JPH0249405A - Variable resistance device - Google Patents
Variable resistance deviceInfo
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Abstract
Description
本発明は、可変抵抗装置に間するものである。 The present invention relates to a variable resistance device.
可変抵抗器は、−殻内には、摺動子を電磁モータで駆動
することによって、その抵抗を変える構造のものが一般
的である。
ところで、電磁モータで可変抵抗器の摺動子を駆動させ
るには、特に直線状の抵抗体に沿っで摺動子を摺動させ
る場合には、その直線状の抵抗体に沿ってラック歯を設
け、そのラック歯を運動させるか、又はそのラック歯に
沿って摺動子を移動させるなど、電磁モアー夕の回転運
動を直線運動に変換しなければならないので、複雑な構
造のものになっている。
又、電磁モータの出力回転数を遅くして伝えなければな
らない為、ギヤ等による減速装置を用いなければならな
い。
すなわち、電磁モータは、ロータとステータとが空間を
介して作用しあい、非接触で動作しているものであって
、これによって高速回転が可能となっているものの、数
+r、p、mといったような低速回転は不得意なもので
あり、この為可変抵抗装置に利用するにはギヤ等の減速
装置を必要としている。
しかしながら、減速装置を用いると、それだけ可変抵抗
装置が大型化かつ重量化し、又、コストも高くなり、さ
らには減速のため効率低下が甚だしく、しかも精密な制
御を行ないにくい、特に、通常の減速装置では、機構上
のバックラッシュを伴うので、可変抵抗装置のような精
密位置決め機構への適用は問題である。
さらに、電磁モー、夕はロータとステータが非接触で構
成されている為、停止保持力が零であり、この為可変抵
抗装置の抵抗を所定値にセットした後では、この所定値
にセットしておく為には特別な可変停止機構を設けてお
かなければならず、この点からもそれだけ複雑化し、コ
スト高なものになる。
又、電磁モータが発生する電磁ノイズを近隣の電子回路
が拾ってしまい、電子回路に擾乱を引き起こすという問
題点もある。
又、抵抗体に沿って摺動子を電磁モータで摺動させる可
変抵抗器においては、例えば回転摺動させる場合に、可
変抵抗器の摺動子の回転軸と電磁モータの回転軸の軸線
を同軸にする為複雑な構造になっている。A variable resistor generally has a structure in which the resistance of the variable resistor is changed by driving a slider inside the shell with an electromagnetic motor. By the way, in order to drive the slider of a variable resistor with an electromagnetic motor, especially when sliding the slider along a linear resistor, the rack teeth must be moved along the linear resistor. The rotary motion of the electromagnetic mower must be converted into linear motion by moving the rack teeth or moving the slider along the rack teeth, resulting in a complex structure. There is. Furthermore, since the output rotation speed of the electromagnetic motor must be transmitted at a slower speed, a speed reduction device using gears or the like must be used. In other words, in an electromagnetic motor, the rotor and stator interact with each other through space and operate without contact, and although this allows high speed rotation, the number + r, p, m, etc. It is not good at low-speed rotation, and therefore requires a reduction device such as a gear to be used in a variable resistance device. However, if a reduction gear is used, the variable resistance device becomes larger and heavier, and the cost also increases.Furthermore, the efficiency decreases significantly due to deceleration, and moreover, it is difficult to perform precise control, especially when using a normal reduction gear. However, since mechanical backlash is involved, application to precision positioning mechanisms such as variable resistance devices is problematic. Furthermore, since the rotor and stator of the electromagnetic motor are configured without contact, the stopping force is zero, so after setting the resistance of the variable resistance device to a predetermined value, it is impossible to set it to this predetermined value. In order to do so, a special variable stop mechanism must be provided, which further increases the complexity and cost. Another problem is that nearby electronic circuits pick up electromagnetic noise generated by the electromagnetic motor, causing disturbances in the electronic circuits. In addition, in a variable resistor in which a slider is slid along a resistor by an electromagnetic motor, for example, when rotating and sliding, the axis of rotation of the slider of the variable resistor and the rotation axis of the electromagnetic motor must be aligned. It has a complicated structure because it is coaxial.
本発明者は、前記の問題点に鑑みて鋭意研究開発を進め
ていくうち、すなわち電磁モータ以外のモータに対する
検討を加えて行くうちに、超音波楕円振動をするステー
タに圧着されたロータが摩擦力を介して受ける1回転ト
ルクを利用した超音波モータを可変抵抗装置に応用する
と、理想に近い可変抵抗装置ができるのではないかとの
啓示を得るに至った。
すなわち、このような超音波モータは、電磁モータと異
なり、例えば毎秒1回転位の速度のとき効率が最大であ
り、トルクが大きく、出力密度が高く、構造が簡単であ
り、しかも停止保持力が大きく、さらには精密な制御が
容易であるといった特徴を有していることから、超音波
モータの採用は電磁モータを採用した場合の大きな欠点
を解決できるのみならず、超音波モータの採用による大
きな欠点はないであろうとの見通しを得たのである。
本発明は上述の研究過程を経て達成されたものであり、
抵抗体と摺動子とを備えた可変抵抗装置であって、前記
抵抗体及び/又は摺動子が超音波モータの力によって駆
動されるよう構成した可変抵抗装置を提供するものであ
る。
尚、上記摺動子及び/又は抵抗体を超音波モータのロー
タとして構成すれば、可変抵抗装置の全体構成が極めて
簡単なものとなる。
又、可変抵抗装置の摺動子及び/又は抵抗体となる超音
波モータのロータは、駆動原理が超音波楕円振動であれ
ば良く、ロータの運動は回転運動に限らす横移動であっ
ても良い。In view of the above-mentioned problems, the inventor of the present invention, while proceeding with research and development, in other words, while considering motors other than electromagnetic motors, discovered that the rotor, which is crimped to the stator that makes ultrasonic elliptical vibration, We have come to the realization that if we apply an ultrasonic motor that utilizes one-turn torque received through force to a variable resistance device, we can create a variable resistance device that is close to the ideal. That is, unlike an electromagnetic motor, such an ultrasonic motor has maximum efficiency at a speed of, for example, 1 revolution per second, has large torque, high output density, simple structure, and has low stopping power. Because of its large size and ease of precise control, the adoption of ultrasonic motors not only solves the major drawbacks of electromagnetic motors, but also allows for significant improvements. It was assumed that there would be no drawbacks. The present invention was achieved through the above-mentioned research process,
The present invention provides a variable resistance device including a resistor and a slider, the resistor and/or the slider being configured to be driven by the force of an ultrasonic motor. Incidentally, if the slider and/or the resistor are configured as a rotor of an ultrasonic motor, the overall configuration of the variable resistance device becomes extremely simple. Furthermore, the rotor of the ultrasonic motor that serves as the slider and/or resistor of the variable resistance device may be driven by ultrasonic elliptical vibration, and the rotor movement may be limited to rotational movement or lateral movement. good.
第1図は、本発明に係る可変抵抗装置の第1実施例を示
す原理図である。
同図中、1は可変抵抗器の抵抗体、2は可変抵抗器の摺
動子である。
3は超音波楕円振動をするステータであり、このステー
タ3に上記摺動子2が圧着されており、ステータ3の超
音波楕円振動によって摺動子2(この摺動子2は超音波
モータのロータとなっている)が摩擦力を介して回転ト
ルクを受け、低速で駆動されるようになっている。
従って、超音波振動子からの超音波振動を受けてステー
タ3が超音波楕円振動をすると、これによって摺動子2
が動くので、可変抵抗装置の抵抗を変えられることに、
なる。
第2図は、本発明に係る可変抵抗装置の第2実施例を示
す原理図である。
同図中、5は可変抵抗器の抵抗体、6は可変抵抗器の摺
動子である。
7は超音波楕円振動をするステータであり、このステー
タ7に上記抵抗体5が圧着されており、ステータ7の超
音波楕円振動によって抵抗体5(この抵抗体5は超音波
モータのロータとなっている)が摩擦力を介して回転ト
ルクを受け、低速で駆動されるようになっている。
尚、本実施例においては、摺動子6が固定であるものの
、抵抗体5が可変するから、抵抗体5よりみれば摺動子
6は摺動するものであり、それ故固定なるも摺動子と称
する。
従って、超音波振動子からの超音波振動を受けてステー
タ7が超音波楕円振動をすると、これによって抵抗体5
が動くので、可変抵抗装置の抵抗を変えられることにな
る。
尚、上記実施例において特には述べていないが、ステー
タ3と摺動子12との間、ステータ7と抵抗体5との間
には絶縁が施されている。FIG. 1 is a principle diagram showing a first embodiment of a variable resistance device according to the present invention. In the figure, 1 is a resistor of a variable resistor, and 2 is a slider of the variable resistor. Reference numeral 3 denotes a stator that generates ultrasonic elliptical vibration, and the slider 2 is crimped onto this stator 3. The ultrasonic elliptical vibration of the stator 3 causes the slider 2 (this slider 2 The rotor) receives rotational torque through frictional force, and is driven at a low speed. Therefore, when the stator 3 undergoes ultrasonic elliptical vibration in response to ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator, this causes the slider 2 to
moves, so you can change the resistance of the variable resistance device.
Become. FIG. 2 is a principle diagram showing a second embodiment of the variable resistance device according to the present invention. In the figure, 5 is a resistor of a variable resistor, and 6 is a slider of the variable resistor. Reference numeral 7 denotes a stator that generates ultrasonic elliptical vibration, and the above-mentioned resistor 5 is crimped onto this stator 7. The ultrasonic elliptical vibration of the stator 7 causes the resistor 5 (this resistor 5 becomes the rotor of the ultrasonic motor). ) receives rotational torque through frictional force and is driven at low speed. In this embodiment, although the slider 6 is fixed, the resistor 5 is variable, so from the perspective of the resistor 5, the slider 6 slides, so it is not fixed or sliding. It is called Doko. Therefore, when the stator 7 undergoes ultrasonic elliptical vibration in response to ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator, this causes the resistor 5 to
moves, so the resistance of the variable resistance device can be changed. Although not specifically mentioned in the above embodiment, insulation is provided between the stator 3 and the slider 12 and between the stator 7 and the resistor 5.
本発明に係る可変抵抗装置は、抵抗体と摺動子とを備え
た可変抵抗装置であって、前記抵抗体及び/又は摺動子
が超音波モータの力によって駆動されるよう構成してな
るので、電磁モータを用いた場合のような減速装置は不
要であり、又、可変抵抗装置の摺動子の回転軸とモータ
の回転軸とを一致させる必要がなく、従って可変抵抗装
置が大型化かつ型皿化することなく、簡単な構成であり
、しかも精密な制御、つまり抵抗の正確なセツティング
を行ない易いものであり、かつ、抵抗値を所定値にセツ
ティング後に抵抗体と摺動子との相対位置をその位置に
保持させる為の特別な保持機構がなくてもその位置に保
持されるものとなっており、従ってセツティング後の抵
抗値に狂いが起きにくいものであり、そして電磁モータ
を用いた場合のように近隣の電子回路にノイズを引き起
こすといった問題もない等の特長を有する。A variable resistance device according to the present invention is a variable resistance device including a resistor and a slider, and configured such that the resistor and/or the slider are driven by the force of an ultrasonic motor. Therefore, there is no need for a speed reduction device as in the case of using an electromagnetic motor, and there is no need to align the rotational axis of the slider of the variable resistance device with the rotational axis of the motor, thus increasing the size of the variable resistance device. Moreover, it has a simple structure without using a mold plate, and it is easy to perform precise control, that is, accurate setting of the resistor, and the resistor and slider can be removed after setting the resistance value to a predetermined value. It can be held in that position even without a special holding mechanism to hold it in that position relative to the It has the advantage of not causing noise in nearby electronic circuits unlike when using a motor.
第1図及び第2図は、本発明に係る可変抵抗装置の第1
及び第2実施例の原理図である。
1.5・・・抵抗体、2,6・・・摺動子、3,7・・
・ステータ(超音波モータのステータ)。FIGS. 1 and 2 show a first diagram of a variable resistance device according to the present invention.
and a principle diagram of a second embodiment. 1.5...Resistor, 2,6...Slider, 3,7...
- Stator (stator of ultrasonic motor).
Claims (3)
、前記抵抗体及び/又は摺動子が超音波モータの力によ
って駆動されるよう構成したことを特徴とする可変抵抗
装置。(1) A variable resistance device comprising a resistor and a slider, characterized in that the resistor and/or the slider are driven by the force of an ultrasonic motor. .
て、摺動子が超音波モータのロータとして構成されてな
るもの。(2) In the variable resistance device according to claim 1, the slider is configured as a rotor of an ultrasonic motor.
て、抵抗体が超音波モータのロータとして構成されてな
るもの。(3) In the variable resistance device according to claim 1, the resistor is configured as a rotor of an ultrasonic motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20072888A JPH0249405A (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Variable resistance device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20072888A JPH0249405A (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Variable resistance device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0249405A true JPH0249405A (en) | 1990-02-19 |
Family
ID=16429200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20072888A Pending JPH0249405A (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Variable resistance device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0249405A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5291821A (en) * | 1991-06-12 | 1994-03-08 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for swivel working machine |
US5535663A (en) * | 1992-04-10 | 1996-07-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Operating valve assembly with pressure compensation valve |
JP2007304446A (en) * | 2006-05-13 | 2007-11-22 | Yamaha Corp | Partition facility and partition |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP20072888A patent/JPH0249405A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4391636C2 (en) * | 1992-04-10 | 2001-05-17 | Komatsu Mfg Co Ltd | Operating valve arrangement with pressure compensation valve |
JP2007304446A (en) * | 2006-05-13 | 2007-11-22 | Yamaha Corp | Partition facility and partition |
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