JPH0248784B2 - SUISHINRYOKUHATSUSEISOCHOCHENRINKU - Google Patents

SUISHINRYOKUHATSUSEISOCHOCHENRINKU

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JPH0248784B2
JPH0248784B2 JP7306788A JP7306788A JPH0248784B2 JP H0248784 B2 JPH0248784 B2 JP H0248784B2 JP 7306788 A JP7306788 A JP 7306788A JP 7306788 A JP7306788 A JP 7306788A JP H0248784 B2 JPH0248784 B2 JP H0248784B2
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JP
Japan
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roller body
finned
link
link chain
roller
Prior art date
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JP7306788A
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Japanese (ja)
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JPS643364A (en
Inventor
Takeshi Kume
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TEII KEI EMU ENJINIARINGU KK
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TEII KEI EMU ENJINIARINGU KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、回転運動を直線運動に変換するこ
とによつて推進力を発生する推進力発生装置用の
チエンリンクに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a chain link for a propulsive force generating device that generates propulsive force by converting rotational motion into linear motion.

(従来技術) 本発明者によつて、断面形状をねじ山形に形成
した円盤ヒレを周設したヒレ付きローラ体と、該
ヒレ付きローラ体のヒレピツチに適合するねじピ
ツチを有するねじローラー体とを組合せた推力発
生装置が提案されている。
(Prior Art) The present inventor has developed a finned roller body having a circumferential disc fin with a threaded cross-sectional shape, and a threaded roller body having a threaded pitch that matches the fin pitch of the finned roller body. A combined thrust generator has been proposed.

この推進力発生装置は、ヒレ付きローラ体の複
数本を、台車等の移動体の移動範囲において、同
芯線上で直列にして各ローラ体を独立回転可能に
軸受により支持して施設し、移動体には上記ヒレ
付きローラ体に噛合するねじローラ体を取付け、
このねじローラ体を回転駆動装置に連結して回転
させることによつて、ヒレ付きローラ体にはねじ
ローラ体の回転が伝達されて両ローラ体はともに
回転し、ねじローラ体の回転はヒレ付きローラ体
に回転を強制するだけでなく軸芯に平行な推進力
が同時に発生して移動体を移動させるようにした
ものである。
This propulsion force generating device consists of a plurality of roller bodies with fins arranged in series on a concentric line within the movement range of a movable body such as a trolley, each roller body being supported by a bearing so that it can rotate independently. A screw roller body that meshes with the finned roller body is attached to the body,
By connecting this screw roller body to a rotary drive device and rotating it, the rotation of the screw roller body is transmitted to the finned roller body, and both roller bodies rotate together, and the rotation of the screw roller body is caused by the fins. In addition to forcing the roller body to rotate, a propulsive force parallel to the axis is simultaneously generated to move the movable body.

然して、上記する推進力発生装置においては、
移動体はヒレ付きローラ体が施設される任意の必
要長さの距離を移動可能とするものであり、移動
距離に制限がなく、しかも構造が簡単で汎用性の
高いものである。
However, in the above-mentioned propulsion generating device,
The movable body is capable of moving any required distance where the finned roller body is installed, has no limitation on the moving distance, and has a simple structure and high versatility.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、上記するようにヒレ付きローラ体と
ねじローラ体の各ローラ体の構造はそれぞれが軸
受によつて支持されたものであるから、移動体側
ローラ体はその機能を満たすのに充分な有効長さ
があればよいものであるのに対して、固定側ロー
ラ体はその機能上から一種のレールとされるとこ
ろから、当然移動体の移動距離を決定する長尺の
ものが必要となる。
(Problem to be Solved by the Invention) However, as described above, the structures of the finned roller body and the screw roller body are such that each roller body is supported by a bearing, so the roller body on the movable body side is While it is sufficient to have an effective length sufficient to fulfill its function, the fixed roller body is considered to be a kind of rail due to its function, so it naturally determines the distance traveled by the moving body. You will need something long.

そこで、この固定側ローラ体は、剛性強度の許
容された範囲内で軸受間隔の制限された一定長の
ローラ体を、軸受により支持したユニツトを、ロ
ーラ体中心を整合しながら連続して取付けるよう
にしている。
Therefore, this fixed side roller body is a unit in which a fixed length roller body with a limited bearing spacing within the allowable range of rigidity strength is supported by bearings, and is installed continuously while aligning the center of the roller body. I have to.

この場合に固定側ローラ体が平坦水平部に取付
けられる場合は、複数のユニツトにおいて各ロー
ラ体の中心を整合しながら直列に連続させて取付
ける作業は、比較的簡単なものであるが、垂直部
のような上下方向に連続して複数のローラ体中心
を整合しながら取付ける場合の作業となると、水
平部における作業に比較して甚だ面倒な作業とな
る。
In this case, if the fixed roller bodies are installed on a flat horizontal surface, it is relatively easy to mount them in series while aligning the centers of each roller body in multiple units; When it comes to attaching a plurality of roller bodies while aligning their centers in a continuous manner in the vertical direction, the work is extremely troublesome compared to work on a horizontal part.

この発明は上記の点に鑑がみなされたものであ
つて、ヒレ付きローラ体とねじローラ体の組み合
わせよりなる推進力発生装置を上下方向への推進
装置に使用する場合において、固定側ローラ体を
チエン様式にして、その端部および中間部を任意
に固定し、このチエン様式のローラ体に沿つてリ
フト台車等の移動体を移動運転出来るようにし、
設備の据付作業を極めて容易にする推進力発生装
置用のリンクチエンを提供することを目的とす
る。
This invention has been made in view of the above points, and when a propulsive force generating device consisting of a combination of a finned roller body and a threaded roller body is used for a vertical propulsion device, the fixed side roller body is made into a chain style, its ends and intermediate parts are arbitrarily fixed, and a moving object such as a lift truck can be moved and operated along this chain style roller body,
The purpose of the present invention is to provide a link chain for a propulsion generating device that greatly facilitates equipment installation work.

(問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するためのこの発明の要旨と
するところは、ヒレ付きローラ体と、該ヒレ付き
ローラ体に噛合するねじローラー体とを組合せた
推力発生装置において、上記ヒレ付きローラ体は
複数の円盤ヒレを周設して短寸形態にして、この
2個を平行してリンクブラケツトに取付けてロー
ラ体リンクを構成し、該ローラ体リンクをリンク
プレートにより交互に直列状に接合したことを特
徴とする推進力発生装置用リンクチエンにある。
(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention for achieving the above object is to generate thrust by combining a finned roller body and a threaded roller body meshing with the finned roller body. In the device, the finned roller body has a plurality of disk fins arranged around it to form a short size, these two are attached to a link bracket in parallel to form a roller body link, and the roller body link is attached to a link plate. There is provided a link chain for a propulsion force generating device, characterized in that the links are connected alternately in series.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第1図はリンクチエンの一部側面図、第2図は
この考案のリンクチエンを適用した装置の一部正
面図、第3図は同側面図、第4図は第3図a−a
線における断面図である。
Fig. 1 is a partial side view of a link chain, Fig. 2 is a partial front view of a device to which the link chain of this invention is applied, Fig. 3 is a side view of the same, and Fig. 4 is Fig. 3 a-a.
FIG.

図において、1はリンクチエン全体を示し、こ
のリンクチエン1は、複数の円盤ヒレ3aを軸芯
方向に所定間隔を採つて周設した2個の短寸形態
のヒレ付きローラ体3を所定の間隔を採つて平行
させ、その軸4をリンクブラケツト5に取付けて
ローラ体リンク2を構成し、このローラ体リンク
2をリンクプレート6によつて交互に接合してな
る。
In the figure, 1 indicates the entire link chain, and this link chain 1 includes two short finned roller bodies 3 each having a plurality of disc fins 3a circumferentially arranged at a predetermined interval in the axial direction. The shafts 4 are arranged parallel to each other at intervals, and the shafts 4 are attached to link brackets 5 to constitute roller body links 2, and the roller body links 2 are alternately joined by link plates 6.

尚、図中7はヒレ付きローラ体3の軸受部に介
装した皿ばねで、ローラ体3を一定の方向に付勢
する。
In addition, 7 in the figure is a disc spring interposed in the bearing part of the roller body 3 with fins, and urges the roller body 3 in a certain direction.

8はリンクチエン1と組み合わせられるねじロ
ーラ体で、この2個をリンクチエン1両側に配
し、リンクチエン1を両側から挟み込むようにし
て噛合させて軸受9により支持しており、このね
じローラ体6の内、一方のローラ体のねじ条8a
は右ねじ、他方のローラ体のねじ条8bは左ねじ
とするもので、その長さは少なくともリンクチエ
ン1の長手方向において2個のローラ体リンク2
のヒレ付きローラ体3に噛合する長さにしてヒレ
付きローラ体3の円盤ヒレ3aのヒレ先がこのね
じローラ体のねじ条8a,8bに正確に噛合する
ようにしている。
Reference numeral 8 denotes a screw roller body to be combined with the link chain 1. These two roller bodies are arranged on both sides of the link chain 1, are meshed with each other so as to sandwich the link chain 1 from both sides, and are supported by bearings 9. 6, one of the roller body threads 8a
is a right-handed thread, and the thread 8b of the other roller body is a left-handed thread, and its length is at least as long as the two roller body links 2 in the longitudinal direction of the link chain 1.
The length is set to mesh with the finned roller body 3 so that the fin tips of the disc fins 3a of the finned roller body 3 mesh accurately with the threads 8a and 8b of this screw roller body.

(作用) 上記構成において次に作用を説明する。(effect) Next, the operation of the above configuration will be explained.

リフト台車等の垂直方向の移動体10の昇降範
囲において必要長さにリンクチエン1を垂直方向
に施設する。
A link chain 1 is vertically installed to a required length in a vertically moving range of a vertically moving body 10 such as a lift truck.

この垂直方向に施設したリンクチエン1に対
し、その両側から挟み込むようにして配する2個
のねじローラ体8の軸受9を移動体10に取付
け、両方のねじローラ体8の軸端部をユニバーサ
ルジヨイント11を介して駆動軸12に連結し、
この駆動軸12を回転駆動装置(図示せず)に連
結して使用に供する。
The bearings 9 of the two screw roller bodies 8 sandwiched from both sides of the link chain 1 installed in the vertical direction are attached to the movable body 10, and the shaft ends of both screw roller bodies 8 are connected to the universal Connected to the drive shaft 12 via the joint 11,
This drive shaft 12 is connected to a rotary drive device (not shown) for use.

然して、駆動軸12によつてねじローラ体8を
回転駆動すると、これに噛合するリンクチエン1
のヒレ付きローラ体3に対しては回転を強制する
だけでなく、軸芯に平行な推進力が同時に発生し
て移動体10はリンクチエン1に沿つて昇降動さ
せられるものである。
Therefore, when the screw roller body 8 is rotationally driven by the drive shaft 12, the link chain 1 that meshes with the screw roller body 8 is rotated.
The movable body 10 is moved up and down along the link chain 1 by forcing the finned roller body 3 to rotate and at the same time generates a propulsive force parallel to the axis.

尚、リンクチエン1を構成するヒレ付きローラ
体3は、これをチエン様式に組まれるところか
ら、寸法上の制約から短寸形態にして可及的小さ
く設定されるべきものとなり、その推力荷重の限
界はスラストベアリングの容量が大きく影響する
ようになる。
Since the finned roller body 3 constituting the link chain 1 is assembled in a chain style, due to dimensional constraints, it should be made as short as possible and set as small as possible to reduce the thrust load. The limit is greatly influenced by the capacity of the thrust bearing.

そこで、このヒレ付きローラ体3のヒレ数を増
加することは無意味であり、従つて図示するよう
に、常時2箇所以上のところでねじローラ体8に
噛合するのが汎用構造となる。
Therefore, it is meaningless to increase the number of fins of the finned roller body 3, and therefore, a general-purpose structure is such that it always engages with the threaded roller body 8 at two or more locations, as shown in the figure.

また上記するように、2箇所以上でのヒレ付き
ローラ体3とねじローラ体8との噛合条件を等し
くする目的で、ヒレ付きローラ体3の下方となる
軸部に皿ばね7が介装してあるもので、これによ
り各ヒレ付きローラ体3の円盤ヒレ3aの噛合寸
法誤差が解消される。
Further, as described above, in order to equalize the engagement conditions between the finned roller body 3 and the threaded roller body 8 at two or more locations, the disc spring 7 is interposed in the lower shaft portion of the finned roller body 3. This eliminates the meshing dimensional error of the disc fins 3a of each finned roller body 3.

(効果) この発明は上記の構成作用からして次のような
効果を奏する。
(Effects) The present invention has the following effects in view of the above-mentioned structural action.

(1) 固定側とされるヒレ付きローラ体をリンクチ
エンの構成部材として組み入れたことによつて
リンクチエンは、その構成部品が大量生産でき
て、現場作業で使用条件によつて求められる必
要長さのものが簡単に組み立てて施設すること
ができ、一連に多数のローラ体の中心を整合し
ながら固定面にローラ体を取付ける場合のよう
な面倒な施設上の作業が不要となり、設備の据
付け作業が簡単となる。
(1) By incorporating the finned roller body on the fixed side as a component of the link chain, the component parts of the link chain can be mass-produced, and the required length can be adjusted according to the conditions of use in field work. The facility can be easily assembled and installed, eliminating the need for troublesome facility work such as aligning the centers of a number of roller bodies in a series and installing the roller bodies on a fixed surface, making it easier to install the equipment. Work becomes easier.

(2) リンクチエンの構造は、ピツチ精度の正確な
穴明加工された帯鋼材と、ピンリンクの組み合
わせられた連続構造体であるから、所要の機械
精度が期待できて、これに短寸形態のヒレ付き
ローラ体を組むのには格好の機械部品であると
いえる。
(2) The structure of the link chain is a continuous structure that combines a steel strip with holes drilled with precise pitch accuracy and pin links, so it can be expected to have the required mechanical accuracy, and it can also be used in short form. It can be said that it is a suitable mechanical part for assembling the finned roller body.

(3) チエン様式とするリンクチエンに対してその
両側から挟み込むようにしてリフト台車等の移
動体に取付けられた2個のねじローラ体がヒレ
付きローラ体に噛合するから、移動体の移動に
際して常時両ローラ体の噛合関係が不変で確実
に維持されて離脱等の恐れがなく安全なリフト
装置が提供できる。
(3) Two threaded roller bodies attached to a moving body such as a lift truck are sandwiched from both sides of the chain-type link chain, and the two threaded roller bodies are engaged with the finned roller body, so that when the moving body moves, A safe lift device can be provided in which the meshing relationship between both roller bodies is always maintained unchanged and there is no fear of disengagement.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はリンクチエンの一部側面図、第2図は
この発明のリンクチエンを適用した装置の一部正
面図、第3図は同側面図、第4図は第3図a−a
線における断面図である。 1……リンクチエン、2……ローラ体リンク、
3……ヒレ付きローラ体、4……軸、5……リン
クブラケツト、6……リンクプレート、7……皿
ばね、8……ねじローラ体、9……軸受、10…
…移動体、11……ユニバーサルジヨイント、1
2……駆動軸。
Fig. 1 is a partial side view of a link chain, Fig. 2 is a partial front view of a device to which the link chain of the present invention is applied, Fig. 3 is a side view of the same, and Fig. 4 is Fig. 3 a-a.
FIG. 1...Link chain, 2...Roller body link,
3... Roller body with fins, 4... Shaft, 5... Link bracket, 6... Link plate, 7... Belleville spring, 8... Screw roller body, 9... Bearing, 10...
...Mobile object, 11...Universal joint, 1
2... Drive shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ヒレ付きローラ体と、該ヒレ付きローラ体に
噛合するねじローラー体とを組合せた推力発生装
置において、上記ヒレ付きローラ体は複数の円盤
ヒレを周設した短寸形態にして、この2個を平行
してリンクブラケツトに取付けてローラ体リンク
を構成し、該ローラ体リンクをリンクプレートに
より交互に直列状に接合したことを特徴とする推
進力発生装置用リンクチエン。
1. In a thrust generating device that combines a finned roller body and a threaded roller body that meshes with the finned roller body, the finned roller body has a short shape with a plurality of disc fins surrounding it, and these two are attached to link brackets in parallel to form roller body links, and the roller body links are alternately joined in series by link plates.
JP7306788A 1988-03-25 1988-03-25 SUISHINRYOKUHATSUSEISOCHOCHENRINKU Expired - Lifetime JPH0248784B2 (en)

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JPS643364A JPS643364A (en) 1989-01-09
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