JPH0248464B2 - - Google Patents

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JPH0248464B2
JPH0248464B2 JP60090308A JP9030885A JPH0248464B2 JP H0248464 B2 JPH0248464 B2 JP H0248464B2 JP 60090308 A JP60090308 A JP 60090308A JP 9030885 A JP9030885 A JP 9030885A JP H0248464 B2 JPH0248464 B2 JP H0248464B2
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roller
paper
lateral
transfer paper
rollers
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JP60090308A
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Japanese (ja)
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JPS61248845A (en
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Yasuyoshi Yamamoto
Masashi Oohashi
Tatsuya Shiratori
Michiro Koike
Atsushi Kubota
Nobukazu Sasaki
Akyoshi Kimura
Takashi Ozawa
Toshiro Kasamura
Toshihiko Kusumoto
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication of JPS61248845A publication Critical patent/JPS61248845A/en
Priority to US07/129,366 priority patent/US4823159A/en
Publication of JPH0248464B2 publication Critical patent/JPH0248464B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/14Roller pairs
    • B65H2404/142Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1424Roller pairs arranged on movable frame moving in parallel to their axis

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート材横ずれ修正装置、詳細には、
例えば、電子写真複写機、マイクロ機器あるいは
記録装置等の画像形成装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sheet material lateral deviation correction device, in particular,
For example, the present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a micro device, or a recording device.

以下、画像形成装置として複写機を例にして説
明するが、これに限定されない。
Hereinafter, a copying machine will be described as an example of an image forming apparatus, but the present invention is not limited thereto.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、電子写真複写機において、第8図に示す
ような、両面複写もしくは多重複写のための転写
紙の搬送径路が電子写真複写機内に配設されてい
る機械が考案されている。そして、この種の装置
では、例えば、搬送ローラ対のローラがその全長
に渡つて不均一な力で圧接していること、あるい
はこれらのローラが製造上の理由からわずかに歪
んで円錐形等となつていること、あるいはローラ
対の一方の表面が汚れていること、さらにはこの
ローラ対の軸が転写紙の進行方向に対して垂直に
なつていないこと等の原因により、しばしば転写
紙が所定の搬送径路よりも斜行し、搬送不良の問
題を引き起こしていた。そこで、第8図に示すよ
うに、横レジストローラ147を用いた装置が考
えられる。
In recent years, an electrophotographic copying machine has been devised in which a transfer paper conveyance path for double-sided copying or multiple copying is provided within the electrophotographic copying machine, as shown in FIG. In this type of device, for example, the rollers of the transport roller pair may be pressed against each other with uneven force over their entire length, or the rollers may be slightly distorted due to manufacturing reasons, resulting in a conical shape or the like. The transfer paper often does not move properly due to the following reasons: the surface of one of the roller pairs is dirty, or the axis of this roller pair is not perpendicular to the direction of travel of the transfer paper. The conveyance path was oblique to the actual conveyance path, causing the problem of poor conveyance. Therefore, an apparatus using lateral registration rollers 147 as shown in FIG. 8 may be considered.

以下、第8図の構成を説明する。ただし、第8
図の構成そのものは公知ではない。
The configuration of FIG. 8 will be explained below. However, the 8th
The configuration of the figure itself is not publicly known.

第8図は複写装置の断面図である。原稿載置ガ
ラス101上に置かれた原稿102はランプ10
3により照射され、その光像は反射ミラー10
4,105,106,107,108,109及
びレンズ110から構成される光学系により感光
ドラム111上へ導かれる。ランプ103及びミ
ラー104,105,106は矢印方向へ所定の
速度で原稿102を走査する。一方、感光ドラム
111も帯電器112によりその表面に均一な帯
電を施された後、矢印方向へ回転しているので、
ドラム表面には順次、原稿像と対応する静電像が
形成される。感光ドラム111の周辺には色トナ
ー(例えば赤、青、等)を収容した色現像器11
3、黒トナーを収容した黒現像器114が配設さ
れている。これらの現像器はそれぞれ矢印方向に
移動できるようになつており、所望の色画像に応
じて感光ドラム111へ近接してドラム上の静電
像を顕画化する。本図の場合には色現像器113
が離れ、黒現像器114が近接しているのでドラ
ム上には黒画像が形成される。この像は転写帯電
器115により転写紙へ転写される。その後、感
光ドラム111はクリーナ116へ到りドラム表
面上の残留トナーを除去され、再び次の工程へ移
る。
FIG. 8 is a sectional view of the copying apparatus. The original 102 placed on the original placing glass 101 is placed on the lamp 10
3, and the light image is reflected by a reflecting mirror 10.
4, 105, 106, 107, 108, 109 and a lens 110, the light is guided onto the photosensitive drum 111. Lamp 103 and mirrors 104, 105, and 106 scan original 102 at a predetermined speed in the direction of the arrow. On the other hand, since the photosensitive drum 111 is also rotated in the direction of the arrow after its surface is uniformly charged by the charger 112,
Electrostatic images corresponding to the original image are sequentially formed on the drum surface. A color developer 11 containing color toner (for example, red, blue, etc.) is located around the photosensitive drum 111.
3. A black developing device 114 containing black toner is provided. Each of these developing devices is movable in the direction of the arrow, and approaches the photosensitive drum 111 to visualize the electrostatic image on the drum depending on a desired color image. In the case of this figure, the color developer 113
Since the drum is separated and the black developing device 114 is close, a black image is formed on the drum. This image is transferred to transfer paper by a transfer charger 115. Thereafter, the photosensitive drum 111 reaches a cleaner 116, where residual toner on the drum surface is removed, and the process returns to the next step.

転写紙117は次のような動作を行い原稿像を
複写される。転写紙117の複写装置内部への給
送には以下の方式がある。その1つは、カセツト
118に積載されて給紙ローラ119によりロー
ラ対120へ送り込まれる。ローラ対120は転
写紙117が重なつて複数枚送り込まれた時、一
番上の紙だけを分離して装置内へ給送するように
なつており、このローラ対120を経過後、転写
紙117はガイド板121,122を介してレジ
スタローラ123に至る。2番目の方式は、カセ
ツト124に積載されて給紙ローラ125により
ローラ対126へ送り込まれる。ローラ対126
は先のローラ対120と同じ機能を持つており転
写紙117はローラ対126を経過後ガイド板1
27,128を介してレジスタローラ123に至
る。もう1つの方法は、いわゆる手差給紙といわ
れる方式であり、この場合、手差しトレイ129
を矢印方向に回動させ、転写紙を手差し中板13
0及び手差しトレイ129上に載置すれば、1番
目の方式と同様にしてレジスタローラ123に送
り込まれる。
The transfer paper 117 performs the following operations to copy the original image. There are the following methods for feeding the transfer paper 117 into the copying apparatus. One of the sheets is loaded in a cassette 118 and sent to a pair of rollers 120 by a feed roller 119. The roller pair 120 is designed to separate only the top paper when multiple sheets of transfer paper 117 are fed into the apparatus, and after passing through the roller pair 120, the transfer paper 117 reaches the register roller 123 via guide plates 121 and 122. In the second method, sheets are stacked in a cassette 124 and sent to a pair of rollers 126 by a feed roller 125. roller pair 126
has the same function as the previous roller pair 120, and after the transfer paper 117 passes through the roller pair 126, it is transferred to the guide plate 1.
It reaches the register roller 123 via 27 and 128. The other method is so-called manual paper feeding, in which case the manual feed tray 129
Rotate in the direction of the arrow and insert the transfer paper into the manual feed middle plate 13.
0 and placed on the manual feed tray 129, it is sent to the register rollers 123 in the same manner as in the first method.

レジスタローラ123は感光ドラム111上の
顕画像と転写紙が一致するようタイミングをとつ
て回転を始め、転写上ガイド131、転写下ガイ
ド132を介して転写紙をドラム表面へ送り込
む。先に述べたように、転写紙は転写帯電器11
5によりドラム表面上の像を転写され、分離帯電
器133によりドラム表面から分離され、搬送部
134を介して定着器135へ送り込まれる。定
着器135で転写紙上の像は永久画像として定着
され、転写紙は第1排出ローラ136へ送られ
る。その後、第1のフラツパ137、第2のフラ
ツパ138を介して第2排出ローラ139へ到達
し、その後、複写装置外へ排出される。図では、
第2のフラツパ138は転写紙通路をさえぎつた
状態にあるが、この第2のフラツパ138は軽い
材料から作られており、矢印方向に回動自在にな
つているので、転写紙が通過する時には転写紙先
端により押し上げられ、転写紙に対して退避した
位置をとるため転写紙の通過には何ら支障は生じ
ない。
The register roller 123 starts rotating at a timing such that the developed image on the photosensitive drum 111 and the transfer paper coincide, and feeds the transfer paper to the drum surface via an upper transfer guide 131 and a lower transfer guide 132. As mentioned earlier, the transfer paper is charged by the transfer charger 11.
5, the image on the drum surface is transferred, separated from the drum surface by a separation charger 133, and sent to a fixing device 135 via a conveying section 134. The image on the transfer paper is fixed as a permanent image by a fixing device 135, and the transfer paper is sent to a first discharge roller 136. After that, it reaches the second ejection roller 139 via the first flapper 137 and the second flapper 138, and is then ejected out of the copying apparatus. In the diagram,
The second flapper 138 is in a state blocking the transfer paper path, but since this second flapper 138 is made of a light material and is rotatable in the direction of the arrow, when the transfer paper passes Since it is pushed up by the leading edge of the transfer paper and takes a retracted position with respect to the transfer paper, there is no problem in passing the transfer paper.

この複写装置では以上に述べた基本的な転写紙
の動作とは別に次のような動作が行えるようにな
つている。
This copying apparatus is capable of performing the following operations in addition to the basic transfer paper operations described above.

その1つは、両面複写を行うための動作であ
る。両面複写の場合、転写紙の1面側への複写動
作は先に述べた基本動作とほぼ同じで、転写紙は
第2排出ローラ139まで導かれる。第2排出ロ
ーラ139は転写紙を装置外へ排出してゆくが、
両面複写モードが指定されている場合には検知ア
ーム140及び光センサ141が転写紙後端を検
知し、転写紙後端が第2のフラツパ138を通過
後、第2排出ローラ139は転写紙後端をくわえ
たまま逆転を始める。従つて、転写紙は後端を先
にして再び複写装置内へ送り込まれる。そして、
第1のフラツパ137、第2のフラツパ138の
左側斜面及びガイド板142を介し、更にはガイ
ド板143,144を介してローラ対45へ送ら
れる。その後、転写紙はローラ対46を経て横レ
ジスタローラ47に至る。この時点で、横レジス
タローラ47は停止しており、転写紙がこのロー
ラ47に完全に突き当つた後ローラ対45,46
も停止する。そして転写紙はもう片面への複写動
作に対し待機する。その後、もう片面への複写信
号が発せられると、横レジストローラ対47は回
転を始めガイド板148,149を介してレジス
タローラ123へ転写紙を送り込む。レジスタロ
ーラ123へ転写紙が到着する前に転写紙の側端
は不図示の光センサにより検知され、側端が1面
目の時と同じになるように横レジスタローラが紙
進行方向と直角の方向、すなわち図面に対し垂直
の方向に移動して転写紙の横方向位置を修正す
る。転写紙がレジスタローラへ到達した後の動作
は先の基本動作の場合と同様であり、もう片面へ
も画像を複写された転写紙は最終的には第2排出
ローラ139により装置外へ排出される。
One of them is an operation for performing double-sided copying. In the case of double-sided copying, the copying operation to the first side of the transfer paper is almost the same as the basic operation described above, and the transfer paper is guided to the second discharge roller 139. The second discharge roller 139 discharges the transfer paper out of the device,
When the double-sided copy mode is specified, the detection arm 140 and the optical sensor 141 detect the trailing edge of the transfer paper, and after the trailing edge of the transfer paper passes the second flapper 138, the second discharge roller 139 moves the rear edge of the transfer paper. Start reversing while holding the end. Therefore, the transfer paper is fed into the copying machine again with the trailing edge first. and,
It is sent to the roller pair 45 via the left side slopes of the first flapper 137 and the second flapper 138 and the guide plate 142, and further via the guide plates 143 and 144. Thereafter, the transfer paper passes through a pair of rollers 46 and reaches a lateral register roller 47. At this point, the lateral register roller 47 has stopped, and after the transfer paper has completely abutted against this roller 47, the roller pair 45, 46
will also stop. Then, the transfer paper waits for copying operation to the other side. Thereafter, when a copy signal for the other side is issued, the pair of lateral registration rollers 47 starts rotating and feeds the transfer paper to the registration roller 123 via the guide plates 148 and 149. Before the transfer paper reaches the register roller 123, the side edge of the transfer paper is detected by an unillustrated optical sensor, and the horizontal register roller is moved in a direction perpendicular to the paper traveling direction so that the side edge is the same as the first side. That is, the lateral position of the transfer paper is corrected by moving in a direction perpendicular to the drawing. The operation after the transfer paper reaches the register roller is the same as the basic operation described above, and the transfer paper with the image copied on the other side is finally ejected out of the apparatus by the second ejection roller 139. Ru.

またもう1つの転写紙の動作として、転写紙の
一面に2回以上の複写を行う多重複写の場合の動
作がある。この動作の場合、一回目の複写におけ
る転写紙の動作は基本動作の場合とほぼ同様であ
るが、多重複写モードが指定されると第1のフラ
ツパ137は破線で示す状態となり、第1排出ロ
ーラ136から送り出された転写紙は第1のフラ
ツパ137の右側斜面とガイド板143に導か
れ、そのまま横レジスタローラ47まで送り込ま
れる。その後の転写紙の動きは両面複写モードの
場合と同様であり、1回目と同じ面側に2回目の
複写を施された転写紙は最終的に第2排紙ローラ
139より装置外へ排出される。なお、第1のフ
ラツパ137は1回目の複写後転写紙が横レジス
タローラ47に送り込まれた時点で実線の位置に
戻り、2回目の複写後の転写紙通過に備えてい
る。
Another type of operation of the transfer paper is the operation in the case of multiple copying in which copies are made two or more times on one side of the transfer paper. In this operation, the movement of the transfer paper in the first copy is almost the same as in the basic operation, but when the multiple copy mode is specified, the first flapper 137 is in the state shown by the broken line, and the first ejection roller The transfer paper sent out from the first flapper 136 is guided by the right slope of the first flapper 137 and the guide plate 143, and is sent as it is to the lateral register roller 47. The subsequent movement of the transfer paper is the same as in the double-sided copying mode, and the transfer paper on which the second copy has been made on the same side as the first copy is finally ejected from the apparatus by the second paper ejection roller 139. Ru. Note that the first flapper 137 returns to the position indicated by the solid line when the transfer paper is fed into the horizontal register roller 47 after the first copy, in preparation for passing the transfer paper after the second copy.

次に、上述横レジスタローラについて詳述す
る。横レジスタローラは、両面コピーあるいは多
重コピーの様に一度コピーの完了した紙を再度コ
ピーするため、紙の位置を修整するものであり、
この装置によつて紙の進行方向に対して直角な方
向の紙の位置が修正される。
Next, the above-mentioned lateral register roller will be explained in detail. The horizontal register roller is used to adjust the position of paper in order to copy the paper once again, such as double-sided copying or multiple copying.
This device corrects the position of the paper in a direction perpendicular to its direction of travel.

まず、紙は搬送ローラ45,46によつて搬送
されてゆき、横レジスタローラ47のニツプへ進
入していく。このとき、横レジスタローラは回転
を停止しており、搬送ローラは横レジスタローラ
直前において紙にループを形成してから停止す
る。これは、紙の斜行を補正しさらに横レジスタ
ローラの横方向の動きに紙が余裕を持つて追従す
る様にするためである。次に、横レジスタローラ
は回転をはじめて紙をくわえ込み紙が横レジスタ
ローラに充分くわえ込まれてから横方向、つまり
紙の進行と直角な方向の紙の位置を修正するため
に、横レジスタローラ47は紙の進行方向と直角
な方向に移動する。この動作を行なつている間も
横レジスタローラは回転を続けて紙を搬送する。
この一連の動作により、紙は予め設定された正し
い位へ移動して、2度目のコピー動作の際に1度
目のコピー画像との対応関係が正確について、よ
り正確できれいな多重コピーあるいは両面コピー
がとれるのである。
First, the paper is transported by transport rollers 45 and 46 and enters the nip of lateral register rollers 47. At this time, the horizontal register roller has stopped rotating, and the conveyance roller forms a loop in the paper immediately before the horizontal register roller, and then stops. This is to correct the skew of the paper and to allow the paper to follow the lateral movement of the lateral register rollers with sufficient margin. Next, the horizontal register roller starts rotating and grips the paper. After the paper is sufficiently gripped by the horizontal register roller, the horizontal register roller 47 moves in a direction perpendicular to the direction in which the paper travels. While this operation is being performed, the lateral register rollers continue to rotate and convey the paper.
Through this series of operations, the paper is moved to the correct position set in advance, so that during the second copying operation, the correspondence with the first copied image is accurate, resulting in more accurate and beautiful multiple copies or double-sided copies. It can be taken.

この構成の装置であると、斜送ローラを用いて
紙の端部を基準の位置にあるガイドにつき当てる
従来公知の装置に比較して短い搬送路の中で、横
方向の紙の位置が修正できるので、機械全体の小
型化が可能となる。
With this configuration, the paper position is corrected in the lateral direction within a shorter conveyance path compared to conventional devices that use oblique feed rollers to bring the edge of the paper into contact with a guide at a reference position. This makes it possible to downsize the entire machine.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

この種の装置は、(1)紙の斜行をとり、紙先端を
横レジスタローラのニツプへ確実に進入させるた
めと、(2)横レジスタローラが横方向へ移動すると
き、横レジスタローラ47と横レジスタローラ前
の搬送ローラ46との間で横方向の紙の引つ張り
合いが生じるのを防いで、紙の動きに余裕を与え
るため、横レジスタローラの入口側で充分なルー
プを形成する必要がある。このとき、紙は第9図
の様な形状のループを形成するため、本体上に固
定されている入口上ガイド板150上(以下「上
ガイド板」という)に紙が密着する状態となる。
この様な状態で横レジスト調整のため横レジスタ
ローラ47が移動しはじめると、ループを形成し
ている紙は移動するに伴い、上ガイド板50とこ
すれ合う。従つて、上ガイド板50と紙の摩擦こ
すりによつて紙が傷んだりする問題があつた。特
に、鉄板で構成されるガイド板のローラと近接す
るエツジ(板金の切り口)と紙がすれると、紙が
いたんだり、傷の発生により紙粉が出てローラに
付着する等の問題がある。
This type of device is used to (1) correct the skew feeding of the paper and ensure that the leading edge of the paper enters the nip of the horizontal register roller, and (2) when the horizontal register roller moves in the horizontal direction, the horizontal register roller 47 A sufficient loop is formed on the inlet side of the lateral registration roller in order to prevent the paper from being stretched in the lateral direction between the paper and the conveying roller 46 in front of the lateral registration roller, and to provide room for the movement of the paper. There is a need. At this time, the paper forms a loop as shown in FIG. 9, so that the paper comes into close contact with the upper entrance guide plate 150 (hereinafter referred to as "upper guide plate") fixed on the main body.
When the lateral registration roller 47 begins to move for lateral registration adjustment in this state, the paper forming the loop rubs against the upper guide plate 50 as it moves. Therefore, there is a problem that the paper may be damaged due to friction between the upper guide plate 50 and the paper. In particular, if the paper rubs against the edges (cut ends of the sheet metal) that are close to the rollers of the guide plate, which is made of iron plates, there are problems such as the paper being damaged or scratches, resulting in paper dust coming out and adhering to the rollers. .

さらに、加えて、横レジスタローラ部で紙づま
りをおこした紙を取り除こうとする作業時に、上
ガイド板が本体上に固定されていると、ガイド板
が邪魔して横レジスタローラのニツプ付近でジヤ
ムした紙や破損して残つた紙の除去が困難とな
る。
In addition, if the upper guide plate is fixed on the main body when trying to remove paper jammed in the horizontal register roller section, the guide plate may get in the way and cause a jam near the nip of the horizontal register roller. It becomes difficult to remove paper and damaged paper.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、横レジスタローラの移動によるガイド板と
紙との接触による負荷を軽減できるような装置を
提供しようとするものである。また、加えて、ジ
ヤム紙の除去のしやすい装置を提供しようとする
ものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus that can reduce the load caused by the contact between the guide plate and the paper due to the movement of the lateral register rollers. Additionally, it is an object of the present invention to provide a device that facilitates the removal of jam paper.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上述目的を達成するために本発明に係るシート
材横ずれ修正装置は、シートを所定搬送方向に対
して直角な方向に変位させる横レジスタローラを
有するシート材横ずれ修正装置において、シート
を該横レジスタローラに案内する入口ガイドを備
え、該入口ガイドを横レジスタローラの変位に連
動して移動するようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a sheet material lateral shift correction device according to the present invention includes a sheet material lateral shift correction device having a lateral registration roller that displaces a sheet in a direction perpendicular to a predetermined conveyance direction. The present invention is characterized in that it is provided with an entrance guide that guides the user, and that the entrance guide is moved in conjunction with the displacement of the lateral register rollers.

〔作用〕[Effect]

上述本発明の特徴によれば、横レジスタローラ
の変位に連動してガイドも移動するので、シート
とガイドの接触すべりが発生しない。
According to the feature of the present invention described above, since the guide also moves in conjunction with the displacement of the lateral register roller, contact slippage between the sheet and the guide does not occur.

〔実施例〕〔Example〕

以下、具体的実施例に基づき詳述する。 Hereinafter, a detailed explanation will be given based on specific examples.

第1図は本発明装置の斜視図である。第2図は
本発明装置の正面図である。
FIG. 1 is a perspective view of the apparatus of the present invention. FIG. 2 is a front view of the device of the present invention.

本装置は、カム51によつて横レジスタローラ
の横方向の動きを行なうとともに電磁クラツチ5
5で制御された入力ギアー55aの回転がギア5
6,57を介して横レジスタ下ローラ47bへ伝
達され、紙が送られていく装置である。
This device uses a cam 51 to perform lateral movement of the lateral register roller and an electromagnetic clutch 5.
The rotation of input gear 55a controlled by gear 5
This is a device in which the paper is conveyed to the lower horizontal register roller 47b via the rollers 6 and 57.

以下、本発明が対象とする横レジスタローラの
具体的な動作手順を説明する。
Hereinafter, a specific operating procedure of the lateral register roller to which the present invention is directed will be explained.

まず第一に、矢印A方向から紙が侵入して図示
せぬセンサーが横レジスタローラ直前で紙の通過
を検知する。そのタイミングを基準にして特定時
間後まで、搬送ローラ46が、紙を搬送する。こ
のとき横レジスタローラ47は停止しているため
搬送ローラ46が決められた時間後に停止するこ
とによつて、適当量のループが横レジスタローラ
47と搬送ローラ46の間に形成されていく。次
に、電磁クラツチ55がONすることにより入力
ギア55aの回転が伝達され横レジスタ下ローラ
47bが回転し始める。これと同時に、バネクラ
ツチ53がONし入力ギア53aの回転がカム5
1に伝達される。カム51は上・下の横レジスタ
ローラ47をかかえている横レジスタローラブロ
ツク52を矢印C方向へ押し、この横レジスタロ
ーラブロツク52を介して2つの上・下の横レジ
スタローラが横方向(C方向)へ移動する。この
とき、紙の端面が所定の位置へ到達すると本体上
に固定されている光センサー60が移動してくる
紙によつて遮光されて、信号を発し、横レジの修
正が完了したことを図示せぬコントローラへ伝え
る。これによつて、ローラの横方向への移動は停
止し、紙が横レジスタローラから離れていくまで
電磁クラツチ55はONを続けて紙を搬送する。
First of all, paper enters from the direction of arrow A, and a sensor (not shown) detects the passage of paper just in front of the lateral register rollers. The conveyance roller 46 conveys the paper until a specific time elapses based on this timing. At this time, since the lateral register roller 47 is stopped, the conveying roller 46 stops after a predetermined time, and a loop of an appropriate amount is formed between the lateral register roller 47 and the conveying roller 46. Next, when the electromagnetic clutch 55 is turned on, the rotation of the input gear 55a is transmitted, and the lower lateral register roller 47b begins to rotate. At the same time, the spring clutch 53 is turned on and the rotation of the input gear 53a is controlled by the cam 5.
1. The cam 51 pushes the lateral register roller block 52 holding the upper and lower lateral register rollers 47 in the direction of arrow C, and the two upper and lower lateral register rollers are moved in the lateral direction (C) via this lateral register roller block 52. direction). At this time, when the edge of the paper reaches a predetermined position, the light sensor 60 fixed on the main body is blocked by the moving paper and issues a signal, indicating that the horizontal registration correction is complete. Communicate to the controller that cannot be displayed. As a result, the lateral movement of the rollers is stopped, and the electromagnetic clutch 55 continues to be ON to convey the paper until the paper moves away from the lateral register rollers.

また上・下の横レジスタローラ47にはローラ
を矢印B方向へ押しつける圧縮コイルバネ61が
4カ所取り付けられている。従つて、カム51が
回転を続けて矢印C方向の限界まで移動すると、
次はカムの傾斜面が矢印B方向へ変位すると、こ
のカムの傾斜面の変化にローラ47が追従する様
に圧縮コイルバネが上・下横レジスタローラを矢
印B方向へ押しつけていくのである。
Furthermore, compression coil springs 61 are attached to the upper and lower lateral register rollers 47 at four locations to press the rollers in the direction of arrow B. Therefore, when the cam 51 continues to rotate and moves to the limit in the direction of arrow C,
Next, when the inclined surface of the cam is displaced in the direction of arrow B, the compression coil spring presses the upper and lower lateral register rollers in the direction of arrow B so that the roller 47 follows the change in the inclined surface of the cam.

そして、ローラ47がホームポジシヨン(紙の
侵入するまで待機する特定の位置)まで移動する
と、バネクラツチ53と同軸上に取り付けられた
遮光板54が光センサー58を遮光する。この信
号により、バネクラツチ53がOFFしてカム板
51の回転が停止し、ローラの横方向の移動が終
了するのである。
When the roller 47 moves to the home position (a specific position where it waits until paper enters), a light shielding plate 54 mounted coaxially with the spring clutch 53 shields the optical sensor 58 from light. In response to this signal, the spring clutch 53 is turned OFF, the rotation of the cam plate 51 is stopped, and the lateral movement of the roller is completed.

本発明の実施例はこの中でも特に横レジスタロ
ーラ上ガイド板150(以下「上ガイド板」と呼
ぶに特徴がある。
The embodiment of the present invention is particularly characterized by a lateral register roller upper guide plate 150 (hereinafter referred to as "upper guide plate").

本発明の上ガイド板150には手前奥の両端部
に上ローラ軸47dと嵌合するブロツク59があ
り、ブロツク59はビス70によつて上ガイド板
150に固定されている。第3図は本発明の上ガ
イド板150を横から見た図であり、上ガイド板
150は上ローラ47aの中心軸を回動中心とし
て矢印方向へ開放される。
The upper guide plate 150 of the present invention has blocks 59 at both ends of the front and back that fit with the upper roller shaft 47d, and the blocks 59 are fixed to the upper guide plate 150 with screws 70. FIG. 3 is a side view of the upper guide plate 150 of the present invention, and the upper guide plate 150 is opened in the direction of the arrow about the center axis of the upper roller 47a.

打ち出し(突き出し)63は上ガイド板150
と下ガイド板162との間のすき間を保つための
ものであり、この間を紙が通過する。ブロツク5
9は、上ローラ47aの両端部で上ローラ47a
と嵌合しているため、上ローラ47aの横方向の
移動の際ローラの移動にともなつて上ガイド15
0も同時に移動する。
Embossed (protruded) 63 is the upper guide plate 150
This is to maintain a gap between the lower guide plate 162 and the lower guide plate 162, and the paper passes through this gap. Block 5
9 is the upper roller 47a at both ends of the upper roller 47a.
When the upper roller 47a moves in the lateral direction, the upper guide 15
0 also moves at the same time.

さらに、ブロツク59が図の様な形状(突部5
9aを有する)をしているため、第3図の矢印方
向へ上ガイド板150を回動させると、第4図の
様にブロツクの突部59aの先端が下ローラ47
bの中心軸47dと接触する。そのため、下ロー
ラ47bが本体上の特定の位置に固定され、さら
に上ローラ47aが下ローラ表面からの離反が可
能に支持されている場合、ブロツクの突部59a
の先端が下ローラを基準に上ローラを第4図矢印
方向へ持ち上げ、上・下ローラ間のニツプが開放
される。従つて、ジヤム処理が容易になる。
Furthermore, the block 59 has a shape as shown in the figure (the protrusion 5
9a), when the upper guide plate 150 is rotated in the direction of the arrow in FIG.
contact with the central axis 47d of b. Therefore, when the lower roller 47b is fixed at a specific position on the main body and the upper roller 47a is supported so as to be able to move away from the surface of the lower roller, the protrusion 59a of the block
The tip of the upper roller lifts the upper roller in the direction of the arrow in FIG. 4 with respect to the lower roller, and the nip between the upper and lower rollers is opened. Therefore, jamming becomes easier.

次に、本発明の他の実施例について具体的に詳
述する。
Next, other embodiments of the present invention will be specifically described in detail.

第5図は本発明の他の実施例を表わす斜視図で
ある。
FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the invention.

本実施例の上ガイド板165は、両端側が切り
おこされて、立曲げ部165aを形成し、この立
曲げ部に上ローラ47aの中心軸47dをかかえ
る穴が2カ所設けられている。さらに、図示せぬ
本体上の固定位置に、軸164が固定されてお
り、この軸164も上ガイド板165の両端部の
立曲げ部上の穴に貫通している。尚、横レジスタ
ブロツク152はガイド溝152aが形成されて
おり、中心軸47dが嵌合されている。
The upper guide plate 165 of this embodiment is cut at both ends to form a vertically bent portion 165a, and this vertically bent portion is provided with two holes for holding the center shaft 47d of the upper roller 47a. Further, a shaft 164 is fixed at a fixed position on the main body (not shown), and this shaft 164 also passes through holes on the vertically bent portions at both ends of the upper guide plate 165. The horizontal register block 152 has a guide groove 152a formed therein, into which the center shaft 47d is fitted.

第6図は本実施例を横から見た図であり、本上
ガイド板165は軸164を回転中心として回動
する。この時、上ガイド板165が上ローラ47
aをかかえている事から、前実施例と同様に上ガ
イド板165を矢印方向へ回転させると第7図に
示す如く上ガイド板165が開放し、上・下ロー
ラが離れ、上・下ローラニツプ部でジヤムした紙
の処理が非常に容易となる。尚、横レジスト調整
のため、ローラが軸方向へ移動する場合、上ガイ
ド板165も同時に移動する。軸164は上ガイ
ド板165との嵌合穴部で摺動し、ローラの移動
に対し支障はない。
FIG. 6 is a side view of this embodiment, and the upper guide plate 165 rotates about a shaft 164. At this time, the upper guide plate 165
Since the upper guide plate 165 is rotated in the direction of the arrow as in the previous embodiment, the upper guide plate 165 opens as shown in FIG. 7, the upper and lower rollers are separated, and the upper and lower roller nip This makes it very easy to dispose of paper that is jammed in the section. Note that when the roller moves in the axial direction for lateral registration adjustment, the upper guide plate 165 also moves at the same time. The shaft 164 slides in the fitting hole with the upper guide plate 165, and there is no problem with the movement of the rollers.

上述の様に自動的に多重コピーあるいは両面コ
ピーをとる事のできる電子複写機の紙の横レジス
ト調整装置において、横レジスタローラ入口ガイ
ドが本発明の実施例の様にローラと一体になつて
移動し、ローラやあるいはその他の軸と中心とし
て回動する構成になつていると、横レジスト調整
時の紙とガイド板の接触抵抗が軽減され、紙がス
ムーズに搬送される上、さらにそのガイド板が開
閉する事でジヤム処理が容易になるのである。
In the paper lateral registration adjustment device of an electronic copying machine that can automatically make multiple copies or double-sided copies as described above, the lateral registration roller entrance guide moves integrally with the rollers as in the embodiment of the present invention. However, if it is configured to rotate around a roller or other shaft, the contact resistance between the paper and the guide plate during horizontal registration adjustment will be reduced, and the paper will be conveyed smoothly. By opening and closing, it becomes easier to dispose of jams.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に係る画像形成装置は上述の通りの構成
であるので、横レジスタローラが変位するときシ
ートとガイドの接触こすれが発生せず、シート材
の破損等が防止できるという効果がある。また、
ガイドを開放可能に構成することによつては、ジ
ヤム処理等がし易くなるという効果がある。
Since the image forming apparatus according to the present invention has the above-described configuration, there is no contact rubbing between the sheet and the guide when the lateral register rollers are displaced, and there is an effect that damage to the sheet material can be prevented. Also,
By configuring the guide to be openable, there is an effect that jamming etc. can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の斜視図、第2図は本発明
装置の機構を説明する概略図、第3図は本発明装
置の横視図、第4図は本発明装置の上ガイド板が
開放する時の状況を示す図、第5図は本発明の他
の実施例を示す斜視図、第6図は本発明の他の実
施例を示す横視図、第7図は本発明の他の実施例
の上ガイド板が開放する時の状況を示す図、第8
図は本発明が対象とする複写機の断面図、第9図
は紙が横レジスタローラ入口側でループをつくる
状況を示す図である。 47……横レジストローラ、150,165…
…上ガイド。
Fig. 1 is a perspective view of the device of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram illustrating the mechanism of the device of the present invention, Fig. 3 is a side view of the device of the present invention, and Fig. 4 shows the upper guide plate of the device of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. FIG. 8 shows the situation when the upper guide plate of the embodiment opens.
The figure is a sectional view of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 9 is a diagram showing a situation in which paper forms a loop at the inlet side of the lateral register rollers. 47...Horizontal registration roller, 150, 165...
...Top guide.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 シートを所定搬送方向に対して直角な方向に
変位させる横レジストローラ47を有するシート
材横ずれ修正装置において シートを該横レジストローラに案内する入口ガ
イド150,165を備え、 該入口ガイドを横レジストローラの変位に連動
して移動するようにしたことを特徴とするシート
材横ずれ修正装置。 2 前記入口ガイド150が前記ローラの軸47
dを中心に回動する事を特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のシート材横ずれ修正装置。 3 前記入口ガイド165が装置本体上に固定さ
れた軸164を中心に回動可能に係止されている
事を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシー
ト材横ずれ修正装置。
[Scope of Claims] 1. A sheet material lateral shift correction device having lateral registration rollers 47 for displacing the sheet in a direction perpendicular to a predetermined conveyance direction, comprising entrance guides 150, 165 for guiding the sheet to the lateral registration rollers, A sheet material lateral shift correcting device characterized in that the entrance guide is moved in conjunction with the displacement of a lateral registration roller. 2. The entrance guide 150 is connected to the shaft 47 of the roller.
The sheet material lateral shift correcting device according to claim 1, characterized in that the device rotates around d. 3. The sheet material lateral deviation correcting device according to claim 1, wherein the entrance guide 165 is rotatably locked around a shaft 164 fixed on the main body of the device.
JP60090308A 1985-04-25 1985-04-25 Side slip correcting device for sheet material Granted JPS61248845A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60090308A JPS61248845A (en) 1985-04-25 1985-04-25 Side slip correcting device for sheet material
US07/129,366 US4823159A (en) 1985-04-25 1987-11-30 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JPS61248845A JPS61248845A (en) 1986-11-06
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Families Citing this family (6)

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US5215300A (en) * 1985-03-15 1993-06-01 Canon Kabushiki Kaisha Tray apparatus
JPH0544374Y2 (en) * 1986-11-22 1993-11-10
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JP2016172619A (en) * 2015-03-17 2016-09-29 グローリー株式会社 Paper sheet carrying device
JP2019156514A (en) * 2018-03-08 2019-09-19 株式会社リコー Sheet carrier device and image formation apparatus

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