JPH0246963A - Method of controlling die temperature of die casting - Google Patents

Method of controlling die temperature of die casting

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JPH0246963A
JPH0246963A JP19585188A JP19585188A JPH0246963A JP H0246963 A JPH0246963 A JP H0246963A JP 19585188 A JP19585188 A JP 19585188A JP 19585188 A JP19585188 A JP 19585188A JP H0246963 A JPH0246963 A JP H0246963A
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JP
Japan
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casting
die
mold
temperature
test
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JP19585188A
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Japanese (ja)
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Hidesato Uebayashi
秀悟 植林
Shiro Uenishi
上西 始郎
Yoshiki Matsuura
良樹 松浦
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the time required for test casting by measuring the temp. of a die and controlling the injection speed of the molten metal to be packed into the cavity of the die according to the measured die temp. CONSTITUTION:Temp. measurement is executed by a die temp. measuring instrument 8 via a temp. sensor 8a disposed to the die 1 when the machine starts. A controller 11 compares the measured temp. value and the set temp. value previously inputted thereto and judges whether normal casting or test casting from the value. The controller commands a speed controller 20 to increase an injection speed and to change the advance speed of a plunger tip 7 of an injection cylinder 6 in case of the test casting. The controller outputs a test casting signal to announce the test casting to an operator. The molten metal is injected at the injection speed of a prescribed pattern. The die is heated up to an adequate temp. in the test casting in this way and the time required for the test casting is shortened. The timing for the change from the test casting to the normal casting is exactly detected and the fraction defective is lowered.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ダイカスト鋳造において、金型温度が低す
ぎる場合に、この金型温度を速やかに上昇させる金型温
度制鄭方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a mold temperature control method for rapidly raising the mold temperature when the mold temperature is too low in die casting.

従来の技術 ダイカスト値造においては、溶湯温度、蒋込み時間、鋳
込み圧力等の条件が、鋳物の品lfLおよび不良率に大
きく影響する。特に、金型の温度が設定された適正温度
より低すぎると、鋳物の寸法欠陥や潮回り不良等が発生
する虞れがあった。したかって、鋳造不良の発生を防止
するために金型温度を適正にする方法として、金型渇調
掘ヤガスバーナ等により金型を予熱する方法や、テスト
持込みを行ない、溶湯の熱によって金型温度を上昇させ
る方法が一般←行なわれている。
In conventional die casting manufacturing, conditions such as molten metal temperature, pouring time, and pouring pressure greatly affect the casting product lfL and defective rate. In particular, if the temperature of the mold is lower than the set proper temperature, there is a risk that dimensional defects in the casting, poor rotation, etc. will occur. Therefore, in order to prevent the occurrence of casting defects, methods of preheating the mold with a mold drying burner, etc., or carrying out test tests, are used to adjust the mold temperature using the heat of the molten metal. A method is commonly used to increase the

発明が解決しようとする課題 しかし、前述した方法のうち、金型温調n等を用いて予
熱する前者の場合には、装置が大型化して場所を取ると
ともに、金型温調観等を使用するため設備費が余計にか
かるという問題があった。
Problems to be Solved by the Invention However, among the methods described above, in the case of the former method of preheating using a mold temperature controller, etc., the equipment becomes large and takes up space, and it is not necessary to use a mold temperature controller, etc. There was a problem in that this required additional equipment costs.

また後者のテスト鋳込みによる方法の場合には、大型化
せずまた余分な費用もかからないが、鋳造を行なう前に
予め金型を適温にしておくことができず、そのため、鋳
造作業の開始時には、製品の本鋳込みを行なう前に、先
ずテスト鋳込みを行なう必要があった。したがって、こ
のテスト持込みを短時間で終了させて本鋳込みに切替え
ることが望ましいが、従来から行なわれている方法の場
合では、ダイカストマシンの金型のキャビティに溶湯を
注入する射出スピードが、テスト鋳込み時も製品の本鋳
込み時と同じ速度のため、金型が鋳造適温となるまでの
テスト鋳込みに長い時間がかかるという問題があった。
In the case of the latter method, which involves test casting, it does not increase the size and does not incur extra costs, but it is not possible to warm the mold to the appropriate temperature before casting, and therefore, at the beginning of the casting work, Before carrying out the actual casting of the product, it was first necessary to carry out a test casting. Therefore, it is desirable to finish this test carry-in in a short time and switch to the main casting, but in the case of the conventional method, the injection speed at which the molten metal is injected into the mold cavity of the die-casting machine is lower than the test casting. The problem was that test casting took a long time until the mold reached the appropriate temperature for casting, since the casting speed was the same as the actual casting of the product.

また、適正な金型温度に昇温するまでに要するテスト鋳
込みのショツト数が、鋳造条件によって一定しないこと
から、テスト鋳込みの終了時間の判断が難しく、判断を
作業者の肋に頼っているのが現状であった。
In addition, the number of test casting shots required to raise the mold temperature to the appropriate temperature varies depending on the casting conditions, making it difficult to judge the end time of the test casting and relying on the worker's discretion to make the decision. was the current situation.

ところが、金型が適温となる時期、すなわちテスト鋳込
みを終了して製品の本鋳込みに切替える時期の判断を誤
り、本鋳込みへの切替え時期が早すきるど、金型が昇温
不足て私造不良の発生率が高い状態で本鋳込みが行なわ
れるため、製品の不良率が高くなるという問題があった
。また逆に、切替え時間が遅すぎると、必要以上に長く
テスト鋳込みを続けることとなり、無用なテスト鋳造品
が増加するという問題があった。
However, they misjudged when the mold should reach the appropriate temperature, that is, when to finish the test casting and switch to the actual casting of the product. Since main casting is performed in a state where the incidence of defects is high, there is a problem that the defect rate of the product is high. On the other hand, if the switching time is too slow, test casting will continue longer than necessary, resulting in an increase in the number of unnecessary test castings.

この光明は上記した技術的背頭の下になされたもので、
テスト鋳込みにより金型温度を速かに上昇させるととも
に、テスト鋳込みの終了時間すなわち本鋳込みへの切替
え時期を的確に捉えることのできるダイカスト鋳造にお
ける金型温度制御方法を提供することを目的としている
This illumination was achieved under the technical auspices mentioned above.
It is an object of the present invention to provide a mold temperature control method in die casting that can rapidly raise the mold temperature through test casting and accurately determine the end time of test casting, that is, the timing of switching to main casting.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するための手段としてこの北門の方法は
、ダイカスト鋳造を行なう際に、金型の温度を測定し、
この測定された金型温度に応じて前記金型のキャビティ
に充填する溶湯の射出スピードを制御する口とを特徴と
している。
Means to Solve the Problem As a means to solve the above problem, Kitamon's method measures the temperature of the mold during die casting.
The present invention is characterized by a port that controls the injection speed of the molten metal filling the cavity of the mold according to the measured mold temperature.

作   用 上記の方法を採ることにより、蒋込みを行なう際に、先
ず金型の温度を測定し、この測定値からテスト鋳込みが
必要か否かを判断する。すなわち、金型温度の測定値が
鋳造適温より低い場合には、テスト鋳込みによる金型の
が温か必要と判断し、溶湯の射出スピードを本鋳込み時
より速くして金型のキャピテイ内に充填する。したがっ
て、炉時間で鋳造を完了することによって金型の温度上
界が速くなってテスト鋳込みに要する時間が濯棉され、
金型を鋳造適温まで上昇させるためのテスト鋳込みを行
なう回数も減じることができる。
Operation By adopting the above method, when performing casting, the temperature of the mold is first measured, and it is determined from this measured value whether or not test casting is necessary. In other words, if the measured value of the mold temperature is lower than the optimum casting temperature, it is determined that the mold needs to be warm during test casting, and the molten metal is injected at a faster speed than during actual casting to fill the cavity of the mold. . Therefore, by completing the casting in the furnace time, the upper temperature limit of the mold becomes faster and the time required for test casting is reduced.
It is also possible to reduce the number of test castings required to raise the temperature of the mold to the appropriate casting temperature.

また、將込゛みを行なう際に金型温度を毎回測定してテ
スト鋳込みが必要か否かの判断を行なうため、金型温度
が上昇して適温となり、テスト鋳込みを終了する時期と
なると、その時期を的確に捉えて製品の本鋳込みに切替
えられる。
In addition, the mold temperature is measured each time during pre-filling to determine whether test casting is necessary or not, so when the mold temperature rises to an appropriate temperature and it is time to finish test casting, By accurately capturing the timing, the process can be switched to actual casting of the product.

実  施  例 以下、この北門の一実施例を第1図ないし第6図に基づ
いて説明する。
Embodiment Hereinafter, one embodiment of this north gate will be explained based on FIGS. 1 to 6.

第1図はこの実施例の金型温度制御方法を行なってダイ
カスト鋳造を行なうダイカストマシンの構成を示すもの
で、金型1は可動型2と固定型3とからなり、この可動
型2と固定型3とによってキャビティ4が形成されてい
る。また、固定型3の側面下部には射出用スリーブ5が
、その端部5aが前記キャビティ4の下端に連通してほ
ぼ水平に設けられ、このスリーブ5内には射出シリンダ
6のプランジャチップ7が、軸方向に摺動可能に嵌合し
ており、このプランジャチップ6を前進(第1図におい
て右行)させることにより、スリーブ7内の溶湯をキャ
ビティ4内に圧入するようになっている。また金型1に
は金型温度計測装置8の温度センサ8aがキャビティ4
に近い主要な部分に配設されており、この金型温度計測
装置8は温度センサ8aが配設されている部分における
金型温度を計測し、その測定値を出力するようになって
いる。
Figure 1 shows the configuration of a die casting machine that performs die casting using the mold temperature control method of this embodiment.A mold 1 consists of a movable mold 2 and a fixed mold 3. A cavity 4 is formed by the mold 3. Further, an injection sleeve 5 is provided at the lower side of the fixed mold 3, and its end 5a communicates with the lower end of the cavity 4, so that the injection sleeve 5 is approximately horizontal. , are fitted to be slidable in the axial direction, and by moving the plunger tip 6 forward (rightward in FIG. 1), the molten metal in the sleeve 7 is forced into the cavity 4. Also, in the mold 1, a temperature sensor 8a of a mold temperature measuring device 8 is installed in the cavity 4.
The mold temperature measuring device 8 measures the mold temperature at the portion where the temperature sensor 8a is installed and outputs the measured value.

一方、ダイカストマシンの制御系は、前記金型温度設定
値@8から入力される金型温度測定値と、予め入力され
ている金型温度設定値との比較を行なってテスト鋳込み
であるか本鋳込みであるかの判断を行なうとともに、こ
の判断の結果に基づく指令を出力する制御装@9と、こ
の制御装置9から出力された信号に基づいて射出シリン
ダ6による溶湯の射出スピードを制御する射出スピード
コントロール装置1oと、このダイカストマシンの起動
、停止を制御#するとともに、その起動時および佇止時
に前記制御装置9に対して信号を送るダイカストマシン
制御装置11とから構成されている。
On the other hand, the control system of the die casting machine compares the mold temperature measurement value input from the mold temperature set value @8 with the mold temperature set value input in advance to determine whether it is test casting or not. A control device @9 that judges whether it is casting or not and outputs a command based on the result of this judgment, and an injection device that controls the injection speed of molten metal by the injection cylinder 6 based on the signal output from the control device 9. It is comprised of a speed control device 1o, and a die-casting machine control device 11 that controls starting and stopping of this die-casting machine and sends signals to the control device 9 when starting and stopping the die-casting machine.

また、制御装置9による判断は、金型の温度が鋳込みを
行なうのに適した温度より低いと鋳造不良の発生率が高
いため、鋳造されたものをテスト鋳造品として製品から
除外させるためにそのショットの鋳込みをテスト鋳込み
と判断し、射出スピードコントロール装@10に対して
射出スピードを速めるように指令を送る。そして射出シ
リンタロによる射出スピードを、製品の本鋳込み時の射
出スピードより速くすることによって、キャビティ4へ
の溶湯の充填を本鋳込み時より速く完了させ、本鋳込み
時より温度の高い溶湯を金型1に充填し、溶湯から金型
1に伝達される熱により、金型1を速かに昇温させる。
In addition, the control device 9 makes a judgment that if the temperature of the mold is lower than the temperature suitable for casting, the incidence of casting defects is high. The shot casting is determined to be test casting, and a command is sent to the injection speed control device @10 to increase the injection speed. By making the injection speed by the injection cylinder faster than the injection speed during the main casting of the product, the filling of the molten metal into the cavity 4 is completed faster than during the main casting, and the molten metal, which is at a higher temperature than during the main casting, is transferred to the mold 1. The temperature of the mold 1 is rapidly raised by the heat transferred from the molten metal to the mold 1.

したがって、テスト鋳込みによって金型1が昇温し、適
正温度となった後、製品の本鋳込みが行なわれる。
Therefore, the temperature of the mold 1 is increased by the test casting, and after reaching the appropriate temperature, the actual casting of the product is performed.

第6図は充填中における溶湯温度の変化を示すもので、
8点は本鋳込み時の充填完了点であり、その時の溶fA
温度はT2である。またA点はテスト鋳込み時の充填完
了点であり、その時の溶泪温度はTIである。したがっ
て、この図かられかるようにTI >T2となり、テス
ト鋳込み時に温度の高い溶湯を金型1に充填することが
できる。
Figure 6 shows the change in molten metal temperature during filling.
Point 8 is the filling completion point during main casting, and the melt fA at that time
The temperature is T2. Further, point A is the filling completion point during test casting, and the melting temperature at that time is TI. Therefore, as can be seen from this figure, TI > T2, and the mold 1 can be filled with high-temperature molten metal during test casting.

また、第2図は前記制m装置9に搭載されている制御プ
ログラムのフローチャートを示すもので、このフローチ
ャートに基づきvI造時の制御を説明する。
Further, FIG. 2 shows a flowchart of a control program installed in the m control device 9, and control during vI manufacturing will be explained based on this flowchart.

プログラムがスタートすると、先ずステップ1において
、ダイカストマシンの起動時にダイカストマシン制m装
置11から出力される起動信号の検出を行ない、起動信
号が検出されない場合には、検出されるまで繰返し検出
を行なう。そして、起動信号が検出されるとステップ2
に進む。
When the program starts, first in step 1, a starting signal outputted from the die-casting machine controller 11 at the time of starting the die-casting machine is detected, and if the starting signal is not detected, detection is repeated until it is detected. Then, when the activation signal is detected, step 2
Proceed to.

ステップ2に進むと、金型1に配設された温度センサ8
aを介して金型温度計測装置8による金型温度の計測が
行なわれ、次にステップ3において制御装置11が、計
測された金型温度測定値Tkと、予め入力されている金
型の適正温度すなわち金型温度設定値TSとの比較を行
ない、例えば、金型温度が設定温度より高<Tk≧TS
となると、テスト鋳込みでなく、製品の本鋳込みである
と判断してステップ1へ戻って次の起動信号が出力され
るまで待橢する。また、金型温度が設定温度より低くT
k <TSとなると、テスト鋳込みと判断してステップ
4に進む。
Proceeding to step 2, the temperature sensor 8 disposed in the mold 1
The mold temperature is measured by the mold temperature measuring device 8 via a, and then in step 3 the control device 11 uses the measured mold temperature measurement value Tk and the suitability of the mold inputted in advance. The temperature, that is, the mold temperature set value TS is compared, and for example, if the mold temperature is higher than the set temperature <Tk≧TS
In this case, it is determined that this is not test casting but actual product casting, and the process returns to step 1 and waits until the next activation signal is output. Also, the mold temperature is lower than the set temperature.
If k < TS, it is determined that test casting is to be performed and the process proceeds to step 4.

ステップ4においては、射出スピードコントロール装置
10に射出スピードをスピードアップするように指令が
出され、この指令によって射出スピードコントロール装
@10が、テスト鋳込み用に射出シリンダ6のプランジ
ャチップ7の曲進速度を変更させる。次にステップ5に
進むとテスト鋳込み信号が出力され、例えば、この信号
により表示灯を点灯させることによって現在性なわれて
いる鋳込みがテスト鋳込みであることを作業者に知らせ
、ステップ1に戻って次の起動信号が検出されるまで待
機する。
In step 4, a command is issued to the injection speed control device 10 to speed up the injection speed, and this command causes the injection speed control device @10 to speed up the bending speed of the plunger tip 7 of the injection cylinder 6 for test casting. change. Next, when proceeding to step 5, a test casting signal is output, and for example, this signal lights up an indicator light to notify the operator that the current casting is test casting, and the process returns to step 1. Wait until the next activation signal is detected.

一方、前記射出シリンダ6による溶湯の射出は、所定パ
ターンの射出スピードで射出されるようになっており、
この射出スピードの基本パターンは、第3図においてχ
軸に射出時間を、y軸にプランジャチップの変位置をそ
れぞれとって表わした線図において実線で示したように
、射出開始点0から点Paまでの低速区間と、点Poか
ら点Qoまでの高速区間とからなっている。また、この
基本パターンは、射出スピードコントロール装置10に
よってパターン変更できるようになっており、制御装@
9からの指令によってテスト鋳込み用に射出スピードを
速くする場合のパターン変更の例としては、第3図の線
図に破線で示されるように、基本パターンの点Oから点
Paまでの低速区間をスピードアップしてO−P+ −
IQI とした第1パターンと、第4図の線図に破線で
示されるように、基本パターンの点Oから点POまでの
低速区間を短縮し、高速区間への移行時期を早めてスピ
ードアップしてO→P2→Q2とした第2パターンと、
あるいは第5図の線図に破線で示されるように、基本パ
ターンの点PoからQoまでの高速区間をスピードアッ
プして0→P1→Q3とした第3パターンと、これら第
1.第2.第3の各パターンを適宜組合わせた各種パタ
ーン(図示せず)がある。そして、射出スピードパター
ンを基本パターンからこれらのパターンに変更すること
により、潮の射出スピードを本錆込み時より速くなり溶
湯を短時間で金型のキャビティ内に充填する。したがっ
て、1シヨツト毎の金型の温度上昇量が増加し、金型が
祷造適温まで上昇するのに要するテスト鋳込みのショツ
ト数が減少し、このテスト鋳込みに要する時間が短縮さ
れることとなる。
On the other hand, the injection cylinder 6 injects the molten metal at a predetermined pattern of injection speed,
The basic pattern of this injection speed is shown in Figure 3 with χ
As shown by the solid line in the diagram with the injection time on the axis and the displacement position of the plunger tip on the y-axis, there is a low-speed section from injection start point 0 to point Pa, and a low-speed section from point Po to point Qo. It consists of a high-speed section. Moreover, this basic pattern can be changed by the injection speed control device 10, and the control device @
As an example of changing the pattern when increasing the injection speed for test casting based on the command from 9, as shown by the broken line in the diagram in Figure 3, the low speed section from point O to point Pa of the basic pattern is changed to Speed up and O-P+ -
As shown in the first pattern with IQI and the dashed line in the diagram in Figure 4, the low-speed section from point O to point PO in the basic pattern is shortened and the transition to the high-speed section is brought forward to increase speed. The second pattern is O→P2→Q2,
Alternatively, as shown by the broken line in the diagram of FIG. 5, there is a third pattern in which the high-speed section from point Po to Qo of the basic pattern is sped up to 0→P1→Q3, and a third pattern of these first... Second. There are various patterns (not shown) that suitably combine the third patterns. By changing the injection speed pattern from the basic pattern to these patterns, the injection speed of the current is made faster than during the actual rusting, and the molten metal is filled into the cavity of the mold in a short time. Therefore, the amount of temperature rise in the mold per shot increases, the number of test casting shots required for the mold to rise to the appropriate temperature for construction decreases, and the time required for test casting is shortened. .

また、祷込みを行なう際に金型温度を毎回測定してテス
ト鋳込みが必要か否かの判断を行なうため、金型温度が
上昇して適温となり、テスト鋳込みを終了する時期とな
ると、その時期を的確に捉えて本鋳込みに切替えられる
。したがって、テスト鋳込みから製品の本鋳込みへの切
替え時期を的確に捉えられることにより、切替え時期の
遅れや早すぎを防ぎ、テスト鋳造品を最少呈に抑えると
ともに不良品の増加を防止することができる。
In addition, the mold temperature is measured every time when performing the pouring process to determine whether test casting is necessary or not. It is possible to accurately grasp the situation and switch to regular casting. Therefore, by being able to accurately determine when to switch from test casting to main casting of products, it is possible to prevent the switching timing from being delayed or too early, to minimize the number of test castings, and to prevent an increase in defective products. .

発明の詳細 な説明したようにこの発明のダイカスト祷造における金
型温度制御方法は、ダイカスト鋳造を行なう際に、金型
の温度を測定し、この測定された金型温度に応じて前記
金型のキャビティに充填する溶湯の射出スピードを制御
し、少ない回数のテスト鋳込みで金型を適正温度まで上
昇できるので、テスト鋳込みに要する時間を短縮するこ
とができる。また、テスト鋳込みから本鋳込みへの切替
え時期を的確に捉えることができるので、製品の不良率
を低減できるとともに、テスト祷造品の吊を最少に抑え
ることができる等の効果を有する。
As described in detail, the mold temperature control method for die casting manufacturing of the present invention measures the temperature of the mold during die casting, and adjusts the temperature of the mold according to the measured mold temperature. By controlling the injection speed of the molten metal filling the cavity, the mold can be heated to the appropriate temperature with a small number of test castings, so the time required for test casting can be shortened. In addition, since the timing of switching from test casting to main casting can be accurately determined, it is possible to reduce the defective rate of products and to minimize the hanging of test products.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第6図はこのll明の方法の一実施例を示
すもので、第1図はダイカストマシンの偶成を示す説明
図、第2図は制御プログラムのフローチャート、第3図
は低速区間をスピードアップした射出パターンを示す線
図、第4図は低速区間を短縮した射出パターンを示す線
図、第5図は高速区間をスピードアップした射出パター
ンを示す線図、第6図は充填中の溶湯温度の変化を示す
線図である。 1・・・金型、 2・・・可動型、 3・・・固定型、
 4・・・キャビティ、 5・・・射出用スリーブ、 
6・・・削出シリンダ、 7・・・プランジ↑・デツプ
、 8・・・金型温度計測装置、 8a・・・温度セン
サ、 9・・・制即装置、  10・・・射出スピード
コントロール装置、11・・・ダイカストマシン制御装
置。 第3図
Figures 1 to 6 show an example of this method. Figure 1 is an explanatory diagram showing the combination of a die-casting machine, Figure 2 is a flowchart of a control program, and Figure 3 is a low-speed section. Fig. 4 is a diagram showing an injection pattern with a shortened low-speed section, Fig. 5 is a diagram showing an injection pattern with a high-speed section sped up, and Fig. 6 is a diagram showing an injection pattern with a shortened low-speed section. FIG. 3 is a diagram showing changes in molten metal temperature. 1...Mold, 2...Movable type, 3...Fixed type,
4... Cavity, 5... Injection sleeve,
6... Cutting cylinder, 7... Plunge ↑/Dep, 8... Mold temperature measuring device, 8a... Temperature sensor, 9... Control device, 10... Injection speed control device , 11...Die casting machine control device. Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ダイカスト鋳造を行なう際に、金型の温度を測定し、こ
の測定された金型温度に応じて前記金型のキャビティに
充填する溶湯の射出スピードを制御することを特徴とす
るダイカスト鋳造における金型温度制御方法。
A mold for die-casting, characterized in that when performing die-casting, the temperature of the mold is measured, and the injection speed of the molten metal to be filled into the cavity of the mold is controlled according to the measured mold temperature. Temperature control method.
JP19585188A 1988-08-05 1988-08-05 Method of controlling die temperature of die casting Pending JPH0246963A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5650991A (en) * 1991-04-19 1997-07-22 Sony Corporation Magneto-optical disc having preformatted information to prevent unauthorized data duplication
US5924470A (en) * 1995-10-27 1999-07-20 Tendora Nemak, S.A. De C.V. Method for preheating molds for aluminum castings

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