JPH0246201U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による制御ユニツトの一実施例
を示す外観図、第２図は第１図の制御ユニツトの
内部に組み込まれている制御基板のブロツク図、
第３図は、本考案を適用した場合の簡単なサーボ
系の全体構成図である。 １…制御ユニツト、２…制御条件・定数設定ユ
ニツト（任意のキーボード付パソコン）、３…操
作部、４…制御対象、５…制御量検出用センサ、
６…制御条件・定数設定信号、７…制御ユニツト
出力（操作部入力）、８…制御量、９…出力信号
（制御ユニツト入力）、１１…制御基板、１２…
制御条件選択キー、１３…制御定数設定キー、１
４…制御スタートスイツチ、１５…アナログデー
タ入力信号ターミナル（フイードバツク信号）、
１６…アナログデータ出力信号ターミナル（制御
信号）、１７…制御条件定数入力端子（リモコン
用）、１８…デジタルデータ入力信号端子（フイ
ードバツク信号がデジタルの場合）、１９…デジ
タルデータ出力信号端子（操作部の入力端子がデ
ジタルの場合）、２０…制御停止スイツチ、２１
…緊急停止スイツチ、２２…制御ユニツトケース
、３１…データバス、３２…セントラルプロセツ
サユニツト（ＣＰＵ）、３３…デジタルデータ入
出力インターフエイス、３４…アナログデジタル
変換器、３５…信号切換器、３６…プログラム格
納用メモリ（ＲＯＭ）、３７…演算及びバツフア
用メモリ（ＲＡＭ）、３８…制御条件入出力イン
ターフエイス、３９…デジタルアナログ変換器、
４０…制御定数入力信号、４１…デジタルデータ
出力信号、４２…デジタルデータ入力信号、４３
…アナログデータ入力信号、４４…アナログデー
タ出力信号、４５…制御条件設定信号、４６…制
御スタート信号、４７…制御ストツプ信号、４８
…緊急停止信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力された複数のアナログ信号をデジタル信号
   に変換するＡ／Ｄ変換器と、複数の制御演算プロ
   グラムが記憶された記憶装置と、この記憶装置の
   プログラムを選択し組み合わせ、所望の制御手法
   により上記デジタル信号を制御演算処理する手段
   と、この演算処理結果のデジタル信号をアナログ
   信号に変換するＤ／Ａ変換器とを有し、制御対象
   と結合することにより、制御ループを構成し、所
   望の制御動作を行なうことを特徴とする制御ユニ
   ツト。