JPH0245318A - Bottle holder - Google Patents

Bottle holder

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Publication number
JPH0245318A
JPH0245318A JP18840088A JP18840088A JPH0245318A JP H0245318 A JPH0245318 A JP H0245318A JP 18840088 A JP18840088 A JP 18840088A JP 18840088 A JP18840088 A JP 18840088A JP H0245318 A JPH0245318 A JP H0245318A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grippers
container
bottle
frame
levers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18840088A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Araki
一則 荒木
Takashi Tatsuki
田附 尚
Masuo Yamada
山田 益穂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP18840088A priority Critical patent/JPH0245318A/en
Publication of JPH0245318A publication Critical patent/JPH0245318A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate preliminary operations such as replacement and adjustment of bottle holders, by providing a compressive springs to close respective pairs of grippers by pushing levers and by providing axes to relieve the grippers by rotating the levers supported to slide within a frame against the compressive springs. CONSTITUTION:Grippers 3, 3a are fixed at axes 15 piercing through upper and lower faces of a frame 1 by spring pins and movable around the axes 15. The grippers 3, 3a are kept in the closing position to hold the neck of a bottle C by the compression of levers 4 due to the compressive spring 13 force. The levers 4 transfer against the force of the compressive spring 13 by pushing of pins 8 in accordance with the transfer of shafts 11, 11a. And then the grippers 3, 3a rotate to the opening position to relieve the bottle C.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗びん機、リンサー、フィラー、キャッパ−
、ケーサ−、アンケーサ−、コンベア等の装置に適用す
る容器又はびんのホルダーに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to bottle washing machines, rinsers, fillers, cappers, etc.
The present invention relates to a container or bottle holder that is applied to devices such as casers, uncasers, and conveyors.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

容器の搬送支持具としては、実開昭52−882号公報
に記載されたものが従来公知であシ、また洗壜機用キャ
リヤとしては、実開昭53−88437号公報に記載さ
れたものが従来公知であるが、容器または壜の保持とセ
ンタリングとを同時に満足させる簡便なものは、見当た
らないのが現状である。
As a carrier for a container, the one described in Japanese Utility Model Application Publication No. 52-882 is conventionally known, and as a carrier for a bottle washing machine, one described in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-88437 is known. are known in the art, but currently there is no simple device that can simultaneously hold and center a container or bottle.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

増結プラントまたは缶詰プラントにおける多品種容器の
取り扱い装置では、広い意味でのハンドリング(搬送、
割り出し、位置決め、保持、掴み等)を行うとき、容器
のサイズ、形状に合わせた専用の容器ホルダーを交換し
たり、調整したりしているが、その場合には、プラント
を構成する各段の機器(洗壜機、リンサー、フィラー、
キャッパξ−、ケーサ−、アンケーサ−コンベア等)の
それぞれに専用の容器ホルダーを必要として、容器ホル
ダーの種類が多くなる上に、容器ホルダーを交換したり
、調整したりする段取シ作業に多くの時間を必要とする
という等の課題がありた。
Handling equipment for a wide variety of containers in expansion plants or canning plants handles handling in a broad sense (transportation,
When performing indexing, positioning, holding, gripping, etc., special container holders are replaced or adjusted according to the size and shape of the container. Equipment (bottle washing machine, rinser, filler,
A dedicated container holder is required for each (capper ξ-, caser, uncaser conveyor, etc.), which increases the number of types of container holders and requires a lot of setup work to replace and adjust container holders. There were issues such as the amount of time required.

本発明社、上記の課題を解消し、容器サイズの変更時に
もホルダーの交換を必要としない容器ホルダーを提供す
ることを目的とするものである。
The present invention aims to solve the above problems and provide a container holder that does not require replacing the holder even when the container size is changed.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

容器の両側から容器に向かい開閉動作して同容器に当接
するととKよシ容器の保持及びセンタリングを行つ一対
のグリッツ々−と、同各グリッパ−に上記動作を行わさ
せる一対の軸とよシなる容器把持機構と、同容器把持機
構を駆動するリンク機構とにより容器ホルダーを構成す
る。グリッツJ−の開閉を独立して行えるようにする。
A pair of grits that open and close the container from both sides of the container and hold and center the container when they come into contact with the container, and a pair of shafts that cause the grippers to perform the above operations. A container holder is constituted by a different container gripping mechanism and a link mechanism that drives the container gripping mechanism. To enable opening and closing of grits J- to be performed independently.

〔作 用〕[For production]

(1)リンク機構を作動し一対の軸を軸方向に移動させ
て、一対のグリッパ−を容器の両側から容器に向かい閉
動作を行い、同容器に当接させて、容器の保持及びセン
タリングを行う。
(1) Activate the link mechanism to move the pair of shafts in the axial direction, move the pair of grippers toward the container from both sides of the container, perform a closing operation, bring them into contact with the container, and hold and center the container. conduct.

(2)  グリッパ−の開動作を個別に行うことができ
るので、一対のグリッパ−で保持されている容器の中か
ら不良容器の個別取出しを必要とする場合に、個別に容
器の把持の解除を行い、容器毎の取出しができる。
(2) Since the opening operation of the grippers can be performed individually, when it is necessary to take out defective containers individually from the containers held by a pair of grippers, it is possible to release the grip on the containers individually. It is possible to remove each container.

〔実施例〕〔Example〕

第1図乃至第5図において、1はカセットタイプのフレ
ームであり、下部には複数個の孔2を設けている。3,
3aはグリッツで−であり、フレーム1に上下面に突通
されている軸15にスプリングピン(図示せず)によっ
て固定されており、軸150回シに回転可能である。3
と3aで一対となる。4はレバーで、グリッツ”−5p
3aを取υつけである軸15と同軸にキー7によりて固
定されており、グリノ/々−3,3aと同じく軸15の
回りに回転可能である。
In FIGS. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a cassette type frame, and a plurality of holes 2 are provided in the lower part. 3,
3a is a grit, which is fixed by a spring pin (not shown) to a shaft 15 extending through the upper and lower surfaces of the frame 1, and is rotatable 150 times. 3
and 3a form a pair. 4 is liver, grits”-5p
3a is fixed by a key 7 coaxially with a shaft 15 to which it is attached, and is rotatable around the shaft 15 in the same way as Grino/2-3, 3a.

5は保持材であり、カセットタイプのフレーム10両端
部に左右対称形に設置され、フレーム1をボルト17で
接続している。6はローラで軸11.llaの端部に取
りつけられプッシャー(押し込み装置)9と係合する6
7はレバー4を軸15に固定するキ。8はピンであり、
作動レバー10をピン12を中心として回転させること
により前後動の動作を行う軸11.llaに植設されて
いる。9はプッシャーで、ローラ6を押し込む装置であ
る。軸9bがズラケト9a内を摺動し、ローラ6を押圧
する(矢印A方向へ)ことにより、内側の軸11は矢印
A方向へ移動し、外側の軸11aは作動レバー10及び
ジヨイント14を介して矢印B方向へ移動し、レバー4
を介してグリッツ”−3,3aを開動作させる。10は
作動レバーで、ピン12により枢支され、プッシャー9
を前進させることでグリッパ−3,3aを開とする方向
へ揺動され、フリーの状態では圧縮ばね13によって第
1図の状態で保持されている。11 、 llaは軸で
、作動レバー10の端部にあるジヨイント14に接続さ
れ、フレーム1に設けられた長孔に沿って摺動する。
Reference numeral 5 denotes a holding member, which is installed symmetrically at both ends of a cassette type frame 10 and connects the frame 1 with bolts 17. 6 is a roller and shaft 11. 6 attached to the end of the lla and engaged with the pusher 9
7 is a key for fixing the lever 4 to the shaft 15. 8 is a pin,
A shaft 11 that performs forward and backward movement by rotating the operating lever 10 around a pin 12. It is planted in lla. A pusher 9 is a device for pushing the roller 6. When the shaft 9b slides inside the slider 9a and presses the roller 6 (in the direction of arrow A), the inner shaft 11 moves in the direction of arrow A, and the outer shaft 11a moves through the actuating lever 10 and joint 14. , move in the direction of arrow B, and press lever 4.
The Glitz"-3, 3a is opened via the "grits"-3, 3a. Reference numeral 10 denotes an operating lever, which is pivotally supported by a pin 12, and is operated by a pusher 9.
By moving the grippers forward, the grippers 3, 3a are swung in the direction of opening, and in the free state, they are held in the state shown in FIG. 1 by the compression spring 13. 11 and lla are shafts connected to a joint 14 at the end of the actuating lever 10 and sliding along a long hole provided in the frame 1.

12はピンで、作動レバー10の回転中心となる。13
は圧縮ばねで、フレーム1の各凹部に図の様に組み込ま
れ、軸11 、 llaを巻いた状態で組みつけられて
いる。本圧縮ばね13はレバー4を軸11 、 lla
のピン8に押しつけており、第1図のフリーの状態では
グリッパ−3,3aを容器把持状態としている。17は
ボルトで、フレーム1と両端の保持材5を一体として連
結する。
Reference numeral 12 denotes a pin, which serves as the center of rotation of the operating lever 10. 13
are compression springs, which are incorporated into each recess of the frame 1 as shown in the figure, and are assembled with the shafts 11 and lla wound around them. This compression spring 13 connects the lever 4 to the shaft 11, lla
In the free state shown in FIG. 1, the grippers 3, 3a are in a container gripping state. Numeral 17 is a bolt that connects the frame 1 and the holding members 5 at both ends together.

次に本装置の作用について説明する。Next, the operation of this device will be explained.

■ 圧縮ばね13がピン8を押し、軸11aは矢印Aの
方向に、軸11は矢印Bの方向に移動し、作動レバー1
0は第1図の位置になる。圧縮はね13の力によってレ
バー4が押されることになり、グリッパ−3,3aが閉
位置に保持されて、壜Cの首部を把持する。かくして壜
Cは容器ホルダーにより首吊り状態に把持される。この
様にグリッパ−3,3aを閉方向に作動させて壜Cの首
部を把持するので、首部の径が異なっていても確実に把
持できる。対向するグリッパ−3,3aの抱持部形状は
、円弧状、V字状、U字状等が考えられる。
■ The compression spring 13 pushes the pin 8, the shaft 11a moves in the direction of arrow A, the shaft 11 moves in the direction of arrow B, and the actuating lever 1
0 is in the position shown in FIG. The force of the compression spring 13 causes the lever 4 to be pushed, and the grippers 3, 3a are held in the closed position and grip the neck of the bottle C. The bottle C is thus held in a hanging state by the container holder. Since the grippers 3 and 3a are operated in the closing direction to grip the neck of the bottle C in this manner, the bottle C can be gripped reliably even if the diameters of the necks are different. The shape of the holding portions of the opposing grippers 3 and 3a may be an arc, a V-shape, a U-shape, or the like.

■ 壜Cの把持を解除する時には、押し込み手段として
のプッシャ−9を作動させて、ロー26を押し込むこと
によって、ピン12を中心として作動レバー10が回転
し、軸11aを第1図の矢印Bの方向に、11を矢印A
の方向に摺動させる。
■ When releasing the grip on the bottle C, the pusher 9 as a pushing means is activated and the row 26 is pushed in, thereby rotating the operating lever 10 around the pin 12 and moving the shaft 11a in the direction indicated by the arrow B in FIG. 11 in the direction of arrow A
Slide it in the direction of .

軸11 、 llaの移動に伴ないレバー4はピン8に
押され圧縮ばね13の力に抗して移動し、グリッパ−3
,3aは閉位置まで回転する。これによって、壜Cの把
持は解除され、壜Cは図示されない上下方向へ移動する
壜把持装置によって、1首を椙まれ、フレーム1から取
り出される。
As the shafts 11 and lla move, the lever 4 is pushed by the pin 8 and moves against the force of the compression spring 13, and the gripper 3
, 3a rotate to the closed position. As a result, the grip on the bottle C is released, and one neck of the bottle C is scooped and taken out from the frame 1 by a bottle gripping device (not shown) that moves in the vertical direction.

■ このように各グリッパ−3,3aを各々の圧縮ばね
13に打ち勝つて、開方向に移動させて壜Cの把持を解
除するので、グリッパ−3,3aを他の開閉手段(図示
せず)によって独立で開閉することができ、増倍の把持
解除が可能である。
■ In this way, each gripper 3, 3a overcomes each compression spring 13 and moves in the opening direction to release the grip on the bottle C. It can be opened and closed independently, and it is possible to release the multiplication grip.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、2個を1組とし間隔をおいて設置され中間部
で容器を挾持するグリッパと、複数組のグリッパをそれ
ぞれ回動可能に支持するフレームと、グリッパと一体と
なって回動するレバーと、レバーを押圧して各組のグリ
ッパを閉じる圧縮ばねと、フレーム内に摺動可能に支持
されレバーを圧縮ばねに逆って回動させてグリッパを開
放する軸とよりなることにより、次の効果を生ずる。
The present invention comprises: a set of two grippers installed at intervals to grip a container at an intermediate portion; a frame rotatably supporting each of the plurality of grippers; and a frame that rotates integrally with the gripper. Consisting of a lever, a compression spring that presses the lever to close each set of grippers, and a shaft that is slidably supported within a frame and rotates the lever against the compression spring to open the grippers. It produces the following effects.

(1)容器ホルダーを交換したり調整したりする段取り
作業を不要にできる。また多品種の容器に共用できる。
(1) Preparation work for replacing and adjusting container holders can be eliminated. It can also be used in common with many types of containers.

(2)容器を容器ホルダーにより複数個単位で搬送する
ので、従来の搬送用コンベアが不要となる。
(2) Since containers are transported in units of multiple containers using container holders, conventional transport conveyors are not required.

(3)容器のハンhe リングに際してホルダーの調整
が不要となる。
(3) There is no need to adjust the holder when handling the container.

(4)容器単位での容器の把持、解除ができ、不良容器
等の取り出しが、個別に行える。
(4) Containers can be gripped and released on a container-by-container basis, and defective containers can be taken out individually.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明容器ホルダーの実施例の平面図、第2図
は第1図の側面図で壜の把持状態を示す。 第3図は第1図の■矢視図、第4図は第1図の■■断面
図、第5図は第1図の斜視図である。 l・・・フレーム       3,3a・・・クリツ
ノで4・・・レバー       5・・・保持材10
・・作動レバー     11.11a・・・軸13・
・・圧縮ばね
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the container holder of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1, showing the state in which the bottle is gripped. 3 is a view taken in the direction of the arrow ■ in FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of FIG. l... Frame 3, 3a... Kuritsuno 4... Lever 5... Holding material 10
...Operating lever 11.11a...Shaft 13.
・Compression spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  2個を1組とし間隔をおいて設置され中間部で容器を
挾持するグリッパと、複数組のグリッパをそれぞれ回動
可能に支持するフレームと、グリッパと一体となって回
動するレバーと、レバーを押圧して各組のグリッパを閉
じる圧縮ばねと、フレーム内に摺動可能に支持されレバ
ーを圧縮ばねに逆って回動させてグリッパを開放する軸
とよりなることを特徴とする容器ホルダー。
A pair of grippers are installed at intervals and grip a container at an intermediate portion; a frame rotatably supports each of the plurality of grippers; a lever that rotates integrally with the gripper; and a lever. A container holder comprising: a compression spring that presses a compression spring to close each set of grippers; and a shaft that is slidably supported within a frame and rotates a lever against the compression spring to open the grippers. .
JP18840088A 1988-07-29 1988-07-29 Bottle holder Pending JPH0245318A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18840088A JPH0245318A (en) 1988-07-29 1988-07-29 Bottle holder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18840088A JPH0245318A (en) 1988-07-29 1988-07-29 Bottle holder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0245318A true JPH0245318A (en) 1990-02-15

Family

ID=16222980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18840088A Pending JPH0245318A (en) 1988-07-29 1988-07-29 Bottle holder

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JP (1) JPH0245318A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11583619B2 (en) 2017-11-29 2023-02-21 Nikkiso Co., Ltd. Method for regenerating adsorber and dialysis system

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