JPH024481B2 - - Google Patents
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- JPH024481B2 JPH024481B2 JP54005962A JP596279A JPH024481B2 JP H024481 B2 JPH024481 B2 JP H024481B2 JP 54005962 A JP54005962 A JP 54005962A JP 596279 A JP596279 A JP 596279A JP H024481 B2 JPH024481 B2 JP H024481B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- section
- loading
- unloading
- stuffing
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、建物の地下など限られた空間におい
てコンテナを搬送する塵芥等の処理装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a garbage processing apparatus for transporting containers in a limited space such as the basement of a building.
従来、建物内で発生する塵芥を、地下などに設
置されたコンパクタに収集して、コンテナに圧縮
積込みし、荷役車両により搬出処理するようにし
ているものがある。その建物の地下などは空間
(スペース)が限られ、その空間内において多数
の空コンテナ及び実コンテナを縦横に効率よく移
動させて、コンパクタへの接続、貯留及び荷役車
両への積卸しを行う必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a system in which garbage generated within a building is collected in a compactor installed underground or the like, compressed and loaded into a container, and then transported by a cargo handling vehicle. Space is limited in the basement of the building, and it is necessary to efficiently move a large number of empty containers and actual containers vertically and horizontally within that space, connect them to compactors, store them, and unload them to cargo handling vehicles. There is.
そこで、例えば特開昭51−59477号公報に記載
されるように、横方向に移動する親台車と縦方向
に移動する子台車とよりなる親子台車を設けてコ
ンテナを移送するようにしたものがあるが、これ
では子台車が縦移動中は親台車が停止していなけ
ればならないので、作業効率が低くなる。 Therefore, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 51-59477, a parent and child truck consisting of a parent truck that moves horizontally and a child truck that moves vertically is provided to transport containers. However, in this case, the parent cart must be stopped while the child cart is moving vertically, which reduces work efficiency.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、多
数のコンテナを限られた空間内で縦横に効率よく
移送及び貯留できるようにするとともに、荷役車
両との間で容易に積卸しできるようにした塵芥等
の処理装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to efficiently transfer and store a large number of containers in a limited space vertically and horizontally, and also to facilitate loading and unloading between cargo handling vehicles. It provides equipment for processing garbage, etc.
本発明は、後部に詰込部が、前部に搬出入部が
それぞれ設けられるとともに、詰込部と搬出入部
との間には後端が前記詰込部に、前端が前記搬出
入部にそれぞれ隣接した貯留部が設けられてなる
塵芥等の処理装置であつて、前記詰込部は少なく
とも塵芥等をコンテナに詰込む詰込手段と、該詰
込手段に対向して設置され縦移動手段を備えたコ
ンテナ載置台とより構成される一方、前記貯留部
は少なくとも前記コンテナ載置台と対向する後端
部位置に設けられ横方向に移動自在でかつ縦移動
手段を備えたドーリと、該ドーリに隣接して設置
されるとともに、縦移動手段をそれぞれ備えて縦
横に複数個設置されたコンベア台と、前端部位置
に設けられ荷役車両との間でコンテナの積卸しを
行うコンテナ積卸手段とにより構成されてなり、
前記搬出入部に搬入された荷役車両上の空コンテ
ナを貯留部を経て詰込部に移送し、該詰込部にて
塵芥等を詰込まれた実コンテナを貯留部を経て荷
役車両に積込んで搬出入部より搬出することを特
徴とするものである。 In the present invention, a stuffing section is provided at the rear and a loading/unloading section is provided at the front, and between the stuffing section and the loading/unloading section, the rear end is adjacent to the loading/unloading section, and the front end is adjacent to the loading/unloading section. A garbage processing apparatus is provided with a garbage storage section, and the stuffing section includes at least a stuffing means for stuffing the garbage into a container, and a vertical moving means installed opposite to the stuffing means. The storage section includes at least a dolly provided at a rear end position opposite to the container mounting table and is movable laterally and equipped with a vertical moving means, and a dolly adjacent to the dolly. It consists of a plurality of conveyor stands installed vertically and horizontally, each equipped with a vertical movement means, and a container loading/unloading means installed at the front end position for loading and unloading containers between them and the cargo handling vehicle. It's been done,
The empty container on the cargo handling vehicle that has been carried into the loading/unloading section is transferred to the stuffing section via the storage section, and the actual container stuffed with garbage, etc., is loaded into the cargo handling vehicle via the storage section and carried out. It is characterized by being carried out from the entrance.
以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
実施例 1
第1図乃至第4図に示すように、1は建物の地
下2に設けられた塵芥の処理装置であつて、地下
2は横方向の間隔が制限されている。Embodiment 1 As shown in FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a garbage processing device installed in the basement 2 of a building, and the basement 2 has limited horizontal spacing.
処理装置1は後部に詰込部3が、前部に搬出入
部4がそれぞれ設けられるとともに、詰込部3と
搬出入部4との間には後端が詰込部3に、前端が
搬出入部4にそれぞれ隣接した貯留部5が設けら
れて構成されている。 The processing apparatus 1 is provided with a stuffing section 3 at the rear and a loading/unloading section 4 at the front, and between the stuffing section 3 and the loading/unloading section 4, the rear end is the stuffing section 3 and the front end is the loading/unloading section. 4 are provided with storage portions 5 adjacent to each other.
詰込部3には2台のコンパクタ6が横方向に並
設されるとともに、コンパクタ6の前方には隣接
して詰込用コンテナ載置台7が、詰込用コンテナ
載置台7の両側方に待機用コンテナ載置台8がそ
れぞれ設けられている。 In the stuffing section 3, two compactors 6 are arranged side by side in the horizontal direction, and a stuffing container mounting table 7 is adjacent to the front of the compactor 6. A standby container mounting table 8 is provided respectively.
2台のコンパクタ6は、例えば建物内で発生し
た塵芥が雑芥、厨芥等に分別投入され、その塵芥
をコンテナ9に圧縮詰込みする詰込手段で、上部
に投入口6aが開口され、図示しないが、内部に
は前後方向に往復移動するラムが設けられ、前部
には押出口が開口されるとともに、コンテナ9の
引寄手段が設けられ、詰込用コンテナ載置台7の
コンテナ9を引寄手段により引寄せて接続し、ラ
ムを往復動せしめて塵芥を圧縮詰込みする。 The two compactors 6 are packing means for sorting and charging garbage generated in a building into miscellaneous garbage, kitchen garbage, etc., and compressing and stuffing the garbage into a container 9, which has an input port 6a at the top, as shown in the figure. However, a ram that reciprocates in the front and back direction is provided inside, an extrusion port is opened in the front part, and a means for pulling the container 9 is provided to pull the container 9 on the container loading table 7. It is pulled and connected by the pulling means, and the ram is moved back and forth to compress and pack the garbage.
コンテナ載置台7,8はコンテナ9を縦方向
(前後方向)に移動可能なもので、基台10,1
1上に縦移動手段としてのローラコンベア12が
設けられている。 The container mounting tables 7 and 8 are capable of moving the container 9 in the vertical direction (back and forth direction), and are connected to the bases 10 and 1.
1, a roller conveyor 12 is provided as a vertical moving means.
搬出入部4はコンテナ9が荷役車両13により
搬出入され、荷役車両13は車台13aにL型の
アーム14が前後方向に回動自在に枢支され、ア
ーム14の先端にフツク15が連設され、フツク
15をコンテナ9の前部に設けられたピン16に
係合し、アーム14を回動してコンテナ9を積卸
しする。 Containers 9 are carried in and out of the loading/unloading section 4 by a loading/unloading vehicle 13, and the loading/unloading vehicle 13 has an L-shaped arm 14 rotatably supported in the front and rear directions on a chassis 13a, and a hook 15 is connected to the tip of the arm 14. , the hook 15 is engaged with a pin 16 provided at the front of the container 9, and the arm 14 is rotated to load and unload the container 9.
貯留部5は多数のローラコンベア台17と後端
部に設けられたドーリ18とより構成され、多数
のローラコンベア台17は縦横に規則的に順次配
設されている。ローラコンベア台17はコンテナ
9を縦方向(前後方向)に移動せしめるもので、
基台19にローラコンベア12が設けられてい
る。ドーリ18は横方向に敷設されたレール20
上に載置され、横方向(左右方向)に移動してコ
ンテナ9を横方向に移動せしめるもので、レール
20に合致する走行輪21を有する移動台22に
ローラコンベア12が設けられている。 The storage section 5 is composed of a large number of roller conveyor stands 17 and a dolly 18 provided at the rear end, and the large number of roller conveyor stands 17 are regularly arranged one after another in the vertical and horizontal directions. The roller conveyor table 17 moves the container 9 in the vertical direction (back and forth direction).
A roller conveyor 12 is provided on a base 19. The dolly 18 has rails 20 laid laterally.
A roller conveyor 12 is provided on a moving platform 22 having running wheels 21 that match the rails 20.
ローラコンベア12はドーリ18の移動方向
(横方向)と直交する方向(縦方向)に設けられ、
コンテナ9を縦方向に移動せしめる。ローラコン
ベア12は基台10,11,19及び移動台22
の両側に一対の基枠23が縦方向に固着され、一
対の基枠23間に横方向のローラ24が複数個一
定間隔を存して回転自在に枢支されている。ロー
ラ24の両側部にはガイド盤25が固着され、両
側端部にコンテナ9の下部に設けられた主桁26
が当接してコンテナ9が載置される。さらに多数
個のローラ24は、図示しないが、駆動手段が連
係されて正転或は逆転し、コンテナ9を前方或は
後方に移動させる。 The roller conveyor 12 is provided in a direction (vertical direction) perpendicular to the moving direction (horizontal direction) of the dolly 18,
The container 9 is moved vertically. The roller conveyor 12 includes bases 10, 11, 19 and a moving table 22.
A pair of base frames 23 are vertically fixed to both sides of the base frame 23, and a plurality of horizontal rollers 24 are rotatably supported between the pair of base frames 23 at regular intervals. Guide plates 25 are fixed to both sides of the roller 24, and main girders 26 provided at the bottom of the container 9 are attached to both ends.
The containers 9 are placed in contact with each other. Although not shown in the drawings, the multiple rollers 24 are linked with driving means to rotate forward or reverse, thereby moving the container 9 forward or backward.
貯留部5における最前部のローラコンベア台1
7にはコンテナ積卸手段27が設けられ、コンテ
ナ積卸手段27は荷役車両13のオーム14とに
よりコンテナ9を荷役車両13との間で積卸しす
るもので、基台19の両側部において基枠23の
外側方に位置するように一対のコンテナ車輪受け
台28が昇降手段29を介して設けられている。
車輪受け台28は上部にコンテナ9の車輪30が
接触するもので、縦方向に設けられ、外側端にガ
イドレール31が、前後両端にストツパ32が連
設されている。 Roller conveyor table 1 at the forefront in the storage section 5
Container loading/unloading means 27 is provided at 7, and the container loading/unloading means 27 loads and unloads the container 9 between it and the cargo handling vehicle 13 using the ohm 14 of the cargo handling vehicle 13. A pair of container wheel holders 28 are provided via lifting means 29 so as to be located on the outer side of the frame 23.
The wheel pedestal 28, whose upper portion contacts the wheels 30 of the container 9, is provided in the vertical direction, and has a guide rail 31 at its outer end and stoppers 32 at both its front and rear ends.
昇降手段29は車輪受け台28を昇降せしめる
もので、油圧シリンダよりなり、車輪受け台28
の上昇時にコンテナ9は積卸手段27に、降下時
にローラコンベア12にそれぞれ載置される。 The lifting means 29 is for raising and lowering the wheel cradle 28, and is composed of a hydraulic cylinder.
The container 9 is placed on the loading/unloading means 27 when the container 9 is ascending, and the container 9 is placed on the roller conveyor 12 when the container 9 is descending.
次に作用について説明すると、荷役車両13に
より搬出入部4に搬入されたコンテナ9は、車輪
受け台28を上昇させた状態においてアーム14
を後方に回動して積卸手段27に荷卸しされる。
続いて、車輪受け台28を降下させ、コンテナ9
を最前部のローラコンベア台17に載置し、ロー
ラ24を回転せしめて順次後方のローラコンベア
台17に移送させ、最後部のローラコンベア台1
7よりドーリ18に移送させる。 Next, to explain the operation, the container 9 carried into the loading/unloading section 4 by the cargo handling vehicle 13 is placed on the arm 14 with the wheel holder 28 raised.
is rotated rearward and unloaded into the loading/unloading means 27.
Subsequently, the wheel cradle 28 is lowered and the container 9
are placed on the roller conveyor table 17 at the forefront, and the rollers 24 are rotated to sequentially transfer them to the roller conveyor table 17 at the rear.
7 to the dolly 18.
その際、ドーリ18が他のコンテナ9を移送し
ている場合は、最後部のローラコンベア台17に
停止貯留し、また順次搬入された多数のコンテナ
9は後部よりローラコンベア台17にそれぞれ停
止貯留する。ドーリ18に移送したコンテナ9
は、ドーリ18を横移動せしめて詰込用コンテナ
載置台7の前方に移送され、ローラ24を回転せ
しめて詰込用コンテナ載置台7に移送され、コン
パクタ6に接続されて塵芥が圧縮詰込みされる。 At this time, if the dolly 18 is transporting another container 9, it is stopped and stored on the roller conveyor table 17 at the rear end, and a large number of containers 9 that are sequentially brought in are stopped and stored on the roller conveyor table 17 from the rear. do. Container 9 transferred to Dori 18
The garbage is transferred to the front of the packing container mounting table 7 by horizontally moving the dolly 18, and is transferred to the packing container mounting table 7 by rotating the roller 24, and connected to the compactor 6, where the garbage is compressed and packed. be done.
その際、コンパクタ6に他のコンテナ9が接続
されている場合は、待機用コンテナ載置台8に移
送して待機させる。 At this time, if another container 9 is connected to the compactor 6, it is transferred to the standby container mounting table 8 and placed on standby.
また、塵芥が詰込まれたコンテナ9は、詰込用
コンテナ載置台7よりドーリ18に移送され、ド
ーリ18を横方向に移動せしめて、最後部のロー
ラコンベア台17に移送され、最前部のローラコ
ンベア台17に移送される。 Further, the container 9 filled with garbage is transferred from the filling container mounting table 7 to the dolly 18, the dolly 18 is moved laterally, and the container 9 is transferred to the roller conveyor table 17 at the rearmost position. It is transferred to a roller conveyor table 17.
その際、最前部のローラコンベア台17に他の
コンテナ9が停止していると、前部のローラコン
ベア台17より停止貯留される。続いて、荷役車
両13が搬入すると、車輪受け台28を上昇させ
てアーム14を回動し、荷役車両13にコンテナ
9を積込み、搬出処理する。 At this time, if another container 9 is stopped on the front roller conveyor table 17, it will be stopped and stored from the front roller conveyor table 17. Subsequently, when the cargo handling vehicle 13 is carried in, the wheel holder 28 is raised, the arm 14 is rotated, the container 9 is loaded onto the cargo handling vehicle 13, and the container 9 is carried out.
尚、本実施例において、昇降手段29は他にボ
ールスクリユーなどを用いてもよく、又、塵芥に
ついて説明したが、塵芥に限られないことは勿論
である。 In this embodiment, the elevating means 29 may be a ball screw or the like, and although the explanation has been made regarding garbage, it is needless to say that the elevating means 29 is not limited to garbage.
実施例 2
本実施例は、第5図及び第6図に示すように、
貯留部5の前端部にもドーリ33を設けたもの
で、ドーリ33は横方向に敷設されたレール34
上に載置され、横方向(左右方向)に移動してコ
ンテナ9を横方向に移動せしめるものである。ド
ーリ33はレール34に合致した走行輪35を有
する移動台36にローラコンベア12とコンテナ
積卸手段27とが設けられている。ローラコンベ
ア12はドーリ33の移動方向(横方向)と直交
する方向(縦方向)に設けられ、コンテナ9を縦
方向に移送せしめる。Example 2 In this example, as shown in FIGS. 5 and 6,
A dolly 33 is also provided at the front end of the storage section 5, and the dolly 33 is attached to a rail 34 laid laterally.
It is placed on top and moves laterally (left and right) to move the container 9 laterally. The dolly 33 is provided with a roller conveyor 12 and container loading/unloading means 27 on a movable platform 36 having running wheels 35 that match the rails 34. The roller conveyor 12 is provided in a direction (vertical direction) perpendicular to the moving direction (lateral direction) of the dolly 33, and causes the container 9 to be transported in the vertical direction.
従つて、搬入されたコンテナ9は荷役車両13
よりドーリ33に荷卸しされ、ドーリ33を横移
動せしめて、最前部のローラコンベア台17に移
送する。又、塵芥が詰込まれたコンテナ9は最前
部のローラコンベア台17よりドーリ33に移送
され、荷役車両13に積込まれ搬出処理される。
その他は実施例1と同様である。 Therefore, the container 9 carried in is loaded onto the cargo handling vehicle 13.
The cargo is then unloaded onto the dolly 33, which is laterally moved and transferred to the roller conveyor table 17 at the forefront. Further, the container 9 filled with garbage is transferred from the roller conveyor table 17 at the forefront to the dolly 33, loaded onto the cargo handling vehicle 13, and carried out.
The rest is the same as in Example 1.
尚、本実施例において、コンテナ積卸手段27
は前部のドーリ33にのみ設ければよく、実施例
1の如く各々のローラコンベア台17に設ける必
要はない。 In addition, in this embodiment, the container loading/unloading means 27
need only be provided on the front dolly 33, and need not be provided on each roller conveyor table 17 as in the first embodiment.
以上のように本発明によれば、多数のコンテナ
を建物の地下など限られた空間内において効率よ
く縦横に移動及び貯留することができ、従来の親
子台車を用いたものに比して、コンテナの停止時
間が少なく、作業効率が著しく向上する。 As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently move and store a large number of containers vertically and horizontally within a limited space such as the basement of a building. This reduces downtime and significantly improves work efficiency.
図面は本発明の実施態様を例示し、第1図乃至
第4図は実施例1を示し、第1図は処理装置の平
面図、第2図は同側面図、第3図a,bは車輪受
け台の上昇時を示す貯留ローラコンベア台の側面
図及び正面図、第4図a,bは車輪受け台の降下
時を示す同側面図及び正面図、第5図及び第6図
は実施例2を示し、第5図は処理装置の正面図、
第6図は前部ドーリの側面図である。
3……詰込部、4……搬出入部、5……貯留
部、6……コンパクタ、7,8……コンテナ載置
台、9……コンテナ、12……ローラコンベア、
13……荷役車両、17……ローラコンベア台、
18,33……ドーリ、27……コンテナ積卸手
段、28……車輪受け台、29……昇降手段。
The drawings illustrate embodiments of the present invention, and FIGS. 1 to 4 show Embodiment 1, FIG. 1 is a plan view of the processing apparatus, FIG. 2 is a side view of the same, and FIGS. A side view and a front view of the storage roller conveyor stand when the wheel cradle is raised, FIGS. 4a and 4b are a side view and a front view of the storage roller conveyor stand when the wheel cradle is lowered, and FIGS. 5 and 6 are the actual side views. Example 2 is shown, and FIG. 5 is a front view of the processing device,
FIG. 6 is a side view of the front dolly. 3... Packing section, 4... Loading/unloading section, 5... Storage section, 6... Compactor, 7, 8... Container mounting table, 9... Container, 12... Roller conveyor,
13...Cargo handling vehicle, 17...Roller conveyor stand,
18, 33...Dolly, 27...Container loading/unloading means, 28...Wheel cradle, 29...Elevating means.
Claims (1)
設けられるとともに、詰込部と搬出入部との間に
は後端が前記詰込部に、前端が前記搬出入部にそ
れぞれ隣接した貯留部が設けられてなる塵芥等の
処理装置であつて、前記詰込部は少なくとも塵芥
等をコンテナに詰込む詰込手段と、該詰込手段に
対向して設置され縦移動手段を備えたコンテナ載
置台とより構成される一方、前記貯留部は少なく
とも前記コンテナ載置台と対向する後端部位置に
設けられ横方向に移動自在でかつ縦移動手段を備
えたドーリと、該ドーリに隣接して設置されると
ともに、縦移動手段をそれぞれ備えて縦横に複数
個設置されたコンベア台と、前端部位置に設けら
れ荷役車両との間でコンテナの積卸しを行うコン
テナ積卸手段とにより構成されてなり、前記搬出
入部に搬入された荷役車両上の空コンテナを貯留
部を経て詰込部に移送し、該詰込部にて塵芥等を
詰込まれた実コンテナを貯留部を経て荷役車両に
積込んで搬出入部より搬出することを特徴とする
塵芥等の処理装置。 2 コンテナ積卸手段は、一対のコンテナ車輪受
け台及び該車輪受け台の昇降手段よりなる特許請
求の範囲第1項記載の塵芥等の処理装置。 3 コンテナ積卸手段は、貯留部の前端部位置に
設置されたコンベア台もしくはドーリに設けられ
ている特許請求の範囲第1項記載の塵芥等の処理
装置。[Claims] 1. A stuffing section is provided at the rear and a loading/unloading section is provided at the front, and between the stuffing section and the loading/unloading section, the rear end is connected to the loading/unloading section, and the front end is connected to the loading/unloading section. A garbage processing apparatus is provided with storage sections adjacent to each other, and the filling section includes at least a stuffing means for stuffing the garbage etc. into a container, and a container installed opposite to the stuffing means and moved vertically. and a container mounting table provided with means, and the storage section includes a dolly provided at least at a rear end position facing the container mounting table, movable in the horizontal direction, and provided with a vertical movement means; Container loading and unloading means that is installed adjacent to the dolly and that loads and unloads containers between a plurality of conveyor tables installed vertically and horizontally, each equipped with a vertical movement means, and a cargo handling vehicle that is installed at the front end position. The empty container on the cargo handling vehicle carried into the loading/unloading section is transferred to the stuffing section via the storage section, and the actual container stuffed with garbage etc. in the stuffing section is transferred via the storage section. A device for processing garbage, etc., which is loaded onto a cargo handling vehicle and transported from a loading/unloading section. 2. The garbage processing apparatus according to claim 1, wherein the container loading/unloading means comprises a pair of container wheel holders and means for raising and lowering the wheel holders. 3. The garbage processing device according to claim 1, wherein the container loading/unloading means is provided on a conveyor stand or a dolly installed at the front end of the storage section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596279A JPS5598002A (en) | 1979-01-20 | 1979-01-20 | Device for disposing garbage* etc* |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596279A JPS5598002A (en) | 1979-01-20 | 1979-01-20 | Device for disposing garbage* etc* |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598002A JPS5598002A (en) | 1980-07-25 |
| JPH024481B2 true JPH024481B2 (en) | 1990-01-29 |
Family
ID=11625499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP596279A Granted JPS5598002A (en) | 1979-01-20 | 1979-01-20 | Device for disposing garbage* etc* |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5598002A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4327633A1 (en) * | 1993-08-17 | 1995-02-23 | Siemens Ag | Transport device for waste |
| JP5567866B2 (en) * | 2010-03-16 | 2014-08-06 | 新明和工業株式会社 | Garbage collection system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5159477A (en) * | 1974-11-21 | 1976-05-24 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Kontenano idosochi |
| JPS52152667A (en) * | 1976-06-12 | 1977-12-19 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Control unit for transferring moving table |
-
1979
- 1979-01-20 JP JP596279A patent/JPS5598002A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5598002A (en) | 1980-07-25 |
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