JPH0244281Y2 - - Google Patents
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- JPH0244281Y2 JPH0244281Y2 JP1983037249U JP3724983U JPH0244281Y2 JP H0244281 Y2 JPH0244281 Y2 JP H0244281Y2 JP 1983037249 U JP1983037249 U JP 1983037249U JP 3724983 U JP3724983 U JP 3724983U JP H0244281 Y2 JPH0244281 Y2 JP H0244281Y2
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- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はＸ線撮影に用いるカセツテの移送装置
に関するもので、定位置においてカセツテ内にシ
ートフイルムを搬入・搬出するため、各種サイズ
のカセツテを定位置に移送するシートフイルム装
填・回収装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention relates to a transport device for cassettes used in X-ray photography, in which cassettes of various sizes are moved into and out of the cassettes in fixed positions. The present invention relates to a sheet film loading/recovery device for transporting sheet film.
従来技術
従来、カセツテによるＸ線撮影にあつては、暗
室でカセツテにシートフイルムを人手によつて装
填し、撮影が終えると再び暗室に戻り、撮影が終
えたカセツテのシートフイルムを暗室で回収して
処理を行なつていた。この作業を明室処理させる
ための装置として、シートフイルム類の自動装
填・回収装置の提案がなされている。このなかで
カセツテを所定の位置に移送して一連の処理を行
ない、処理終了後にカセツテを装置外に排出させ
るカセツテ移送装置の提案を、本出願人は実開昭
57−175149号によつて行なつている。Conventionally, in the case of X-ray imaging using a cassette, the sheet film is manually loaded into the cassette in a darkroom, and after the imaging is completed, the operator returns to the darkroom and collects the sheet film from the cassette after the imaging is completed. was being processed. As a device for performing this work in a bright room, an automatic sheet film loading/recovering device has been proposed. Among these, the present applicant proposed a cassette transfer device that transfers the cassette to a predetermined position, performs a series of processing, and discharges the cassette from the device after the processing is completed.
No. 57-175149.
上記提案は、カセツテを人手によつて所定の位
置まで正しい向きで挿入すると、カセツテのサイ
ズに関係なく動力によつてカセツテを移送して所
定の位置に正しく停止させ、確実な定位置を保証
することを目的としたもので、カセツテガイドの
巾を両側方に等量だけ広げることができ、カセツ
テを側方から挾み込むように付勢されたガイドに
おいて、前記ガイドに付設したローラ群にモータ
による駆動力をかけてカセツテを定位置に移送す
ると共に搬出を可能としたことを特徴とするカセ
ツテ移送装置の提案を行なつたものである。 In the above proposal, when the cassette is manually inserted into a predetermined position in the correct orientation, regardless of the size of the cassette, the cassette is moved by power and stopped correctly at the predetermined position, ensuring a reliable fixed position. The width of the cassette guide can be expanded by an equal amount on both sides, and the guide is biased to sandwich the cassette from the sides. The present invention proposes a cassette transfer device that is characterized by applying a driving force to transfer the cassette to a fixed position and making it possible to carry out the cassette.
この提案は、カセツテのサイズに関係なく、カ
セツテ先端と中心軸を基準として所定の位置に確
実に移送停止するもので、カセツテ内のシートフ
イルムの挿入・排出を容易かつ確実にする効果を
有するものであるが、人手によつてカセツテをカ
セツテ移送装置に挿入する際、常に人間がカセツ
テを挿入する正方向を判断することが必要であつ
た。勿論カセツテを挿入する向きが正しくないと
きは移送する動力が働らかないようになつている
が、カセツテの挿入する向きが正しくない状態で
勢い良く挿入した時には、挿入口からカセツテが
取り出せないため、側板等を取外して取り出すこ
とが必要であつた。 This proposal reliably transfers and stops film at a predetermined position based on the tip of the cassette and the center axis, regardless of the size of the cassette, and has the effect of facilitating and reliably inserting and ejecting sheet film from the cassette. However, when manually inserting a cassette into a cassette transfer device, it is necessary for the person to always judge the correct direction in which to insert the cassette. Of course, if the cassette is inserted in the wrong direction, the power to transport it will not work, but if the cassette is inserted in the wrong direction and is inserted with force, the cassette cannot be removed from the insertion slot. It was necessary to remove the side panels and other parts.
考案の目的
本考案はカセツテ内のシートフイルムを挿入・
排出するための定位置に各種サイズのカセツテを
移送する際、カセツテが正しい向きで挿入されて
いるか否かをカセツテ挿入時に装置に判断させ
て、挿入の向きが正しければ所定の位置まで搬送
させ、挿入の向きが正しくなければ逆搬送させて
排出させるようなカセツテ移送装置の改良を目的
としたものである。Purpose of the invention This invention aims to insert and insert the sheet film inside the cassette.
When transporting cassettes of various sizes to fixed positions for ejection, the device judges whether the cassettes are inserted in the correct direction when the cassettes are inserted, and if the cassettes are inserted in the correct direction, the device transports them to a predetermined position. The object of this invention is to improve a cassette transfer device that transports a cassette in the opposite direction and discharges the cassette if the insertion direction is incorrect.
考案の構成
本考案は、カセツテ挿入口から装置内に挿入さ
れたカセツテ内のシートフイルムを取り出し、未
使用のシートフイルムを該カセツテ内に装填する
シートフイルム装填・回収装置において、前記カ
セツテ挿入口から挿入されたカセツテをフイルム
取り出し位置まで搬送するとともに、カセツテを
装置外に排出する位置まで搬送する搬送手段と、
装置内にカセツテが挿入された事を検知するカセ
ツテの挿入検知手段と、装置内に挿入されたカセ
ツテが正しい方向で挿入された事を検知する正方
向検知手段と、前記挿入検知手段がカセツテの挿
入を検知し、且つ前記正方向検知手段が、カセツ
テが正しく挿入された事を検知しない時は、カセ
ツテを装置外に排出し、前記挿入検知手段がカセ
ツテの挿入を検知し、且つ前記正方向検知手段が
カセツテが正しく挿入された事を検知した時は、
シートフイルムの取り出し位置まで前記カセツテ
を搬送するように前記搬送手段を制御する搬送制
御手段を有するシートフイルム装填・回収装置を
提供するものである。Structure of the Invention The present invention provides a sheet film loading/recovering device that takes out a sheet film in a cassette inserted into the device from a cassette insertion port and loads an unused sheet film into the cassette. a conveying means for conveying the inserted cassette to a film take-out position and to a position for ejecting the cassette from the apparatus;
cassette insertion detection means for detecting that a cassette has been inserted into the apparatus; forward direction detection means for detecting that the cassette has been inserted in the correct direction; When the insertion is detected and the forward direction detection means does not detect that the cassette is correctly inserted, the cassette is ejected from the apparatus, and the insertion detection means detects the insertion of the cassette and the forward direction detection means ejects the cassette from the apparatus. When the detection means detects that the cassette has been inserted correctly,
The present invention provides a sheet film loading/recovering device having a conveyance control means for controlling the conveyance means so as to convey the cassette to a sheet film take-out position.
実施例
第１図は本考案の実施例に用いられるカセツテ
Ａの外観を示したもので、第１図ａは平面図、第
１図ｂは側面図を示す。図に於て１１はカセツテ
本体、１２は上蓋である。本体１１、上蓋１２は
共に樹脂やアルミ板によつて構成した薄型の箱形
状をなし、内部にシートフイルムを収納すること
ができる。上蓋１２上面の開蓋方向近くの端面よ
り一定寸法ａの位置には鉄片１３が接着剤等によ
つて取付けられている。鉄片１３はカセツテの正
方向を検知するための検知用と、カセツテ上蓋１
２を開蓋するのに用いられる。本体１１にはロツ
ク部１４があつて、ロツク部１４を押すことによ
り、カセツテＡは閉蓋状態でのロツクが解除され
る。Embodiment FIG. 1 shows the appearance of a cassette A used in an embodiment of the present invention, with FIG. 1a showing a plan view and FIG. 1b showing a side view. In the figure, 11 is the cassette main body, and 12 is the upper lid. Both the main body 11 and the upper lid 12 have a thin box shape made of resin or aluminum plate, and a sheet film can be stored inside. An iron piece 13 is attached by adhesive or the like at a position a certain distance a from the end surface of the upper surface of the upper lid 12 near the lid opening direction. The iron piece 13 is used for detecting the forward direction of the cassette and for detecting the cassette top cover 1.
2 is used to open the lid. A lock part 14 is attached to the main body 11, and by pushing the lock part 14, the cassette A is unlocked in the closed state.
第２図は本考案の一実施例を示したもので、第
２図ａは側面よりの断面図、第２図ｂは構成を示
す平面図である。 Fig. 2 shows an embodiment of the present invention, Fig. 2a is a sectional view from the side, and Fig. 2b is a plan view showing the structure.
ハウジング２０の前面のエプロン２１の挿入口
２２から第１図に示したカセツテＡを挿入できる
ようになつている。この挿入口２２には遮光蓋２
３があつて鎖錠機構（図示せず）によつて、この
装置の運転中は閉鎖位置にロツクする。 The cassette A shown in FIG. 1 can be inserted through the insertion opening 22 of the apron 21 on the front surface of the housing 20. This insertion port 22 has a light-shielding lid 2.
3 and a locking mechanism (not shown) locks the device in the closed position during operation.
カセツテＡの移動方向には両側に可動の案内部
材２４，２４があつて、案内部材２４，２４は引
張バネ２５で内方に付勢しており、さらに引張バ
ネ２５に抗して均等に外方にスライドできるよう
にするため、固定軸受２７，２７に挿入した軸２
６，２６、固定軸２８に挿入した可動軸受２９に
連結したリンク３０，３０とを設ける。 There are movable guide members 24, 24 on both sides in the direction of movement of the cassette A, and the guide members 24, 24 are urged inward by a tension spring 25, and are evenly pushed outward against the tension spring 25. In order to be able to slide the shaft 2 in the fixed bearings 27, 27,
6, 26, and links 30, 30 connected to a movable bearing 29 inserted into the fixed shaft 28.
固定軸２８上端にはブラケツト３１があつて、
可動軸受２９の上限動を規制している。したがつ
て、案内部材２４，２４は引張バネ２５で内方に
付勢しているので、可動軸受２９が固定軸２８の
ブラケツト３１に当つて、予め設定した最小巾を
保持している。 A bracket 31 is attached to the upper end of the fixed shaft 28,
The upper limit movement of the movable bearing 29 is regulated. Therefore, since the guide members 24, 24 are urged inward by the tension spring 25, the movable bearing 29 abuts against the bracket 31 of the fixed shaft 28, and maintains the preset minimum width.
ハウジング２０に設けたエプロン２１の挿入口
２２からカセツテＡを挿入すると遮光蓋２３の上
または下が回動中心軸となつて押し開く。カセツ
テＡは案内部材２４，２４の上方の傾斜面２４
ａ，２４ａに沿つて進入し、案内部材２４，２４
は引張バネ２５に抗してカセツテＡの巾まで拡が
り、両側の案内部材２４，２４を案内している可
動軸受２７，２７が軸２６に従つて両側に押し広
げられる。 When the cassette A is inserted through the insertion opening 22 of the apron 21 provided in the housing 20, the top or bottom of the light-shielding lid 23 serves as a pivot axis and is pushed open. The cassette A has an inclined surface 24 above the guide members 24, 24.
a, 24a, and guide members 24, 24
expands to the width of the cassette A against the tension spring 25, and the movable bearings 27, 27 guiding the guide members 24, 24 on both sides are pushed out to both sides along the shaft 26.
ここでカセツテＡのサイズが異つても、すべて
のサイズの中心が同じ位置になるような構造とな
つている。ブラケツト３１に固定軸２８を固定
し、固定軸２８に嵌合摺動する可動軸受２９にリ
ンク３０，３０を両側の案内部材２４，２４に取
付けて対称とし、案内部材２４，２４は対称的な
移動をして、常に中心位置が出る。 Here, even if the sizes of cassettes A are different, the structure is such that the centers of all sizes are at the same position. A fixed shaft 28 is fixed to a bracket 31, and links 30, 30 are attached to guide members 24, 24 on both sides to a movable bearing 29 that fits and slides on the fixed shaft 28, so that the guide members 24, 24 are symmetrical. Move and always find the center position.
さらにカセツテＡを押し込むと、案内部材２
４，２４に回転軸をもつ入口両側のローラ３２，
３２にカセツテの両側面が圧接する。 When cassette A is further pushed in, guide member 2
Rollers 32 on both sides of the entrance with rotating shafts at 4 and 24,
Both sides of the cassette are pressed against 32.
またカセツテＡの移送方向にはカセツテのサイ
ズ検知のためのマイクロスイツチS1〜S5があつ
て、カセツテを挿入するとカセツテの先端によつ
てマイクロスイツチS1，S2……は順次ONとなる
ように配列してある。本実施例ではマイクロスイ
ツチS2より距離ａだけ入口側にカセツテの挿入向
きを検出する近接スイツチS7が設けてある。 In addition, micro switches S 1 to S 5 for detecting the size of the cassette are placed in the transport direction of the cassette A, and when the cassette is inserted, the micro switches S 1 , S 2 , etc. are turned on in sequence by the tip of the cassette. It is arranged like this. In this embodiment, a proximity switch S7 for detecting the insertion direction of the cassette is provided a distance a from the microswitch S2 on the entrance side.
カセツテを挿入すると先ずマイクロスイツチS1
がONし、ついでマイクロスイツチS2がONする。
ここでカセツテが正方向に挿入されているとき
は、マイクロスイツチS2がONした位置でカセツ
テＡに設けた鉄片１３によつて近接スイツチS7が
ONとなり、マイクロスイツチS1，S2と近接スイ
ツチS7がONとなることにより、搬送モータ３３
が回転して、ベルト３５を介して案内部材２４，
２４に設けたローラ３２，３２を駆動回転する。 When you insert the cassette, first the micro switch S 1
turns on, and then micro switch S2 turns on.
When the cassette is inserted in the forward direction, the proximity switch S7 is turned on by the iron piece 13 provided on the cassette A at the position where the micro switch S2 is turned on.
When the micro switches S 1 and S 2 and the proximity switch S 7 are turned on, the transfer motor 33 is turned on.
rotates, and the guide member 24,
The rollers 32, 32 provided at 24 are driven and rotated.
カセツテＡは奥へと移送され、奥に設けたカセ
ツテＡのストツプ位置を検出するマイクロスイツ
チS0に接触して搬送モータ３３の回転を停止し、
カセツテＡは所定の位置に正しく停止する。ここ
で図示しないストツパによつてカセツテＡの停止
位置を規定することができる。 Cassette A is transferred to the back, contacts a micro switch S0 located at the back that detects the stop position of cassette A, and stops the rotation of the transport motor 33.
Cassette A stops correctly at a predetermined position. Here, the stopping position of the cassette A can be defined by a stopper (not shown).
一方、カセツテＡが正方向以外の向きに挿入さ
れたときは、マイクロスイツチS1，S2はONとな
つても近接スイツチS7はOFFとなつていて、検
知することはない。この時はカセツテＡの挿入さ
れた向きは正しくないと判断され、搬送モータ３
３は逆転してカセツテＡは挿入口２２から排出さ
れる。 On the other hand, when cassette A is inserted in a direction other than the forward direction, even though the micro switches S 1 and S 2 are turned on, the proximity switch S 7 is turned off and is not detected. At this time, it is determined that the inserted direction of cassette A is incorrect, and the transport motor 3
3 is reversed and the cassette A is ejected from the insertion port 22.
以上の実施例で述べたカセツテＡの向き検出
は、挿入口２２の近くでなされる。カセツテＡの
向き検出はカセツテＡの搬送の途中又は搬送停止
時でも良いが、ロスタイムをなくすために挿入時
に検出するようにしたものである。またカセツテ
Ａが正方向に挿入されると、遮光蓋２３はカセツ
テＡが通過するとバネの力によつて閉じられてハ
ウジング２０を遮光する。カセツテＡの停止位置
では、案内部材２４，２４の端に取付けてある開
放爪２４ｄによつてカセツテＡのロツク部１４を
押してロツクを解除する。ここでシートフイルム
類の装填・回収装置により、カセツテＡを開蓋し
シートフイルムの搬出・装填ののち閉蓋する。閉
蓋したカセツテＡは、搬送モータ３３の駆動によ
り逆にエプロン２１まで搬出されサイクルが終
る。 The orientation of the cassette A described in the above embodiments is detected near the insertion port 22. Although the orientation of cassette A may be detected during the transport of cassette A or when the transport is stopped, it is designed to be detected when the cassette A is inserted in order to eliminate loss time. Further, when the cassette A is inserted in the forward direction, the light shielding lid 23 is closed by the force of the spring when the cassette A passes through, thereby shielding the housing 20 from light. At the stop position of the cassette A, the lock portion 14 of the cassette A is pushed to release the lock by the release pawl 24d attached to the ends of the guide members 24, 24. Here, the cassette A is opened using the sheet film loading/recovering device, and after the sheet films are carried out and loaded, the cassette A is closed. The closed cassette A is transported to the apron 21 by the transport motor 33, and the cycle ends.
なお本実施例ではカセツテの正逆方向を検知す
る検知器として近接スイツチを用いたが、本考案
は之に限定するものではなく、例えばカセツテの
正方向とそれ以外の方向の外形を異なるようにし
てマイクロスイツチにより検知するようにするこ
とも、あるいは発光素子と受光素子とよりなる検
知器を用いることも可能であつていずれも本考案
に含まれる。 In this embodiment, a proximity switch was used as a detector for detecting the forward and reverse directions of the cassette, but the present invention is not limited to this. It is also possible to use a microswitch for detection, or to use a detector consisting of a light-emitting element and a light-receiving element, both of which are included in the present invention.
考案の効果
本考案によるシートフイルム装填・回収装置
は、カセツテの挿入向きを人を判断しなくても、
装置が自動的に判断して、正向き以外の場合、例
えば裏向き・横向き・逆向きの場合、カセツテを
逆搬送させて排出させているので、装置またはカ
セツテの破損を防止し、安心して作業者は装置の
操作を行なうことができる優れた効果を有するこ
ととなつた。Effects of the invention The sheet film loading/retrieving device according to the invention does not require a person to judge the direction in which the cassette is inserted.
The device automatically determines that if the cassette is facing other than the right direction, such as face down, sideways, or reverse, the cassette is transported in the opposite direction and ejected, which prevents damage to the device or the cassette, allowing you to work with peace of mind. This has resulted in an excellent effect that allows the person to operate the device.
第１図は本考案の実施例に用いられるカセツテ
の外観を示したもので、第１図ａは平面図、第１
図ｂは側面図を示す。第２図は本考案の一実施例
を示したもので、第２図ａは側面よりの断面図、
第２図ｂは機構を示す平面図である。
２０……ハウジング、２３……遮光蓋、２４…
…案内部材、３２……ローラ、３３……搬送モー
タ、３５……ベルト、S1〜S6……マイクロスイツ
チ、S7……近接スイツチ、Ａ……カセツテ。
Figure 1 shows the external appearance of a cassette used in an embodiment of the present invention. Figure 1a is a plan view,
Figure b shows a side view. Figure 2 shows an embodiment of the present invention, Figure 2a is a sectional view from the side;
FIG. 2b is a plan view showing the mechanism. 20...Housing, 23...Shading lid, 24...
...Guide member, 32...Roller, 33...Transport motor, 35...Belt, S1 to S6 ...Micro switch, S7 ...Proximity switch, A...Cassette.
Claims (1)
テ内のシートフイルムを取り出し、未使用のシー
トフイルムを該カセツテ内に装填するシートフイ
ルム装填・回収装置において、 前記カセツテ挿入口から挿入されたカセツテを
フイルム取り出し位置まで搬送するとともに、カ
セツテを装置外に排出する位置まで搬送する搬送
手段と、 装置内にカセツテが挿入された事を検知するカ
セツテの挿入検知手段と、 装置内に挿入されたカセツテが正しい方向で挿
入された事を検知する正方向検知手段と、 前記挿入検知手段がカセツテの挿入を検知し、
且つ前記正方向検知手段が、カセツテが正しく挿
入された事を検知しない時は、カセツテを装置外
に排出し、 前記挿入検知手段がカセツテの挿入を検知し、
且つ前記正方向検知手段がカセツテが正しく挿入
された事を検知した時は、シートフイルムの取り
出し位置まで前記カセツテを搬送するように前記
搬送手段を制御する搬送制御手段 を有するシートフイルム装填・回収装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a sheet film loading/recovering device that takes out a sheet film in a cassette inserted into the device from a cassette insertion opening and loads an unused sheet film into the cassette, the cassette insertion opening a conveying means for conveying a cassette inserted from the apparatus to a film take-out position and a position for ejecting the cassette from the apparatus; a cassette insertion detection means for detecting that a cassette has been inserted into the apparatus; forward direction detection means for detecting that the cassette inserted into the cassette is inserted in the correct direction; the insertion detection means detects insertion of the cassette;
and when the forward direction detection means does not detect that the cassette has been inserted correctly, the cassette is ejected from the apparatus, the insertion detection means detects insertion of the cassette,
and a sheet film loading/recovering device comprising a conveyance control means for controlling the conveyance means so as to convey the cassette to a sheet film removal position when the forward direction detection means detects that the cassette is correctly inserted. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3724983U JPS59141343U (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | Sheet film loading/recovery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3724983U JPS59141343U (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | Sheet film loading/recovery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141343U JPS59141343U (en) | 1984-09-21 |
| JPH0244281Y2 true JPH0244281Y2 (en) | 1990-11-26 |
Family
ID=30167927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3724983U Granted JPS59141343U (en) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | Sheet film loading/recovery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141343U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514265B1 (en) * | 1970-10-24 | 1976-02-10 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514265U (en) * | 1974-06-26 | 1976-01-13 | ||
| JPS5779846U (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-17 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP3724983U patent/JPS59141343U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514265B1 (en) * | 1970-10-24 | 1976-02-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59141343U (en) | 1984-09-21 |
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