JPH024400A - Automatic embroidery sewing machine - Google Patents
Automatic embroidery sewing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は刺繍ミシンに係り、特に縫目形成装置の駆動部
によりＸＹ制御される支持部に接続された刺繍枠の判別
結果に基き、接続された各刺繍枠の初期設定位置が縫目
形成手段の針落位置と一致する位置に移動制御できるよ
うにした制御手段を有する自動刺繍ミシンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an embroidery sewing machine. The present invention relates to an automatic embroidery sewing machine having a control means that can control the movement of each embroidery frame to a position where the initial setting position of each embroidery frame coincides with the needle drop position of a stitch forming means.
（従来の技術及び発明が解決しようとする課ｇ）従来、
刺繍ミシンにおける刺繍枠位置の初期設定は、ホームボ
ッジョンキーを有するものにあっては、該キーの操作に
より刺繍データに基きＸＹ制御される駆動部の支持部に
最大の制御範囲を有する刺繍枠が取り付けられた場合を
基準として行っていた。即ち、第７図に示すように最大
の制御範囲を有する刺繍枠（ＨＯＯＰ）の初期設定位置
（Ｉｏ）（例えば刺繍枠内におけるＸ方向とＹ方向の中
心位置）が、刺繍ミシン（Ｅ Ｓ Ｍ）の針落位置（Ｎ
Ｐ）と一致するように行っていた。(Issues to be solved by conventional techniques and inventions g) Conventionally,
The initial setting of the embroidery frame position in an embroidery sewing machine is to set the embroidery frame that has the maximum control range on the support part of the drive unit that is XY controlled based on the embroidery data by operating the home button key. This was done based on the case where the That is, as shown in FIG. 7, the initial setting position (Io) of the embroidery frame (HOOP) having the maximum control range (for example, the center position in the X direction and Y direction within the embroidery frame) is the ) needle drop position (N
P).
この従来の方法によると、刺繍する模様等の大きさに従
って、例えば第８図に示すような制御範囲の小さな刺繍
枠（ＨＯＯＰ）を使用する場合には、刺繍ミシン（Ｅ
Ｓ Ｍ）の針落位置（ＮＰ）に対して刺繍枠（ＨＯＯＰ
）の初期設定位置（■１）がずれてしまい、刺繍縫作業
を開始するまでの手間がかかっていた。According to this conventional method, when using an embroidery frame (HOOP) with a small control range as shown in FIG.
Set the embroidery frame (HOOP) to the needle drop position (NP) of
) was shifted from the initial setting position (■1), and it took time to start the embroidery work.
従って、小さい刺繍枠を必要とする刺繍作業の場合、刺
繍枠の初期設定位置を刺繍ミシンの針落位置に合わせる
ためには、第９図に示すような刺繍枠（ＨＯＯＰ）を使
用しなければならなかった。Therefore, in the case of embroidery work that requires a small embroidery hoop, in order to match the initial setting position of the embroidery hoop to the needle drop position of the embroidery sewing machine, it is necessary to use an embroidery hoop (HOOP) as shown in Figure 9. did not become.
この第９図に示すような刺繍枠（ＨＯＯＰ）では、支持
部材（Ｓ）は、刺繍枠（ＨＯＯＰ）を支持部に保持する
側（Ａ）と縫製物を保持する側（Ｂ）との間が長くなる
ため、重量のある縫製物を使用する場合には、刺繍模様
形成時に支持部材（Ｓ）にたわみやねじれ等が生じ、刺
繍模様形成に悪影響を及ぼすという問題があった。In the embroidery frame (HOOP) as shown in FIG. 9, the support member (S) is located between the side (A) that holds the embroidery frame (HOOP) on the support part and the side (B) that holds the sewing item. As a result, when a heavy sewing item is used, the support member (S) may be bent or twisted during the formation of the embroidery pattern, which has a negative effect on the formation of the embroidery pattern.
（課題を解決するための手段及び発明の作用）本発明は
自動刺繍ミシンにおいて、刺繍データに基きＸＹ制御さ
れる駆動部の支持部に接続された刺繍枠の種類の判別結
果に基き、接続された刺繍枠の初期設定位置が縫目形成
手段の針落位置と一致する位置に移動制御できるように
した制御手段を有する自動刺繍ミシンを提供するもので
ある。(Means for Solving the Problems and Effects of the Invention) The present invention provides an automatic embroidery machine in which an embroidery frame is connected to a support section of a drive section that is XY controlled based on embroidery data, based on the result of determining the type of the embroidery frame connected to the support section. The present invention provides an automatic embroidery sewing machine having a control means that can control the movement of an embroidery frame to a position where the initial setting position of the embroidery frame coincides with the needle drop position of the stitch forming means.
従って、本発明によれば支持部（ＳＰＴ）に小さい刺繍
枠を接続した場合でも、第５図に示すように刺繍枠（Ｈ
ＯＯＰ）の初期設定位１ｔ（Ｉｎ）を刺繍ミシン（ＥＳ
Ｍ）の針落位置（ＮＰ）に一致させることができるので
、小さい刺繍枠（ＨＯＯＰ）を使用する刺繍作業の場合
でも、第６図に示すような支持部材（Ｓ）が短い刺繍枠
（ＨＯＯＰ）を使用することが可能となり、その結果操
作性良く良好な状態で刺繍模様を形成できるという作用
がある。Therefore, according to the present invention, even when a small embroidery frame is connected to the support part (SPT), the embroidery frame (H
OOP) initial setting position 1t (In) on the embroidery sewing machine (ES)
Since the needle drop position (NP) of M) can be matched with the needle drop position (NP) of the support member (S) as shown in Fig. 6, even in the case of embroidery work using a small embroidery hoop (HOOP), the support member (S) can be set to match the needle drop position (NP) of ), and as a result, embroidery patterns can be formed with good operability and in good condition.
（実施例） 以下本発明を実施例により説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to Examples.
まず、第３図のブロック図により自動刺繍ミンンの概略
について説明する。First, an outline of the automatic embroidery process will be explained with reference to the block diagram shown in FIG.
第３図において、中央処理装置（ＣＰＵ）には、データ
バスライン（ＤＢ）を介して自動刺繍ミシンの制御プロ
グラムを記憶した記憶装置（ＲＯＭ）、刺繍データ等を
一時記憶する記憶装置（ＲＡＭ）が接続されている。In FIG. 3, the central processing unit (CPU) includes a storage device (ROM) that stores a control program for the automatic embroidery sewing machine via a data bus line (DB), and a storage device (RAM) that temporarily stores embroidery data, etc. is connected.
データバスライン（ＤＢ）には、更に入出力装置（Ｉｌ
ｏ−１）を介して自動刺繍ミシンの制御のための針棒の
位相等の各種信号を得るだめのセンサ（Ｓ Ｓ Ｅ Ｎ
）及び支持部（ＳＰＴ）に接続された刺繍枠（ＨＯＯＰ
）の種類を判別するためのセンサ（Ｈ３ＥＮ）、入出力
装置（Ｉｌｏ−２）を介して刺繍模様の選択等、使用者
からの指令を受は取る操作キー（ＫＥＹ）、入出力装置
（Ｉｌｏ−，３）を介して使用者に選択した刺繍模様等
、操作キー（ＫＥＹ）の操作状況等を表示する表示装置
（ＤＩＳＰ）、入出力装置（Ｉｌｏ−４）を介して刺繍
枠（ＨＯＯＰ）が接続される支持部（ＳＰＴ）をＸＹ制
御するパルスモータ（ＸＭ）、（ＹＭ）と縫目形成手段
を駆動するミシンモータ（Ｚ Ｍ）及び刺繍を実行する
のに必要な糸ゆるめソレノイド等のアクチュエータ（Ａ
ＣＴ）並びに入出力装置（Ｉｌｏ−５）を介して複数の
模様の刺繍データが記憶された外部記憶装置（ＥＭ）が
接続されるようになっている。The data bus line (DB) further includes an input/output device (Il).
o-1) to obtain various signals such as the phase of the needle bar for controlling the automatic embroidery machine (SSE N
) and the embroidery frame (HOOP) connected to the support part (SPT).
), a sensor (H3EN) for determining the type of embroidery pattern, an operation key (KEY) that receives commands from the user, such as selecting an embroidery pattern, and an input/output device (Ilo-2); A display device (DISP) that displays information such as the embroidery pattern selected by the user and the operation status of the operation keys (KEY) through the embroidery frame (HOOP) through the input/output device (Ilo-4). Pulse motors (XM) and (YM) that XY control the support part (SPT) to which the Actuator (A
CT) and an external storage device (EM) storing embroidery data of a plurality of patterns is connected via an input/output device (Ilo-5).
尚、刺繍枠（ＨＯＯＰ）の種類の判別方法については、
本出願と同一出願人による特願昭６２−８６７６６号出
願「刺繍機の刺繍枠検出装置」に詳細に述へられている
。For information on how to determine the type of embroidery hoop (HOOP),
This is described in detail in Japanese Patent Application No. 1986-86766 entitled "Embroidery Frame Detection Device for Embroidery Machine" filed by the same applicant as the present application.
それを要約すると、刺繍枠の種類ごとに値の異なる抵抗
体を内蔵させ、支持部に接続した刺繍枠に対してその両
端の電圧を測定し刺繍枠の種類を判別するものである。To summarize, a resistor with a different value is built in for each type of embroidery frame, and the voltage across both ends of the embroidery frame connected to the support is measured to determine the type of embroidery frame.
次に主として第１図のフローチャートと第４図とによっ
て、電源投入時における刺繍枠（ＨＯＯＰ）の初期設定
位置への移動制御について説明する。以下の説明で括弧
でくくられた小文字のアルファベットは各ステップを示
す。Next, the control for moving the embroidery frame (HOOP) to the initial setting position when the power is turned on will be explained mainly with reference to the flowchart of FIG. 1 and FIG. 4. In the following explanations, lowercase letters in parentheses indicate each step.
（ａ） システム内の各デバイスの初期設定（ＲＡＭ
のクリア、ワークエリアの設定、周辺ＬＳＩ類の初期設
定など）を行う。(a) Initial settings of each device in the system (RAM
clear, work area settings, initial settings for peripheral LSIs, etc.).
（ｂ） センサＣ８５ＥＮ）に接続された位相センサ
によって針棒の位相を読み取る。(b) The phase of the needle bar is read by the phase sensor connected to sensor C85EN).
（ｃ） （ｂ）の結果、針棒が上位桁にある場合には
（ｅ）へ続く。(c) As a result of (b), if the needle bar is in the upper digit, continue to (e).
（ｄ） （ｂ）の結果、針棒が下位相にある場合には
ミシンモータ（ＺＭ）を回転させて針棒を上位桁にくる
ようにする。(d) As a result of (b), if the needle bar is in the lower phase, rotate the sewing machine motor (ZM) so that the needle bar is in the upper digit.
この後、位相確認のため（ｂ）へ戻る。After this, return to (b) to confirm the phase.
（ｅ） パルスモータ（ＸＭ）、（ＹＭ）を駆動させ
るセンサ（ＳＳＥＮ）内にあるパルスモータ初期セット
センサにより、刺繍枠駆動部の初期設定位置へ移動させ
る。この初期設定位置は最大制御範囲を有する刺繍枠を
取り付けた場合、その初期設定位置（■０）が針落位置
に一致する位置である。(e) The pulse motor initial setting sensor in the sensor (SSEN) that drives the pulse motors (XM) and (YM) moves the embroidery frame drive unit to the initial setting position. This initial setting position is a position where the initial setting position (■0) coincides with the needle drop position when an embroidery frame having the maximum control range is attached.
この初期設定は、支持部（ＳＰＴ）を駆動する駆動部（
図示せず）の絶対的な位置を得るために行うので、駆動
部に接続されている刺繍枠の種類には関係ない位置であ
る。This initial setting is the drive section (SPT) that drives the support section (SPT).
Since this is performed to obtain the absolute position of the embroidery frame (not shown), the position is independent of the type of embroidery frame connected to the drive unit.
（Ｄ （ｅ）によって、刺繍枠駆動部の絶対的な位置
が決まる。(D (e) determines the absolute position of the embroidery frame drive section.
以後、この位置を基準として駆動部を相対移動させる。Thereafter, the drive section is moved relative to this position.
このため、この基準となる位置を記憶装置（ＲＡ Ｍ）
に記憶する。Therefore, this reference position is stored in the storage device (RAM).
to be memorized.
（ｇ） ＩＩＩ繍枠を接続する支持部（ＳＰＴ）のセ
ンサ（Ｈ８ＥＮ）を読み取る。(g) Read the sensor (H8EN) of the support part (SPT) that connects the III embroidery frame.
（ｈ） （ｇ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されて
いない場合には、ここで初期設定位置への移動を終了す
る。(h) As a result of (g), if the embroidery frame is not connected to the support section, the movement to the initial setting position is completed here.
（＋） （ｇ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されて
いる場合には、前記した方法により接続されている刺繍
枠の種類を判別する。(+) If the result of (g) is that the embroidery frame is connected to the support part, the type of the connected embroidery frame is determined by the method described above.
（Ｄ （ｉ）より、刺繍枠の種類に対応した枠情報を
記憶装置（ＲＯＭ）から得る。(D From (i), frame information corresponding to the type of embroidery frame is obtained from the storage device (ROM).
（ｋ） （Ｄで記憶した現在位置と、（Ｄで得られた
刺繍枠に対応した初期設定位置（Ｉｎ）との差、及びそ
の初期設定位置へ移動するための方向とを求める。(k) Find the difference between the current position stored in (D) and the initial setting position (In) corresponding to the embroidery frame obtained in (D), and the direction to move to the initial setting position.
（１） （ｋ）で求めた方向と移動量だけ、パルスモ
ータ（ＸＭ）、（ＹＭ）を駆動し、刺繍枠駆動装置を初
期設定位置（Ｉｎ）へ移動する。(1) Drive the pulse motors (XM) and (YM) by the direction and amount of movement determined in (k) to move the embroidery frame drive device to the initial setting position (In).
（ｍ） 以後は、この位置を基準として駆動部を相対
移動させるので、この基準となる位置を記憶装置（ＲＡ
Ｍ）へ記憶する。(m) From now on, the drive unit will be moved relative to this position, so this reference position is stored in the storage device (RA).
M).
次に主として第２図のフローチャートと第４図とによっ
て、必要に応じて操作されるキー操作による使用者から
の指令による初期設定位置への移動制御について説明す
る。以下の説明て括弧でくくられた小文字のアルファベ
ットは各ステップを示す。Next, referring mainly to the flowchart of FIG. 2 and FIG. 4, a description will be given of movement control to the initial setting position based on commands from the user through key operations as necessary. In the following explanations, lowercase letters in parentheses indicate each step.
（ｎ） 初期設定位置移動キー（ＫＥＹ）の人力を待
ち、入力があれば次に進む。(n) Wait for manual input of the initial setting position movement key (KEY), and if input is received, proceed to the next step.
入力がなければ別の処理を行う。If there is no input, perform another process.
（ｏ） 刺繍枠を接続する支持部（ＳＰＴ）のセンサ
（Ｈ３ＥＮ）を読み取る。(o) Read the sensor (H3EN) of the support part (SPT) that connects the embroidery frame.
（ｐ） （ｏ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されて
いた場合には（ｒ）へ続く。(p) If the result of (o) is that the embroidery frame is connected to the support part, continue to (r).
（ｑ） （ｏ）の結果、刺繍枠が支持部に接続されて
いない場合には、パルスモータ（ＸＭ）、（ＹＭ）を駆
動させて、刺繍枠駆動部を初期設定位置へ移動させ（ｖ
）へ続く。(q) As a result of (o), if the embroidery frame is not connected to the support section, drive the pulse motors (XM) and (YM) to move the embroidery frame drive section to the initial setting position (v
) continues.
（ｒ） （ｏ）の結果から刺繍枠が支持部に接続され
ている場合には、前記した方法により接続されている刺
繍枠の種類を判別する。(r) If the embroidery frame is connected to the support part from the result of (o), the type of the connected embroidery frame is determined by the method described above.
（ｓ） （ｒ）で判別した刺繍枠の種類に対応した枠
情報を記憶装置（ＲＯＭ）から得る。(s) Obtain frame information corresponding to the type of embroidery frame determined in (r) from the storage device (ROM).
Ｑ） 現在位置と、（ｓ）で得られた刺繍枠に対応し
た初期設定位置（Ｉｎ）との差、及びその初期設定位置
へ移動するための方向とを求める。Q) Find the difference between the current position and the initial setting position (In) corresponding to the embroidery frame obtained in (s), and the direction to move to the initial setting position.
（ｕ） （ｔ）で求めた方向と移動量だけ、パルスモ
ータ（ＸＭ）、（ＹＭ）を駆動し、刺繍枠駆動装置を初
期設定位置へ移動する。(u) Drive the pulse motors (XM) and (YM) by the direction and amount of movement determined in (t) to move the embroidery frame drive device to the initial setting position.
（ｖ） 以後は、この位置を基準として駆動部を相対
移動させるのでこの基準となる位置を記憶装置（ＲＡ
Ｍ）へ記憶する。(v) From now on, since the drive unit will be moved relative to this position as a reference, this reference position will be stored in the storage device (RA).
M).
（効果）
以上のように本発明によれば、支持部に接続した刺繍枠
の種類の判別結果に基き、接続された刺繍枠の初期設定
位置が縫目形成手段の針落位置と一致する位置に移動制
御できるようにした制御手段を有しているので、支持部
に小さい刺繍枠を接続した場合でも支持部材が短い刺繍
枠を使用することが可能となり、操作性良く、良好な状
態で刺繍模様を形成できるという効果が得られる。(Effects) As described above, according to the present invention, based on the determination result of the type of embroidery frame connected to the support part, the initial setting position of the connected embroidery frame is the position that matches the needle drop position of the stitch forming means. Since it has a control means that can control the movement of the frame, even if a small embroidery frame is connected to the support part, it is possible to use an embroidery frame with a short support member, allowing for easy operation and embroidery in good condition. The effect of forming a pattern can be obtained.
第１図から第６図は本発明の実施例に係り、第１図は電
源投入時における刺繍枠の初期設定位置への移動制御を
示すフローチャート、第２図は使川音の初期設定移動指
令による刺繍枠の初期設定位置への移動制御を示すフロ
ーチャート、第３図は自動刺繍ミシンのブロック図、第
４図は刺繍範囲（Ｗ）における各刺繍枠の初期設定位置
を示す図、第５図は小さい刺繍枠を接続した場合を示す
図、第６図は小さい刺繍枠の例を示す図である。第７図
から第９図は従来例に係り、第７図は最大制御範囲を有
する刺繍枠を使用した場合の初期位置設定状態を示す図
、第８図は第７図の場合よりも小さい刺繍枠を使用した
場合の初期位置設定状態を示す図、第９図は駆動部の初
期設定位置に刺繍枠の初期設定位置を合わせるための第
７図の場合よりも小さな刺繍枠の例を示す図である。
ＥＳＰは刺繍ミシン、ＨＯＯＰは刺繍枠、ＳＰＴは支持
部、Ｔｏ、Ｉ＋、Ｉｔ・・・Ｉｎは刺繍枠の初期設定位
置、ＮＰは針落位置、ステップ（＋）、（ｒ）は判別す
る手段、ステップ（Ｄ（ｋＸ５１）及びステップ（ｓ）
（ｔ）（Ｕ）は制御手段である。
特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
Ｉ！Ｊ揉範囲（Ｖ）
第
図
第
８゜
図1 to 6 relate to an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a flowchart showing the movement control of the embroidery frame to the initial setting position when the power is turned on; and FIG. Flowchart showing control of movement of the embroidery frame to the initial setting position, Fig. 3 is a block diagram of the automatic embroidery sewing machine, Fig. 4 is a diagram showing the initial setting position of each embroidery frame in the embroidery range (W), and Fig. 5 A diagram showing a case where small embroidery frames are connected, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a small embroidery frame. Figures 7 to 9 relate to conventional examples, Figure 7 is a diagram showing the initial position setting state when using an embroidery frame with the maximum control range, and Figure 8 is a diagram showing a smaller embroidery than that in Figure 7. A diagram showing the initial position setting state when using a frame, and FIG. 9 is a diagram showing an example of an embroidery frame smaller than that shown in FIG. 7 for aligning the initial setting position of the embroidery frame with the initial setting position of the drive unit. It is. ESP is the embroidery sewing machine, HOOP is the embroidery frame, SPT is the support part, To, I+, It...In is the initial setting position of the embroidery frame, NP is the needle drop position, steps (+) and (r) are means for determining , step (D(kX51) and step(s)
(t) (U) is a control means. Patent applicant Janome Sewing Machine Industry Co., Ltd. Figure I! J rubbing range (V) Fig. 8゜Fig.
Claims (1)
する縫目形成手段と、加工布を保持する刺繍枠と、刺繍
枠が着脱自在に取り付けられ刺繍データに基いて駆動部
によりＸＹ制御させられる支持部とを備え、前記針の上
下動に同期して前記刺繍枠を前記針の針落位置に対して
移動制御し加工布に縫目を形成し刺繍模様を形成する自
動刺繍ミシンにおいて、支持部に接続された刺繍枠の種
類の判別結果に基き、接続された刺繍枠の初期設定位置
が縫目形成手段の針落位置と一致する位置に移動制御で
きるようにした制御手段を有することを特徴とする自動
刺繍ミシン。A stitch forming means having a needle that moves up and down, a needle thread catching means that cooperates with the needle, an embroidery frame that holds the work cloth, and an embroidery frame that is detachably attached and that is moved by a drive unit based on embroidery data. Automatic embroidery comprising a support section that can be XY controlled, and controlling the movement of the embroidery frame relative to the needle drop position of the needle in synchronization with the vertical movement of the needle to form stitches on the work cloth to form an embroidery pattern. In a sewing machine, the control means is capable of controlling the movement of the connected embroidery frame to a position where the initial setting position of the connected embroidery frame coincides with the needle drop position of the stitch forming means based on the result of determining the type of the embroidery frame connected to the support part. An automatic embroidery sewing machine characterized by having:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154611A JP2686967B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63154611A JP2686967B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic embroidery sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH024400A true JPH024400A (en) | 1990-01-09 |
| JP2686967B2 JP2686967B2 (en) | 1997-12-08 |
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|---|---|---|---|
| JP63154611A Expired - Fee Related JP2686967B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic embroidery sewing machine |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2686967B2 (en) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |