JPH0243650Y2 - - Google Patents

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JPH0243650Y2
JPH0243650Y2 JP1983146669U JP14666983U JPH0243650Y2 JP H0243650 Y2 JPH0243650 Y2 JP H0243650Y2 JP 1983146669 U JP1983146669 U JP 1983146669U JP 14666983 U JP14666983 U JP 14666983U JP H0243650 Y2 JPH0243650 Y2 JP H0243650Y2
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JP
Japan
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ring seal
grinding
grindstone
outer periphery
ring
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、Oリング等の外周に形成された成形
によるバリを研削除去するリングシール仕上装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a ring seal finishing device for polishing and removing molding burrs formed on the outer periphery of an O-ring or the like.

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕[Problems that conventional technology and ideas try to solve]

一般に、Oリング等のリングシールは上型と下
型の一対の金型にて成形されるが、成形された状
態では第1図に示す如く内周側と外周側に金型の
合わせ面によるバリaが残つているため、このま
まで使用すると初期リークの原因となる。そして
重要な部分をシールするリングシールには仕上げ
が要求される場合が多く、特にリングの内周側又
は外周側がシール部となる運動用Oリングの場合
にはこのバリaは必ず除去する必要がある。とこ
ろがゴム又は樹脂を原料とするリングシールは柔
らかいために切削が非常に困難であり、現状では
モータで回転する砥石に対してリングシールを手
で軽く支えながら送つて研削するという手作業で
行われているが、全数研削することから多大の工
数が必要であると共に仕上精度も十分なものとは
言えなかつた。また、他の自動化の装置ではリン
グシール研削用の治具はリングシールの寸法毎に
必要であり、治具の数が非常に多くなるという問
題点があつた。
Generally, ring seals such as O-rings are molded using a pair of upper and lower molds, but in the molded state, as shown in Figure 1, the inner and outer peripheral sides are formed by the mating surfaces of the molds. Since the barrier remains, if used as is, it will cause initial leakage. Finishing is often required for ring seals that seal important parts, and especially in the case of dynamic O-rings where the seal is on the inner or outer circumference of the ring, this barrier must be removed. be. However, ring seals made from rubber or resin are soft and very difficult to cut, and currently grinding is done by hand by feeding the ring seal against a grindstone rotated by a motor while lightly supporting it with your hand. However, since all the parts are ground, a large number of man-hours are required, and the finishing accuracy cannot be said to be sufficient. Further, in other automated devices, a jig for grinding the ring seal is required for each size of the ring seal, resulting in a problem that the number of jigs becomes extremely large.

本考案はこのような従来の問題点を解決して、
リングシールの外周側を高能率にかつ高精度に研
削することができ、該外周側のバリ除去の作業性
を大幅に向上できるリングシール仕上装置を提供
することを目的とする。
This invention solves these conventional problems and
It is an object of the present invention to provide a ring seal finishing device that can grind the outer circumferential side of a ring seal with high efficiency and precision, and can greatly improve the workability of removing burrs from the outer circumferential side.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本考案のリングシール仕上装置は、上記課題を
解決するため、被研削用のリングシールを内径側
上方位置にて下半部フリーの吊持状に保持する一
対の平行な水平状保持ロールと、該リングシール
の外径側中央に位置しリングシールの外周に上方
向から近接隔離自在に当接して該リングシールを
研削抵抗により鉛直面内でセンタレス状に回転さ
せつつ該外周のバリを研削除去する水平状研削用
回転砥石と、該研削用回転砥石をリングシールの
外周に対して近接隔離自在に当接させて押圧する
押圧手段とを、具備している。
In order to solve the above-mentioned problems, the ring seal finishing device of the present invention includes a pair of parallel horizontal holding rolls that hold the ring seal to be ground in a suspended position at an upper position on the inner diameter side with the lower half free; It is located at the center of the outer diameter side of the ring seal and comes into contact with the outer periphery of the ring seal from above so as to be able to approach and separate it, and while rotating the ring seal in a centerless manner in a vertical plane using grinding resistance, the burrs on the outer periphery are removed by grinding. The present invention includes a horizontal grinding wheel for grinding, and a pressing means for pressing the grinding wheel by bringing the grinding wheel into contact with the outer periphery of the ring seal so as to be able to approach and separate from the outer periphery of the ring seal.

〔作用〕[Effect]

被研削用のリングシールは一対の水平状保持ロ
ールのみにて下半部フリーの吊持状にかつ鉛直に
保持され、その中央上方から、押圧手段によつて
回転砥石が接近して、軽く接触することにより、
円滑にリングシールが誘導走行され、さらにこと
とき、リングシールの下半部はフリー状態に吊持
されているから、一対の水平状保持ロール間の弾
性的伸縮を吸収出来る。かつ、押圧手段にて上方
から接近する回転砥石は、一対の保持ロール間の
リングシール上半円弧部に接触時に、この上半円
弧部は両持梁のように弾性的に撓み、弾性反発力
により微妙な接触圧にて、回転砥石に接触する。
The ring seal to be ground is held vertically in a hanging manner with the lower half free only by a pair of horizontal holding rolls, and a rotating grindstone approaches from above the center using a pressing means and makes light contact with it. By doing so,
The ring seal is guided to run smoothly, and since the lower half of the ring seal is suspended in a free state, elastic expansion and contraction between the pair of horizontal holding rolls can be absorbed. Furthermore, when the rotating whetstone approaches from above using the pressing means, when it comes into contact with the upper semicircular arc part of the ring seal between the pair of holding rolls, this upper semicircular arc part bends elastically like a beam on both sides, producing an elastic repulsion force. It comes into contact with the rotating grindstone with a delicate contact pressure.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳
説する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on drawings showing embodiments.

第2図において、1,1は被研削用のOリング
等のリングシール2…をその内径側上部位置にて
吊持状に保持する一対の平行な水平状保持ロール
であつて、同一水平線上に所定間隔を置いて位置
する。そして該保持ロール1,1は軸1a廻りに
自由に軽く回転する構造とされ、第3図に示す如
く複数本のリングシール2…が吊持状に載置され
る。
In Fig. 2, reference numerals 1 and 1 refer to a pair of parallel horizontal holding rolls that hold a ring seal 2 such as an O-ring to be ground in a suspended manner at an upper position on the inner diameter side thereof, and are on the same horizontal line. located at predetermined intervals. The holding rolls 1, 1 are structured to freely and lightly rotate around the shaft 1a, and as shown in FIG. 3, a plurality of ring seals 2 are placed in a suspended manner.

3は一対の保持ロール1,1間の中間部上方即
ち保持ロール1,1に保持されたリングシール2
…の外径側中央に位置して該リングシール2…の
外周に近接隔離自在に当接する研削用回転砥石で
あつて、第4図に示す如く高速スピンドルユニツ
ト4、及びプーリ5,6とタイミングベルト7等
から成る伝達機構8を介して駆動モータ9に連結
され、高速スピンドルユニツト4に対しては着脱
自在に取付けられて交換できるようになつてい
る。そして上記駆動ユニツトは押圧手段15によ
つて上下往復動する。即ち、この押圧手段15と
しては、第2図では流体圧シリンダ10を例示し
ている。このように上記駆動ユニツトは押圧手段
15にて上下往復動して、その回転砥石3は、リ
ングシール2…の上半円弧部に接近して軽く押圧
され、該回転砥石3は、リングシール2…を研削
抵抗によりセンタレス状に回転させつつ外周のバ
リaを研削除去するのである。
3 is a ring seal 2 held above the middle part between the pair of holding rolls 1, 1, that is, on the holding rolls 1, 1;
It is a rotary grindstone for grinding located at the center of the outer diameter side of the ring seal 2 and in contact with the outer periphery of the ring seal 2 so as to be able to approach and isolate it, and as shown in FIG. It is connected to a drive motor 9 via a transmission mechanism 8 consisting of a belt 7 and the like, and is detachably attached to the high speed spindle unit 4 so that it can be replaced. The drive unit is reciprocated up and down by the pressing means 15. That is, as this pressing means 15, the fluid pressure cylinder 10 is illustrated in FIG. In this way, the drive unit is reciprocated up and down by the pressing means 15, and the rotating grindstone 3 approaches the upper semicircular arc portion of the ring seal 2 and is lightly pressed. ... is rotated in a centerless manner by the grinding resistance, and the barrier on the outer periphery is removed by grinding.

これを具体的に説明すると、予め図示省略の内
周研削装置にて内周側のバリを除去して後、一対
の保持ロール1,1に保持されたリングシール2
…の外周に、駆動モータ9と高速スピンドルユニ
ツト4にて高速回転する砥石3を流体圧シリンダ
10等の押圧手段15により上昇して当接させる
と、該リングシール2…は砥石3による研削抵抗
即ち接触摩擦にて該砥石3の回転方向と同方向に
センタレス状に回転する。この場合保持ロール
1,1は軽く回転するためリングシール2…が全
く回転しないとか適度な回転速度に至らないとい
うようなことがなく、リングシール2に砥石3の
食い込みによる窪みや波状凹凸が生じない。この
ようにしてリングシール2…は砥石3よりも遅い
周速度で連れ廻りし、このことは研磨技術(円
筒)において周面をムラなく研磨するための必要
条件を満足する。
To explain this specifically, after removing burrs on the inner circumferential side using an inner circumferential grinding device (not shown), the ring seal 2 is held by a pair of holding rolls 1, 1.
When a grindstone 3 rotated at high speed by a drive motor 9 and a high-speed spindle unit 4 is raised by a pressing means 15 such as a fluid pressure cylinder 10 and brought into contact with the outer periphery of the ring seal 2..., the ring seal 2... resists grinding by the grindstone 3. That is, it rotates in a centerless manner in the same direction as the rotation direction of the grindstone 3 due to contact friction. In this case, since the holding rolls 1 and 1 rotate lightly, the ring seal 2 does not rotate at all or does not reach an appropriate rotational speed, and the ring seal 2 has dents and wavy irregularities due to the grindstone 3 biting into it. do not have. In this way, the ring seals 2 are rotated at a slower peripheral speed than the grindstone 3, which satisfies the requirements for uniformly polishing the peripheral surface in the polishing technique (cylindrical).

次に研削状態では、押圧手段15によつて砥石
3がリングシール2…外周に当接すると、その接
触圧力に応じて該リングシール2…は一対の保持
ロール1,1間で撓み、この弾性反発力により砥
石3は無理なくリングシール2との接触圧を保ち
ながら研削する。即ち、研削に要する砥石3の接
触圧力は微小であり、通常の圧力制御では高度の
機構を必要とし高価となるが、本考案に於ては、
リングシール2自体の弾性を利用することによ
り、押圧手段15は単にストロークさえ設定すれ
ば良く、非常に簡単となる。また、リングシール
2…は下半部フリーの吊持状であつて、しかも鉛
直面内でセンタレス状に回転するから、一層均一
かつ平滑な美しい仕上げとなる。
Next, in the grinding state, when the grindstone 3 comes into contact with the outer periphery of the ring seal 2 by the pressing means 15, the ring seal 2 is bent between the pair of holding rolls 1, 1 according to the contact pressure, and this elastic Due to the repulsive force, the grindstone 3 grinds smoothly while maintaining the contact pressure with the ring seal 2. That is, the contact pressure of the grindstone 3 required for grinding is minute, and normal pressure control requires a sophisticated mechanism and is expensive, but in the present invention,
By utilizing the elasticity of the ring seal 2 itself, the pressing means 15 only needs to set the stroke, which is very simple. Further, since the ring seal 2 has a suspended shape with its lower half free and rotates in a centerless manner in a vertical plane, a more uniform, smooth and beautiful finish can be achieved.

また、砥石3により回転されるリングシール2
…は回転遠心力による慣性が生じ、ローリングを
生ずることなく垂直に安定回転する。このことは
自転車のリムと同じ原理であつて、第6図に示す
如くリングシール2のY−Y方向が保持ロール1
に対して安定し、これにより砥石3に対してバリ
aの一点が横断面円周方向Z(第5図参照)にず
れることがない。つまり、リングシール2が保持
ロール1上を回転することにより該リングシール
2自体が安定し、バリaが砥石3と一点で接触す
ることとなるのであり、第6図に示す如くリング
シール2が保持ロール1上で±αだけローリング
してバリaが円周方向Zに移動し、研削範囲が広
くなつて不良となるような不都合が生じない。
Also, the ring seal 2 rotated by the grindstone 3
... generates inertia due to rotational centrifugal force, and rotates stably vertically without rolling. This is the same principle as that of a bicycle rim, and as shown in Fig. 6, the Y-Y direction of the ring seal 2 is
As a result, one point of the barrier will not shift relative to the grinding wheel 3 in the circumferential direction Z of the cross section (see FIG. 5). In other words, as the ring seal 2 rotates on the holding roll 1, the ring seal 2 itself becomes stable, and the barrier comes into contact with the grinding wheel 3 at one point, so that the ring seal 2 rotates on the holding roll 1 as shown in FIG. Rolling by ±α on the holding roll 1 causes the barrier to move in the circumferential direction Z, thereby preventing the inconvenience of widening the grinding range and causing defects.

なお、保持ロール1,1上のリングシール2…
がセンタレス回転して速度を増し、砥石3とほぼ
同期速度に達するような場合には、慣性のためリ
ングシール2…が変形したりあるいは偏心したり
して不規則な運動を始める。これを防止するた
め、一対の保持ロール1,1に図示省略のブレー
キ機構を付設して回転に抵抗をもたすのが好まし
く、または該保持ロール1,1を駆動ロールとし
て一定速度で回転させることも有効である。即
ち、リングシール2に対して制動力を一対の保持
ロール1,1で付加するのである。今、第2図に
示す如くリングシール2の速度Vpが保持ロール
1の表面速度Vrを越える場合は両者の間に接触
摩擦力P1が発生し、リングシール2にブレーキ
として作用するのであり、これにより砥石3の接
触圧力P2を強くしてもリングシール2は一定の
速度Vpで回転する。
In addition, the ring seal 2 on the holding rolls 1, 1...
When the ring seal 2 rotates centerlessly and increases its speed until it reaches almost the same speed as the grinding wheel 3, the ring seal 2 becomes deformed or eccentric due to inertia and begins to move irregularly. In order to prevent this, it is preferable to attach a brake mechanism (not shown) to the pair of holding rolls 1, 1 to provide resistance to rotation, or to rotate the holding rolls 1, 1 at a constant speed as drive rolls. It is also effective. That is, braking force is applied to the ring seal 2 by the pair of holding rolls 1, 1. Now, as shown in Fig. 2, when the speed V p of the ring seal 2 exceeds the surface speed V r of the holding roll 1, a contact friction force P 1 is generated between the two and acts on the ring seal 2 as a brake. Therefore, even if the contact pressure P 2 of the grindstone 3 is increased, the ring seal 2 rotates at a constant speed V p .

なお、保持ロール1,1の間隔を調整自在とす
れば、リングシール2の径寸法に応じて最適の間
隔とすることができると共に、小径から大径まで
より広い範囲にわたつてリングシール2を保持す
ることができる。そして、このように一対の保持
ロール1,1を間隔調整自在とした場合であつて
も、該保持ロール1,1は自由回転式又は駆動ロ
ール式の何れでも良いことは言うまでもない。さ
らに、押圧手段15は、上述の実施例では保持ロ
ール1,1に対して砥石3を上下動させたが、逆
に砥石3に対して保持ロール1,1を上下動させ
る場合も、本考案の変形例として好ましい。
If the interval between the holding rolls 1 and 1 is adjustable, the optimum interval can be set according to the diameter of the ring seal 2, and the ring seal 2 can be adjusted over a wider range from small diameters to large diameters. can be retained. Even when the distance between the pair of holding rolls 1, 1 is adjustable in this way, it goes without saying that the holding rolls 1, 1 may be of either a free rotation type or a driven roll type. Furthermore, although the pressing means 15 moves the grinding wheel 3 up and down with respect to the holding rolls 1, 1 in the above-mentioned embodiment, the present invention It is preferable as a modification of .

また、本考案は横断面円形のリングシール2に
限らず、各種横断面形状のものにも適応できると
共に、バリaの位置についても外周の中央にある
ことが必ずしも必要ではなく、例えば横断面角形
の場合でバリaが外周の角部から斜めに突出状の
ものであつても可能である。そして押圧手段15
としては、流体圧シリンダ10に代えてそれ以外
のあらゆる公知の上下動機構を用い得ることは勿
論である。
In addition, the present invention is not limited to the ring seal 2 having a circular cross section, but can also be applied to ring seals 2 with various cross sectional shapes, and the barrier does not necessarily have to be located at the center of the outer periphery; for example, it may have a square cross section. In this case, it is also possible that the barrier protrudes obliquely from the corner of the outer periphery. And pressing means 15
Of course, any other known vertical movement mechanism may be used in place of the fluid pressure cylinder 10.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案は、次のような著大な効果を奏する。 The present invention has the following significant effects.

被研削用のリングシール2…は、一対の平行
な水平状保持ロール1,1のみにて下半部フリ
ーの吊持状にかつ鉛直に保持され、その中央上
方から押圧手段15によつて回転砥石3が軽く
接触することにより、円滑に誘導走行し、波打
たずに全外周均一に研削されて、高精度の仕上
げが出来る。
The ring seal 2 to be ground is held vertically in a hanging manner with its lower half free only by a pair of parallel horizontal holding rolls 1, 1, and is rotated by a pressing means 15 from above the center. By lightly contacting the grindstone 3, the grinding wheel 3 is guided to run smoothly, and the entire outer circumference is ground uniformly without undulations, resulting in a high-precision finish.

このとき、被研削用のリングシール2…は下
半部フリー状態のために、リングシール2…の
両保持ロール1,1間の弾性的伸縮及び変形
を、吸収出来る。
At this time, since the lower half of the ring seal 2 to be ground is in a free state, the elastic expansion/contraction and deformation between the holding rolls 1, 1 of the ring seal 2 can be absorbed.

一対の保持ロール1,1の間におけるリング
シール上半円弧部は、押圧手段15によつて上
方向から接近する砥石3により、両持梁のよう
に弾性的に撓み、弾性反発力により、砥石3に
対して微妙な接触圧にて、接触し、高精度の研
削が可能となる。
The upper semicircular arc portion of the ring seal between the pair of holding rolls 1, 1 is elastically bent like a beam on both sides by the grinding wheel 3 approaching from above by the pressing means 15, and the elastic repulsive force causes the grinding wheel to 3, it comes into contact with a delicate contact pressure, making it possible to grind with high precision.

(同じ理由により、)押圧手段15には微妙
な接触圧制御のための高度の機構が不要であ
る。即ち、被加工物自体の上方円弧部の弾性的
な撓みと弾性的反発力を巧妙に活用している。
(For the same reason) the pressing means 15 does not require a sophisticated mechanism for delicate contact pressure control. That is, the elastic deflection and elastic repulsive force of the upper arc of the workpiece itself are skillfully utilized.

このように顕著な効果を有する優れた考案であ
る。
This is an excellent idea with remarkable effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はリングシールの一例を示す横断面図、
第2図は本考案の一実施例を示す簡略正面図、第
3図は保持ロール上のリングシール保持状態を示
す断面図、第4図は砥石駆動ユニツトの一例を示
す簡略側面図、第5図と第6図は夫々リングシー
ル回転時の作用説明用断面図である。 1……保持ロール、2……リングシール、3…
…砥石、15……押圧手段、a……バリ。
Figure 1 is a cross-sectional view showing an example of a ring seal;
Fig. 2 is a simplified front view showing one embodiment of the present invention, Fig. 3 is a cross-sectional view showing the state in which the ring seal is held on the holding roll, Fig. 4 is a simplified side view showing an example of the grindstone drive unit, and Fig. 5 is a simplified front view showing an example of the present invention. This figure and FIG. 6 are sectional views for explaining the operation during rotation of the ring seal, respectively. 1...Holding roll, 2...Ring seal, 3...
... Grindstone, 15... Pressing means, a... Burr.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 被研削用のリングシール2…を内径側上方位置
にて下半部フリーの吊持状に保持する一対の平行
な水平状保持ロール1,1と、該リングシール2
…の外径側中央に位置しリングシール2…の外周
に上方向から近接隔離自在に当接して該リングシ
ール2…を研削抵抗により鉛直面内でセンタレス
状に回転させつつ該外周のバリaを研削除去する
水平状研削用回転砥石3と、該研削用回転砥石3
をリングシール2…の外周に対して近接隔離自在
に当接させて押圧する押圧手段15とを、具備し
たことを特徴とするリングシール仕上装置。
A pair of parallel horizontal holding rolls 1, 1 that hold a ring seal 2 to be ground in a hanging manner with the lower half free at an upper position on the inner diameter side, and the ring seal 2.
... is located at the center of the outer diameter side of the ring seal 2 and contacts the outer periphery of the ring seal 2 from above so as to be able to approach and separate the ring seal 2 from above, and rotates the ring seal 2 in a centerless manner in a vertical plane due to grinding resistance. a horizontal grinding wheel 3 for grinding and removing the horizontal grinding wheel 3;
A ring seal finishing device comprising a pressing means 15 for pressing a ring seal 2 by bringing it into contact with the outer periphery of the ring seal 2 so as to be able to approach and separate the ring seal 2.
JP14666983U 1983-09-21 1983-09-21 Ring seal finishing equipment Granted JPS6053457U (en)

Priority Applications (1)

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JP14666983U JPS6053457U (en) 1983-09-21 1983-09-21 Ring seal finishing equipment

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JP14666983U JPS6053457U (en) 1983-09-21 1983-09-21 Ring seal finishing equipment

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JPS6053457U JPS6053457U (en) 1985-04-15
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4912238A (en) * 1972-05-16 1974-02-02
JPS5410160A (en) * 1977-06-27 1979-01-25 Kubota Ltd Combine

Patent Citations (2)

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JPS6053457U (en) 1985-04-15

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