JPH0242734A - Driving gear for wire bonding arm - Google Patents
Driving gear for wire bonding armInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワイヤーボンディングアーム駆動装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a wire bonding arm drive device.
従来の技術としては、例えば、特公昭57−35330
号広報に示されているように、ワイヤボンダがある。As a conventional technique, for example, Japanese Patent Publication No. 57-35330
As shown in the issue bulletin, there is a wire bonder.
従来のワイヤーボンディングアーム駆動装置は、一部に
ボンディングツールを有し上下移動可能なボンディング
アームと、前記ボンディングアームを上下移動すべく回
転するモータと、前記モータの回転運動を直線運動に変
換し動力を前記ボンディングアームに伝達するウオーム
とを含んで構成される。A conventional wire bonding arm drive device includes a bonding arm that partially includes a bonding tool and is movable up and down, a motor that rotates to move the bonding arm up and down, and a motor that converts the rotational motion of the motor into linear motion and generates power. and a worm that transmits the power to the bonding arm.
次に従来のワイヤーボンディングアーム駆動装置につい
て図面を参照して詳細に説明する。Next, a conventional wire bonding arm drive device will be described in detail with reference to the drawings.
第2図は従来の一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a conventional example.
第2図のワイヤーボンディングアーム駆動装置は、先端
にキャピラリ201を固設したボンディングツール20
2を支持するボンディングアーム203の基端を支持体
204に連結すると共に、この支持体204にはボンデ
ィングヘッド205に支持したウオーム(ねじ)206
を上下方向に螺合させ、さらにボンディングヘッド20
5上に設けたモータ207や一対のプーリ208.20
9及びベルト210にてこのウオーム206を軸転させ
るようにしたものである。The wire bonding arm drive device shown in FIG. 2 consists of a bonding tool 20 with a capillary 201 fixed at the tip
The base end of a bonding arm 203 that supports 2 is connected to a support 204, and this support 204 has a worm (screw) 206 supported on a bonding head 205.
are screwed together in the vertical direction, and then the bonding head 20 is screwed together in the vertical direction.
A motor 207 and a pair of pulleys 208 and 20 provided on the
9 and a belt 210 to rotate the worm 206.
したがって、モータ207の回転と同期的につオーム2
06が軸転すれば、支持体204はつオーム206の螺
条に沿って上下動し、これと一体にボンディングアーム
203も上下動することができる。Therefore, synchronously with the rotation of the motor 207, the ohm 2
06 rotates, the support body 204 moves up and down along the thread of the ohm 206, and the bonding arm 203 can also move up and down together with this.
上述した従来のワイヤーボンディングアーム駆動装置で
は、ボンディングアーム及び支持体を全体として上下動
さるので駆動重量が大きくなり、モータの負荷が大きく
大型のモータを必要とする。更に、上下動速度を高くす
るためにはウオーム及びモータを高速回転させなければ
ならず上下動の応答性が低い。また、つオームのバック
ラッシュによっても上下動の応答性は低下する。このた
め、ボディングアームの上下移動応答性、特に、高速性
に劣るという欠点がある。In the conventional wire bonding arm driving device described above, since the bonding arm and the support body are moved up and down as a whole, the driving weight becomes large, the load on the motor is large, and a large-sized motor is required. Furthermore, in order to increase the vertical movement speed, the worm and motor must be rotated at high speed, resulting in low vertical movement response. Furthermore, the responsiveness of the vertical movement is also reduced due to the backlash of the ohm. For this reason, there is a drawback that the vertical movement response of the boarding arm, especially the high speed, is poor.
本発明のワイヤーボンディングアーム駆動装置は、一端
にボンディングツールを有し一支点を中心として揺動可
能なボンディングアームと、前記ボンディングアームの
前記支点に対して前記ボンディングツールと反対側に位
置し前記ボンディングアームの前記支点から等距離に位
置する前記ボンディングアーム上の第1、第2の点にそ
れぞれの両端を固定されたスチールベルトと、前記第1
、第2の点の中間で前記支点を中心として前記第1、第
2の点と略同一の円周上に位置し前記スチールベルトが
捲回するプーリと、前記プーリを回転軸に取着している
モータとを含んで構成される6
〔実施例〕
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。The wire bonding arm drive device of the present invention includes a bonding arm that has a bonding tool at one end and is swingable about one fulcrum, and a bonding arm that is located on the opposite side of the bonding tool with respect to the fulcrum of the bonding arm. a steel belt having both ends fixed to first and second points on the bonding arm located equidistant from the fulcrum of the arm;
, a pulley located on the same circumference as the first and second points around the fulcrum midway between the second point and around which the steel belt is wound; and a pulley attached to a rotating shaft. [Example] Next, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
第1図に示すワイヤーボンディングアーム駆動装置は、
ボンディングツール101とボンディングアーム102
とモータ103とプーリ104とスチールベルト105
とを含んで構成されている。The wire bonding arm drive device shown in FIG.
Bonding tool 101 and bonding arm 102
and motor 103, pulley 104 and steel belt 105
It is composed of:
ボンディングツール101はボンディングアーム102
に支持されており、スチールベルト105の両端はボン
ディングアーム102に固定されている。また、モータ
103はその回転軸にプーリ104を取着し、このプー
リ104にスチールベルト105が捲回している。ただ
し、プーリ104とスチールベルト105のすべりはな
いものとする。The bonding tool 101 has a bonding arm 102
Both ends of the steel belt 105 are fixed to the bonding arm 102. Further, the motor 103 has a pulley 104 attached to its rotating shaft, and a steel belt 105 is wound around the pulley 104. However, it is assumed that there is no slippage between the pulley 104 and the steel belt 105.
モータ103が回転駆動すると、その回転角に比例した
量のスチールベルト105が移動する。When the motor 103 rotates, the steel belt 105 moves by an amount proportional to the rotation angle.
したがって、ボンディングアーム102もその回転角に
比例した量の上下移動をする。Therefore, the bonding arm 102 also moves up and down by an amount proportional to its rotation angle.
本発明のワイヤボンディングアーム駆動装置は、モータ
の回転駆動をスチールベルトで伝達しボンデインクアー
ムを上下移動させることにより、駆動重量が小さくモー
タの負荷も小さくなるので、モータが小型になり、また
、プーリとスチールベルトのすべりがないため、モータ
の回転角度とボンディングアームの上下移動量は比例し
、応答性、高速性に優れ、制御も容易になるという効果
がある。The wire bonding arm drive device of the present invention transmits the rotational drive of the motor through a steel belt and moves the bonding arm up and down, so that the drive weight is small and the load on the motor is also small, so the motor can be made smaller. Since there is no slippage between the pulley and the steel belt, the rotation angle of the motor and the amount of vertical movement of the bonding arm are proportional, resulting in excellent responsiveness, high speed, and easy control.
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は従来
の一例を示す側面図である。
101・・・ボンディングツール、102・・・ボンデ
ィングアーム、103・・・モータ、104・・・プー
リ、105・・・スチールベルト、201・・・キャピ
ラリ、202・・・ボンディングツール、203・・・
ボンディングアーム、204・・・支持体、205・・
・ボンディングヘッド、206・・・つオーム、207
・・・モータ、208・・・プーリ、209・・・プー
リ、210・・・ベルト。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a conventional example. 101... Bonding tool, 102... Bonding arm, 103... Motor, 104... Pulley, 105... Steel belt, 201... Capillary, 202... Bonding tool, 203...
Bonding arm, 204... Support body, 205...
・Bonding head, 206...Ts ohm, 207
...Motor, 208...Pulley, 209...Pulley, 210...Belt.
Claims (1)
動可能なボンディングアームと、前記ボンディングアー
ムの前記支点に対して前記ボンディングツールと反対側
に位置し前記ボンディングアームの前記支点から等距離
に位置する前記ボンディングアーム上の第1、第2の点
にそれぞれの両端を固定されたスチールベルトと、前記
第1、第2の点の中間で前記支点を中心として前記第1
、第2の点と略同一の円周上に位置し前記スチールベル
トが捲回するプーリと、前記プーリを回転軸に取着して
いるモータとを含むことを特徴とするワイヤーボンディ
ングアーム駆動装置。a bonding arm having a bonding tool at one end and swingable about one fulcrum, and a bonding arm located on the opposite side of the bonding tool with respect to the fulcrum of the bonding arm and equidistant from the fulcrum of the bonding arm. a steel belt whose respective ends are fixed to first and second points on the bonding arm;
, a wire bonding arm drive device comprising: a pulley located on a circumference that is substantially the same as the second point and around which the steel belt is wound; and a motor that attaches the pulley to a rotating shaft. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63193844A JPH0242734A (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Driving gear for wire bonding arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63193844A JPH0242734A (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Driving gear for wire bonding arm |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0242734A true JPH0242734A (en) | 1990-02-13 |
Family
ID=16314682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63193844A Pending JPH0242734A (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Driving gear for wire bonding arm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0242734A (en) |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63193844A patent/JPH0242734A/en active Pending
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