JPH0242257A - Speed change control device of automatic transmission - Google Patents

Speed change control device of automatic transmission

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JPH0242257A
JPH0242257A JP63191196A JP19119688A JPH0242257A JP H0242257 A JPH0242257 A JP H0242257A JP 63191196 A JP63191196 A JP 63191196A JP 19119688 A JP19119688 A JP 19119688A JP H0242257 A JPH0242257 A JP H0242257A
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pressure
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predetermined
release
valve
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Hiroshi Yoshimura
吉村 洋
Masahito Kitada
北田 正仁
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent no-load stamping by performing disengagement of a brake element of a speed change gearing mechanism in the engagement pressure supply condition in the apply chamber of an actuator while the car is running at a high speed, in the exhaust condition with the temp. in warm range while at a low speed, and in supply condition in cold range. CONSTITUTION:A control circuit 200 engages a 3-4 clutch 27 for speed changing in a speed change gearing mechanism and disengages a 2-4 brake to provide specific high speed position. While the car is running at a high speed, disengagement of this brake 23 is attained in the condition that engaging pressure is supplied to the apply chamber 23d of an actuator 23c. While the car is running at a low speed with the temp. in warm range, it is attained in the condition that the engaging pressure is exhausted from the apply chamber 23d. While at a low speed, also, in the condition that engaging pressure is supplied to the apply chamber 2d. Thus delay in cold range is prevented while response when the car is running at high speed at shifting down into specific shift position and speed change shocks at low speed are reduced to led to prevention of no-load stamping of engine.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、変速歯III機構の変速用Ill擦要素とし
て、所定クラッチ要素と、アプライ室およびリリース室
を有する油圧式アクチュエータにより作動されて上記ア
プライ室に締結圧が供給されるとともに上記リリース室
内の解除圧が排出されたときにのみ締結される所定ブレ
ーキ要素とを備えた自動変速機の変速制御装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is a gear shifting element of a gear shifting tooth III mechanism, which is operated by a hydraulic actuator having a predetermined clutch element, an apply chamber, and a release chamber. The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, which includes a predetermined brake element that is engaged only when engagement pressure is supplied to an apply chamber and release pressure in the release chamber is discharged.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、例えば特開昭62−233547号公報に示され
るように、変速歯車機構の変速用摩擦要素として、所定
クラッチ要素〈3−4クラツチ)と、アプライ室および
リリース室を有する油圧式アクチュエータにより作動さ
れて上記アプライ室に締結圧が供給されるとともに上記
リリース室内の解除圧が排出されたときにのみ締結され
る所定ブレーキ要素(2−4ブレーキ)とを備えた自動
変速機において、上記所定クラッチ要素が締結されて所
定ブレーキ要素が解放される特定高速段で、上記所定ブ
レーキ要素の解放を、高速走行状態では上記アプライ室
へ締結圧を供給した状態で達成し、低速走行状態では上
記アプライ室から締結圧を排出した状態で達成するよう
にした変速制御装置は知られている。この装置によると
、上記特定高速段にある状態から所定クラッチ要素が解
放に切替えられるとともに所定ブレーキ要素が締結に切
替えられる特定低速段へのシフトダウン時に、高速走行
状態では所定ブレーキ要素の締結が速やかに行なわれて
応答性を高める一方、低速走行状態ではブレーキ要素の
急激な締結が適度に抑えられ、変速ショックが緩和され
るという利点がある。
Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-233547, a hydraulic actuator having a predetermined clutch element (3-4 clutch), an apply chamber, and a release chamber is used as a friction element for shifting a gear mechanism. and a predetermined brake element (2-4 brake) that is engaged only when the application chamber is supplied with engagement pressure and the release pressure in the release chamber is discharged, the predetermined clutch At a specific high speed stage in which the elements are engaged and a predetermined brake element is released, the release of the predetermined brake element is achieved by supplying the engagement pressure to the apply chamber in the high speed running state, and in the state in which the engagement pressure is supplied to the apply chamber in the low speed running state. A speed change control device is known that achieves this in a state in which engagement pressure is discharged from the engine. According to this device, when downshifting from the specific high speed gear to a specific low gear in which the predetermined clutch element is switched to disengagement and the predetermined brake element is switched to engagement, the predetermined brake element is quickly engaged in the high speed driving state. This is done to improve responsiveness, while at the same time having the advantage of suppressing sudden engagement of the brake elements in low-speed driving conditions and alleviating shift shock.

(発明が解決しようとする課題) 上記従来装置によると、低速走行状態での上記シフトダ
ウン時に、アキュムレータ等の作用で上記アプライ室へ
次第に油圧が供給され、それにつれて所定ブレーキ要素
が締結状態へ移行するが、この場合に、作動油の油温が
低い冷間時には次のような問題がある。すなわち、冷間
時には作動油の粘度が高いため、アキュムレータ等を介
して上記アプライ室に供給される油圧の上昇が温間時よ
りも遅くなり、所定ブレーキ要素の締結が所定クラッチ
要素の解放に対して著しく遅れる可能性がある。そして
このような所定ブレーキ要素の締結の遅れが生じると、
この遅れの期間中に、上記所定クラッチ要素は既に解放
されていながら所定ブレーキ要素が締結に至らない状態
が生じ、これによりエンジンに加わる負荷が急減してエ
ンジンの空吹き(エンジン回転数の過度の上昇)をまね
くおそれがあった。
(Problem to be Solved by the Invention) According to the above conventional device, during the downshift in a low speed running state, hydraulic pressure is gradually supplied to the apply chamber by the action of an accumulator, etc., and the predetermined brake element accordingly shifts to the engaged state. However, in this case, the following problem occurs when the temperature of the hydraulic oil is low. In other words, since the viscosity of the hydraulic oil is high when it is cold, the rise in the hydraulic pressure supplied to the apply chamber via the accumulator etc. is slower than when it is warm, so that the engagement of a predetermined brake element is slower than the release of a predetermined clutch element. There may be significant delays. And if such a delay in engagement of a predetermined brake element occurs,
During this delay period, a situation occurs in which the predetermined clutch element is already released but the predetermined brake element is not engaged, and as a result, the load applied to the engine suddenly decreases, causing the engine to run dry (excessive engine speed). There was a risk that this could lead to an increase in

本発明は上記の事情に鑑み、上記シフトダウン時に、高
速走行状態にあるときの応答性および低速走行状態にあ
るときの変速ショックの緩和を両立させ、しかも冷間時
にエンジンの空吹きが生じることを防止することができ
る自動変速機の変速制御装置を提供するものである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention achieves both responsiveness in high-speed driving conditions and mitigation of shift shock in low-speed driving conditions when downshifting, and also prevents the engine from revving when the engine is cold. An object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission that can prevent such problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記のような目的を達成するため、変速歯車機
構の変速用*m要素として、所定クラッチ要素と、アプ
ライ室およびリリース室を有する油圧式アクチュエータ
により作動されて上記アプライ室に締結圧が供給される
とともに上記リリース室内の解除圧が排出されたときに
のみ締結される所定ブレーキ要素とを備え、特定高速段
から特定低速段へのシフトダウンは、上記所定クラッチ
要素が締結から解放へ切替えられ、かつ上記リリース室
内の解除圧が排出されて上記所定ブレーキ手段が解放か
ら締結へ切替えられることにより行なわれるように構成
された自動変速機において、車速検出手段により検出さ
れる車速に応じ、上記特定高速段にあるときの上記ブレ
ーキ要素の解放を、所定車速より高車速では上記アプラ
イ室へ締結圧を供給した状態で達成して、所定車速より
低車速側では上記アプライ室から締結圧を排出した状態
で達成するように油圧供給状態を制御する制御手段と、
温度検出手段により検出される作動油の温度に応じ、所
定温度以下の低温時には上記所定車速より低車速でも上
記特定高速段にあるときの上記ブレーキ要素の解放を上
記アプライ室へ締結圧を供給した状態で達成するように
油圧供給状態を変更する変更手段とを設けたものである
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is operated by a hydraulic actuator having a predetermined clutch element, an apply chamber, and a release chamber as a gear change *m element of a speed change gear mechanism, and applies fastening pressure to the apply chamber. and a predetermined brake element that is engaged only when the release pressure in the release chamber is discharged, and when downshifting from a specific high speed gear to a specific low gear, the predetermined clutch element switches from engagement to release. In the automatic transmission, the automatic transmission is configured such that the release pressure in the release chamber is discharged and the predetermined brake means is switched from release to engagement. The release of the brake element when in a specific high speed gear is achieved by supplying engagement pressure to the apply chamber at vehicle speeds higher than a predetermined vehicle speed, and exhausting the engagement pressure from the apply chamber at vehicle speeds lower than the predetermined vehicle speed. control means for controlling the hydraulic pressure supply state so as to achieve the state in which the hydraulic pressure is supplied;
Depending on the temperature of the hydraulic fluid detected by the temperature detection means, when the temperature is lower than a predetermined temperature, a fastening pressure is supplied to the apply chamber to release the brake element when the vehicle is in the specific high speed gear even if the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed. and changing means for changing the hydraulic pressure supply state so as to achieve the desired state.

〔作用〕[Effect]

上記構成によると、上記特定高速段から特定低速段への
シフトダウン時に、高速走行状態では予め上記アプライ
室に締結圧が供給されていることにより上記リリース室
からの解除圧の排出に伴って速やかに上記所定ブレーキ
要素が締結され、温間時の低速走行状態では上記アプラ
イ室に次第に油圧が供給されるにつれて所定ブレーキ要
素が締結状態へ移行し、また冷間時の低速走行状態では
高速走行状態と同様に予め上記アプライ室に締結圧が供
給されていることにより、作動油の粘度が高くなること
に起因した所定ブレーキ要素の締結の遅れが避けられる
こととなる。
According to the above configuration, when downshifting from the specific high gear to the specific low gear, engagement pressure is supplied to the apply chamber in advance in a high speed running state, so that the releasing pressure is quickly discharged from the release chamber. The predetermined brake element is engaged, and in a warm, low-speed running state, as hydraulic pressure is gradually supplied to the application chamber, the predetermined brake element shifts to an engaged state, and in a cold, low-speed running state, the predetermined brake element shifts to an engaged state. Similarly, by supplying the engagement pressure to the apply chamber in advance, a delay in engagement of the predetermined brake element due to an increase in the viscosity of the hydraulic oil can be avoided.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の装置が適用される自動変速機の全体構
造を示しでいる。この自動変速機は、エンジンの出力軸
1に連結されたトルクコンバータ2と、このトルクコン
バータ2の出力側に配設された変速歯車機構10とを有
する。上記トルクコンバータ2は、エンジンの出力軸1
に固定されたポンプ3と、タービン4と、一方向クラッ
チ6を介して固定軸7上に設けられたステータ5とを備
えている。
FIG. 1 shows the overall structure of an automatic transmission to which the device of the present invention is applied. This automatic transmission includes a torque converter 2 connected to an output shaft 1 of an engine, and a speed change gear mechanism 10 disposed on the output side of the torque converter 2. The torque converter 2 is connected to the output shaft 1 of the engine.
The engine includes a pump 3 fixed to a pump 3, a turbine 4, and a stator 5 provided on a fixed shaft 7 via a one-way clutch 6.

上記変速歯車機構10は、基端が上記エンジンの出力軸
1に固定されて先端がオイルポンプ100に連結された
オイルポンプ駆動用中実軸12を備えるとともに、この
中実軸12の外方に、基端が上記トルクコンバータ2の
タービン4に連結された中空のタービン軸13を備え、
このタービン軸13上には、ラビニョ型の遊星歯車装置
14が設けられている。この遊星歯車装置14は、小径
サンギヤ15、大径サンギヤ16、ロングピニオンギヤ
17、ショートピニオンギヤ18およびリングギヤ19
からなっている。この遊星歯車装置14に対して、次の
ような各種の摩擦要素が組込まれている。
The speed change gear mechanism 10 includes an oil pump driving solid shaft 12 whose base end is fixed to the output shaft 1 of the engine and whose tip end is connected to the oil pump 100. , a hollow turbine shaft 13 whose base end is connected to the turbine 4 of the torque converter 2,
A Ravigneau-type planetary gear device 14 is provided on the turbine shaft 13 . This planetary gear device 14 includes a small diameter sun gear 15, a large diameter sun gear 16, a long pinion gear 17, a short pinion gear 18, and a ring gear 19.
It consists of The following various friction elements are incorporated into this planetary gear device 14.

エンジンから遠い側の側方において上記タービン軸13
と上記小径サンギヤ15との間には、フォワードクラッ
チ20とコーストクラッチ21とが並列に配置されてい
る。上記フォワードクラッチ20は、第1のワンウェイ
クラッチ22を介してタービン軸13から小径サンギヤ
15への動力伝達を断続するものであり、また上記コー
ストクラッチ21は、タービン軸13と小径サンギヤ1
5との間で相互の動力伝達を断続するものである。
On the side far from the engine, the turbine shaft 13
A forward clutch 20 and a coast clutch 21 are arranged in parallel between and the small diameter sun gear 15. The forward clutch 20 connects and disconnects power transmission from the turbine shaft 13 to the small-diameter sun gear 15 via the first one-way clutch 22, and the coast clutch 21 connects the turbine shaft 13 and the small-diameter sun gear 1.
5 and 5 to intermittent mutual power transmission.

上記コーストクラッチ21の半径方向外方には、上記大
径サンギヤ16に連結されたブレーキドラム23aとこ
のブレーキドラム23a1%:掛けられたブレーキバン
ド23bとを有する2−4ブレーキ23が配置されてお
り、この2−4ブレーキ23が締結されると大径サンギ
ヤ16が固定されるようになっている。この2−4ブレ
ーキ23の側方には、上記ブレーキドラム23aを介し
て大径サンギヤ16とタービン軸13との間の動力伝達
を断続する後進走行用のリバースクラッチ24が配置さ
れている。また、上記遊星歯車装置14の半径方向外方
において遊星歯車装置14のキャリヤ14aと変速歯車
機構10のケース10aとの間には、上記キャリヤ14
aとケース10aとを係脱するロー・リバースブレーキ
25が配置されるとともに、これと並列に第2のワンウ
ェイクラッチ26が配置されている。
A 2-4 brake 23 is arranged radially outward of the coast clutch 21, and includes a brake drum 23a connected to the large-diameter sun gear 16, and a brake band 23b applied to the brake drum 23a1%. When this 2-4 brake 23 is engaged, the large diameter sun gear 16 is fixed. A reverse clutch 24 for backward travel is disposed on the side of the 2-4 brake 23, and connects and disconnects power transmission between the large-diameter sun gear 16 and the turbine shaft 13 via the brake drum 23a. Further, between the carrier 14a of the planetary gear unit 14 and the case 10a of the speed change gear mechanism 10 on the outside in the radial direction of the planetary gear unit 14, the carrier 14
A low reverse brake 25 is disposed to engage and disengage the case 10a and the case 10a, and a second one-way clutch 26 is disposed in parallel thereto.

さらに、遊星歯車装置14のエンジン側の側方には、上
記キャリヤ14aと上記タービン軸13の間の動力伝達
を断続する3−4クラツチ27が配置されている。また
、この3−4クラツチ27の側方には、リングギヤ19
に連結されたアウトプットギヤ28が配置されており、
このギヤ28はアウトプットシャフト28aに取付けら
れている。なお、29はエンジンの出力軸1とタービン
軸13とをトルクコンバータ2を介さずに直結するだめ
のロックアツプクラッチである。
Furthermore, a 3-4 clutch 27 is disposed on the side of the planetary gear set 14 on the engine side to connect and disconnect power transmission between the carrier 14a and the turbine shaft 13. Also, on the side of this 3-4 clutch 27 is a ring gear 19.
An output gear 28 connected to the
This gear 28 is attached to an output shaft 28a. Note that 29 is a lock-up clutch that directly connects the output shaft 1 of the engine and the turbine shaft 13 without using the torque converter 2.

この変速歯車機構10は、それ自体で前進4段、後進1
段の変速段を有し、クラッチ20.21゜24.27お
よびブレーキ23.25を適宜作動させることにより所
要の変速段を得ることができる。ここで、各変速段とク
ラッチ、ブレーキの作動関係を第1表に示す。
This transmission gear mechanism 10 has four forward speeds and one reverse speed.
The required gear position can be obtained by appropriately operating the clutches 20.21, 24.27 and the brakes 23.25. Here, Table 1 shows the operational relationship between each gear stage, clutch, and brake.

この第1表および第1図から理解されるように、前進走
行用レンジであるり、2.1の各レンジではフォワード
クラッチ20が締結され、この状態で2−4ブレーキ2
3と3−4クラツチ27の状態が変えられることにより
変速比が変り、1速がら4速までの状態が得られる。従
って、上記2−4ブレーキ23と3−4クラツチ27と
が、変速用の所定ブレーキ要素および所定クラッチ要素
に相当する。
As can be understood from this Table 1 and FIG.
By changing the states of the 3 and 3-4 clutches 27, the gear ratio changes, and states from 1st to 4th speed can be obtained. Therefore, the 2-4 brake 23 and the 3-4 clutch 27 correspond to a predetermined brake element and a predetermined clutch element for shifting.

第2図は、上記自動変速機における油圧制御回路を示し
ている。この図において、上記2−4ブレーキ23は、
アプライ室23dおよびリリース室23eを有する油圧
式アクチュエータ23cにより作動され、上記アプライ
室23dに締結圧が供給されるとともに上記リリース室
23e内の解除圧が排出されたときにのみ締結される。
FIG. 2 shows a hydraulic control circuit in the automatic transmission. In this figure, the 2-4 brake 23 is
It is actuated by a hydraulic actuator 23c having an apply chamber 23d and a release chamber 23e, and is tightened only when a tightening pressure is supplied to the apply chamber 23d and the releasing pressure in the release chamber 23e is discharged.

各クラッチ20,21.24.27およびロー・リバー
スブレーキ25はそれぞれ、油圧の供給、排出に応じて
締結、解放される。
Each of the clutches 20, 21, 24, and 27 and the low reverse brake 25 are engaged and released in accordance with the supply and discharge of hydraulic pressure, respectively.

この油圧制御回路は、上記クランク軸1により駆動され
るオイルポンプ100を有し、このポンプ100から油
路101に作動油が吐出される。
This hydraulic control circuit includes an oil pump 100 driven by the crankshaft 1, and hydraulic oil is discharged from the pump 100 into an oil passage 101.

ポンプ100から油路101に吐出された作動油はレギ
ュレータバルブ102に導かれる。このレギュレータバ
ルブ102は、ポンプ100からの作動油の油圧(ライ
ン圧)を調圧して、セレクト弁103のボート9に供給
する。このセレクト弁103は、手動により、P−R−
N−D・2・ルンジにシフトされ、各レンジで上記ボー
ト9から所定のボートに上記作動油を供給する。上記ボ
ート9は、セレクト弁103がルンジに設定されている
ときボートa、d、eに連通され、セレクト弁が2レン
ジに設定されているときボートac、dに連通され、セ
レクト弁がDレンジに設定されているときボートa、C
に連通され、セレクト弁がRレンジに設定されていると
きボートfに連通される。
Hydraulic oil discharged from pump 100 into oil passage 101 is guided to regulator valve 102 . The regulator valve 102 regulates the hydraulic pressure (line pressure) of the hydraulic oil from the pump 100 and supplies it to the boat 9 of the select valve 103 . This select valve 103 is manually operated.
The operation is shifted to N-D, 2, and Lunge, and the hydraulic oil is supplied from the boat 9 to a predetermined boat in each range. The boat 9 is communicated with boats a, d, and e when the select valve 103 is set to lunge, and communicated with boats ac and d when the select valve is set to range 2, and the boat 9 is communicated with boats ac and d when the select valve is set to range 2. Boats a and C
When the select valve is set to the R range, it is communicated with the boat f.

セレクト弁103のボートaは、油1i 71を介して
1−2シフト弁110に接続される一方、この1−2シ
フト弁110をバイパスする油路172を介して後記ニ
ュートラルバルブ160にも接続され、ニュートラルバ
ルブ160を介してフォワードクラッチ20に供給され
る油圧によりフォワードクラッチ2oが締結されるよう
になっている。
The boat a of the select valve 103 is connected to the 1-2 shift valve 110 via the oil 1i 71, and is also connected to the neutral valve 160 (described later) via an oil passage 172 that bypasses the 1-2 shift valve 110. , the forward clutch 2o is engaged by hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 via the neutral valve 160.

上記1−2シフト弁110は、そのスプリング110a
と対抗して作用するパイロット圧が1−2用ソレノイド
弁110bによりコントロールされて、1速と2速との
間等で切換作動され、2−4ブレーキ23のアクチュエ
ータ23Cのアプライ室23dに対する油圧の供給、排
出等を行なう。
The 1-2 shift valve 110 has a spring 110a.
The pilot pressure that acts against the 1-2 solenoid valve 110b is controlled by the 1-2 solenoid valve 110b, and is switched between 1st speed and 2nd speed, etc., and the hydraulic pressure is applied to the apply chamber 23d of the actuator 23C of the 2-4 brake 23. Supply, discharge, etc.

すなわち、1−2用ソレノイド弁110bがオフとされ
ると、油路101から導かれるライン圧がパイロット圧
として上記1−2シフト弁110に作用することにより
そのスプールが図の左側に移動し、上記アプライ室23
dを油路173を介してドレン側に連通させる。また1
−2用ソレノイド弁110bがオンとされると、パイロ
ット圧がドレンされることによりスプールが図の右側に
移動し、油路171より導かれるライン圧を油路173
より3−4シフト弁130を介して上記アプライ室23
dへ送る。なお、135は上記アプライ室23dに対し
て設けられたアキュムレータである。
That is, when the 1-2 solenoid valve 110b is turned off, the line pressure led from the oil passage 101 acts as pilot pressure on the 1-2 shift valve 110, so that the spool moves to the left side in the figure. Apply room 23 above
d is communicated with the drain side via the oil passage 173. Also 1
When the -2 solenoid valve 110b is turned on, the pilot pressure is drained and the spool moves to the right side in the figure, and the line pressure led from the oil passage 171 is transferred to the oil passage 173.
from the apply chamber 23 via the 3-4 shift valve 130.
Send to d. Note that 135 is an accumulator provided for the apply chamber 23d.

さらにこの1−2シフト弁110は、ルンジの第1速時
には、上記セレクト弁103のボートeからロー減圧弁
140を介して供給された作動油をロー・リバースブレ
ーキ25に供給すると同時に、スロットルバックアップ
バルブ141に油圧を送るようになっている。
Furthermore, when the lunge is in the first speed, the 1-2 shift valve 110 supplies the hydraulic oil supplied from the boat e of the select valve 103 via the low pressure reducing valve 140 to the low reverse brake 25, and at the same time provides throttle backup. Hydraulic pressure is sent to valve 141.

上記セレクト弁103のボートaは2−3シフト弁12
0にも油路174を介して接続され、この2−3シフト
弁120のスプリング120aと対抗するパイロット圧
を与える。この2−3シフト弁120は、2−3用ソレ
ノイド弁120bによりパイロット圧がコントロールさ
れて、2速と3速との間等で切換作動され、3−4クラ
ツチ27に対する油圧の供給、排除等を行なうとともに
、3−4シフト弁130と協同して2−4ブレーキ23
のアクチュエータ23Cのリリース’!23eに対する
油圧の供給、排除に関与する。すなわち、2−3用ソレ
ノイド弁120bがオフとされると、油路174から導
かれるライン圧がパイロット圧として2−3シフト弁1
20に作用することによりそのスプールが図の左側に移
動する。この状態では、セレクト弁103のボートCか
ら油路175を介して与えられるライン圧が、サーボコ
ントロールバルブ142および2−3タイミングバルブ
143が組込まれた回路を介し、3−4クラツチ27に
供給されるとともに、3−4シフト弁130に接続され
た油路176にも送られる。また2−3用ソレノイド弁
120bがオンとされると、パイロット圧がドレンされ
ることによりそのスプールが図の右側に移動する。この
状態では、3−4クラツチ27が油路177を介してド
レン側に連通されるとともに、3−4シフト弁130に
接続された油路176が3−2キヤパシテイバルブ14
9および3−2タイミングバルブ150が組込まれた回
路を介してドレン側に連通される。なお、148は上記
3−4クラツチ27に対して設けられたアキュムレータ
である。
Boat a of the select valve 103 is the 2-3 shift valve 12
0 through an oil passage 174 to provide pilot pressure that opposes the spring 120a of the 2-3 shift valve 120. The pilot pressure of this 2-3 shift valve 120 is controlled by a 2-3 solenoid valve 120b, and the valve is operated to switch between 2nd and 3rd speeds, etc., and supplies and removes hydraulic pressure to and from the 3-4 clutch 27. At the same time, the 2-4 brake 23 is operated in cooperation with the 3-4 shift valve 130.
Release of actuator 23C'! Involved in supplying and removing hydraulic pressure to 23e. That is, when the 2-3 solenoid valve 120b is turned off, the line pressure led from the oil passage 174 is used as the pilot pressure for the 2-3 shift valve 1.
20 moves the spool to the left in the figure. In this state, the line pressure applied from the boat C of the select valve 103 via the oil passage 175 is supplied to the 3-4 clutch 27 via a circuit in which the servo control valve 142 and the 2-3 timing valve 143 are incorporated. It is also sent to an oil line 176 connected to the 3-4 shift valve 130. Further, when the 2-3 solenoid valve 120b is turned on, the pilot pressure is drained and the spool moves to the right side in the figure. In this state, the 3-4 clutch 27 is communicated with the drain side via the oil passage 177, and the oil passage 176 connected to the 3-4 shift valve 130 is connected to the 3-2 capacity valve 14.
9 and 3-2 timing valves 150 are connected to the drain side through a built-in circuit. Note that 148 is an accumulator provided for the 3-4 clutch 27.

上記3−4シフト弁130には、上記2−3シフト弁1
20と同様に、上記セレクト弁103のボートaから油
路174.178を経たライン圧がパイロット圧として
与え°られる。この3−4シフト弁130は、3−4用
ソレノイド弁130bによりパイロット圧がコントロー
ルされて、3速と4速との間等で切換作動され、2−4
ブレーキ23のアプライ室23dに対する油圧供給およ
びリリース室23eに対する油圧の供給、排除等に関与
する。すなわち、3−4用ソレノイド弁13obがオフ
とされると、ライン圧がパイロット圧として3−4シフ
ト弁130に作用することによりそのスプールが図の左
側に移動する。この状態では、上記1−2シフト弁11
0から油路173を通って3−4シフト弁130に送ら
れるライン圧が油路179を介して上記アプライ!23
dに供給され、かつ、2−3シフト弁120に接続され
た回路に通じる油路176と上記リリース室23eに通
じる油路180とが連通される。また、3−4シフト弁
130がオンとされると、パイロット圧がドレンされる
ことによりスプールが図の右側に移動する。この状態で
は、上記1−2シフト弁110から3−4シフト弁13
0に送られるライン圧が、オリフィスを有する油路18
1を介してアプライ室23dに供給され、かつ、リリー
ス’J23e内の油圧が3−4キヤパシテイバルブ14
5を介してドレンされる。
The 3-4 shift valve 130 includes the 2-3 shift valve 1
20, the line pressure from the boat a of the select valve 103 via the oil passages 174 and 178 is applied as pilot pressure. The pilot pressure of this 3-4 shift valve 130 is controlled by a 3-4 solenoid valve 130b, and the 3-4 shift valve 130 is operated to switch between 3rd speed and 4th speed.
It is involved in supplying hydraulic pressure to the apply chamber 23d of the brake 23 and supplying and removing hydraulic pressure to the release chamber 23e. That is, when the 3-4 solenoid valve 13ob is turned off, the line pressure acts on the 3-4 shift valve 130 as a pilot pressure, thereby moving the spool to the left side in the figure. In this state, the 1-2 shift valve 11
0 to the 3-4 shift valve 130 through the oil passage 173 is applied via the oil passage 179 to the above-mentioned Apply! 23
An oil passage 176 connected to a circuit connected to the 2-3 shift valve 120 and an oil passage 180 connected to the release chamber 23e are communicated with each other. Further, when the 3-4 shift valve 130 is turned on, the pilot pressure is drained, thereby moving the spool to the right side in the figure. In this state, from the 1-2 shift valve 110 to the 3-4 shift valve 13,
The line pressure sent to the oil passage 18 having an orifice
1 to the apply chamber 23d, and the hydraulic pressure in the release 'J23e is supplied to the 3-4 capacity valve 14.
It is drained through 5.

さらにこの3−4シフト弁130は、3−4用ンレノイ
ド弁130bがオフの状態では、セレクト弁103のボ
ートaから油路172.182を通ったライン圧をニュ
ートラルバルブ160およびN−Dアキュムレータ14
4を介してコーストクラッチ21に供給し、3−4用ソ
レノイド弁130bがオフの状態では、コーストクラッ
チ21の油圧をドレンする。
Furthermore, when the 3-4 renoid valve 130b is off, the 3-4 shift valve 130 transfers the line pressure from the boat a of the select valve 103 through the oil passage 172, 182 to the neutral valve 160 and the N-D accumulator 14.
4 to the coast clutch 21, and when the 3-4 solenoid valve 130b is off, the oil pressure of the coast clutch 21 is drained.

また、ロックアツプクラッチ29の作動油路には、ロッ
クアツプコントロールバルブ151が設けられている。
Further, a lock-up control valve 151 is provided in the hydraulic oil path of the lock-up clutch 29.

このロックアツプコントロールバルブ151は、ロック
アツプ用ソレノイド151aによりコントロールされる
パイロット圧に応じて切替え作動され、ロックアツプ用
ソレノイド151aがオンとなったときに、ロックアツ
プクラッチ29を締結するようになっている。
This lock-up control valve 151 is switched and operated in response to a pilot pressure controlled by a lock-up solenoid 151a, and engages the lock-up clutch 29 when the lock-up solenoid 151a is turned on.

なお、前記スロットルバックアップバルブ141は、上
記ロー減圧弁140からの油圧をスプリングに対抗する
パイロット圧として受け、上記セレクト弁103のボー
トdからの作動油をレギュレータバルブ102に供給し
、あるいはカットするようになっており、上記セレクト
弁103がルンジあるいは2レンジに設定されていると
きであってかつパイロット圧を受けていない場合には、
セレクト弁103のボートdがらの作動油をレギュレー
タバルブ102に供給して、その圧力を高め、エンジン
ブレーキ容量を確保する。このほかに上記レギュレータ
バルブ102には、スロットルバルブ146およびスロ
ットルモジュレータバルブ147により調整された油圧
が供給され、上記スロットルバルブ146はアクセル開
度に応じた油圧を発生し、上記モジュレータバルブ14
7はこの油圧を適宜減圧してレギュレータバルブ102
に供給するようになっており、これらによってエンジン
トルクにマツチしたライン圧が得られる。
The throttle backup valve 141 receives the hydraulic pressure from the low pressure reducing valve 140 as a pilot pressure against a spring, and supplies or cuts the hydraulic oil from the boat d of the select valve 103 to the regulator valve 102. , and when the select valve 103 is set to range or 2 range and is not receiving pilot pressure,
Hydraulic oil from boat d of select valve 103 is supplied to regulator valve 102 to increase its pressure and ensure engine braking capacity. In addition, the regulator valve 102 is supplied with oil pressure regulated by a throttle valve 146 and a throttle modulator valve 147, and the throttle valve 146 generates oil pressure according to the accelerator opening degree.
7 reduces this oil pressure appropriately and operates the regulator valve 102.
These provide line pressure that matches the engine torque.

また、前記サーボコントロールバルブ142および2−
3タイミングパルプ143は、第2速から第3速への変
速時に生ずる衝撃を緩和するためのものであり、サーボ
コントロールバルブ142は、2−4ブレーキ23のア
クチュエータ23cのリリース室23eに与えられる油
圧の立上がりを調整し、2−3タイミングバルブ143
は、アクセル開度に応じて第4クラツチ装[27の締結
タイミングを調整する。
Further, the servo control valves 142 and 2-
The 3 timing pulp 143 is for mitigating the shock that occurs when shifting from 2nd speed to 3rd speed, and the servo control valve 142 is for controlling the hydraulic pressure applied to the release chamber 23e of the actuator 23c of the 2-4 brake 23. Adjust the rise of 2-3 timing valve 143.
adjusts the engagement timing of the fourth clutch device [27] according to the accelerator opening degree.

前記3−4キヤパシテイバルブ145は、第3速から第
4速へのシフトアップ時の衝撃を低減するために設けら
れており、2−4ブレーキ23のアクチュエータ23c
のリリース室23dから作動油がドレンされるときのリ
リース室23bの油圧変化の特性を、適度に調整する。
The 3-4 capacity valve 145 is provided to reduce the impact when shifting up from 3rd speed to 4th speed, and is provided to reduce the impact on the actuator 23c of the 2-4 brake 23.
The characteristics of the oil pressure change in the release chamber 23b when hydraulic oil is drained from the release chamber 23d are appropriately adjusted.

前記3−2キヤパシテイバルブ149および3−2タイ
ミングバルブ150は、第3速から第2速への変速時に
おける衝撃をスロットル開度に応じて低減するために設
けられており、3−2キヤパシテイバルブ149は、3
−4キヤパシテイバルブ145と同様にドレン時の油圧
変化の特性を調整し、3−2タイミングバルブ750は
、スロットルモジュレータ圧に応じてドレンの遅延時間
を制御する。
The 3-2 capacity valve 149 and the 3-2 timing valve 150 are provided to reduce the impact when shifting from 3rd speed to 2nd speed according to the throttle opening. The capacity valve 149 is 3
Similarly to the -4 capacity valve 145, the characteristic of oil pressure change during draining is adjusted, and the 3-2 timing valve 750 controls the drain delay time according to the throttle modulator pressure.

前記ニュートラルバルブ160は、アイドルカット用ソ
レノイド弁161によって制御されるパイロット圧に応
じて作動され、アイドルカット用ソレノイド弁161が
オフのときには、フォワードクラッチ20に通じる油路
183と油路172とを連通することにより、ボートa
からのライン圧を第1クラツチ装置20に供給し、一方
、上記アイドルカット用ソレノイド弁161がオンのと
きには、上記油路183とボートdに通じる油路184
とを連通する。そして、上記ボートdはセレクト弁10
3がDレンジに設定されているときにドレンされ、また
上記アイドルカット用ソレノイド弁161はアイドル運
転に相当する状態でブレーキが作動しているときにオン
とされることにより、これらの条件を満足しているDレ
ンジでの停車中はフォワードクラッチ20が解放されて
車体撮動が防止されるようになっている。
The neutral valve 160 is operated in accordance with the pilot pressure controlled by the idle cut solenoid valve 161, and communicates the oil passage 183 leading to the forward clutch 20 with the oil passage 172 when the idle cut solenoid valve 161 is off. By doing this, boat a
On the other hand, when the idle cut solenoid valve 161 is on, the line pressure from the oil passage 183 and the oil passage 184 communicating with the boat d is supplied to the first clutch device 20.
communicate with. The boat d has a select valve 10.
3 is set to the D range, and the idle cut solenoid valve 161 is turned on when the brake is operating in a state corresponding to idling operation, so that these conditions are satisfied. When the vehicle is stopped in the D range, the forward clutch 20 is released to prevent the vehicle from being photographed.

このような油圧制御回路によると、前進走行用レンジで
の変速比を決める2−4ブレーキ23と3−4クラツチ
27の状態は、1−2用、2−3用、3−4用の各ソレ
ノイド弁110b、120b、130bのオン、オフに
応じた1−2,2−3,3−4の各シフト弁110.1
=20.130の状態によって定まる。つまり、3−4
クラツチ27は、2−3用ソレノイド弁120bがオフ
となることにより油圧が供給された場合に締結され、2
−3用ソレノイド弁120bがオンとなることにより油
圧がドレンされた場合に開放される。−方、上記2−4
ブレーキ23は、前述のようにリリース室23e内の油
圧がドレンされ、かつアプライ室23dに油圧が供給さ
れたときにのみ締結され、リリース室23eに油圧が供
給されているときは、アプライ室23dが油圧供給状態
かドレン状態かにかかわらず解放されるが、上記リリー
ス室23eに対する油圧の供給、ドレンおよびアプライ
室23dに対する油圧の供給、ドレンが、上記各ソレノ
イド弁110b、120b、130bのオン、オフの組
合せに応じて変る。
According to such a hydraulic control circuit, the states of the 2-4 brake 23 and 3-4 clutch 27, which determine the gear ratio in the forward travel range, are different for 1-2, 2-3, and 3-4. Each shift valve 110.1 of 1-2, 2-3, 3-4 according to on/off of solenoid valves 110b, 120b, 130b
=20.130. That is, 3-4
The clutch 27 is engaged when hydraulic pressure is supplied by turning off the solenoid valve 120b for 2-3, and
-3 solenoid valve 120b is turned on and is opened when hydraulic pressure is drained. -, 2-4 above
As described above, the brake 23 is engaged only when the hydraulic pressure in the release chamber 23e is drained and the hydraulic pressure is supplied to the apply chamber 23d. is released regardless of whether it is in a hydraulic pressure supply state or a drain state, but if hydraulic pressure is supplied to the release chamber 23e, hydraulic pressure is supplied to the drain and apply chambers 23d, and the drain is turned on, each of the solenoid valves 110b, 120b, and 130b is turned on. Varies depending on off combination.

ここで、第2表に、上記各ソレノイド弁(表中ではSL
と略す)110b、120b、130bのオン、オフの
組合せについての8通りパターンと、これらのパターン
によって定まる2−4ブレーキ23.3−4クラツチ2
7の状態と、それに応じた変速段とを示す。この表中、
2−4ブレーキ23および3−4クラツチ27について
はO印が締結、X印が解放を表わし、2−4ブレーキ2
3のアプライ室23dおよびリリース室23eについて
はO印が油圧供給、X印がドレンを表わしている。
Here, Table 2 shows each of the above solenoid valves (SL in the table).
) 110b, 120b, 130b on/off combinations of 8 patterns and 2-4 brake 23 determined by these patterns. 3-4 clutch 2
7 and the corresponding gears are shown. In this table,
Regarding the 2-4 brake 23 and 3-4 clutch 27, the O mark indicates engagement, and the X mark indicates release.
Regarding the apply chamber 23d and the release chamber 23e of No. 3, the O mark indicates hydraulic pressure supply, and the X mark indicates drain.

上記各ソレノイド弁110b、120t)、130bは
、第2図中に示すマイクロコンピュータ等を用いた制御
回路200により制御される。この制御回路200には
、タービンセンサからのタービン回転数信号201、エ
ンジンの吸気通路中のスロットル弁の開度を検出するス
ロットル開度センサからのスロットル開度信号202、
レンジ選択センサからの選択信号203、車速センサ(
車速検出手段)からの車速信号204、作動油の油温を
検出する油温センサ(油温検出手段)からの油温信号2
05等が入力される。そして制御回路は200は、予め
定められた変速シフト特性に基づいて運転状態に応じた
変速段を選択し、その変速段に対応する上記各ソレノイ
ド弁110b、120b、130bのパターンを選び、
変速を必要とする場合に上記各ソレノイド弁110b、
12ob、13obに信号を出力して上記パターンを変
更することにより変速制御を行なうようにしている。
The solenoid valves 110b, 120t) and 130b are controlled by a control circuit 200 using a microcomputer or the like shown in FIG. This control circuit 200 includes a turbine rotation speed signal 201 from a turbine sensor, a throttle opening signal 202 from a throttle opening sensor that detects the opening of a throttle valve in the intake passage of the engine,
Selection signal 203 from the range selection sensor, vehicle speed sensor (
a vehicle speed signal 204 from a vehicle speed detection means); an oil temperature signal 2 from an oil temperature sensor (oil temperature detection means) that detects the temperature of hydraulic oil;
05 etc. is input. The control circuit 200 selects a gear position according to the operating state based on predetermined gear shift characteristics, selects a pattern of the solenoid valves 110b, 120b, and 130b corresponding to the selected gear position,
When speed change is required, each solenoid valve 110b,
Shift control is performed by outputting signals to 12ob and 13ob to change the above pattern.

さらにこの制御回路200は、第3速段にあるときの上
記2−4ブレーキ23の解放を、所定車速より高車速で
は上記アプライ室23dへ締結圧を供給した状態で達成
して、所定車速より低車速側では上記アプライ室23d
から締結圧を排出した状態で達成するように油圧供給状
態を制御する制御手段200aと、作動油の温度が所定
温度以下の低温時に、は上記所定車速より低車速でも第
3速段にあるときの上記2−4ブレーキ23の解放を上
記アプライ室23dへ締結圧を供給した状態で達成する
ように油圧供給状態を変更する変更手段200bとを含
んでいる。
Furthermore, this control circuit 200 achieves the release of the 2-4 brake 23 when the vehicle is in the third gear while supplying the engagement pressure to the apply chamber 23d at vehicle speeds higher than the predetermined vehicle speed. On the low vehicle speed side, the above apply chamber 23d
The control means 200a controls the hydraulic pressure supply state so as to achieve the state in which the engagement pressure is discharged from the control means 200a. and a changing means 200b for changing the hydraulic pressure supply state so that the release of the 2-4 brake 23 is achieved in a state in which the engagement pressure is supplied to the apply chamber 23d.

つまりこの制御回路200においては、次の第3表(D
レンジの場合を例示)に示すように、各変速段毎に、予
め前記の第2表の中から選んだパターンが設定されるが
、とくに第3速段については、高車速または低温時用と
しての第1のパターン(第2表中のパターンBに相当)
と、低車速かつ高温時用としての第2のパターン(第2
表中のパターンAに相当)とが設定されている。
In other words, in this control circuit 200, the following Table 3 (D
As shown in (Example), a pattern selected from Table 2 above is set for each gear, but especially for the third gear, the pattern is selected for high vehicle speeds or low temperatures. The first pattern (corresponding to pattern B in Table 2)
and a second pattern (second pattern) for use at low vehicle speeds and high temperatures.
(corresponding to pattern A in the table) is set.

そして、第3図に示すフローチャートに基づいて制御を
行うようになっている。
Control is then performed based on the flowchart shown in FIG.

この制御動作を説明すると、まずステップS1でスロッ
トル開度θ、油温T、車速V、レンジ信号等を入力する
。次にステップS2で、変速パターンと運転状態との照
合等に基づいて定められた現変速段が第3速段であるか
否かを判別する。そして第3速段以外であれば、前記第
3表から変速段に応じたパターンを選択し、その変速段
を達成するように上記各ソレノイド弁1101)、12
0b、130bを制御する(ステップ83 )。
To explain this control operation, first, in step S1, the throttle opening θ, oil temperature T, vehicle speed V, range signal, etc. are input. Next, in step S2, it is determined whether the current gear position determined based on a comparison between the shift pattern and the driving state is the third gear position. If the gear is other than the third gear, a pattern corresponding to the gear is selected from Table 3, and each solenoid valve 1101), 12
0b and 130b (step 83).

第3速段である場合は、ステップS4で上記車速■が所
定車速(例えば40 km/h)以上の高速走行状態に
あるかどうかを判別する。そして上記高速走行状態のと
きは、ステップS5で、前記第3表中の第1のパターン
を選択して出力し、っまり1−2用ソレノイド弁110
bをオンとし、2−3用ソレノイド弁120bおよび3
−4用ソレノイド弁130bをオフとする。
If the vehicle is in the third gear, it is determined in step S4 whether or not the vehicle speed is higher than a predetermined vehicle speed (for example, 40 km/h). Then, in the high-speed running state, in step S5, the first pattern in the third table is selected and output, and the solenoid valve 110 for 1-2 is
b is turned on, solenoid valves 120b for 2-3 and 3
-4 solenoid valve 130b is turned off.

また、ステップS4で車速Vが所定車速より低い低速走
行状態であることが判別されたときには、さらにステッ
プS6で上記油温Tが所定値T1より高い温間時か否か
を調べる。そして、低速走行状態で温間時(ステップS
6の判定がYES)のときは、ステップS7で、前記第
3表中の第2のパターンを選択して出力し、つまり上記
各ソレノイド弁110b、1201)、130bをすべ
てオフとするが、低速走行状態でも冷間時(ステップS
eの判定がNo)のときは、高速走行状態のときと同様
に、ステップS5に移って第1のパターンを選択し、出
力する。
Further, when it is determined in step S4 that the vehicle speed V is in a low-speed running state lower than a predetermined vehicle speed, it is further checked in step S6 whether or not the oil temperature T is at a warm time higher than a predetermined value T1. Then, during a warm period (step S) in a low speed running state,
6), in step S7, the second pattern in Table 3 is selected and output, that is, all of the solenoid valves 110b, 1201) and 130b are turned off, but at low speed. Even when running when cold (step S)
If the determination in e is No, the process moves to step S5, where the first pattern is selected and output, as in the high-speed running state.

以上のような制御によると、3−4クラツチ27が締結
されるとともに2−4ブレーキ23が解放される第3速
段での走行において、高速走行状態にあるときは、上記
第1のパターンが選択されることにより、2−4ブレー
キ23のアクチュエータ23cのアプライ室23dに締
結圧が供給された状態で、リリース室23eに加わる解
除圧で2−4ブレーキ23の解放が達成される(第3表
参照)。従ってこの状態から、3−4クラツチ27が解
放されるとともに2−4ブレーキ23が締結される第2
速段へのシフトダウンが行なわれるときに、ソレノイド
弁110b、120b、130bのパターンの変更に応
じて上記リリース室23eから解除圧がドレンされるに
伴い、2−4ブレーキ23が速やかに締結状態とされ、
シフトダウンが応答性良く行われる。
According to the above-described control, when the 3-4 clutch 27 is engaged and the 2-4 brake 23 is released in the third gear, when the vehicle is running at high speed, the first pattern is By being selected, the 2-4 brake 23 is released by the release pressure applied to the release chamber 23e while the engagement pressure is supplied to the apply chamber 23d of the actuator 23c of the 2-4 brake 23 (the third (see table). Therefore, from this state, the 3-4 clutch 27 is released and the 2-4 brake 23 is engaged.
When downshifting to a gear is performed, the release pressure is drained from the release chamber 23e in response to a change in the pattern of the solenoid valves 110b, 120b, and 130b, and the 2-4 brake 23 is quickly brought into the engaged state. It is said that
Downshifts are performed with good responsiveness.

一方、第3速段での走行において温間時の低車速状態で
は、上記第2のパターンが選択されることにより、2−
4ブレーキ23のアクチュエータ23Cのアプライ室2
3dから締結圧がドレンされた状態で2−4ブレーキ2
3の解放が達成される(第3表参照)、従ってこの状態
から第2変速段へのシフトダウン時には、シフトダウン
信号が出力された時点で始めて上記アプライ室23(j
への作動油の供給が開始され、アキュムレータ135を
介して上記アプライ室23dに供給される油圧により2
−4ブレーキ23が次第に締結状態へ移行することとな
って、変速ショックが緩和されることとなる。
On the other hand, in a warm and low vehicle speed state when driving in the third gear, the second pattern is selected, and the second pattern is selected.
4 Apply chamber 2 of actuator 23C of brake 23
2-4 brake 2 with the engagement pressure drained from 3d.
3 release is achieved (see Table 3). Therefore, when downshifting from this state to the second gear, the apply chamber 23 (j
The supply of hydraulic oil to 2 is started, and the hydraulic pressure supplied to the apply chamber 23d via the accumulator 135 causes
-4 brake 23 will gradually shift to the engaged state, and the shift shock will be alleviated.

ところで、温間時の低速走行状態における場合の上記シ
フトダウン時には上記の作用により、第4図中に実線で
示すように適度に2−4ブレーキ23の締結速度が調整
されるが、冷間時には作動油の粘度が高くなることから
、予め上記アプライ室23aから締結圧がドレンされて
いると第4図中に破線で示すようにアプライ室23への
油圧供給が温間時よりも遅れ、3−4クラツチ27の解
放(油圧排出)に対して2−4ブレーキ23の締結が著
しく遅れる傾向が生じる。これに対し、前記フローチャ
ートに示す制御では、低速走行状態でも冷間時には予め
第3速段においてアプライ室23dに油圧が供給されて
いるため、上記のような作動油の粘度の増大による2−
4ブレーキ23の締結の遅れが避けられることとなる。
By the way, when the above-mentioned downshift is performed in a low-speed running state in a warm state, the engagement speed of the 2-4 brake 23 is appropriately adjusted as shown by the solid line in FIG. 4 due to the above-mentioned action, but in a cold state Since the viscosity of the hydraulic oil increases, if the fastening pressure is drained from the apply chamber 23a in advance, the hydraulic pressure supply to the apply chamber 23 will be delayed compared to when it is warm, as shown by the broken line in FIG. There is a tendency for the engagement of the 2-4 brake 23 to be significantly delayed with respect to the release (hydraulic discharge) of the -4 clutch 27. On the other hand, in the control shown in the flowchart, even in a low-speed running state, when the oil pressure is cold, the oil pressure is supplied to the apply chamber 23d in advance in the third gear, so that the 2-
A delay in the engagement of the four brakes 23 can be avoided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明の自動変速機の変速制御装置は、変
速歯車機構における変速用の所定クラッチ要素が締結さ
れて所定ブレーキ要素が解放される特定高速段で、上記
ブレーキ要素の解放を、高速走行状態では上記ブレーキ
要素のアクチュエータのアプライ室に締結圧を供給した
状態で達成し、温間時の低速走行状態では上記アプライ
室から締結圧を排出した状態で達成する一方、冷間時に
は低速走行状態でも上記アプライ室に締結圧を供給した
状態で達成するようにしている。このため、上記所定ク
ラッチ要素が解放に切替えられるととも府上記所定ブレ
ーキ要素が締結に切替えられる特定変速段へのシフトダ
ウン時に、高速状態にあるときの応答性および低速走行
状態にあるときの変速ショックの緩和を図るようにしな
がら、冷間時の低速状態にあるときに上記所定ブレーキ
要素の締結が所定クラッチ要素の解放に対して著しく遅
れることを防止し、所定ブレーキ要素の締結の遅れに起
因したエンジンの空吹きを防止することができるもので
ある。
As described above, the speed change control device for an automatic transmission of the present invention controls the release of the brake element at a high speed in a specific high speed gear in which a predetermined clutch element for speed change in the speed change gear mechanism is engaged and a predetermined brake element is released. In running conditions, this is achieved by supplying the engagement pressure to the apply chamber of the actuator of the brake element, and in low-speed running conditions when warm, this is achieved by discharging the engagement pressure from the apply chamber, while in cold conditions, this is achieved when running at low speeds. Even in this state, this is achieved while the fastening pressure is supplied to the apply chamber. For this reason, when downshifting to a specific gear in which the predetermined clutch element is switched to disengagement and the predetermined brake element is switched to engagement, the responsiveness when in a high speed state and the shift when in a low speed running state are improved. While attempting to alleviate the shock, it is possible to prevent the engagement of the predetermined brake element from being significantly delayed in relation to the release of the predetermined clutch element when the predetermined brake element is engaged in a cold and low speed state, and to prevent the delay in engagement of the predetermined brake element from occurring due to the delay in engagement of the predetermined brake element. This prevents the engine from running dry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例についての自動変速機の変速
機構の概略を示す骨子図、第2図は変速機構に対する油
圧制御回路の回路構成説明図、第3図は制御動作を示す
フローチャート、第4図は低速走行状態での特定高速段
から特定低速段へのシフトダウン時の所定クラッチ要素
および所定ブレーキ要素に対する油圧の変化を示すタイ
ムチャートである。 10・・・変速歯車機構、14・・・遊星歯車装置、2
3・・・2−4ブレーキ(所定ブレーキ要素)、23C
・・・アクチュエータ、23d・・・アプライ室、23
e・・・リリース室、27・・・3−4クラツチ(所定
クラッチ要素)、110・・・1−2シフト弁、120
・・・2−3シフト弁、130・・・3−4シフト弁、
110b・・・1−2用ソレノイド弁、120b・・・
2−3用ソレノイド弁、130b・・・3−4用ソレノ
イド弁、200・・・制御回路、200a・・・制御手
段、200b・・・変更手段。 特許出願人      マ ツ ダ 株式会社代 理 
人      弁理士  小谷 悦司同       
 弁理士  長1) 正量        弁理士  
伊藤 孝夫第 図 第 図
Fig. 1 is a schematic diagram showing an outline of a transmission mechanism of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of a circuit configuration of a hydraulic control circuit for the transmission mechanism, and Fig. 3 is a flowchart showing a control operation. , FIG. 4 is a time chart showing changes in oil pressure for a predetermined clutch element and a predetermined brake element during downshifting from a specific high speed gear to a specific low speed gear in a low speed running state. 10... Speed change gear mechanism, 14... Planetary gear device, 2
3...2-4 brake (predetermined brake element), 23C
...actuator, 23d...apply chamber, 23
e...Release chamber, 27...3-4 clutch (predetermined clutch element), 110...1-2 shift valve, 120
...2-3 shift valve, 130...3-4 shift valve,
110b... Solenoid valve for 1-2, 120b...
2-3 solenoid valve, 130b...3-4 solenoid valve, 200...control circuit, 200a...control means, 200b...change means. Patent applicant Mazda Co., Ltd. Agent
People Patent Attorney Etsushi Kotani
Patent Attorney Chief 1) Seiyo Patent Attorney
Takao Ito Diagram Diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、変速歯車機構の変速用摩擦要素として、所定クラッ
チ要素と、アプライ室およびリリース室を有する油圧式
アクチュエータにより作動されて上記アプライ室に締結
圧が供給されるとともに上記リリース室内の解除圧が排
出されたときにのみ締結される所定ブレーキ要素とを備
え、特定高速段から特定低速段へのシフトダウンは、上
記所定クラッチ要素が締結から解放へ切替えられ、かつ
上記リリース室内の解除圧が排出されて上記所定ブレー
キ手段が解放から締結へ切替えられることにより行なわ
れるように構成された自動変速機において、車速検出手
段により検出される車速に応じ、上記特定高速段にある
ときの上記ブレーキ要素の解放を、所定車速より高車速
では上記アプライ室へ締結圧を供給した状態で達成して
、所定車速より低車速側では上記アプライ室から締結圧
を排出した状態で達成するように油圧供給状態を制御す
る制御手段と、温度検出手段により検出される作動油の
温度に応じ、所定温度以下の低温時には上記所定車速よ
り低車速でも上記特定高速段にあるときの上記ブレーキ
要素の解放を上記アプライ室へ締結圧を供給した状態で
達成するように油圧供給状態を変更する変更手段とを設
けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
1. As a friction element for speed change of the speed change gear mechanism, it is operated by a predetermined clutch element and a hydraulic actuator having an apply chamber and a release chamber, so that engagement pressure is supplied to the apply chamber and release pressure in the release chamber is discharged. and a predetermined brake element that is engaged only when the clutch element is engaged, and when downshifting from a specific high speed gear to a specific low gear, the predetermined clutch element is switched from engagement to release and the release pressure in the release chamber is discharged. In an automatic transmission configured such that the predetermined braking means is switched from disengaged to engaged, the braking element is released when the braking element is in the specific high speed gear according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. The hydraulic pressure supply state is controlled so that at vehicle speeds higher than a predetermined vehicle speed, the engagement pressure is supplied to the apply chamber, and at vehicle speeds lower than the predetermined vehicle speed, the engagement pressure is discharged from the apply chamber. and a temperature detection means to control the release of the brake element when the vehicle is in the specific high speed gear even if the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed when the temperature is lower than a predetermined temperature in accordance with the temperature of the hydraulic fluid detected by the temperature detection device. 1. A shift control device for an automatic transmission, comprising: a changing means for changing a hydraulic pressure supply state so as to achieve a state in which a fastening pressure is supplied.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5420264A (en) * 1977-07-15 1979-02-15 Aisin Warner Speed change controlling device for use in automatic speed changing machine
JPS61149657A (en) * 1984-12-21 1986-07-08 Toyota Motor Corp Oil pressure controlling device of automatic speed change gear for car

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