JPH0242198B2 - - Google Patents
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- JPH0242198B2 JPH0242198B2 JP57229762A JP22976282A JPH0242198B2 JP H0242198 B2 JPH0242198 B2 JP H0242198B2 JP 57229762 A JP57229762 A JP 57229762A JP 22976282 A JP22976282 A JP 22976282A JP H0242198 B2 JPH0242198 B2 JP H0242198B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フエーズド・アレイ・レーダー装置
に関し、特にペンシル・ビーム走査に要する時間
を短縮するために複数のビームを形成せしめる手
段の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to phased array radar systems, and more particularly to an improved means for forming multiple beams to reduce the time required for pencil beam scanning.
従来のフエーズド・アレイ・レーダー装置の一
例としては、第１図に示すように仰角方向にのみ
位相走査を用い、方位角方向は機械回転を行なう
一次元位相走査アレイ・レーダー装置がある。 An example of a conventional phased array radar device is a one-dimensional phase scanning array radar device that uses phase scanning only in the elevation direction and mechanical rotation in the azimuth direction, as shown in FIG.
ここでは、便宜上＃１〜＃ｍの各ビームについ
ては、それぞれ１パルスずつ送信するものとして
説明を進める。 Here, for convenience's sake, the description will proceed assuming that each of the beams #1 to #m transmits one pulse each.
第１図のレーダー装置の構成としては、第４
図、第５図に示すものがあつた。第４図におい
て、１はフエーズド・アレイ・アンテナ、２はこ
のアレイ・アンテナ１の放射素子で、素子間位相
差を発生するための移相器等を備えた素子アンテ
ナ、３は各素子アンテナ２への送信信号の分配
と、受信信号の合成とを行なう多分配器、４は各
多分配器３の差信号を終端するための無反射終端
器、５はアレイ・アンテナ１としての受信和信
号、受信差信号を合成するための高周波帯ハイブ
リツド回路、６は受信信号の増幅を行なう低雑音
増幅器、７は受信信号を局部発振信号により中間
周波へ変換するミキサ、８は局部発振信号を作り
出す安定化局部発振器である。第５図において
は、アレイ・アンテナ１としての受信和信号、受
信差信号の合成方法が第４図の場合と異なつてお
り、９は各多分配器３の和信号、差信号から受信
和信号、受信差信号を合成するための高周波帯２
分配器である。 The configuration of the radar device shown in Figure 1 is as follows:
The one shown in Fig. 5 was found. In FIG. 4, 1 is a phased array antenna, 2 is a radiating element of this array antenna 1 and is an element antenna equipped with a phase shifter, etc. for generating a phase difference between elements, and 3 is each element antenna 2. 4 is a non-reflection terminator for terminating the difference signal of each multi-distributor 3; 5 is a received sum signal as array antenna 1; A high frequency band hybrid circuit for synthesizing the difference signal, 6 a low noise amplifier for amplifying the received signal, 7 a mixer for converting the received signal into an intermediate frequency using a local oscillation signal, and 8 a stabilizing local section for generating the local oscillation signal. It is an oscillator. In FIG. 5, the method of combining the received sum signal and the received difference signal as the array antenna 1 is different from that in FIG. 4, and 9 is the received sum signal, High frequency band 2 for combining received difference signals
It is a distributor.
なお、第４図、第５図では、本発明の説明を行
なうため主要部分を示したもので、送信信号の系
統は省略している。また、ここでいう素子アンテ
ナ２は、アレイ・アンテナ１が一次元フエーズ
ド・アレイ・アンテナの場合、方位角方向の素子
アンテナを一つのアンテナと見なしたものであ
る。 Note that FIGS. 4 and 5 show the main parts for explaining the present invention, and the transmission signal system is omitted. Furthermore, the element antenna 2 referred to here is one in which the element antenna in the azimuth direction is regarded as one antenna when the array antenna 1 is a one-dimensional phased array antenna.
この従来装置における仰角走査方式は、第１図
に示すように＃１〜＃ｍのｍ個のビームの指向仰
角を順次変えて、送信と受信を繰り返しながら全
仰角覆域を探知するものである。このときのビー
ム走査は、アレイ・アンテナ１の素子アンテナ２
に備えた移相器等により、素子間位相差を制御し
て行なうのが一般的である。＃１〜＃ｍのｍ個の
ビームのビーム幅θB、空中線利得は、アレイ・ア
ンテナ面のボアサイト軸からのビーム走査角度が
大きくなるに従つて発生するビーム幅、空中線利
得の変化量を無視するとすれば、ほぼ一定であ
る。送信波形と時間との関係の一例を第３図ａに
示す。送信パルス間隔T1〜Tmは、ビーム＃１〜
＃ｍして対応して、覆域から決定される斜距離
（Slant Range）が減少するに伴ないT1からTm
へと短かくできる。また、送信パルス幅τ1〜τm
も、送信尖頭電力を一定とした場合、斜距離の減
少に従つて、τ1からτmへと段階的に狭くするこ
とができる。所要仰角覆域を走査するのに要する
時間、即ち１仰角走査周期T0は、送信パルス間
隔T1〜Tmの積算n
〓i=1
Tiである。以上のことから、
１本のペンシル・ビームにより全仰角覆域を走査
する従来の方式では、１仰角走査周期が長くなら
ざるを得ない欠点があつた。 The elevation angle scanning method used in this conventional device is to sequentially change the directional elevation angle of m beams #1 to #m as shown in Fig. 1, and detect the entire elevation angle coverage area while repeating transmission and reception. . At this time, beam scanning is performed by element antenna 2 of array antenna 1.
This is generally done by controlling the phase difference between the elements using a phase shifter or the like provided in the device. The beam width θ B and antenna gain of m beams #1 to #m are the amount of change in beam width and antenna gain that occurs as the beam scanning angle from the boresight axis of the array antenna surface increases. If ignored, it is almost constant. An example of the relationship between the transmitted waveform and time is shown in FIG. 3a. The transmission pulse interval T 1 ~Tm is the beam #1 ~
#m and correspondingly, as the slant range determined from the covered area decreases, T 1 to Tm
It can be shortened to . Also, the transmission pulse width τ 1 ~ τm
Also, if the transmission peak power is kept constant, it can be narrowed stepwise from τ1 to τm as the slope distance decreases. The time required to scan the required elevation angle coverage area, that is, one elevation angle scanning period T 0 is the sum of the transmission pulse intervals T 1 to Tm, n 〓 i=1 Ti. From the above,
The conventional method of scanning the entire elevation angle coverage area with one pencil beam had the disadvantage that one elevation angle scanning period had to be long.
この従来の方式を改良する方策として、従来か
ら用いられているビーム走査方式は、周波数を変
えることにより発生する位相差によつてビームの
指向角度を制御するもので、複数の指向角度に対
応させて周波数を変えることで、複数のビームを
形成することが可能となり、１仰角走査周期が短
縮される。したがつて、一定間隔のビーム指向角
度に対して周波数もやはり一定の間隔を維持しな
ければならず、レーダーの使用周波数の選択に自
由度が小さいという欠点を有していた。 As a measure to improve this conventional method, the beam scanning method that has been used in the past controls the pointing angle of the beam by the phase difference generated by changing the frequency, and can accommodate multiple pointing angles. By changing the frequency, it becomes possible to form a plurality of beams, and one elevation scanning period is shortened. Therefore, the frequencies must also be maintained at constant intervals for beam directivity angles at constant intervals, and there is a drawback that there is little freedom in selecting the frequencies used by the radar.
本発明は、上記のような従来技術の欠点を除去
するためになされたもので、ビーム走査の所要時
間が短かく、かつ、使用周波数の選択に制約条件
を必要としないビーム走査方式のレーダー装置を
提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the prior art as described above, and provides a beam scanning type radar device in which the time required for beam scanning is short and does not require any constraints on the selection of frequencies used. is intended to provide.
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。この実施例では、第２図に示すように一次元
フエーズド・アレイ・レーダー装置とし、仰角方
向にビーム走査を行なう走査方式について説明す
る。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a one-dimensional phased array radar device is used, and a scanning method in which beam scanning is performed in the elevation direction will be described.
第６図は、このレーダー装置の本発明に係る主
要部分の構成の一例を示す図で、アレイ・アンテ
ナ１を２分割して使用する手段を示している。第
６図において、１から８までは従来技術の場合と
同じものであり、１０はアレイ・アンテナ１を一
面として使う場合と、２分割して使う場合とを切
換えるためのスイツチ、１１は一面のアレイ・ア
ンテナ１として使う場合において、受信和信号と
受信差信号とを合成するための中間周波帯ハイブ
リツド回路（合成回路）、１２は２分割して使う
場合において、それぞれの受信和信号に周波数選
別を行なうためのバンド・パス・フイルタであ
り、上記低雑音増幅器６、ミキサ７、安定化局部
発振器８、スイツチ１０、バンド・パス・フイル
タ１２によつて受信回路２０が構成されている。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the main parts of this radar device according to the present invention, and shows means for dividing the array antenna 1 into two parts. In Fig. 6, 1 to 8 are the same as in the case of the prior art, 10 is a switch for switching between using the array antenna 1 as one side and dividing it into two, and 11 is a switch for switching between using the array antenna 1 as one side and dividing it into two. When used as array antenna 1, intermediate frequency band hybrid circuit (synthesizing circuit) for combining the received sum signal and received difference signal; when used by dividing into two, 12 is a frequency selection circuit for each received sum signal. The low noise amplifier 6, mixer 7, stabilizing local oscillator 8, switch 10, and band pass filter 12 constitute a receiving circuit 20.
第７図も、本発明に係る主要部分の構成の他の
一例を示す図で、やはりアレイ・アンテナ１を２
分割して使用する手段を示している。第７図にお
いて、１から１０および２０は第６図と同じもの
であり、１２は２分割して使う場合において、そ
れぞれの受信和信号、受信差信号に周波数選別を
行なうためのバンド・パス・フイルタで、１３は
それぞれの受信和信号、受信差信号からアレイ・
アンテナ１全体の受信和信号、受信差信号を合成
し、本装置を本来の一面のアレイ・アンテナとし
て機能させるための中間周波帯２分配器（合成回
路）である。 FIG. 7 is also a diagram showing another example of the configuration of the main parts according to the present invention, in which the array antenna 1 is
This shows how to divide it and use it. In FIG. 7, 1 to 10 and 20 are the same as in FIG. 6, and 12 is a band pass filter for frequency selection of the received sum signal and received difference signal when used by dividing into two. 13 is an array filter from each received sum signal and received difference signal.
This is an intermediate frequency band two splitter (synthesizing circuit) for combining the received sum signal and the received difference signal of the entire antenna 1 and making this device function as an original one-sided array antenna.
なお、第６図、第７図でも、送信信号の系統は
省略している。 Note that the transmission signal system is also omitted in FIGS. 6 and 7.
これらの実施例に示すレーダー装置における仰
角ビーム走査方式は、次の通りである。 The elevation angle beam scanning method in the radar apparatus shown in these embodiments is as follows.
ここでもまた、便宜上、＃１〜＃ｎの各ビーム
についてはそれぞれ１パルスずつ送信するものと
して説明を進める。 Again, for convenience, the explanation will proceed assuming that each of the beams #1 to #n transmits one pulse each.
一般的に、フエーズド・アレイ・アンテナ１に
おいて、ビーム幅はアレイ開口寸法に逆比例し、
空中線利得はアレイ開口面積に比例する。また、
レーダー装置の各レーダー諸元は、大気による伝
搬損失が最も大きく影響する＃１ビームにおいて
最大探知距離を満たすという条件からほぼ決定づ
けられる。ビーム走査に伴ない仰角が大きくなる
につれて、斜距離は最大探知距離より段階的に小
さくなるから、斜距離が最大探知距離の約71％以
内となる仰角では、システム全体の利得が6dB低
下しても所要覆域を探知することが可能である。
従来の技術では、空中線利得を一定として送信パ
ルス幅を小さくすることで、平均電力を6dB程度
低下させていたが、本発明に係るビーム走査方式
は、このシステム利得の低下量を空中線利得に還
元するものである。つまり、斜距離が最大探知距
離の約71％以内となる仰角以上のビームについて
は、アレイ・アンテナ１を上下に分割し、すなわ
ち、空中利得を3dB低下（送受往復で6dB低下）
させ、他のレーダー諸元を、＃１ビームと同じに
しておけばよい。しかも、アレイ・アンテナ１を
２分割することから、仰角方向のビーム幅が約２
倍となるので、従来のペンシル・ビーム２本分の
仰角覆域をアレイ・アンテナ１の半面で覆うこと
が可能となる。したがつて、アレイ・アンテナ１
の他の半面でさらに従来のペンシル・ビーム２本
分を肩代りしてやれば、第２図に示したように一
面のアレイ・アンテナ１で、従来のペンシル・ビ
ーム４本分の仰角覆域を覆うことができる。 Generally, in the phased array antenna 1, the beam width is inversely proportional to the array aperture size,
The antenna gain is proportional to the array aperture area. Also,
Each radar specification of the radar device is almost determined by the condition that the maximum detection distance is satisfied in the #1 beam, which is most affected by the propagation loss due to the atmosphere. As the elevation angle increases with beam scanning, the diagonal distance becomes smaller than the maximum detection distance, so at elevation angles where the diagonal distance is within about 71% of the maximum detection distance, the overall system gain decreases by 6 dB. It is also possible to detect the required coverage area.
In conventional technology, the average power was reduced by about 6 dB by keeping the antenna gain constant and reducing the transmission pulse width, but the beam scanning method according to the present invention reduces this system gain reduction to the antenna gain. It is something to do. In other words, for beams whose angle of elevation is greater than or equal to approximately 71% of the maximum detection distance, array antenna 1 is divided into upper and lower sections, which reduces the aerial gain by 3 dB (6 dB reduction for round trip transmission and reception).
It is sufficient to make the other radar specifications the same as for the #1 beam. Moreover, since the array antenna 1 is divided into two, the beam width in the elevation direction is approximately 2.
Since this is doubled, it becomes possible to cover the elevation angle coverage area of two conventional pencil beams with half the surface of the array antenna 1. Therefore, array antenna 1
If two conventional pencil beams are used in place of the other half of the plane, one array antenna 1 covers the elevation angle coverage of four conventional pencil beams, as shown in Figure 2. be able to.
このとき、ビーム幅の増大につれて、測角精度
の低下が予想されるが、探知、追尾上から要求さ
れる３次元位置で考えれば、上述のように探知距
離が短かいため、測角精度の低下がそのまま影響
することはないと考えられる。 At this time, it is expected that the angle measurement accuracy will decrease as the beam width increases, but considering the three-dimensional position required for detection and tracking, the detection distance is short as described above, so the angle measurement accuracy will decrease. It is thought that the decline will not have any effect as it is.
第３図ｂは、本発明の実施例における送信波形
と時間の関係を、従来のもの（第３図ａ）と比較
して示したものである。第２図、第３図ｂにおい
て、＃ｎのビームは次のようにして形成される。
まず、送信時においては、周波数f1とビーム＃ｎ
−１の指向仰角とで決定される位相設定量、およ
び周波数f2とビーム＃ｎ−２の指向仰角とで決定
される位相設定量それぞれを、上下半面ずつの各
素子アンテナ２に与え、ビーム＃ｎ−１、＃ｎ−
２を送信する。この送信は、説明をわかり易くす
るため、第３図ｂのように時分割的な表現をして
いるが、同時送信でも問題はない。受信時におい
ても、同じ位相設定で、アレイ・アンテナ１の上
下半面それぞれにより受信する。 FIG. 3b shows the relationship between the transmission waveform and time in the embodiment of the present invention in comparison with the conventional one (FIG. 3a). In FIGS. 2 and 3b, beam #n is formed as follows.
First, during transmission, frequency f 1 and beam #n
The phase setting amount determined by the directional elevation angle of -1 and the phase setting amount determined by the frequency f 2 and the directional elevation angle of beam #n-2 are given to each element antenna 2 in the upper and lower halves, and the beam #n-1, #n-
Send 2. To make the explanation easier to understand, this transmission is expressed in a time-division manner as shown in FIG. 3b, but there is no problem with simultaneous transmission. During reception, the signals are received by the upper and lower halves of the array antenna 1, respectively, with the same phase setting.
ここで、第１図のレーダー覆域と、第２図のレ
ーダー覆域とが同一とし、ビーム＃（ｍ−７）以
上の仰角の斜距離が最大探知距離の約71％以下で
あるとすれば、第３図ａのビーム＃１〜＃（ｍ−
８）の時間と、第３図ｂのビーム＃１〜＃（ｎ−
２）までの時間は全く同じである。ビーム＃（ｎ
−１）の平均電力は、先に述べた理由からビーム
＃（ｍ−７）の平均電力より6dB程度上昇させな
ければならないので、それぞれの送信パルス幅に
は
τ′n-7≒4τn-7
の関係があるためそれぞれの送信パルス間隔
To-1、Tn-7は、全く同じ値とはならないがほぼ
近い値となるので、Tn−１は、（Tm−７＋Tm
−６＋Tm−５＋Tm−４）の約1/4、Tnは、
（Tm−３＋Tm−２＋Tm−１＋Tm）の約1/4と
なり、第３図ｂの１仰角走査周期T′oは、第３図
ａのそれより短縮されることになる。 Here, it is assumed that the radar coverage area in Figure 1 and the radar coverage area in Figure 2 are the same, and that the diagonal distance of the elevation angle of beam # (m-7) or more is approximately 71% or less of the maximum detection distance. For example, beams #1 to #(m-
8) and beams #1 to #(n-
The time up to 2) is exactly the same. Beam #(n
The average power of -1) must be increased by about 6 dB from the average power of beam #(m-7) for the reason mentioned above, so each transmission pulse width has τ' n-7 ≒ 4τ n- Due to the relationship of 7 , each transmission pulse interval
T o-1 and T n-7 are not exactly the same values, but they are almost close, so Tn-1 is (Tm-7 + Tm
-6+Tm-5+Tm-4), Tn is approximately 1/4 of
It becomes approximately 1/4 of (Tm-3+Tm-2+Tm-1+Tm), and one elevation angle scanning period T'o in FIG. 3b is shorter than that in FIG. 3a.
上記実施例における周波数f1，f2の相互関連に
ついては、ビーム指向角度と周波数とから一義的
に決定できるので、周波数は全く自由に選択する
ことが可能である。ただし、バンド・パス・フイ
ルタ１２の通過周波数帯域を、例えばレーダー装
置の使用周波数帯域を２分割するように設定すれ
ば、周波数の選択に若干の制約が生まれるが、こ
のバンド・パス・フイルタ１２を、狭帯域の電子
同調フイルタとし、使用周波数に応じて追尾同調
させれば、この制約も解消されることになる。 The mutual relationship between the frequencies f 1 and f 2 in the above embodiment can be uniquely determined from the beam directivity angle and the frequency, so the frequency can be selected completely freely. However, if the pass frequency band of the band pass filter 12 is set to, for example, divide the frequency band used by a radar device into two, there will be some restrictions on frequency selection. If a narrowband electronic tuning filter is used and tracking is tuned according to the frequency used, this restriction will be resolved.
また、測角機能に関しては、第６図の実施例で
は、アレイ・アンテナ１を一面として使う場合に
ハイブリツド回路１１で受信差信号を合成し、モ
ノパルス測角を可能としているが、分割して使う
場合は受信和信号のみによる振幅比較測角として
いる。これに対し、第７図の実施例では、分割し
て使う場合でも各アレイ・アンテナの多分配器３
の差信号それぞれについて受信回路２０を設けて
いるので、全ビームについて受信差信号が得ら
れ、モノパルス測角が可能である。 Regarding the angle measurement function, in the embodiment shown in Fig. 6, when the array antenna 1 is used as one surface, the received difference signal is synthesized in the hybrid circuit 11 to enable monopulse angle measurement, but when the array antenna 1 is used as one surface, monopulse angle measurement is possible. In this case, amplitude comparison angle measurement is performed using only the received sum signal. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 7, the multi-distributor 3 of each array antenna
Since the receiving circuit 20 is provided for each of the difference signals, reception difference signals can be obtained for all beams, and monopulse angle measurement is possible.
なお、上記実施例では一次元フエーズド・アレ
イ・レーダー装置について述べたが、二次フエー
ズド・アレイ・レーダーの場合でも上記実施例と
同様の効果を奏する。また素子アンテナ２は、ア
クテイブ・タイプ、パツシブ・タイプどちらでも
よく、ビーム走査方式も、位相走査方式、周波数
走査と位相走査とを組み合せた方式など、各種方
式に適用できる。 In the above embodiment, a one-dimensional phased array radar device has been described, but even in the case of a secondary phased array radar, the same effects as in the above embodiment can be obtained. Furthermore, the element antenna 2 may be either an active type or a passive type, and various types of beam scanning methods can be applied, such as a phase scanning method and a method combining frequency scanning and phase scanning.
さらに、第２図におけるビーム走査方向、順序
は一例であつて、これと異なる走査方向、順序に
おいても適用は可能である。 Further, the beam scanning direction and order shown in FIG. 2 are merely examples, and a different scanning direction and order can also be applied.
また、上記実施例ではアレイ・アンテナ１を２
分割する場合について説明したが、任意の分割数
も可能であり、アレイ・アンテナ１の開口面積を
もともと２倍程度にしておき、全ての仰角を複数
ビームで走査しても良い。 In addition, in the above embodiment, the array antenna 1 is
Although the case of division has been described, any number of divisions is also possible, and the aperture area of the array antenna 1 may be originally made approximately twice as large, and all elevation angles may be scanned with a plurality of beams.
以上のように、本発明によれば、短距離覆域の
探知時に、複数のビームを同時に形成せしむる構
成としたので、ビーム走査の所要時間が短縮で
き、また、使用周波数の制約が必要のないレーダ
ー装置が得られる効果がある。 As described above, according to the present invention, multiple beams are simultaneously formed when detecting a short-range coverage area, so the time required for beam scanning can be shortened, and there is no need to limit the frequency used. This has the effect of providing a radar device without any noise.
第１図は一次元フエーズド・アレイ・レーダー
装置における従来の仰角走査方式の一例を示す
図、第２図は本発明の一実施例である一次元フエ
ーズド・アレイ・レーダー装置における仰角走査
方式を示す図、第３図は第１図の従来の装置にお
ける送信波形の例と本発明に係る走査方式におけ
る送信波形の例とを比較して示す図、第４図およ
び第５図はともに第１図の従来の装置の構成の一
例を示す図、第６図は本発明の一実施例である一
次元フエーズド・アレイ・レーダー装置の主要部
分の構成図、第７図は本発明の他の実施例の主要
部分の構成図である。
１……アレイ・アンテナ、２……素子アンテ
ナ、１１……中間周波帯ハイブリツド回路（合成
回路）、１３……中間周波帯２分配器（合成回
路）、２０……受信回路。なお、図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 shows an example of a conventional elevation scanning method in a one-dimensional phased array radar device, and FIG. 2 shows an elevation scanning method in a one-dimensional phased array radar device, which is an embodiment of the present invention. 3 is a diagram comparing an example of a transmission waveform in the conventional device shown in FIG. 1 with an example of a transmission waveform in the scanning method according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are both shown in FIG. 1. 6 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional device, FIG. 6 is a configuration diagram of the main parts of a one-dimensional phased array radar device that is an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Array antenna, 2...Element antenna, 11...Intermediate frequency band hybrid circuit (synthesizing circuit), 13...Intermediate frequency band 2 splitter (synthesizing circuit), 20...Receiving circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
素子アンテナを用いてペンシルビームを電子的に
走査する受信系とを備えたフエイズド・アレイレ
ーダー装置において、 上記受信系は、複数に分割されたアレイ・アン
テナの各群に対応し該各群のアレイ・アンテナに
よつてそれぞれペンシルビームを形成する複数の
受信回路を有し、かつ 長距離覆域の探知時にはアレイ・アンテナ全面
を用いて走査し、短距離覆域の探知時にはアレ
イ・アンテナを２分割して各々で周波数の異なる
幅広のペンシルビームを形成して走査を行なう制
御手段とを備えたことを特徴とするレーダー装
置。 ２ 上記受信回路が、上記分割された各群のアレ
イ・アンテナからの和信号、差信号のそれぞれに
対応して設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のレーダー装置。 ３ 上記受信系が、上記各受信回路によつて得ら
れた受信信号を合成する合成回路を有するもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項記載のレーダー装置。[Scope of Claims] 1. A phased array radar device comprising a plurality of arrayed element antennas and a reception system that electronically scans a pencil beam using the plurality of element antennas, the reception system comprising: It has a plurality of receiving circuits that correspond to each group of array antennas that are divided into multiple groups and form pencil beams using the array antennas of each group, and when detecting a long-distance coverage area, the entire surface of the array antenna is used. and control means for scanning by dividing the array antenna into two and forming wide pencil beams each having a different frequency when detecting a short-range coverage area. . 2. The radar device according to claim 1, wherein the receiving circuit is provided corresponding to a sum signal and a difference signal from each group of divided array antennas. 3. The radar device according to claim 1 or 2, wherein the receiving system includes a combining circuit that combines the received signals obtained by the respective receiving circuits.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57229762A JPS59120973A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57229762A JPS59120973A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120973A JPS59120973A (en) | 1984-07-12 |
| JPH0242198B2 true JPH0242198B2 (en) | 1990-09-20 |
Family
ID=16897272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57229762A Granted JPS59120973A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120973A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63175788A (en) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Beam multi-division phased array radar |
| CN110320499A (en) * | 2019-08-06 | 2019-10-11 | 上海无线电设备研究所 | MIMO radar beam transmitting beam pattern method based on Subarray partition |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP57229762A patent/JPS59120973A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59120973A (en) | 1984-07-12 |
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