JPH0241818B2 - - Google Patents
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- JPH0241818B2 JPH0241818B2 JP15482783A JP15482783A JPH0241818B2 JP H0241818 B2 JPH0241818 B2 JP H0241818B2 JP 15482783 A JP15482783 A JP 15482783A JP 15482783 A JP15482783 A JP 15482783A JP H0241818 B2 JPH0241818 B2 JP H0241818B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気デイスク装置に関し、特に高密度
記録を行う場合にもサーボヘツド、およびデータ
ヘツド(以下、サーボヘツド、データヘツドを総
称して磁気ヘツドと呼ぶ)のオフトラツクを防止
し得る磁気デイスク装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a servo head and a data head (hereinafter, the servo head and the data head are collectively referred to as a magnetic head) even when performing high-density recording. This invention relates to a magnetic disk device that can prevent off-track.
〔発明の背景〕
可動ヘツド型磁気デイスク装置においては、サ
ーボコントロールにより磁気ヘツドを磁気デイス
ク面上の所望トラツクに位置決めしている。この
場合、磁気デイスク面上の特定情報の呼出し要求
があり次第、呼出し時間を短くするため、磁気ヘ
ツドは磁気デイスクの半径方向に急速に移動する
必要がある。したがつて、磁気ヘツドの移動、お
よび位置決めを行うためのヘツド駆動用ボイスコ
イルモータとしては、比較的高出力のものが用い
られる。[Background of the Invention] In a movable head type magnetic disk device, a magnetic head is positioned at a desired track on a magnetic disk surface by servo control. In this case, as soon as there is a request to retrieve specific information on the magnetic disk surface, the magnetic head must move rapidly in the radial direction of the magnetic disk in order to shorten the retrieval time. Therefore, a relatively high-output voice coil motor is used to drive the magnetic head for moving and positioning the head.
ところが、ベースに固定された高出力のボイス
コイルモータが呼出し命令等により急速な動作を
行うと、その急速な加減速制御による衝撃を受
け、磁気ヘツドを支承するキヤリツジが振動する
とともに、その振動により磁気デイスク装置のベ
ースに対する曲げモーメントも生じ、磁気デイス
ク装置のオフトラツクが発生する。 However, when the high-output voice coil motor fixed to the base performs rapid operation due to a call command, etc., the carriage that supports the magnetic head vibrates due to the impact caused by the rapid acceleration/deceleration control, and the vibration causes A bending moment is also generated with respect to the base of the magnetic disk device, causing off-track of the magnetic disk device.
このような問題は、記録密度の増大にともな
い、ますます重大な問題となりつつある。この問
題に対処した従来の磁気ヘツド位置決め機構を図
面により説明する。 Such problems are becoming increasingly serious as recording density increases. A conventional magnetic head positioning mechanism that addresses this problem will be explained with reference to the drawings.
第1図は従来の磁気ヘツド位置決め機構の斜視
図であり、第2図はその一部断面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a conventional magnetic head positioning mechanism, and FIG. 2 is a partially sectional view thereof.
本位置決め機構は、サーボヘツド2を保持する
サーボヘツドアーム5と、情報の書込み/読出し
を行う複数のデータヘツド3を保持するデータヘ
ツドアーム4を備えたキヤリツジ13をピボツト
シヤフト6を中心に矢印Aで示される如く回転可
能に、ニードル型ベアリング12を介してI字型
のキヤリツジブロツク9に固定したものである。
ボイスコイルモータのマグネツト7は、前記キヤ
リツジブロツク9の側面にネジ11により固定さ
れており、ボイスコイルモータのボイスコイル8
はキヤリツジ13に接続されている。ボイスコイ
ルモータは、そのボイスコイル8をキヤリツジ1
3に接続し、キヤリツジ13をピボツトシヤフト
6にて回転可能に支持することによりロータリ形
アクチユエータを形成している。このボイスコイ
ルモータをサーボヘツド2より得られるサーボ信
号にて制御することによりデータヘツド3は磁気
デイスク1上の所望トラツクに位置決めされる。 This positioning mechanism has a carriage 13, shown by an arrow A, centered around a pivot shaft 6, which is equipped with a servo head arm 5 that holds a servo head 2, and a data head arm 4 that holds a plurality of data heads 3 that write/read information. It is fixed to an I-shaped carriage block 9 via a needle-type bearing 12 so as to be rotatable as shown in FIG.
The magnet 7 of the voice coil motor is fixed to the side surface of the carriage block 9 with a screw 11, and the voice coil 8 of the voice coil motor is fixed to the side surface of the carriage block 9 with a screw 11.
is connected to the carriage 13. The voice coil motor connects its voice coil 8 to the carriage 1.
3 and the carriage 13 is rotatably supported by the pivot shaft 6 to form a rotary actuator. By controlling this voice coil motor with a servo signal obtained from the servo head 2, the data head 3 is positioned at a desired track on the magnetic disk 1.
本位置決め機構においては、前記マグネツト7
を、2本のマグネツトサポート15とボルト14
とにより挟持し、マグネツトサポート15に設け
られた取付穴10を介してネジ16によりベース
17上に固定し、ロータリ形アクチユエータの加
減速時の回転モーメント(前記矢印A方向)に対
する剛性向上を図るとともに、キヤリツジブロツ
ク9上に載置したダンピングマス18により振動
を減速させ、ベース17に対するキヤリツジ13
の曲げモーメント(第2図矢印B方向)を低減し
ている。 In this positioning mechanism, the magnet 7
, two magnetic supports 15 and bolts 14
and fixed on the base 17 with the screw 16 through the mounting hole 10 provided in the magnetic support 15 to improve the rigidity against the rotational moment (in the direction of the arrow A) during acceleration and deceleration of the rotary actuator. At the same time, the vibration is decelerated by the damping mass 18 placed on the carriage block 9, and the carriage 13 relative to the base 17 is
The bending moment (direction of arrow B in Figure 2) is reduced.
しかし、上記位置決め機構は、マグネツト7を
挟持するための部品(マグネツトサポート15、
ボルト14、ネジ16等)、ダンピングマス18
等多数の部品を必要とし、組立工数が増加するば
かりでなく、重量が増加し、装置が大型化すると
いう欠点がある。 However, the above positioning mechanism does not include parts for holding the magnet 7 (magnet support 15,
bolts 14, screws 16, etc.), damping mass 18
This method requires a large number of parts, which not only increases the number of assembly steps, but also increases the weight and size of the device.
本発明の目的は、上記の如き従来技術の欠点を
解消し、ロータリ形アクチユエータの加減速時に
発生する振動を吸収するための振動吸収機構を小
型かつ軽量な構造で実現することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art as described above and to realize a vibration absorption mechanism with a small and lightweight structure for absorbing vibrations generated during acceleration and deceleration of a rotary actuator.
上記目的を達成するため、本発明は、ヘツドア
ームを介して磁気ヘツドを支持するキヤリツジ
と、該キヤリツジを回転可能に支持する支持部
と、キヤリツジを回転駆動することにより前記磁
気ヘツドを所望位置に位置決め駆動する駆動部と
から成るロータリ形アクチユエータを含む磁気デ
イスク装置において、前記支持部が前記キヤリツ
ジが固着された回転軸と、該回転軸を回転可能に
支持するベアリングからなり、前記回転軸に複数
の切り欠き部を設け、該切欠き部にトラツク方向
予圧用こま及びスプリングを挿入し、かつ、該切
欠き部に振動吸収材を充填したことを特徴とす
る。
To achieve the above object, the present invention includes a carriage that supports a magnetic head via a head arm, a support portion that rotatably supports the carriage, and a device that positions the magnetic head at a desired position by rotationally driving the carriage. In a magnetic disk device including a rotary actuator comprising a drive unit, the support unit includes a rotating shaft to which the carriage is fixed, and a bearing rotatably supporting the rotating shaft, and the supporting unit includes a plurality of rotary actuators on the rotating shaft. The present invention is characterized in that a notch is provided, a track direction preloading top and a spring are inserted into the notch, and the notch is filled with a vibration absorbing material.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第3図は本発明の一実施例を示す磁気デイスク
装置の磁気ヘツド位置決め機構の斜視図、第4図
はそのピボツト部の断面図である。 FIG. 3 is a perspective view of a magnetic head positioning mechanism of a magnetic disk device showing one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of the pivot portion thereof.
キヤリツジ13はサーボヘツド2を保持するサ
ーボヘツドアーム5と、情報の書込み/読出しを
行うデータヘツド3を保持するデータヘツドアー
ム4を搭載し、その一端にはボイスコイルモータ
のボイスコイル8が形成され、ネジ27によりピ
ボツトシヤフト6と締結されている。 The carriage 13 is equipped with a servo head arm 5 that holds a servo head 2, and a data head arm 4 that holds a data head 3 that writes/reads information, and a voice coil 8 of a voice coil motor is formed at one end of the servo head arm 5. It is fastened to the pivot shaft 6 by a screw 27.
ピボツトシヤフト6はキヤリツジ13を上下方
向に貫通し、キヤリツジブロツク9に圧入、接着
等の手段により固定された上下一対のニードル型
ベアリング12にて回転自在に支承されている。 The pivot shaft 6 passes through the carriage 13 in the vertical direction and is rotatably supported by a pair of upper and lower needle bearings 12 which are fixed to the carriage block 9 by means such as press-fitting or gluing.
キヤリツジブロツク9は取付穴10を介してネ
ジ(図示省略)によりベース(図示省略)に取付
けられている。キヤリツジブロツク9の側面には
マグネツト7が固定され、このマグネツト7はキ
ヤリツジ13に形成されたボイスコイル8と組合
されボイスコイルモータを構成している。 The carriage block 9 is attached to a base (not shown) through a mounting hole 10 with a screw (not shown). A magnet 7 is fixed to the side surface of the carriage block 9, and this magnet 7 is combined with a voice coil 8 formed on the carriage 13 to constitute a voice coil motor.
ピボツトシヤフト6は、その回転中心は前記上
下2個のニードル型ベアリング12により支持さ
れ、スラスト方向は1個のスラストベアリング2
3により支持されている。また、ピボツトシヤフ
ト6には前記上下2個のニードル型ベアリング1
2に対向する位置にそれぞれ切欠き部が設けら
れ、これら2つの切欠き部の中には、それぞれト
ラツク方向予圧こま20と予圧用スプリング21
が配置され、ピボツトシヤフト6とニードル型ベ
アリング12との間に圧力を生じせしめ、ピボツ
トシヤフト6の外径とニードル型ベアリング12
の内径との差から生じるトラツク方向の‘ガタ’
を防止するとともに、トラツク方向の振動をも吸
収している。 The center of rotation of the pivot shaft 6 is supported by the two upper and lower needle type bearings 12, and the thrust direction is supported by one thrust bearing 2.
It is supported by 3. The pivot shaft 6 also has the two upper and lower needle type bearings 1.
A notch is provided at a position opposite to the track direction preloading top 20 and a preloading spring 21, respectively, in these two notches.
is arranged to create pressure between the pivot shaft 6 and the needle type bearing 12, and to create pressure between the outer diameter of the pivot shaft 6 and the needle type bearing 12.
'Backlash' in the track direction caused by the difference between the inner diameter of
In addition to preventing vibrations, it also absorbs vibrations in the track direction.
さらに、上記切欠き部の中には、予圧用こま2
0および予圧用スプリング21を包むように適度
な粘性をもつ振動吸収材19(例えばグリス)が
充填され、前記予圧用こま20、予圧用スプリン
グ21による振動吸収効果と相乗してピボツトシ
ヤフト6とニードル型ベアリング12間の振動減
衰特性が著しく向上している。しかも、振動吸収
材19としてグリスの如き流動性のあるものを用
いた場合、吸収する振動の方向は一方向に限ら
ず、全方向の振動を吸収することができる。 Furthermore, a preloading piece 2 is provided in the notch.
A vibration absorbing material 19 (for example, grease) with an appropriate viscosity is filled so as to surround the preload spring 21 and the preload spring 21, and synergistically with the vibration absorbing effect of the preload top 20 and the preload spring 21, the pivot shaft 6 and the needle type bearing are The vibration damping characteristics between 12 and 12 have been significantly improved. Moreover, when a fluid material such as grease is used as the vibration absorbing material 19, the direction of vibration to be absorbed is not limited to one direction, but vibrations in all directions can be absorbed.
また、スラストベアリング23は、ネジ22に
よりキヤリツジブロツク9に固定され、予圧用ス
プリング24、ワツシヤ26、ネジ25によりス
ラスト予圧がかけられており、衝撃等によるピボ
ツトシヤフト6の上下動を防止している。予圧用
スプリング24で吸収しきれないピボツトシヤフ
ト6の上下振動は、切欠き部に充填された振動吸
収材19により吸収されることは言うまでもな
い。 Further, the thrust bearing 23 is fixed to the carriage block 9 by a screw 22, and a thrust preload is applied by a preload spring 24, a washer 26, and a screw 25 to prevent vertical movement of the pivot shaft 6 due to impact or the like. . It goes without saying that the vertical vibration of the pivot shaft 6 that cannot be absorbed completely by the preload spring 24 is absorbed by the vibration absorbing material 19 filled in the notch.
本実施例は従来技術で必要とされた大型、大質
量のマグネツトサポート、ダンピングマスが不要
であり、小型、軽量の構造でロータリ形アクチユ
エータの加減速時の振動を吸収できる。 This embodiment does not require a large, large-mass magnetic support or damping mass that was required in the prior art, and can absorb vibrations during acceleration and deceleration of the rotary actuator with a small and lightweight structure.
なお、上記説明では振動吸収材19の例として
グリスを挙げたが、この他、例えば磁性流体でも
よい。ただし、振動吸収材19として磁性流体を
用いる場合は、切欠き部の中に磁束が生じるよう
構成する必要がある。 Note that in the above description, grease was used as an example of the vibration absorbing material 19, but other materials such as magnetic fluid may also be used. However, when a magnetic fluid is used as the vibration absorbing material 19, it is necessary to configure the structure so that magnetic flux is generated in the notch.
このように、ピボツトシヤフト6に切欠き部を
設け、その中に予圧用こま20と予圧用スプリン
グ21を配置し、予圧用こま20と予圧用スプリ
ング21を包むよう振動吸収材19を充填し、機
械的振動減衰特性の向上を図つている。したがつ
て、サーボヘツド2より得られるサーボ信号によ
りボイスコイルモータを制御して、データヘツド
3を磁気デイスク1上の所定トラツクに位置決め
する際に、ボイスコイルモータの急激な加減速に
より振動が発生しても、ピボツトシヤフト6の振
動が増大しない(共振ピークが低い)ので、磁気
ヘツドのオフトラツクを防止することが可能とな
る。 In this way, a notch is provided in the pivot shaft 6, the preloading piece 20 and the preloading spring 21 are placed in the notch, and the vibration absorbing material 19 is filled so as to wrap the preloading piece 20 and the preloading spring 21. The aim is to improve the vibration damping characteristics. Therefore, when the voice coil motor is controlled by the servo signal obtained from the servo head 2 to position the data head 3 on a predetermined track on the magnetic disk 1, vibrations are generated due to rapid acceleration and deceleration of the voice coil motor. However, since the vibration of the pivot shaft 6 does not increase (the resonance peak is low), it is possible to prevent off-track of the magnetic head.
以上説明したように、本発明によれば、ロータ
リ形アクチユエータのピボツトシヤフトに切欠き
部を設け、さらにその中にトラツク方向予圧用こ
ま、予圧用スプリングを設け、これらの隙間に振
動吸収材を充填することにより、ロータリ形アク
チユエータの加減速時に発生する振動を吸収する
ための振動吸収機構を小型、軽量な構造で実現す
ることができる。
As explained above, according to the present invention, a notch is provided in the pivot shaft of a rotary actuator, a track direction preloading piece and a preloading spring are provided in the notch, and the gap between these is filled with a vibration absorbing material. As a result, a vibration absorption mechanism for absorbing vibrations generated during acceleration and deceleration of the rotary actuator can be realized with a small and lightweight structure.
第1図は従来のヘツド位置決め機構を示す斜視
図、第2図は第1図の一部断面図、第3図は本発
明の一実施例によるヘツド位置決め機構を示す斜
視図、第4図は第3図の一部断面図である。
6:ピボツトシヤフト、8:ボイスコイル、
9:キヤリツジブロツク、12:ニードル型ベア
リング、13:キヤリツジ、19:振動吸収材、
20:予圧用こま、21,24:予圧用スプリン
グ、22,25,27:ネジ、23:スラストベ
アリング、26:ワツシヤ。
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional head positioning mechanism, FIG. 2 is a partial sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a head positioning mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of FIG. 3; 6: Pivot shaft, 8: Voice coil,
9: Carriage block, 12: Needle type bearing, 13: Carriage, 19: Vibration absorber,
20: Preload top, 21, 24: Preload spring, 22, 25, 27: Screw, 23: Thrust bearing, 26: Washer.
Claims (1)
キヤリツジと、該キヤリツジを回転可能に支持す
る支持部と、キヤリツジを回転駆動することによ
り前記磁気ヘツドを所望位置に位置決め駆動する
駆動部とから成るロータリ形アクチユエータを含
む磁気デイスク装置において、前記支持部が前記
キヤリツジを固着した回転軸と、該回転軸を回転
可能に支持するベアリングからなり、前記回転軸
に複数の切り欠き部を設け、該切欠き部にトラツ
ク方向予圧用こま及びスプリングを挿入し、か
つ、該切欠き部に振動吸収材を充填したことを特
徴とする磁気デイスク装置。1. A rotary actuator consisting of a carriage that supports a magnetic head via a head arm, a support section that rotatably supports the carriage, and a drive section that positions and drives the magnetic head at a desired position by rotationally driving the carriage. In the magnetic disk device, the supporting portion includes a rotating shaft to which the carriage is fixed, and a bearing that rotatably supports the rotating shaft, and the rotating shaft is provided with a plurality of notches, and the rotating shaft is provided with a plurality of notches, and A magnetic disk device characterized in that a top for preloading in a track direction and a spring are inserted, and the notch is filled with a vibration absorbing material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15482783A JPS6047272A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Magnetic disc device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15482783A JPS6047272A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Magnetic disc device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6047272A JPS6047272A (en) | 1985-03-14 |
JPH0241818B2 true JPH0241818B2 (en) | 1990-09-19 |
Family
ID=15592743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15482783A Granted JPS6047272A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Magnetic disc device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6047272A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6339176A (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Fujitsu Ltd | Carriage structure |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15482783A patent/JPS6047272A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6047272A (en) | 1985-03-14 |
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