JPH0239109U - - Google Patents

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JPH0239109U
JPH0239109U JP11733088U JP11733088U JPH0239109U JP H0239109 U JPH0239109 U JP H0239109U JP 11733088 U JP11733088 U JP 11733088U JP 11733088 U JP11733088 U JP 11733088U JP H0239109 U JPH0239109 U JP H0239109U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は第１実施例に係るマーカーを示す平面
図、第２図は第１図の―線部分断面図、第３
図は第１図の―線部分断面図、第４図は第１
図に係るマーカーを示す底面図、第５図は第１実
施例に係るマーカーの取付けを示す説明図、第６
図は第１実施例に係るマーカーを用いた場合にお
けるリアウインドガラス組付作業を説明する説明
図、第７図は第１実施例に係るマーカーの変形例
を示す縦断面図、第８図は第２実施例に係るマー
カーを示す平面図、第９図は第８図に係るマーカ
ーを示す部分断面図、第１０図、第１１図は第２
実施例に係るマーカーを用いた場合におけるリア
ウインドガラス組付作業を説明する説明図である
。 １，２１：マーカー、２：カバー、３：クリツ
プ、７：挿入部、１０，３５：車体、１２，３６
：取付孔、２２：ガラス支持部、２７：マーク構
成部材。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 組付用ロボツトに基準位置を認識させる基準位
    置認識用マーカーであつて、 被組付物に設けられた取付部に取付けられる被
    取付部と、 前記被取付部に連続して設けられ、構成部材自
    体の色彩をもつて明度差を生じさせるパターンが
    形成されている頭部と、 を有していることを特徴とする基準位置認識用マ
    ーカー。
JP1988117330U 1988-09-08 1988-09-08 基準位置認識用マーカー Expired - Lifetime JPH0619045Y2 (ja)

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JP1988117330U JPH0619045Y2 (ja) 1988-09-08 1988-09-08 基準位置認識用マーカー

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JPH0239109U true JPH0239109U (ja) 1990-03-15
JPH0619045Y2 JPH0619045Y2 (ja) 1994-05-18

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ID=31360696

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5166971U (ja) * 1974-11-21 1976-05-27
JPS61270090A (ja) * 1985-05-27 1986-11-29 松下電器産業株式会社 視覚認識用カメラ付きロボツトの制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5166971U (ja) * 1974-11-21 1976-05-27
JPS61270090A (ja) * 1985-05-27 1986-11-29 松下電器産業株式会社 視覚認識用カメラ付きロボツトの制御方法

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JPH0619045Y2 (ja) 1994-05-18

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