JPH0236387A - Receiver for guided airframe - Google Patents
Receiver for guided airframeInfo
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- JPH0236387A JPH0236387A JP63186402A JP18640288A JPH0236387A JP H0236387 A JPH0236387 A JP H0236387A JP 63186402 A JP63186402 A JP 63186402A JP 18640288 A JP18640288 A JP 18640288A JP H0236387 A JPH0236387 A JP H0236387A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導飛しょう体用の受４Ｍ ＠に係るもの
である。更に詳しくは移動目標からの反射波に含まれる
ドツプラ情報により瞬時に目標を捕捉する受イス機を提
案するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a receiver 4M@ for a guided spacecraft. More specifically, we propose a receiver that instantly captures a target using Doppler information contained in reflected waves from a moving target.
第３図は従来の誘導飛しょう体用受信機の構成を示す図
である。図において（１）はアンテナであり。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a conventional receiver for guided aircraft. In the figure, (1) is an antenna.
目標からの反射波信号と後述する電圧制御発振器（３）
の出力を混合することにより、アンテナ（１）で受信し
た信号の周波数と電圧制御発振器（３）の出力の周波数
との差、すなわち中間周波数の信号を出力する。（３）
は電圧制御発振器であり、入力電圧に比例して出力の周
波数が制御される。（４）は狭帯域の中間周波増幅器で
あり、ミキサ（２）の出力を増幅すると同時に不用な雑
音を減衰させる。中間周波増幅器（４）の帯域幅は、信
号対雑音比の改善の為２通常数ＫＨｚ以下と狭帯域であ
るが、特に定めるものではない。（５）は周波数弁別器
であり、入力の周波数に比例した直流電圧を生成する。Reflected wave signal from the target and voltage controlled oscillator (3) described later
By mixing the outputs of the antenna (1), a signal having an intermediate frequency, which is the difference between the frequency of the signal received by the antenna (1) and the frequency of the output of the voltage controlled oscillator (3), is output. (3)
is a voltage controlled oscillator, and the output frequency is controlled in proportion to the input voltage. (4) is a narrow band intermediate frequency amplifier, which amplifies the output of mixer (2) and simultaneously attenuates unnecessary noise. The bandwidth of the intermediate frequency amplifier (4) is narrow, usually less than 2 KHz, in order to improve the signal-to-noise ratio, but is not particularly defined. (5) is a frequency discriminator, which generates a DC voltage proportional to the input frequency.
中間周波増幅器（４）の中心周波数と周波数弁別器（５
）の中心周波数は一致している為、ミキサ（２）の出力
で得られた信号の周波数と中間周波増幅器（４）の中心
周波数が一致している場合は２周波数弁別器（５）の出
力は零となり、一致していない場合は、ミキサ（２）の
出力の周波数と中間周波増幅器（４）の中心周波数の差
に比例した直流電圧が２周波数弁別器（５）より出力さ
れる。また、ミキサ（２）の出力で得られた信号の周波
数が中間局ｅ増１嘔器（４）の帯域幅内にない時は２周
波数弁別器（５）の出力は零となる。（６）はスイッチ
であり、後述する（＝号検出回路（９）によって制御さ
れ。The center frequency of the intermediate frequency amplifier (4) and the frequency discriminator (5)
) are the same, so if the frequency of the signal obtained from the output of the mixer (2) and the center frequency of the intermediate frequency amplifier (4) are the same, the output of the two-frequency discriminator (5) becomes zero, and if they do not match, a DC voltage proportional to the difference between the output frequency of the mixer (2) and the center frequency of the intermediate frequency amplifier (4) is output from the two-frequency discriminator (5). Further, when the frequency of the signal obtained from the output of the mixer (2) is not within the bandwidth of the intermediate station e-amplifier (4), the output of the two-frequency discriminator (5) becomes zero. (6) is a switch, which is controlled by a = sign detection circuit (9), which will be described later.
ミキサ（２）の出力周波数が中間周波増幅器（４）の帯
域幅にある時２周波数弁別器（５）と後述する直流増幅
ｕ（７）が接続されるように動作し、ミキサ（２）の出
力周波数が中間周波増幅器（４）の帯域幅内にない時は
。When the output frequency of the mixer (2) is within the bandwidth of the intermediate frequency amplifier (4), it operates so that the two-frequency discriminator (5) and the DC amplifier u (7), which will be described later, are connected. When the output frequency is not within the bandwidth of the intermediate frequency amplifier (4).
周波数弁別器（５）と直流増幅器（７）を外すように動
作する。周波数弁別器（５）の出力である直流電圧がス
イッチ（６）を経由して直流増幅器（７）に送られる。It operates to remove the frequency discriminator (5) and the DC amplifier (7). The DC voltage that is the output of the frequency discriminator (5) is sent to the DC amplifier (7) via the switch (6).
（７）は直流増幅器であり、スイッチ（６）により周波
数弁別器（５）と接続されている時は２周波数弁別器（
５）の出力電圧を増幅し、接続されていない時は後述す
るスイープ回路（８）の出力を増幅する。電圧制御発振
器（３）は、直流増幅器（７）の出力電圧に比例した周
波数を出力する。(7) is a DC amplifier, and when connected to the frequency discriminator (5) by the switch (6), the two-frequency discriminator (
5), and when not connected, amplifies the output of the sweep circuit (8), which will be described later. The voltage controlled oscillator (3) outputs a frequency proportional to the output voltage of the DC amplifier (7).
ミキサ（２）、中間周波増幅器（４）２周波数弁別器（
５）。Mixer (2), intermediate frequency amplifier (4), 2 frequency discriminator (
5).
スイッチ（６）、直流増幅器（７）、電圧制御発振器（
３）は自動周波数制御回路を構成し、ミキサ（２）の出
力周波数がいつも中間周波増幅器（４）の中心周波数に
なるよう１こ動作する。すなわち、目標からの反射波の
ドツプラ周２！！！数を追尾するように動作する。Switch (6), DC amplifier (7), voltage controlled oscillator (
3) constitutes an automatic frequency control circuit, which operates once so that the output frequency of the mixer (2) always becomes the center frequency of the intermediate frequency amplifier (4). In other words, the Dotsupura period of the reflected wave from the target is 2! ! ! It works to track the number.
次に目標からの反射波に含まれるドツプラ周波数を捕捉
する時の動作について説明する。（８）はスイープ回路
であり、第４図（ａｌに示す波形の電圧を出力する。そ
の波形の縦軸の電圧幅は、捜索を行なおうとする周波数
の幅によって決められ、従来は低速目標から高速目標の
全範囲を捜索するようにされていた。また、横軸はその
捜索に伴う時間を示している。直流増幅器（７）は、ス
イープ回路（８）の出力を増幅し、電圧制御光振器（３
）に入力ずろ。Next, the operation when capturing the Doppler frequency included in the reflected wave from the target will be explained. (8) is a sweep circuit that outputs a voltage with the waveform shown in Figure 4 (al).The voltage width on the vertical axis of the waveform is determined by the frequency width to be searched for, and conventionally The horizontal axis shows the time involved in the search.The DC amplifier (7) amplifies the output of the sweep circuit (8) and performs voltage control. Optical oscillator (3
).
電圧制御発振器（３）の出力は、第４図（ｂ）に示す波
形の周波数を出力する。縦軸は、捜索をする目標の速度
の範囲によって決められた出力の周波数幅である。中間
周波増幅器（４）は、第４図ｆｃ）に示すようにミキサ
（２）より出力された中間周波数を入力し、それが第４
図（ｂ）（こ示すＢ＋ｐ（中間局′ｅ、数の帯域幅）内
にある周波数（１号だけを増幅する。（９）は信号検出
回路であり、中間周波増幅器（４）で増幅された出力電
圧が第４図（ｄ）に示す波形のようにしきい値を基又た
時は、スイッチ（６）に周波数弁別器（５）と直流増幅
器（７）を接続するように制御し、しきＮ）値を越えな
い時は２周波数弁別器（５）と直流増幅器（７）を外す
ように制御する。The output of the voltage controlled oscillator (3) has a waveform frequency shown in FIG. 4(b). The vertical axis is the frequency width of the output determined by the speed range of the target to be searched. The intermediate frequency amplifier (4) receives the intermediate frequency output from the mixer (2) as shown in FIG.
(9) is a signal detection circuit, and the signal is amplified by the intermediate frequency amplifier (4). When the output voltage exceeds the threshold value as shown in the waveform shown in FIG. 4(d), the frequency discriminator (5) and the DC amplifier (7) are connected to the switch (6), When the threshold N) value is not exceeded, the two-frequency discriminator (5) and the DC amplifier (7) are controlled to be removed.
ミキサ（２）、中間周波増幅器（４１，（ｇ角検出回路
（９）。Mixer (2), intermediate frequency amplifier (41, (g-angle detection circuit (9).
スイープ回路（８）、直流増幅器（７）、電圧制御発振
器（３）で、目標からの反射波に含まれるドツプラ周波
数を捕捉するように構成している。A sweep circuit (8), a DC amplifier (7), and a voltage controlled oscillator (3) are configured to capture the Doppler frequency included in the reflected wave from the target.
このように従来の装置では、誘導飛しょう体を発射後、
予想される目標の最低速度から最高速度の全範囲につい
て捜索していた為に、目標を追尾するまでに多大な時間
を要した。また、−度捕捉に失敗すると次に捕捉するま
でに時間がかかるという欠点あった。In this way, with conventional equipment, after launching a guided projectile,
It took a long time to track the target because it searched the entire range from the lowest to highest expected speed of the target. Another disadvantage is that if the acquisition fails, it takes time to acquire the next acquisition.
従来は誘導飛しょう体を発射後、目標のドツプラ周波数
を捜し始め、予想される目標の最低速度から最高速度に
対応するドツプラ周波数を捜索していた。そのため、目
標を捕捉するのに多（の時間を要し、その分要撃範囲が
狭くなるなどの欠点があった。この発明は前記の問題点
を解決するために行われたもので、３導飛しょう体発射
後の目標捜索範囲をコンピュータで制頬することにより
。Conventionally, after launching a guided projectile, the search for the target's Doppler frequency began, searching for Doppler frequencies corresponding to the expected target's lowest to highest speeds. As a result, it took a long time to capture the target, which resulted in a narrow interception range.This invention was made to solve the above-mentioned problems. By using a computer to control the target search range after a projectile is launched.
目標捜索時間を短縮できる誘導飛しょう体用受信機を（
辱ることを目的とする。A receiver for guided missiles that can shorten target search time (
The purpose is to humiliate.
この発明は、目標を捜索するのに要する多大な時間を短
縮するためになされたものである。この誘導飛しょう体
用受信機；よ、誘導飛しょう体を発射する前に地上のし
・−ダて得られた情報により。This invention was made to reduce the amount of time required to search for a target. This guided vehicle receiver uses information obtained from the ground prior to launching the guided vehicle.
訪導飛しょう体の予想される飛しょう往路を地上のコン
ピュータで計算し２発射直前に予想ドツプラ情報をメモ
リーに記憶させ、捜索する範囲を狭くする。さらにその
範囲内で予想される目標の最小限の速度範囲で一定時間
捜索を行う。その時間内に目標を捕捉できない時は、捜
索速度範囲を徐々に広げて行くものである。A computer on the ground calculates the expected outbound flight path of the visiting spacecraft, and just before the second launch, the predicted Doppler information is stored in memory, narrowing the search area. Furthermore, a search is conducted for a certain period of time within the expected minimum speed range of the target. If the target cannot be captured within that time, the search speed range is gradually expanded.
この発明における誘導飛しょう体用受信機は。 The receiver for guided spacecraft in this invention is:
あらかじめ地上のレーダで得られた情報を計算して、誘
導飛しょう体を発射前にメモリーに記憶させるものであ
る。このことにより誘導飛しょう体発射後の捜索範囲が
減少し、瞬時に目標を捕捉する。Information obtained by ground radar is calculated in advance and stored in memory before the guided missile launches. This reduces the search range after launching a guided projectile and instantly captures the target.
第１図１よこの発明による誘導飛しょう体用受信機の運
用例を示すものである。（１）〜（９）は第３図と詞−
であるため省略する。ＱＯＩは地上のし、−グてあり、
訪導飛しょう体を発射する前の目標に関する情報を収集
する。（１１）はコンピュータであり、地上レーダ００
）で集められた目標の情報を計算し、誘導飛しよう体に
入力する。（１２）はメモリーであり。FIG. 1 shows an example of the operation of the receiver for guided flying vehicles according to the present invention. (1) to (9) are Figure 3 and words.
Therefore, it is omitted. QOI is based on the ground level,
Gather information about the target before launching the visiting projectile. (11) is a computer, and the ground radar 00
) is calculated and input to the guided flying object. (12) is memory.
コンピュータ（１１）からの目標速度情報を記憶し。Store target speed information from the computer (11).
誘導飛しょう体発射直前にスイープ回路（８）のスイー
プ範囲を制御するものである。なお、コンピュータ（１
１）は訪導飛しょう体に組み込まれても、レーダに組み
込まれてもよく、特に定めろものではない。メモリー（
１２）により制御されたスイープ回路（８）のスイープ
範囲は、第２図（ａ）て示すように。This is to control the sweep range of the sweep circuit (8) immediately before launching the guided projectile. In addition, the computer (1
1) may be incorporated into a visiting spacecraft or a radar, and is not particularly specified. memory(
The sweep range of the sweep circuit (8) controlled by 12) is as shown in FIG. 2(a).
従来の低速から高速までの速度範囲を捜索していた第４
図（ａ）に比べて非常に狭くなっている。これは、地上
のレーダＱＯＩで得られた目標の速度情報の近傍を捜索
するため２周波数幅が狭くなっている。さらにその狭い
周波数幅内で最小限の周波数幅を一定時間捜索を行い、
その時間内に捕捉てきないときは、徐々に周波数幅を広
げて捜索するようになっている。なお、 一定時間゛の
時間は。4th, which was searching for the conventional speed range from low speed to high speed.
It is much narrower than in Figure (a). This is because the two frequency widths are narrow in order to search for the vicinity of the target speed information obtained by the radar QOI on the ground. Furthermore, we search for the minimum frequency width within that narrow frequency width for a certain period of time,
If it is not detected within that time, the search gradually widens the frequency range. Furthermore, the period of time ゛ is.
特に定めるものではない。スイープ回路（８）の出力は
、直流増幅）ｇ Ｆ７１により増幅され電圧制御発振器
ｆ３＋に入力する。電圧制御発振器（３）の出力は、第
２図（ｂ）に示す波形を出力する。（図中のＢ［Ｆは中
間周波数の帯域幅を示す。）中間周波増幅器（４）は。It is not specified in particular. The output of the sweep circuit (8) is amplified by DC amplification) gF71 and input to the voltage controlled oscillator f3+. The voltage controlled oscillator (3) outputs a waveform shown in FIG. 2(b). (B[F in the figure indicates the bandwidth of the intermediate frequency.) The intermediate frequency amplifier (4) is.
第２図（Ｃ）に示す波形を出力する。これは、従来の装
置同様ミキサ（２）により出力された中間周波数を入力
し、それが第２図（ｂ）のＢ、〆内に周波数信号を増幅
したものである。そして、従来の第４図（Ｃ）の波形に
比べると同一時間内での目標捜索回数が多く、信号検出
回路（９）の出力波形も第２（ｄ）に示すように同一時
間内で出力がしきい値を基又ろ回数も多くなる。The waveform shown in FIG. 2(C) is output. Like the conventional device, this inputs the intermediate frequency output from the mixer (2), and amplifies the frequency signal within the range B in FIG. 2(b). Compared to the conventional waveform shown in Fig. 4(C), the number of times the target is searched within the same time is greater, and the output waveform of the signal detection circuit (9) is also output within the same time as shown in Fig. 2(d). The number of times that the value falls below the threshold value also increases.
以上のように、この発明によれば目標の検出確率が高く
、捜索範囲を狭くできるので目標を瞬時に捕捉すること
ができる。As described above, according to the present invention, the target detection probability is high and the search range can be narrowed, so that the target can be captured instantly.
第１図はこの発明の舅導飛しょう体用受信機を示す図、
第２図はこの発明による誘導飛しょう体用受信機の波形
を示す図、第３図は従来の誘導飛しょう体用受信機を示
す図、第４図は従来の誘導飛しょう体用受信機の波形を
示す図である。図中において（１）はアンテナ、（２）
はミキサ、（３）は電圧制御発振器、（４）は中間周波
増幅器、（５）は周波数弁別器、（６）はスイッチ、（
７）は直流増幅器、（８）はスイープ回路、（９）は信
号検出回路、０ωは地上レーダ。
（１］）はコンピュータ、 （１２１ばメモリーであ
る。
なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。FIG. 1 is a diagram showing a receiver for a body-guided spacecraft according to the present invention;
Fig. 2 is a diagram showing waveforms of the receiver for guided spacecraft according to the present invention, Fig. 3 is a diagram showing a conventional receiver for guided spacecraft, and Fig. 4 is a diagram showing the conventional receiver for guided spacecraft. FIG. In the figure, (1) is the antenna, (2)
is a mixer, (3) is a voltage controlled oscillator, (4) is an intermediate frequency amplifier, (5) is a frequency discriminator, (6) is a switch, (
7) is a DC amplifier, (8) is a sweep circuit, (9) is a signal detection circuit, and 0ω is a ground radar. (1) is a computer, and (121 is a memory). In Figures 2 and 3, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
Claims (1)
で受賞した目標からの反射波信号と電圧制御発振器の出
力周波数の差、つまり中間周波数の信号を出力するミキ
サ、このミキサの出力を増幅すると同時に不要な雑音を
減衰させる中間周波数増幅器、入力の周波数に比例した
直流電圧を生成する周波数弁別器、この周波数弁別器と
直流増幅器の接続、切り離しをするスイッチ、周波数弁
別器又は、スイープ回路の出力電圧を増幅する直流増幅
器、この直流増幅器の出力電圧に比例した周波数を出力
する電圧制御発振器から構成される自動周波数制御回路
と、目標からのドップラ情報の有無を検出する信号検出
回路、誘導飛しょう体の発射直前に地上レーダから送ら
れた目標速度情報を記憶するメモリー回路、このメモリ
ー回路の出力によって捜索範囲が制御されるスイープ回
路を保有し、目標からの反射波に含まれるドップラ情報
により瞬時に目標を捕捉することを特徴とする誘導飛し
ょう体用受信機。An antenna that receives the reflector from the target, a mixer that outputs the difference between the reflected wave signal from the award-winning target and the output frequency of the voltage-controlled oscillator, that is, an intermediate frequency signal, and a mixer that amplifies the output of this mixer and is unnecessary at the same time. An intermediate frequency amplifier that attenuates noise, a frequency discriminator that generates a DC voltage proportional to the input frequency, a switch that connects or disconnects the frequency discriminator and the DC amplifier, and a frequency discriminator or sweep circuit that changes the output voltage. An automatic frequency control circuit consisting of a DC amplifier for amplification, a voltage-controlled oscillator that outputs a frequency proportional to the output voltage of this DC amplifier, a signal detection circuit for detecting the presence or absence of Doppler information from the target, and a signal detection circuit for detecting the presence of Doppler information from the target. It has a memory circuit that stores the target speed information sent from the ground radar immediately before launch, and a sweep circuit that controls the search range based on the output of this memory circuit. A receiver for guided flying objects characterized by the ability to capture.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186402A JPH0236387A (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Receiver for guided airframe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186402A JPH0236387A (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Receiver for guided airframe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236387A true JPH0236387A (en) | 1990-02-06 |
Family
ID=16187781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186402A Pending JPH0236387A (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Receiver for guided airframe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0236387A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05360Y2 (en) * | 1987-10-20 | 1993-01-07 | ||
| US5269221A (en) * | 1991-12-25 | 1993-12-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Roller shifting device for printing press |
| JP2011158417A (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Fujitsu Ltd | Object detection device and object detection method |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63186402A patent/JPH0236387A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05360Y2 (en) * | 1987-10-20 | 1993-01-07 | ||
| US5269221A (en) * | 1991-12-25 | 1993-12-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Roller shifting device for printing press |
| JP2011158417A (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Fujitsu Ltd | Object detection device and object detection method |
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