JPH0236027A - Positioning pallet - Google Patents

Positioning pallet

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JPH0236027A
JPH0236027A JP18577988A JP18577988A JPH0236027A JP H0236027 A JPH0236027 A JP H0236027A JP 18577988 A JP18577988 A JP 18577988A JP 18577988 A JP18577988 A JP 18577988A JP H0236027 A JPH0236027 A JP H0236027A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
holes
positioning
blocks
hole
Prior art date
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Pending
Application number
JP18577988A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Miyazawa
宮澤 秋彦
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0236027A publication Critical patent/JPH0236027A/en
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Abstract

PURPOSE:To make it possible so as to position loading place of goods to be carried in any shape easily by selecting blocks fitting to holes on a pallet baste plate formed with many standardized holes. CONSTITUTION:A pallet base plate 1 is drilled with many standardized holes 1a to which are fitted blocks of various kinds. All kinds of blocks are formed with holes or pins fitting to positioning pins or positioning holes provided on goods to be carried, and these holes or pins are provided in concentric or eccentric to the blocks. These blocks are fitted to places where the supporting blocks coincide with holes 1a on the base plate 1 when the goods to be carried is positioned. Any shape of goods to be carried can be loaded to the pallet base plate 1 on positioned to a fixed position accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 種々の任意の形状の被搬送物の位置決めを汎用的かつ効
率的に行うことが可能な位置決めパレットに関し、 被搬送物が変わっても交換を行うことが必要でない標準
化されたパレット基板を用いて、種々の被搬送物の搬送
を行うことが可能な位置決めパレットの提供を目的とし
、 被搬送物の搭載位置を位置決めし、該被搬送物を搬送す
るパレットであって、標準化された多数の穴を備えたパ
レット基板と、前記穴に嵌合するブロックとを具備し、
該ブロックの選択により、任意の形状の被搬送物のパレ
ット基板への搭載位置を位置決めするよう構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention relates to a positioning pallet that can universally and efficiently position various objects to be transported of any shape, and can be replaced even if the objects to be transported change. The purpose of the present invention is to provide a positioning pallet that can transport various objects using standardized pallet boards that are not necessary. comprising a pallet substrate with a large number of standardized holes, and a block that fits into the holes,
By selecting the blocks, the mounting position of an arbitrary shaped object on the pallet board is determined.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、部品、製品等の被搬送物を位置決めして搬送
する搬送パレットに係り、特に種々の任意の形状の被搬
送物の位置決めを汎用的かつ効率的に行うことが可能な
位置決めパレットに関するものである。
The present invention relates to a transport pallet for positioning and transporting objects to be transported, such as parts and products, and particularly to a positioning pallet that can perform versatile and efficient positioning of various arbitrary-shaped objects to be transported. It is something.

従来の位置決めパレットは、対象とする部品。Conventional positioning pallets are used to target parts.

製品に合わせてパレット上面に穴、ピン等を設けて位置
決めを行っている。
Holes, pins, etc. are provided on the top surface of the pallet to position the product.

しかし、この方法では、対象製品毎に位置決め部が専用
化されているため、パレットの種類が多くなり、顧繁に
製品の外形寸法が変わる場合には、パレットの交換作業
に工数が必要であり、少量多品種生産ラインへの適用が
困難であるという欠点があった。
However, with this method, the positioning section is dedicated for each target product, so when there are many types of pallets and the external dimensions of the products change frequently, man-hours are required to replace the pallets. However, it has the disadvantage that it is difficult to apply to a low-volume, high-mix production line.

以上のような状況から種々の任意の形状の部品製品等の
被搬送物の搬送を、汎用的かつ効率的に行うことが可能
な位置決めパレットが要望されている。
Under the above circumstances, there is a need for a positioning pallet that can be used to convey objects such as parts and products of various arbitrary shapes in a versatile and efficient manner.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の位置決めパレットについて第4図により説明する
A conventional positioning pallet will be explained with reference to FIG.

第4図(a)に示す位置決めパレ71−はビン付パレッ
ト基板で、そのパレット基板11には被搬送物に設けた
位置決め穴に対応するビンllaが設けられており、第
4図(b)に示す位置決めパレットは穴付パレット基板
で、そのパレット基板12には被搬送物に設けた位置決
めビンに対応する穴12aが設けられている。
The positioning pallet 71- shown in FIG. 4(a) is a pallet board with bins, and the pallet board 11 is provided with bins lla corresponding to the positioning holes provided in the transported object. The positioning pallet shown in FIG. 1 is a pallet board with holes, and the pallet board 12 is provided with holes 12a corresponding to positioning bins provided on objects to be transported.

このように、従来の位置決めパレットは個々の被搬送物
に対応してそれぞれ個々に製作されており、被搬送物が
変わる場合には、それぞれの被搬送物に対応する位置決
めパレットに取り換えることが必要である。
In this way, conventional positioning pallets are individually manufactured to correspond to individual objects to be transported, and when the objects to be transported change, it is necessary to replace them with positioning pallets that correspond to each object to be transported. It is.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

以上説明の従来の位置決めパレットにおいては、各種の
被搬送物を搬送するためには、それぞれの被搬送物に対
する専用の位置決めパレットを製作して準備しておき、
被搬送物が変わる度に位置決めパレットの交換を行わね
ばならないという問題点があった。
In the conventional positioning pallet described above, in order to transport various types of objects, a positioning pallet dedicated to each object is manufactured and prepared.
There was a problem in that the positioning pallet had to be replaced every time the object to be transported changed.

本発明は以上のような状況か・ら、被搬送物が変わって
も交換を行うことが必要でない標準化されたパレット基
板を用いて、種々の被搬送物の搬送を行うことが可能な
位置決めパレットの提供を目的としたものである。
In view of the above circumstances, the present invention provides a positioning pallet that can transport various objects using a standardized pallet board that does not need to be replaced even if the object changes. The purpose is to provide

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の問題点は、被搬送物の搭載位置を位置決めし、こ
の被搬送物を搬送する標準化された多数の穴を備えたパ
レット基板と、この穴に嵌合するブロックとを具備し、
このブロックの選択により、任意の形状の被搬送物のパ
レット基板への搭載位置の位置決めを本発明による位置
決めパレットによって解決できる。
The above problem is solved by a pallet board having a number of standardized holes for positioning the loading position of the transported object and transporting the transported object, and a block that fits into the hole.
By selecting this block, the positioning pallet according to the present invention can solve the problem of positioning the mounting position of an arbitrary-shaped object on the pallet board.

〔作用〕[Effect]

即ち、本発明においては標準化された多数の穴を備えた
パレット基板と、この穴に嵌合するブロックとを設け、
この標準化されたパレット基板の多数の穴の位置と、搭
載すべき被搬送物の穴或いはビンの位置との相違に適合
するようにブロックの形状を選択することにより、任意
の形状の被搬送物を標準化されたパレット基板に搭載し
て位置決めすることが可能となる。
That is, in the present invention, a pallet board is provided with a large number of standardized holes, and a block that fits into the holes is provided.
By selecting the shape of the block to match the difference between the positions of the numerous holes of this standardized pallet board and the positions of the holes or bins of the transported objects, it is possible to load objects of any shape. can be mounted and positioned on a standardized pallet board.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図〜第3図について本発明による一実施例を
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

本発明の位置決めパレットのパレット基板1は第1図(
a)に示すように、標準化された間隔に穴1aが設けら
れており、その穴部の断面は第1図(b)に示すような
形状である。
The pallet board 1 of the positioning pallet of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 1(a), holes 1a are provided at standardized intervals, and the cross section of the holes has a shape as shown in FIG. 1(b).

位置決めパレットに搭載する被搬送物6〜8の下面には
、第3図(al〜(d)に示すように、被搬送物を固定
するビン6a、6b、孔?a、7b或いは輪8a、8b
が設けられている。
As shown in FIGS. 3A to 3D, the lower surfaces of the objects 6 to 8 mounted on the positioning pallet are provided with bins 6a, 6b, holes ?a, 7b, or rings 8a, for fixing the objects. 8b
is provided.

標準化されたパレット基板1に設けた穴1aの位置と、
被搬送物6〜8に設けたビン6a+孔7a或いは輪8a
のようにその位置が一致する部分には、第2図(a)或
いは第2図(blに示すような同心凹穴ブロック2或い
は同心ビンブロック3を用い、ビン6b。
The position of the hole 1a provided in the standardized pallet board 1,
Bin 6a + hole 7a or ring 8a provided on objects 6 to 8 to be transported
2(a) or 2(bl) are used for the portions where the positions coincide, such as those shown in FIG. 2(a) or FIG.

孔7b或いは輪8bのようにその位置がパレット基板1
に設けた穴1aの位置と一致しない部分には、第2図(
C)或いは第2図(dlに示すような、偏心凹穴ブロッ
ク4或いは偏心ピンブロック5を用いて被搬込物6〜8
をパレット基板1に位置決めする。
The position of the hole 7b or the ring 8b corresponds to the pallet board 1.
For parts that do not match the position of the hole 1a provided in the
C) Or, as shown in Fig. 2 (dl), the objects 6 to 8 to be transported are
is positioned on the pallet board 1.

このよう゛な種々の被搬送物と種々のブロックの組み合
わせの例を第3図を用いて説明する。
Examples of such combinations of various objects to be transported and various blocks will be explained using FIG. 3.

第3図(a)に示す例は、ピン付被搬送物6をパレット
基板1に位置決め搭載する場合であり、図示の左方のビ
ン付被搬送物6のピン6aとパレット基板1の穴1aと
が一致しているので、同心凹穴プロ・7り2を用い、右
方のピン6bと穴1aとは一致していないので、偏心凹
穴ブロック4を用いて位置決めを行っている。
The example shown in FIG. 3(a) is a case where a pin-equipped object 6 is positioned and mounted on the pallet board 1, and the pin 6a of the bin-equipped object 6 on the left side of the figure and the hole 1a of the pallet board 1 are shown. Since they match, the concentric recessed hole pro 7ri 2 is used, and since the right pin 6b and the hole 1a do not match, the eccentric recessed hole block 4 is used for positioning.

第3図(b)にに示す例は、孔付被搬送物7をパレット
基板1に位置決め搭載する場合であり、図示の左方の孔
付被搬送物7の孔7aとパレット基板1の穴1aとが一
致しているので、同心ビンブロック3を用い、右方のピ
ン7bと穴1aとは一致していないので、偏心ビンブロ
ック5を用いて位置決めを行っている。
The example shown in FIG. 3(b) is a case where the perforated object 7 is positioned and mounted on the pallet board 1, and the hole 7a of the perforated object 7 on the left side and the hole of the pallet board 1 are shown in FIG. Since the right pin 7b and the hole 1a match, the concentric bottle block 3 is used, and since the right pin 7b and the hole 1a do not match, the eccentric bottle block 5 is used for positioning.

第3図(C)に示す例は、軸付被搬送物8をパレット基
板1に位置決め搭載する場合であり、図示の左方の軸付
被搬送物8の輪8aとパレット基板1の穴1aとが一致
しているので、同心凹穴ブロック2を用い、右方の輪8
bと穴1aとは一致していないので、偏心凹穴ブロック
4を用いて位置決めを行っている。
The example shown in FIG. 3(C) is a case where the shafted object 8 is positioned and mounted on the pallet board 1, and the ring 8a of the shafted object 8 on the left side of the figure and the hole 1a of the pallet board 1 are shown. are the same, so use the concentric recessed hole block 2 and insert the right ring 8.
Since b and hole 1a do not match, positioning is performed using eccentric recessed hole block 4.

第3図(d)にに示す例は、輪材被搬送物8をピンブロ
ックを用いてパレット基板1に位置決め搭載する場合で
あり、図示の左方の軸付被搬送物8の輸8aとパレット
基板1の穴1aとが一致しているので、同心ピンブロッ
ク3を用い、右方の輪8bと穴1aとは一致していない
ので、偏心ピンブロック5を用いて位置決めを行ってい
る。
The example shown in FIG. 3(d) is a case where the ring material to be transported 8 is positioned and mounted on the pallet board 1 using a pin block, and the transport 8a of the shafted material to be transported 8 on the left side of the figure is Since the holes 1a of the pallet board 1 match, the concentric pin block 3 is used, and since the right ring 8b and the holes 1a do not match, the eccentric pin block 5 is used for positioning.

このように被搬送物のピン、孔或いは輪の位置とパレッ
ト基板1の穴1aの位置の関係により同心或いは偏心の
凹穴ブロック或いはビンブロックを用い、種々のピン、
孔或いは輪を存する被搬送物をパレット基板lに位置決
め固定することが可能となる。
In this way, concentric or eccentric recessed hole blocks or bottle blocks are used depending on the relationship between the position of the pin, hole or ring of the object to be transported and the position of the hole 1a of the pallet board 1, and various pins,
It becomes possible to position and fix an object to be transported that has a hole or a ring on the pallet board l.

なお、本実施例においては穴、孔1輪、ピンはすべて円
の場合について説明したが、これらの穴。
In addition, in this embodiment, the case where the hole, one ring of holes, and the pin are all circular has been described, but these holes.

孔1輪、ビンの形状は円に限定されるものでなく、四角
形を含むあらゆる形状を適用することが可能である。
The shape of the hole or bottle is not limited to a circle, and any shape including a square can be applied.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、極めて
簡単な構造の各種のブロックを用いることにより、任意
の形状の被搬送物を標準化されたパレット基板に搭載す
ることが可能となる利点があり、著しい経済的効果が期
待でき工業的には極めて有用なものである。
As is clear from the above description, the present invention has the advantage that objects of arbitrary shapes can be mounted on a standardized pallet board by using various blocks with extremely simple structures. Therefore, it is expected to have a significant economic effect and is extremely useful industrially.

図において、 ■はパレット基板、 2は同心凹穴ブロック、 3は同心ビンブロック、 4は偏心凹穴ブロック、 5は偏心ピンブロック、 6はピン付被搬送物、 7は孔付被搬送物、 8は軸付被搬送物、 を示す。In the figure, ■ is a pallet board, 2 is a concentric concave hole block, 3 is a concentric bin block, 4 is an eccentric recessed hole block, 5 is an eccentric pin block, 6 is a conveyed object with pins, 7 is a conveyed object with holes; 8 is a conveyed object with a shaft; shows.

1aは穴、 2aは穴、 3aはピン、 4aは穴、 5aはピン、 6aはピン、6bはピン、 7aは孔、7bは孔、 8aは輪、8bは輪、1a is a hole, 2a is a hole, 3a is pin, 4a is a hole, 5a is a pin, 6a is a pin, 6b is a pin, 7a is a hole, 7b is a hole, 8a is a ring, 8b is a ring,

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による一実施例の位置決めパレットのパ
レット基板を示す図、 第2図は本発明による一実施例の各種のブロックを示す
斜視図、 第3図は本発明による各種の被搬送物の位置決め状態を
示す側断面図、 第4図は従来の位置決めパレットを示す斜視図、である
。 (al 斜 視 図 (bl  A−A断面図 本発明による一実施例の 位置決めパレットのパレット基板を示す斜視図!!1 
 図 al 同心凹穴ブロック 本発明による一実施例の各種のブロックを示す斜視2第
 2 図(その1) bl 同Iいピノブロック及び偏心ピンブロックと、孔付披搬
送物との組み合わせ 本発明による各種の被搬送物の位1決め状態を示す倒断
面図第 3 ス(そのエノ bl 同心ビンブロック (C1 偏心凹穴ブロック (di 偏心ピノブロック 本光明による一実施例の各種のブロックを示す斜視2第
 2 図(その2) (C1 同心凹穴ブロック及び偏心凹穴ブロックと、軸付被搬送
物との組み合わせ (di 同心ピンブロック及び偏心ビンブロックと、軸付被搬送
物との組み合わせ 本発明による各種の’41LJ送物の位1決め状態を示
す側断面「1第 3 図(その2)
FIG. 1 is a diagram showing a pallet substrate of a positioning pallet according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing various blocks of an embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing various types of conveyed objects according to the present invention. FIG. 4 is a side sectional view showing the positioning state of objects; FIG. 4 is a perspective view showing a conventional positioning pallet. (al Perspective view (bl AA sectional view) Perspective view showing a pallet board of a positioning pallet according to an embodiment of the present invention!!1
Figure al: Concentric recessed hole block Figure 2 (part 1) is a perspective view showing various blocks according to an embodiment of the present invention; bl: Combination of the same pinot block and eccentric pin block with a perforated article according to the present invention; 3. Collapsed sectional view showing the positioning of various objects to be transported. Figure 2 (Part 2) (C1 Combination of a concentric recessed hole block, an eccentric recessed hole block, and an object to be transported with a shaft (di) Combination of a concentric pin block, an eccentric bottle block, and an object to be transported with a shaft According to the present invention Side cross-section showing the positioning status of various '41LJ items Figure 3 (Part 2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被搬送物の搭載位置を位置決めし、該被搬送物を搬送す
るパレットであって、 標準化された多数の穴(1a)を備えたパレット基板(
1)と、前記穴(1a)に嵌合するブロック(2〜5)
とを具備し、 該ブロック(2〜5)の選択により、任意の形状の被搬
送物(6〜8)のパレット基板(1)への搭載位置を位
置決めすることを特徴とする位置決めパレット。
[Claims] A pallet for determining the mounting position of a transported object and transporting the transported object, comprising a pallet board (1a) provided with a large number of standardized holes (1a).
1) and blocks (2 to 5) that fit into the hole (1a)
A positioning pallet comprising the following: By selecting the blocks (2 to 5), the mounting position of an arbitrary-shaped object (6 to 8) on the pallet substrate (1) is determined.
JP18577988A 1988-07-25 1988-07-25 Positioning pallet Pending JPH0236027A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18577988A JPH0236027A (en) 1988-07-25 1988-07-25 Positioning pallet

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