JPH023450Y2

JPH023450Y2 -

Info

Publication number: JPH023450Y2
Application number: JP1982158137U
Authority: JP
Priority date: 1982-10-18
Filing date: 1982-10-18
Publication date: 1990-01-26
Also published as: JPS5961119U

Description

【考案の詳細な説明】イ産業上の利用分野本考案は自動組立装置に関連して用いられる部
品の分離供給装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to a parts separation and supply device used in connection with automatic assembly equipment.

ロ従来技術第１図及び第２図に示すのは、本考案の原型と
なつた従来の分離供給装置である。図において、
１及び２は上下に間隔を置いて配置した取付板及
び摺動案内板、３，４は各々口金５，６をもつて
取付板１に垂直に巻込まれる重力式シユート及び
導管である。シユート３は部品７（図に示したの
はボルトである）を長手方向に１列に揃えて誘導
し、導管４はその部品７を１個づつ目的個所に配
送するものであつて、共にプラスチツクの可撓性
チユーブにより構成される。シユート３を伝わつ
て滑り落ちる部品７の列から、先頭のものを切離
して導管４にあてがう役目をするのが、摺動案内
板２に載置されたシフトブロツク８である。シフ
トブロツク８は部品１個を受入れる部品分離用透
孔９を有し、エアシリンダその他の直線駆動手段
により、シユート３の誘導方向と直角にスライド
して、透孔９に受入れた部品７を、第２図のよう
に導管４の真下に持つて来るものである。摺動案
内板２には、導管４に向かい合う位置に噴気ノズ
ル１０が取付けられており、ここから噴出する空
気が、運ばれて来た部品７を、導管４を通じ目的
個所へと送り出すものである。この間、残余の部
品列はシフトブロツク８の上面で支えられてお
り、部品７を失つた透孔９がシユート３の下に帰
ると、新たな１個が透孔９の中に落込むものであ
る。この装置は圧縮空気で部品を送り届ける仕組
のため、場所を気にせず設置することができ、利
用範囲が広い。(b) Prior Art What is shown in FIGS. 1 and 2 is a conventional separation and supply device that is the prototype of the present invention. In the figure,
Reference numerals 1 and 2 are a mounting plate and a sliding guide plate which are vertically spaced apart, and 3 and 4 are a gravity chute and a conduit that are vertically wound around the mounting plate 1 with bases 5 and 6, respectively. The chute 3 guides the parts 7 (bolts shown in the figure) in a line in the longitudinal direction, and the conduit 4 delivers the parts 7 one by one to the destination. It consists of a flexible tube. A shift block 8 placed on the sliding guide plate 2 serves to separate the leading part from the row of parts 7 sliding down the chute 3 and apply it to the conduit 4. The shift block 8 has a through hole 9 for separating parts into which one part is received, and the part 7 received in the through hole 9 is slid by an air cylinder or other linear drive means at right angles to the guiding direction of the chute 3. It is placed directly below the conduit 4 as shown in Figure 2. A blow nozzle 10 is attached to the sliding guide plate 2 at a position facing the conduit 4, and the air ejected from this blows out the carried parts 7 through the conduit 4 to the destination. . During this time, the remaining part rows are supported on the upper surface of the shift block 8, and when the through hole 9 that lost the part 7 returns to the bottom of the chute 3, a new one falls into the through hole 9. This device uses compressed air to deliver parts, so it can be installed anywhere and has a wide range of uses.

ハ考案が解決しようとする問題点上記従来技術には、次のような問題がある。す
なわち、導管４の入口（口金６）と透孔９の上面
開口を密着させることができず、ここから空気が
もれるため、部品７を遠くまで送るのは困難であ
つた。導管４の入口と透孔９との間に間隙が生じ
るのは、次の理由によるものである。即ち、部品
列から先頭の部品７を分離する際、先頭から２番
目の部品の一部が透孔９の中に入り込んでいたり
すると、シフトブロツク８はロツクされてしま
い、動作を行えず、また故障を誘発する。かと言
つて先頭の部品７の上端が透孔９の上部開口縁に
高さの点で正確に一致するように構成するのは、
部品７に製造公差がある関係上不可能である。必
然的に、部品７の上端を製造公差以上に透孔９か
ら突出させることになり、この部品上端がひつか
からないようにするため、シユート３の出口も導
管４の入口もシフトブロツク８の上面から所定距
離引離すことになり、ここに、前述した空気もれ
の間隙が生まれていたものであつた。本考案はか
かる点に鑑みなされたものであつて、即ち、導管
の入口とシフトブロツクとを密着させ得る構造と
し、噴出する空気をもれなく導管に導いて、部品
輸送能力を向上させようとするものである。C. Problems to be solved by the invention The above prior art has the following problems. That is, the entrance of the conduit 4 (cap 6) and the upper opening of the through hole 9 cannot be brought into close contact with each other, and air leaks from there, making it difficult to send the component 7 to a long distance. The reason why a gap is created between the entrance of the conduit 4 and the through hole 9 is as follows. That is, when separating the first component 7 from the component row, if a part of the second component from the beginning enters the through hole 9, the shift block 8 will be locked and cannot operate. Induces failure. On the other hand, configuring it so that the upper end of the leading part 7 exactly matches the upper opening edge of the through hole 9 in terms of height is as follows:
This is not possible due to manufacturing tolerances in part 7. Inevitably, the upper end of the component 7 will protrude beyond the manufacturing tolerance from the through hole 9, and in order to prevent the upper end of the component from getting caught, both the outlet of the chute 3 and the inlet of the conduit 4 are connected to the upper surface of the shift block 8. This meant that they were separated by a predetermined distance, creating the air leak gap mentioned above. The present invention was devised in view of this point, and is intended to improve the parts transportation capacity by creating a structure that allows the inlet of the conduit and the shift block to be brought into close contact with each other, and by guiding all of the ejected air to the conduit. It is.

ニ考案の構成本考案の構成の要となるのは、摺動案内板に彫
込んだ溝である。上端をシフトブロツクの上面に
突出させた状態で透孔に落し込まれた部品は、導
管の下へとシフトされる際、この溝に落込む。こ
うして部品を沈み込ませたシフトブロツクを導管
の入口に密着させ、空気もれのない状態で空気を
吹上げるものである。D. Structure of the invention The key to the structure of the invention is the groove carved into the sliding guide plate. A component dropped into the hole with its upper end projecting above the top surface of the shift block falls into this groove as it is shifted down the conduit. The shift block with the parts sunk in this way is brought into close contact with the entrance of the conduit, and air is blown up without any air leakage.

ホ実施例第３図乃至第５図に本考案の一実施例を示す。
従来技術と共通の構成部分については共通の符号
を付し、説明は省略する。ここでは、導管４の口
金６が従来の場合より少し長く、シフトブロツク
８の上面に摺接する長さに仕上げられている。ま
た摺動案内板２の上面には、シユート３の直下を
少し外れた位置から噴気ノズル１０の上にかけ
て、部品７の上端をすつかり透孔９の中に沈み込
ませるに足る深さの溝１１を形設する。溝１１
は、シフトブロツク８が導管４の下に進出した時
には、第４図及び第５図に見られるように、透孔
９と噴気ノズル１０を空気の出入口として残す
他、シフトブロツク８によつて長さ方向にも幅方
向にも閉塞されるものである。E. Embodiment FIGS. 3 to 5 show an embodiment of the present invention.
Components common to those in the prior art are given the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. Here, the base 6 of the conduit 4 is slightly longer than in the conventional case, and has a length that allows it to come into sliding contact with the upper surface of the shift block 8. Furthermore, on the upper surface of the sliding guide plate 2, there is a groove extending from a position slightly off from just below the chute 3 to above the jet nozzle 10 and deep enough to sink the upper end of the component 7 into the through hole 9. Form 11. Groove 11
When the shift block 8 advances below the conduit 4, as shown in Figs. It is closed both in the lengthwise direction and in the widthwise direction.

このような構造であるから、第３図において部
品７を受入れたシフトブロツク８が導管４の下に
向かつて進むとき、部品７の上端が口金６に接近
するより早く、部品７が溝１１に落込み、口金６
の口縁をくぐるような形で部品７は導管の下に達
する。これが第４図の状態である。この状態で
は、シフトブロツク８の下面は摺動案内板２に、
上面は口金６に密着して、透孔９は噴気ノズル１
０と導管４を気密に連結する。 Because of this structure, when the shift block 8 that has received the part 7 moves toward the bottom of the conduit 4 in FIG. Depression, base 6
The part 7 reaches the bottom of the conduit by passing through the lip of the conduit. This is the state shown in FIG. In this state, the lower surface of the shift block 8 is attached to the sliding guide plate 2.
The upper surface is in close contact with the mouthpiece 6, and the through hole 9 is connected to the jet nozzle 1.
0 and the conduit 4 are airtightly connected.

ヘ考案の効果本考案の構成によれば、シフトブロツクと導管
の間における空気漏洩がないため、噴出する空気
のエネルギを部品輸送に有効に役立てることがで
き、遠隔の個所へも部品を確実に送り届けること
ができるものである。F. Effects of the invention According to the configuration of the invention, there is no air leakage between the shift block and the conduit, so the energy of the ejected air can be effectively used for transporting parts, and parts can be reliably delivered even to remote locations. It is something that can be delivered.

[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は従来の装置の断面図にし
て、異る動作状態をあらわしたもの、第３図及び
第４図は本考案に係る部品の分離供給装置の断面
図にして、異る動作状態をあらわしたもの、第５
図は第４図における−断面図である。７……部品、３……シユート、８……シフトブ
ロツク、９……透孔、４……導管、１０……噴気
ノズル、２……摺動案内板、１１……溝。 1 and 2 are sectional views of a conventional device showing different operating states, and FIGS. 3 and 4 are sectional views of a parts separation and supply device according to the present invention, showing different operating states. The 5th item represents the operating state of
The figure is a - sectional view in FIG. 4. 7... parts, 3... chute, 8... shift block, 9... through hole, 4... conduit, 10... blow nozzle, 2... sliding guide plate, 11... groove.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A gravity type chute that aligns and guides parts in a row, and a component at the head of the row that is received into a through hole and moves at right angles to the guiding direction of the chute to remove the part from the row of parts. A shift block that separates the parts, and a jet nozzle that blows the separated parts up from the through hole and sends them to the destination through the conduit, wherein the through hole of the shift block and the inlet of the conduit are connected to each other.
When both positions match, bring them into close contact, and
The sliding guide plate on which the shift block is placed and equipped with the blow nozzle has a part whose end protrudes above the through hole when it is received. A groove is formed that is sunk to a level that does not interfere with the inlet of the pipe, and is closed by a shift block so that when the through hole meets the conduit, there are no air entrances and exits other than the through hole and the jet nozzle. Separation and supply equipment for parts.