JPH0233881B2 - - Google Patents
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- JPH0233881B2 JPH0233881B2 JP56190249A JP19024981A JPH0233881B2 JP H0233881 B2 JPH0233881 B2 JP H0233881B2 JP 56190249 A JP56190249 A JP 56190249A JP 19024981 A JP19024981 A JP 19024981A JP H0233881 B2 JPH0233881 B2 JP H0233881B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
- F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
- F15B11/0725—Combined pneumatic-hydraulic systems with the driving energy being derived from a pneumatic system, a subsequent hydraulic system displacing or controlling the output element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/216—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being pneumatic-to-hydraulic converters
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
一般に液体シリンダを駆動する場合に、電動モ
ータ等で液体ポンプを駆動して圧力液体を発生さ
せ、この圧力液体を方向切換弁で切換えて液体シ
リンダに供給し、ピストンの往復動を行なわせ、
配管内の絞り弁で速度を調節し、リリーフ弁によ
つて液圧を調整している。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] Generally, when driving a liquid cylinder, a liquid pump is driven by an electric motor or the like to generate pressure liquid, and this pressure liquid is switched by a directional control valve to generate liquid. Supplied to the cylinder to cause the piston to reciprocate,
A throttle valve inside the piping adjusts the speed, and a relief valve adjusts the fluid pressure.
しかし、液体ポンプで発生した液圧は、液体が
非圧縮性であるため、ポンプの脈動を液体シリン
ダに伝えて振動等の悪影響を及ぼす。また、液体
シリンダが停止している場合は、ポンプから液体
シリンダに導入された液圧が熱エネルギーに変換
され、液温の上昇による粘度低下で液体シリンダ
の速度が変化し、機械精度等に悪影響を及ぼすこ
とになる。 However, since the liquid is incompressible, the liquid pressure generated by the liquid pump transmits the pulsation of the pump to the liquid cylinder, causing adverse effects such as vibration. In addition, when the liquid cylinder is stopped, the liquid pressure introduced into the liquid cylinder from the pump is converted into thermal energy, and the speed of the liquid cylinder changes due to the decrease in viscosity due to the rise in liquid temperature, which has a negative impact on machine accuracy, etc. This will affect the
そこで、空気圧を利用して液圧を発生させる空
圧操作式シリンダにより、上記問題を解決するこ
とが提案されている。例えば、空気圧を動力源と
する増圧エアシリンダで液圧を発生させて液体シ
リンダを駆動することにより、上記液体ポンプで
発生する問題を解決することができる。即ち、増
圧エアシリンダは空気圧によつて作動されるた
め、液体シリンダが停止していても動力源である
空気圧を消費せず、しかも高圧を維持することが
できる。また、液体ポンプのように脈動による液
体シリンダの振動がないほか、液温上昇のおそれ
もない。本発明は、このように空気圧シリンダで
液圧シリンダを操作し、液体シリンダを駆動する
空圧操作式液体シリンダ装置に関する。 Therefore, it has been proposed to solve the above problem by using a pneumatically operated cylinder that generates hydraulic pressure using air pressure. For example, the problems that occur with the liquid pump can be solved by generating liquid pressure with a pressure-increasing air cylinder that uses air pressure as a power source to drive the liquid cylinder. That is, since the pressure boosting air cylinder is operated by air pressure, even if the liquid cylinder is stopped, air pressure, which is a power source, is not consumed, and high pressure can be maintained. In addition, unlike liquid pumps, there is no vibration of the liquid cylinder due to pulsation, and there is no risk of the liquid temperature rising. The present invention relates to a pneumatically operated liquid cylinder device that operates a liquid cylinder with a pneumatic cylinder to drive the liquid cylinder.
第３図は特開昭50−55774号公報などに記載さ
れている従来の空圧操作式液体シリンダ装置を示
す縦断面図である。ａは空圧シリンダ、ｂは空圧
操作式の液圧シリンダ、ｃは液体シリンダであ
り、液圧シリンダｂのポートｄから圧縮空気が流
入すると、オイルｅの油面が下降して、液体シリ
ンダｃの室ｆにオイルが流入する。その結果、ピ
ストンｇが前進し始める。次いで空圧シリンダａ
のポートｈに圧縮空気が流入し、ピストンｉでラ
ムｊが下降し、Ｏリングｋを通過すると、ラム室
ｌ中の液体が増圧され、増圧液体が配管ｍから室
ｆに流入する。そのため、ピストンｇには増圧さ
れた大推力が発生する。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a conventional pneumatically operated liquid cylinder device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-55774. a is a pneumatic cylinder, b is a pneumatically operated hydraulic cylinder, and c is a liquid cylinder. When compressed air flows in from port d of hydraulic cylinder b, the oil level of oil e falls and the liquid cylinder Oil flows into chamber f of c. As a result, the piston g begins to move forward. Then pneumatic cylinder a
Compressed air flows into port h, and when ram j is lowered by piston i and passes through O-ring k, the pressure of the liquid in ram chamber l is increased, and the pressurized liquid flows from pipe m into chamber f. Therefore, a large pressure-increased thrust is generated in the piston g.
このように、増圧エアシリンダｂ等の空圧操作
式シリンダに液体シリンダｃを接続して駆動さ
せ、ワークの固定や加工等の作業を行なわせる場
合に、配管ｍの接続部の漏れや継続使用による消
耗で、液圧シリンダｂ中の液が減少し、液体シリ
ンダｃのピストンｇの確実な往復動が困難になつ
てくる。即ち、液体シリンダｃのピストンｇが前
進中に、液が不足していると、空圧操作式シリン
ダｂから液体シリンダｃに送られる圧力液体は、
液体シリンダｃのピストンがストローク終端に達
する前に供給停止となり、ピストンは完全に前進
することができない。このため、空気操作式シリ
ンダｂと液体シリンダｃの両ピストンの復動停止
位置がずれてしまうので、次に空圧操作式シリン
ダｂから圧力液体を液体シリンダｃに送りピスト
ンを前進させると、スタート位置のずれからピス
トンの正常な送り量を得ることができず、繰返し
の操作で誤差が蓄積されてしまい、確実な往復動
をさせることができない。
In this way, when the liquid cylinder c is connected to a pneumatically operated cylinder such as the pressure booster air cylinder b and is driven to perform work such as fixing or processing a workpiece, leakage or continuation of the connection part of the pipe m can be avoided. Due to wear and tear from use, the liquid in the hydraulic cylinder b decreases, making it difficult for the piston g of the liquid cylinder c to reciprocate reliably. That is, if there is a shortage of liquid while the piston g of the liquid cylinder c is moving forward, the pressure liquid sent from the pneumatically operated cylinder b to the liquid cylinder c will be:
The supply stops before the piston of the liquid cylinder c reaches the end of its stroke, and the piston cannot move forward completely. As a result, the return stop positions of both the pistons of pneumatically operated cylinder b and liquid cylinder c are shifted, so when the next time pressurized liquid is sent from pneumatically operated cylinder b to liquid cylinder c and the piston is moved forward, the start Due to the positional deviation, it is not possible to obtain the normal feed amount of the piston, and errors accumulate due to repeated operations, making it impossible to reciprocate reciprocatingly.
そこで本発明は、空圧操作式シリンダと液体シ
リンダとからなる空圧操作式液体シリンダ装置に
おいて、空圧操作式シリンダの液圧シリンダ内の
ピストンが復動端に達したときには、液体シリン
ダのピストンも復動端に達するように、各シリン
ダの一往復を同調させてピストンの確実な往復動
ができるようにすることを目的とする。 Therefore, in a pneumatically operated liquid cylinder device consisting of a pneumatically operated cylinder and a liquid cylinder, when the piston in the hydraulic cylinder of the pneumatically operated cylinder reaches the backward movement end, the piston of the liquid cylinder The purpose is to synchronize the reciprocation of each cylinder so that the reciprocating movement of the piston reaches the reciprocating end.
そのために本発明は、空気圧により液圧シリン
ダ３のピストン３１が往復駆動されて圧力液体を
発生する空圧操作式シリンダ１と、該液圧シリン
ダ３で発生された圧力液体で駆動されるアクチユ
エータである液体シリンダとから成る空圧操作式
液体シリンダ装置において、前記液圧シリンダ３
のピストン３１で仕切られたヘツド側ピストン室
３２ａと液体シリンダのヘツド側ピストン室とを
接続すると共に、液圧シリンダ３のピストンで仕
切られたロツド側ピストン室３２ｂと液体シリン
ダのロツド側ピストン室とを接続している。
To this end, the present invention provides a pneumatically operated cylinder 1 in which a piston 31 of a hydraulic cylinder 3 is reciprocated by air pressure to generate pressure liquid, and an actuator driven by the pressure liquid generated in the hydraulic cylinder 3. In a pneumatically operated liquid cylinder device consisting of a certain liquid cylinder, the hydraulic cylinder 3
The head-side piston chamber 32a partitioned by the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 is connected to the head-side piston chamber of the liquid cylinder, and the rod-side piston chamber 32b partitioned by the piston of the hydraulic cylinder 3 is connected to the rod-side piston chamber of the liquid cylinder. are connected.
そして、液圧シリンダ３におけるピストン３１
の径ｃ、ピストンロツド２１′の径をｄ、液体シ
リンダにおけるピストンの径をＣ、ピストンロツ
ドの径をＤとしたとき、c2−d2＞C2−D2、
ｃ＜Ｃ、ｄ＜Ｄ、となるように寸法設定されて
いる。 And the piston 31 in the hydraulic cylinder 3
When the diameter of the piston rod 21' is c, the diameter of the piston rod 21' is d, the diameter of the piston in the liquid cylinder is C, and the diameter of the piston rod is D, c 2 - d 2 > C 2 - D 2 ,
The dimensions are set so that c<C and d<D.
さらに、液圧シリンダ３のヘツド側ピストン室
３２ａと液体タンクＴとの間が、パイロツトチエ
ツク弁５を介して接続されており、該パイロツド
チエツク弁５は、液圧シリンダ３のピストン往動
時に、液体シリンダのピストンがストローク端ま
で復動した後、液圧シリンダ３のロツド側ピスト
ン室３２ｂ中の余剰の液体の排出圧で開弁され
て、液体タンクＴと液圧シリンダ３のヘツド側ピ
ストン室３２ａとを連通する構成となつている。 Further, the head-side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 and the liquid tank T are connected via a pilot check valve 5, and the pilot check valve 5 operates when the piston of the hydraulic cylinder 3 moves forward. After the piston of the liquid cylinder moves back to the stroke end, the valve is opened by the discharge pressure of the excess liquid in the rod side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3, and the liquid tank T and the head side piston of the hydraulic cylinder 3 are opened. It is configured to communicate with the chamber 32a.
また、液圧シリンダ３のロツド側ピストン室３
２ｂと液体タンクＴとの間が、チエツク弁６を介
して接続されており、該チエツク弁６は、液体タ
ンクＴ側の圧力よりも前記ロツド側ピストン室３
２ｂ側の圧力が小さくなつたときに開弁する構造
となつている。 Also, the rod side piston chamber 3 of the hydraulic cylinder 3
2b and the liquid tank T are connected via a check valve 6, and the check valve 6 has a pressure lower than the pressure on the liquid tank T side.
The valve is structured to open when the pressure on the 2b side decreases.
液圧シリンダ３のロツド側ピストン室３２ｂと
ヘツド側ピストン室３２ａとの間には、液体シリ
ンダのピストンがストローク端まで往復した後に
開き、液圧シリンダ３のロツド側ピストン室３２
ｂ中の余剰の液体をヘツド側ピストン室３２ａ側
へ移動させるリリーフ機構が配設されている。 A space between the rod-side piston chamber 32b and the head-side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 opens after the piston of the liquid cylinder reciprocates to the stroke end.
A relief mechanism is provided to move the excess liquid in b to the head side piston chamber 32a.
この装置において、往動（前進）時には、液圧
シリンダ３のピストン３１の前進による増圧液体
で液体シリンダのピストンが前進する。このと
き、前記の式から明らかなように、液圧シリン
ダ３のロツド側ピストン室３２ｂの体積増加量
（吸入量）が、液体シリンダのロツド側ピストン
室の体積減少量（排出量）より大きいので、ロツ
ド側ピストン室３２ｂは負圧となり、チエツク弁
６が開いて、液体タンクＴからロツド側ピストン
室３２ｂに液体が供給される。
In this device, during forward movement (advance), the piston of the liquid cylinder moves forward with the pressurized liquid caused by the movement of the piston 31 of the hydraulic cylinder 3. At this time, as is clear from the above equation, the volume increase (suction amount) of the rod side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3 is larger than the volume decrease (discharge amount) of the rod side piston chamber of the liquid cylinder. , the rod-side piston chamber 32b becomes a negative pressure, the check valve 6 opens, and liquid is supplied from the liquid tank T to the rod-side piston chamber 32b.
次に、復動時には、液液圧シリンダ３のロツド
側ピストン室３２ｂ中の液体が、液体シリンダの
ロツド側ピストン室に流入し、そのピストンをス
トローク端まで後退させる。しかしながら、前記
のようにロツド側ピストン室３２ｂは、前進時に
液体タンクＴから供給された液体の分だけ余剰と
なつているため、この余剰液体による圧力上昇に
よつて、パイロツトチエツク弁５が開き、液圧シ
リンダ３および液体シリンダのヘツド側ピストン
室が液体タンクＴを連通し、しかも余剰の液体
は、リリーフ機構（第１図では液体シリンダ４中
に設けられ、第２図においてはロツド側ピストン
室３２ｂとパイロツトチエツク弁５との間に配設
されている）によつてヘツド側ピストン室３２ａ
側に排出されるので、液圧シリンダ３のピストン
３１もストローク端まで確実に後退する。 Next, during the return movement, the liquid in the rod-side piston chamber 32b of the hydraulic pressure cylinder 3 flows into the rod-side piston chamber of the liquid cylinder, causing the piston to retreat to the stroke end. However, as described above, since the rod-side piston chamber 32b has a surplus of liquid supplied from the liquid tank T during the forward movement, the pilot check valve 5 opens due to the pressure increase due to this surplus liquid. The hydraulic cylinder 3 and the head-side piston chamber of the liquid cylinder communicate with the liquid tank T, and excess liquid is removed by a relief mechanism (provided in the liquid cylinder 4 in FIG. 1, and in the rod-side piston chamber in FIG. 2). 32b and the pilot check valve 5), the head side piston chamber 32a is
Since it is discharged to the side, the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 also reliably retreats to the stroke end.
このように、液圧シリンダ３のロツド側ピスト
ン室３２ｂはチエツク弁６を介して液体タンクＴ
と接続され、液圧シリンダ３のヘツド側ピストン
室３２ａはパイロツトチエツク弁５を介して液体
タンクＴと接続され、液体シリンダおよび液圧シ
リンダ３のピストンが常にストローク端まで戻
る。そのため、液圧シリンダ３および液体シリン
ダのピストン前進時のスタート位置が常に一定
し、それぞれのピストンロツドのスタート位置お
よびストロークも一定となる。 In this way, the rod-side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3 is connected to the liquid tank T via the check valve 6.
The head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 is connected to the liquid tank T via the pilot check valve 5, so that the liquid cylinder and the piston of the hydraulic cylinder 3 always return to the stroke end. Therefore, the starting positions of the hydraulic cylinder 3 and the liquid cylinder when the pistons move forward are always constant, and the starting positions and strokes of the respective piston rods are also constant.
次に本発明装置の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。第１図は、本発明による空圧操作式液
体シリンダ装置の一例を示す縦断面図である。１
は、増圧された圧力液体を発生する空圧操作式シ
リンダで、空気圧によつて駆動される空圧シリン
ダ２と圧力液体を発生する液圧シリンダ３とから
なつている。空圧シリンダ２中には空圧ピストン
２１が内蔵されており、液圧シリンダ３中に内蔵
された液圧ピストン３１とはロツド２１′によつ
て互いに連結され連動する。空圧ピストン２１で
仕切られた空圧シリンダ２のピストン室２２ａ，
２２ｂは、それぞれポートp1，p2により切換弁
SVを介して空気圧源Ｓに接続されており、切換
弁SVの操作で空気圧を各ピストン室２２ａ，２
２ｂに給排してピストン２１を駆動する。液圧シ
リンダ３の、液圧ピストン３１で仕切られたピス
トン室３２ａ，３２ｂには、それぞれ２組のポー
トp3，p4およびポートp5，p6があけられている。
一方の組のポートp3，p4はアクチユエータである
液体シリンダ４に接続され、他方の組のポート
p5，p6はパイロツトチエツク弁５およびチエツク
弁６を介して液体タンクＴに接続されている。
Next, an embodiment of the device of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of a pneumatically operated liquid cylinder device according to the present invention. 1
1 is a pneumatically operated cylinder that generates increased pressure liquid, and consists of a pneumatic cylinder 2 driven by air pressure and a hydraulic cylinder 3 that generates pressurized liquid. A pneumatic piston 21 is built in the pneumatic cylinder 2, and is connected to and interlocks with a hydraulic piston 31 built in the hydraulic cylinder 3 by a rod 21'. A piston chamber 22a of the pneumatic cylinder 2 partitioned by the pneumatic piston 21,
22b is a switching valve with ports p 1 and p 2 , respectively.
It is connected to the air pressure source S via SV, and air pressure is applied to each piston chamber 22a, 2 by operating the switching valve SV.
2b to drive the piston 21. Piston chambers 32a and 32b of the hydraulic cylinder 3 partitioned by the hydraulic piston 31 are provided with two sets of ports p 3 and p 4 and two sets of ports p 5 and p 6 , respectively.
One set of ports p 3 and p 4 are connected to the liquid cylinder 4, which is an actuator, and the other set of ports
P 5 and p 6 are connected to the liquid tank T via a pilot check valve 5 and a check valve 6.
アクチユエータである液体シリンダ４には、ピ
ストンロツド４１′を備えたピストン４１が内蔵
されている。このピストン４１で仕切られたヘツ
ド側ピストン室４２ａにはポートp7があけられて
おり、ロツド側ピストン室４２ｂにはポートp8が
あけられている。これらのポートp7，p8は、それ
ぞれ液圧シリンダ３のポートp3，p4に接続され、
圧力液体を給排される。ピストン４１内には弁室
４３が設けられ、この弁室４３からヘツド側ピス
トン室４２ａに連動する弁孔４４ａと、ロツド側
ピストン室４２ｂに連通する弁孔４４ｂがあけら
れている。弁室４３内には、二つの球状弁体４５
ａ，４５ｂが内蔵されており、閉止バネ４６によ
つて、弁体４５ａは弁孔４４ａを、弁体４５ｂは
弁孔４４ｂを閉止する方向に弾圧され、２つのチ
エツク弁を構成している。即ち、弁孔４４ａと弁
体４５ａによつて液体はヘツド側ピストン室４２
ａから弁室４３へのみ流通可能となつており、弁
孔４４ｂと弁体４５ｂによつて液体はロツド側ピ
ストン室４２ｂから弁室４３へのみ流通可能とな
つている。また、ヘツド側ピストン室４２ａのヘ
ツド側内面には、弁孔４４ａを開放する弁体押棒
４７が設けられている。弁体押棒４７は、ピスト
ン４１が復動してヘツド側ストロークの終端まで
移動したときに、弁孔４４ａ内に空間を設けて挿
通され、弁体４５ａを閉止バネ４６のバネ圧に抗
して押戻し、ヘツド側ピストン室４２ａと弁室４
３を連通させる。 The liquid cylinder 4, which is an actuator, has a built-in piston 41 having a piston rod 41'. A port p7 is opened in the head side piston chamber 42a partitioned by the piston 41, and a port p8 is opened in the rod side piston chamber 42b. These ports p 7 and p 8 are connected to ports p 3 and p 4 of the hydraulic cylinder 3, respectively,
Pressure fluid is supplied and discharged. A valve chamber 43 is provided within the piston 41, and a valve hole 44a that communicates with the head side piston chamber 42a and a valve hole 44b that communicates with the rod side piston chamber 42b are opened from the valve chamber 43. Two spherical valve bodies 45 are located within the valve chamber 43.
A and 45b are built in, and the valve body 45a is biased by a closing spring 46 in a direction to close the valve hole 44a, and the valve body 45b is biased in a direction to close the valve hole 44b, thereby forming two check valves. That is, the liquid is transferred to the head side piston chamber 42 by the valve hole 44a and the valve body 45a.
The liquid can flow only from the rod side piston chamber 42b to the valve chamber 43 due to the valve hole 44b and the valve body 45b. Further, a valve body push rod 47 for opening the valve hole 44a is provided on the head side inner surface of the head side piston chamber 42a. When the piston 41 moves back and moves to the end of the head side stroke, the valve body push rod 47 is inserted into the valve hole 44a with a space provided, and pushes the valve body 45a against the spring pressure of the closing spring 46. Push back, head side piston chamber 42a and valve chamber 4
Connect 3.
液圧シリンダ３の他の一組のポートp5，p6は、
パイロツトチエツク弁５およびチエツク弁６を介
して液体タンクＴに接続されている。パイロツト
チエツク弁５は、ポートp5に接続された弁室５１
内の弁体５２が、弁孔５３を閉止する方向に閉止
バネ５４で弾圧されていて、弁孔５３と接続され
た液体タンクＴからポートp5方向への流通のみを
許容する。また、ポートp6からの液体の圧力で駆
動される。パイロツトピストン５５は、弁孔５３
内に空間を設けて挿通された弁体押棒５６を備え
ている。この弁体押棒５６は、パイロツトピスト
ン５５がポートp6からの圧力で駆動されると、弁
体５２を押して弁孔５３を開放させ、液体タンク
Ｔ側とポートp5側を連通させる。 The other set of ports p 5 and p 6 of the hydraulic cylinder 3 are as follows:
It is connected to a liquid tank T via a pilot check valve 5 and a check valve 6. The pilot check valve 5 has a valve chamber 51 connected to port p5 .
The inner valve body 52 is pressed by a closing spring 54 in the direction of closing the valve hole 53, and only allows flow from the liquid tank T connected to the valve hole 53 in the direction of port p5 . It is also driven by the pressure of the liquid from port p6 . The pilot piston 55 is connected to the valve hole 53
A valve body push rod 56 is provided with a space therein and inserted therethrough. When the pilot piston 55 is driven by the pressure from the port p6 , the valve body push rod 56 pushes the valve body 52 to open the valve hole 53, thereby communicating the liquid tank T side and the port p5 side.
ポートp6とパイロツトチエツク弁５の弁孔５３
間には、チエツク弁６が設けられている。このチ
エツク弁６は、弁孔５３側からポートp6側へのみ
流通可能に設けられており、液圧シリンダ３のピ
ストン３１がヘツド側に移動（往動）するときに
開き、液体タンクＴから液体をロツド側シリンダ
室３２ｂに流入させる。 Port p 6 and pilot check valve 5 valve hole 53
A check valve 6 is provided in between. This check valve 6 is provided so that it can flow only from the valve hole 53 side to the port p 6 side, and opens when the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 moves toward the head side (forward movement). The liquid is caused to flow into the rod side cylinder chamber 32b.
以上の構成からなる本発明による空圧操作式シ
リンダ装置の動作を説明する。図において液圧シ
リンダ３のピストン３１の径をｃ、ロツド２１′
の径をｄ、空圧シリンダ２のピストン２１の径を
ｅとする。また、液体シリンダ４のピストン４１
の径をＣ、ロツド４１′の径をＤとする。図にお
いて、液圧シリンダ３と液体シリンダ４の各ロツ
ド側ピストン室３２ｂおよび４２ｂの関係は、
c2−d2＞C2−D2 ………１式
となつており、この関係において、両ピストン３
１，４１およびロツド２１′，４１′は
ｃ＜Ｄ ………２式
ｄ＜Ｄ ………３式
となるように構成されている。この空圧操作式液
体シリンダ装置の各ピストンの往復動を往動と
復動に分けて説明する。 The operation of the pneumatically operated cylinder device according to the present invention having the above configuration will be explained. In the figure, the diameter of the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 is c, and the rod 21' is
Let the diameter of the piston 21 of the pneumatic cylinder 2 be d, and the diameter of the piston 21 of the pneumatic cylinder 2 be e. In addition, the piston 41 of the liquid cylinder 4
The diameter of the rod 41' is C, and the diameter of the rod 41' is D. In the figure, the relationship between the rod-side piston chambers 32b and 42b of the hydraulic cylinder 3 and the liquid cylinder 4 is c 2 - d 2 > C 2 - D 2 . piston 3
1, 41 and the rods 21', 41' are constructed so that c<D...2 formula d<D...3 formula. The reciprocating motion of each piston of this pneumatically operated liquid cylinder device will be explained by dividing it into forward motion and backward motion.
往動
図の状態で、空気圧源Ｓからの空気圧を切換
弁SVにより切換えて、ポートp2からヘツド側
ピストン室２２ｂに供給すると、空圧ピストン
２１は矢印a1方向に移動して液圧ピストン３１
を前進（往動）させ、液圧シリンダ３のヘツド
側ピストン室３２ａの液体は、ポートp3からポ
ートp7を通り、液体シリンダ４のヘツド室４２
ａに流入し、ピストン４１を矢印a2方向へ前進
（往動）させる。このとき、液圧シリンダのピ
ストン室３２ａの液体は、空圧シリンダ２のピ
ストン室２２ｂに流入した空気圧の（e/c）2倍
に増圧され、液体シリンダ４のピストン４１を
前進（往動）させる。液体シリンダ４のピスト
ン室４２ａに流入した圧力流体は、弁体４５ａ
を押し開いて弁室４３内にも流入するが、もう
一つの弁体４５ｂを弁孔４４ｂに押圧閉止す
る。従つて、液体はロツド側ピストン室４２ｂ
に流出できず、ピストン４１をa2方向へ前進
（往動）させる。 Forward motion In the state shown in the figure, when air pressure from the air pressure source S is switched by the switching valve SV and supplied to the head side piston chamber 22b from port p2 , the pneumatic piston 21 moves in the direction of arrow a1 and the hydraulic piston 31
The liquid in the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 passes from port p3 to port p7 and enters the head chamber 42 of the liquid cylinder 4.
a, and moves the piston 41 forward (forward movement) in the two directions of arrow a. At this time, the liquid in the piston chamber 32a of the hydraulic cylinder is increased to twice the air pressure (e/c) that has flowed into the piston chamber 22b of the pneumatic cylinder 2, and moves the piston 41 of the liquid cylinder 4 forward (forward movement). ). The pressure fluid that has flowed into the piston chamber 42a of the liquid cylinder 4 flows through the valve body 45a.
is pushed open and flows into the valve chamber 43, but the other valve body 45b is pressed against the valve hole 44b and closed. Therefore, the liquid flows into the rod side piston chamber 42b.
The piston 41 is moved forward (forward movement) in the a2 direction.
液体シリンダ４のロツド側ピストン室４２ｂ
の液体は、液圧シリンダ３のロツド側ピストン
室３２ｂに流入する。しかし、２式によつて液
体シリンダ４のピストン４１の前進（往動）距
離は、液圧ピストン３１の前進（往動）距離よ
り少なく、また１式の通り、液圧シリンダ３の
ロツド側ピストン室３２ｂの体積増加量（吸入
量）は、液体シリンダ４のロツド側ピストン室
４２ｂの体積減少量（排出量）より多いので、
ピストン室３２ｂは負圧となる。このため、チ
エツク弁６が開かれ、液体タンクＴから液体が
チエツク弁６を介して液体シリンダ３のロツド
側ピストン室３２ｂに流入する。 Rod side piston chamber 42b of liquid cylinder 4
The liquid flows into the rod-side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3. However, according to formula 2, the forward (forward) distance of the piston 41 of the liquid cylinder 4 is smaller than the forward (forward) distance of the hydraulic piston 31, and according to formula 1, the rod-side piston of the hydraulic cylinder 3 The volume increase (suction volume) of the chamber 32b is greater than the volume decrease (discharge volume) of the rod-side piston chamber 42b of the liquid cylinder 4.
The piston chamber 32b becomes a negative pressure. Therefore, the check valve 6 is opened, and liquid flows from the liquid tank T through the check valve 6 into the rod-side piston chamber 32b of the liquid cylinder 3.
復動
切換弁SVを切換えて、空気圧を空圧シリン
ダ２のポートp1からロツド側ピストン室２２ａ
に供給すると、空圧ピストン２１は矢印a3方向
に移動して液圧ピストン３１を後進（復動）さ
せる。このため、液圧シリンダ３のロツド側ピ
ストン室３２ｂの液体は（e2−d2／c2−d2）倍に増圧
されて、ポートp6からはチエツク弁６とパイロ
ツトチエツク弁５のパイロツトピストン５５に
作用し、ポートp4からはポートp8を介して液体
シリンダ４のロツド側ピストン室４２ｂに流入
してピストン４１に作用する。 Double-acting Switch the switching valve SV to transfer air pressure from port p 1 of the pneumatic cylinder 2 to the rod side piston chamber 22a.
When supplied, the pneumatic piston 21 moves in the direction of arrow a3 , causing the hydraulic piston 31 to move backward (backward movement). Therefore, the pressure of the liquid in the rod side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3 is increased by (e 2 - d 2 /c 2 - d 2 ) times, and the check valve 6 and the pilot check valve 5 are discharged from the port p 6 . It acts on the pilot piston 55, flows from port p4 into the rod-side piston chamber 42b of the liquid cylinder 4 via port p8 , and acts on the piston 41.
ポートp6から流出する液体は、チエツク弁６
によつて液体タンクＴへの流出を阻止され、パ
イロツトチエツク弁５のパイロツトピストン５
５のみに作用する。パイロツトピストン５５は
図において右に移動し、弁体押棒５６によつて
弁体５２を押し、弁孔５３を開孔する。従つ
て、液圧シリンダのヘツド側ピストン室３２ａ
および液体シリンダ４のヘツド側ピストン４２
ａと液体タンクＴは連通する。 The liquid flowing out from port p 6 passes through check valve 6.
The pilot piston 5 of the pilot check valve 5 is prevented from flowing into the liquid tank T by
It only affects 5. The pilot piston 55 moves to the right in the figure, pushes the valve body 52 with the valve body push rod 56, and opens the valve hole 53. Therefore, the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder
and head side piston 42 of liquid cylinder 4
a and the liquid tank T communicate with each other.
ポートp4からポートp8を介して液体シリンダ
４のロツド側シリンダ室４２ｂに流入した圧力
液体は弁体４５ｂを押し開いて弁室４３に流入
するが、弁体４５ａでヘツド側ピストン室４２
ａへの流出を阻止される。このため、液体の圧
力はロツド側シリンダ室４２ｂのみに作用し、
ピストン４１を矢印a4方向へ後進（復動）させ
る。 The pressure liquid flowing into the rod-side cylinder chamber 42b of the liquid cylinder 4 from port p4 through port p8 pushes open the valve body 45b and flows into the valve chamber 43, but the pressure liquid flows into the head-side piston chamber 42 at the valve body 45a.
The outflow to a is prevented. Therefore, the pressure of the liquid acts only on the rod side cylinder chamber 42b,
The piston 41 is moved backward (backwards) in the four directions of arrow a.
液体シリンダ４のピストン４１後進（復動）
時には、ヘツド側ピストン室４２ａの液体はポ
ートp7より流出するが、２式に示すように、液
体シリンダ４のヘツド側ピストン室４２ａの排
出量の方が、液圧シリンダ３のヘツド側ピスト
ン室３２ａの吸入量より多い。従つて、液体は
液圧シリンダ３のヘツド側ピストン室３２ａに
流入すると共に、一部の液体はポートp5より流
出し、ポートp6からの圧力で開かれているパイ
ロツトチエツク弁５を介して、液体タンクに排
出される。 Piston 41 of liquid cylinder 4 moves backward (backward movement)
Sometimes, the liquid in the head side piston chamber 42a flows out from port p7 , but as shown in equation 2, the amount discharged from the head side piston chamber 42a of the liquid cylinder 4 is greater than that of the head side piston chamber 42a of the hydraulic cylinder 3. It is higher than the inhalation amount of 32a. Therefore, the liquid flows into the head-side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3, and a portion of the liquid flows out from the port p5 and passes through the pilot check valve 5, which is opened by the pressure from the port p6 . , is drained into the liquid tank.
こうして液体シリンダ４のピストン４１が後
進（復動）を続け、ストローク終端に達する
と、ヘツド側ピストン室４２ａに設けた弁体押
棒４７がヘツド側ピストン側の弁体４５ａを押
して開き、ロツド側ピストン室４２ｂとヘツド
側ピストン室４２ａを連通させる。このとき、
液圧シリンダ３のロツド側ピストン室３２ｂに
は、ピストン３１前進（往動）時に液体タンク
Ｔからの余分の液体が流入しているので、ピス
トン３１は完全にストローク終端まで戻つてい
ない。この余剰液体は、液体シリンダ４のピス
トン４１内の弁孔４４ｂ→弁室４３→弁孔４４
ａを通り、ヘツド側ピストン室４２ａからポー
トp7・ポートp3を介して液圧シリンダ３のヘツ
ド側ピストン室３２ａに流入る。このため、液
圧シリンダ３のピストン３１は、ストローク終
端まで後進（復動）する。ただし、液圧シリン
ダ３のヘツド側ピストン室３２ａの吸入量は、
ロツド側ピストン室３２ｂの排出量よりも多い
（c2＞c2−d2）ので、その差の液体が液体タン
クＴからパイロツトチエツク弁５を介してヘツ
ド側ピストン室３２ａに流入する。 In this way, the piston 41 of the liquid cylinder 4 continues to move backward (backward movement), and when it reaches the end of its stroke, the valve body push rod 47 provided in the head side piston chamber 42a pushes the valve body 45a on the head side piston side to open, and the rod side piston opens. The chamber 42b and the head side piston chamber 42a are communicated with each other. At this time,
Since excess liquid from the liquid tank T flows into the rod-side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3 when the piston 31 moves forward (forward movement), the piston 31 does not return completely to the end of its stroke. This surplus liquid is transferred from the valve hole 44b in the piston 41 of the liquid cylinder 4 to the valve chamber 43 to the valve hole 44.
a, and flows from the head side piston chamber 42a into the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 via ports p7 and port p3 . Therefore, the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 moves backward (backwards) to the end of its stroke. However, the suction amount of the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 is
Since the discharge amount is larger than the discharge amount from the rod side piston chamber 32b (c 2 >c 2 -d 2 ), the difference in liquid flows from the liquid tank T through the pilot check valve 5 into the head side piston chamber 32a.
このようにして、一往復が終了すると、液圧
シリンダ３と液体シリンダ４の両ピストン３
１，４１は共に復動ストロークの終端まで移動
して停止する。従つて、ピストンのスタートの
際に、スタート位置が常に一定しているので、
液体シリンダ４のピストン４１を確実に往復動
させることができ、誤差の蓄積もない。また、
一動作ごとに液体がタンクＴに戻るので、気泡
抜きの手間もかからず、液量の確認や補充も容
易に行なえる。 In this way, when one reciprocation is completed, both the pistons 3 of the hydraulic cylinder 3 and the liquid cylinder 4
1 and 41 both move to the end of the backward stroke and stop. Therefore, when the piston starts, the starting position is always constant, so
The piston 41 of the liquid cylinder 4 can be reciprocated reliably without accumulation of errors. Also,
Since the liquid returns to the tank T after each operation, there is no need to remove air bubbles, and the liquid level can be easily checked and refilled.
第２図は、別の実施例を示す縦断面図である。
図において第１図と同一の部分には同一符号を付
してある。第１実施例においては、液体シリンダ
４のヘツド側ピストン室４２ａ内に設けた弁体押
棒４７で、ピストン４１内の弁体４５ａを押すこ
とにより、液圧シリンダ３の余剰液体を機械的に
リリーフさせていたが、第２図に示す実施例では
圧力により余剰液体リリーフさせる。即ち、液体
シリンダ７のピストンロツド７１′を備えたピス
トン７１で仕切られたヘツド側ピストン室７２ａ
とロツド側ピストン室７２ｂは、それぞれポート
p7およびポートp8により液圧シリンダ３のポート
p3およびポートp4に接続されており、圧力液体を
給排される。ピストン７１には、第１実施例のよ
うに弁体４５ａ，４５ｂ等からなるチエツク弁は
設けられていず、ピストン室７２ａ，７２ｂを完
全に遮断・分離している。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another embodiment.
In the figure, the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. In the first embodiment, surplus liquid in the hydraulic cylinder 3 is mechanically relieved by pushing the valve body 45a in the piston 41 with a valve body push rod 47 provided in the head side piston chamber 42a of the liquid cylinder 4. However, in the embodiment shown in FIG. 2, excess liquid is relieved by pressure. That is, a head-side piston chamber 72a partitioned by a piston 71 provided with a piston rod 71' of the liquid cylinder 7;
and the rod side piston chamber 72b are respectively ported.
Port p 7 and port p 8 of hydraulic cylinder 3
It is connected to p 3 and port p 4 and is supplied with and discharged from pressure liquid. The piston 71 is not provided with a check valve consisting of valve bodies 45a, 45b, etc. as in the first embodiment, and the piston chambers 72a, 72b are completely shut off and separated.
液圧シリンダのポートp5はパイロツトチエツク
弁５の弁室５１に接続され、弁孔５３を介して液
体タンクＴに接続されているのは第１実施例と同
様である。チエツク弁６は、リリーフ弁８と一体
に設けられている。チエツク弁６の弁室６１は、
液圧シリンダ３のポートp6に接続され、この弁室
６１に内蔵された弁体６２により開閉される弁孔
６３は、パイロツトチエツク弁５の弁孔５３に接
続され、液体タンクＴと連通されている。チエツ
ク弁６の弁孔６３の一開孔端は、リリーフ弁８の
弁室８１に開孔している。リリーフ弁８の弁体８
２は、先端が円錐状をした円筒形をしており、調
圧ネジ８３との間にバネ８４を介在して、弁孔６
３を閉止する方向に弾圧されている。また、リリ
ーフ弁の弁室８１は、液圧シリンダ３のポートp6
に接続されており、さらにこの弁室８１からパイ
ロツトチエツク弁５に接続されていて、パイロツ
トピストン５５を駆動させる。この駆動で弁室５
１と弁孔５３を連通させる。 The port p5 of the hydraulic cylinder is connected to the valve chamber 51 of the pilot check valve 5, and is connected to the liquid tank T via the valve hole 53, as in the first embodiment. The check valve 6 is provided integrally with the relief valve 8. The valve chamber 61 of the check valve 6 is
A valve hole 63 connected to port p 6 of the hydraulic cylinder 3 and opened and closed by a valve body 62 built into the valve chamber 61 is connected to the valve hole 53 of the pilot check valve 5 and communicates with the liquid tank T. ing. One end of the valve hole 63 of the check valve 6 opens into the valve chamber 81 of the relief valve 8. Valve body 8 of relief valve 8
2 has a cylindrical shape with a conical tip, and a spring 84 is interposed between the valve hole 6 and the pressure regulating screw 83.
3 is being oppressed in the direction of closing. In addition, the valve chamber 81 of the relief valve is connected to the port p 6 of the hydraulic cylinder 3.
The valve chamber 81 is further connected to the pilot check valve 5 to drive the pilot piston 55. With this drive, the valve chamber 5
1 and the valve hole 53 are communicated with each other.
この構成による第２の実施例の動作を説明す
る。空圧シリンダ２のヘツド側シリンダ室２２ｂ
に空気圧を供給すると、空圧ピストン２１は矢印
a1方向に移動して液圧ピストン３１を前進（往
動）させる。往動においては、液圧シリンダ３の
ヘツド側ピストン室３２ａの液体が増圧されて液
体シリンダ７のヘツド側ピストン室７２ａに流入
し、ピストン７１を矢印a2方向へ前進（往動）さ
せる。液圧シリンダ３のロツド側ピストン室３２
ｂには、液体シリンダ７のロツド側ピストン室７
２ｂに排出液体と、チエツク弁６を介して液体タ
ンクＴから液体が流入するのは第１実施例と同様
である。 The operation of the second embodiment with this configuration will be explained. Head side cylinder chamber 22b of pneumatic cylinder 2
When air pressure is supplied to the pneumatic piston 21, the arrow
a Move in one direction to advance (forward) the hydraulic piston 31. In forward movement, the pressure of the liquid in the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 is increased and flows into the head side piston chamber 72a of the liquid cylinder 7, causing the piston 71 to move forward (forward movement) in the direction of arrow a2 . Rod side piston chamber 32 of hydraulic cylinder 3
b shows the rod-side piston chamber 7 of the liquid cylinder 7.
As in the first embodiment, the drained liquid and the liquid from the liquid tank T flow into the check valve 2b through the check valve 6.
復動時に、液体シリンダ７のピストン７１が矢
印a4方向に後進してストローク終端に達すると、
液体の圧力はリリーフ弁８の弁体８２の円錐斜面
８５に作用して、弁孔６３を開孔させる。即ち、
弁体８２の円錐斜面８５の面積から弁孔６３の面
積を減じた面積｛１／４π（f2−g2）｝に作用する液
体の圧力が、バネ８４のバネ力より大きくなる
と、弁体８２はバネ圧に抗して図において左に移
動され、弁室８１と弁孔６３を連通する。このた
め、液圧シリンダ３の余剰液体は、ポートp6から
リリーフ弁８を介してパイロツト弁５の弁孔５３
を通り、ヘツド側ピストン室３２ａに流入する。
このとき、液圧シリンダ３の両ピストン室３２ａ
および３２ｂの給排量の差による液体が、液体タ
ンクＴからヘツド側ピストン室３２ａに流入する
のは第１実施例と同様である。 During the backward motion, when the piston 71 of the liquid cylinder 7 moves backward in the direction of arrow a4 and reaches the end of the stroke,
The pressure of the liquid acts on the conical slope 85 of the valve body 82 of the relief valve 8 to open the valve hole 63. That is,
When the pressure of the liquid acting on the area {1/4π (f 2 - g 2 )} obtained by subtracting the area of the valve hole 63 from the area of the conical slope 85 of the valve body 82 becomes larger than the spring force of the spring 84, the valve body 82 is moved to the left in the figure against the spring pressure, and communicates the valve chamber 81 with the valve hole 63. Therefore, excess liquid in the hydraulic cylinder 3 flows from the port p6 through the relief valve 8 to the valve hole 53 of the pilot valve 5.
and flows into the head side piston chamber 32a.
At this time, both piston chambers 32a of the hydraulic cylinder 3
As in the first embodiment, the liquid due to the difference in the supply and discharge amounts of the pistons 32b and 32b flows from the liquid tank T into the head side piston chamber 32a.
このようにして本実施例においては、液圧シリ
ンダ３の余剰液体を圧力によつてリリーフさせ、
液圧ピストン３１を復動ストローク終端まで移動
させているので、液体シリンダ７と液圧シリンダ
３の両ピストン７１，３１の一往復が同調する。
従つて、常に両ピストンのスタート位置を一定に
し、ピストン７１を確実に往復動させることがで
きる。 In this way, in this embodiment, the excess liquid in the hydraulic cylinder 3 is relieved by pressure,
Since the hydraulic piston 31 is moved to the end of the backward stroke, one reciprocation of both the pistons 71, 31 of the liquid cylinder 7 and the hydraulic cylinder 3 is synchronized.
Therefore, the starting positions of both pistons can be kept constant at all times, and the piston 71 can be reciprocated reliably.
以上のように本発明によれば、液圧シリンダ３
および液体シリンダのピストン径およびピストン
ロツドの径を所定の寸法に設定すると共に、液圧
シリンダ３のロツド側ピストン室３２ｂと液体タ
ンクＴとの間を、液体タンクＴ側の圧力よりもロ
ツド側ピストン室３２ｂ側の圧力が小さくなつた
ときに開弁するチエツク弁６で接続し、かつ液圧
シリンダ３のヘツド側ピストン室３２ａと液体タ
ンクＴとの間を、液圧シリンダ３のピストン復動
時のロツド側ピストン室３２ｂ中の余剰の液体の
排出圧で開弁されるパイロツトチエツク弁５で接
続し、しかも該余剰液体を液圧シリンダ３のヘツ
ド側ピストン室３２ａに移動させるリリーフ機構
を備えている。
As described above, according to the present invention, the hydraulic cylinder 3
The piston diameter of the liquid cylinder and the diameter of the piston rod are set to predetermined dimensions. A check valve 6 that opens when the pressure on the 32b side becomes small is used to connect the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 and the liquid tank T. It is connected by a pilot check valve 5 that is opened by the discharge pressure of excess liquid in the rod side piston chamber 32b, and is provided with a relief mechanism that moves the excess liquid to the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3. .
そのため、各ピストンの往動時には、チエツク
弁６を介して、液圧シリンダ３のロツド側ピスト
ン室３２ｂに液体タンクＴから余剰の液体が吸入
され、復動時には常に液体シリンダのピストンが
ストローク端まで後退してから、液圧シリンダ３
のロツド側ピストン室３２ｂ中の余剰液体の排出
圧でパイロツトチエツク弁５が開かれて、液体タ
ンクＴと液圧シリンダ３のヘツド側ピストン室３
２ａが連通し、かつリリーフ機構が開いてロツド
側ピストン室３２ｂの余剰液体がヘツド側ピスト
ン室３２ａ側に移動可能となるので、液圧シリン
ダ３のピストンもストローク端まで後退する。 Therefore, when each piston moves forward, excess liquid is drawn from the liquid tank T into the rod-side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3 via the check valve 6, and during backward movement, the piston of the liquid cylinder always reaches the stroke end. After reversing, hydraulic cylinder 3
The pilot check valve 5 is opened by the discharge pressure of the excess liquid in the rod side piston chamber 32b, and the liquid tank T and the head side piston chamber 3 of the hydraulic cylinder 3 are opened.
2a is communicated and the relief mechanism is opened, allowing excess liquid in the rod side piston chamber 32b to move to the head side piston chamber 32a, so that the piston of the hydraulic cylinder 3 also retreats to the stroke end.
このように、各往復動作ごとに、液体シリンダ
および液圧シリンダ３双方のピストンがストロー
ク端まで確実に後退するため、それぞれのピスト
ンのスタート位置が一定し、液体シリンダのピス
トンを確実に往復動させることができる。また、
液体はシリンダの一動作ごとにタンクに戻るの
で、発生した気泡の放出が自動的に行なわれる。
さらに、液量の確認や補充も容易に行なうことが
できる。 In this way, the pistons of both the liquid cylinder and the hydraulic cylinder 3 reliably move back to the stroke end for each reciprocating operation, so the starting position of each piston is constant, and the piston of the liquid cylinder reliably moves back and forth. be able to. Also,
Since the liquid returns to the tank with each cylinder movement, the release of any air bubbles generated is automatic.
Furthermore, it is possible to easily check and replenish the liquid amount.
第１図、第２図は本発明による空圧操作式液体
シリンダ装置の実施例を示す縦断面図で、第１図
は余剰液体を機械的にリリーフさせる装置、第２
図は液体圧力でリリーフさせる装置を示す。第３
図は従来の空圧操作式液体シリンダ装置の縦断面
図である。
図において、２は空圧シリンダ、３は液圧シリ
ンダ、４は液体シリンダ、５はパイロツトチエツ
ク弁、６はチエツク弁、７は液体シリンダ、８は
リリーフ弁、Ｓは空気圧源、SVは切換弁、Ｔは
液体タンクである。
1 and 2 are vertical sectional views showing an embodiment of the pneumatically operated liquid cylinder device according to the present invention, and FIG. 1 shows a device for mechanically relieving excess liquid,
The figure shows a device for relief using liquid pressure. Third
The figure is a longitudinal sectional view of a conventional pneumatically operated liquid cylinder device. In the figure, 2 is a pneumatic cylinder, 3 is a hydraulic cylinder, 4 is a liquid cylinder, 5 is a pilot check valve, 6 is a check valve, 7 is a liquid cylinder, 8 is a relief valve, S is an air pressure source, and SV is a switching valve. , T is a liquid tank.
Claims (1)
が往復駆動されて圧力液体を発生する空圧操作式
シリンダ１と、該液圧シリンダ３で発生された圧
力液体で駆動されるアクチユエータである液体シ
リンダとから成る空圧操作式液体シリンダ装置に
おいて、 前記液圧シリンダ３のピストン３１で仕切られ
たヘツド側ピストン室３２ａと液体シリンダのヘ
ツド側ピストン室とを接続すると共に、液圧シリ
ンダ３のピストン３１で仕切られたロツド側ピス
トン室３２ｂと液体シリンダのロツド側ピストン
室とを接続したこと、 液圧シリンダ３におけるピストン３１の径を
ｃ、ピストンロツド２１′の径をｄ、液体シリン
ダにおけるピストンの径をＣ、ピストンロツドの
径をＤとしたとき、c2−d2＞C2−D2、ｃ＜Ｃ、
ｄ＜Ｄ、となるように寸法設定したこと、 液圧シリンダ３のヘツド側ピストン室３２ａと
液体タンクＴとの間を、パイロツトチエツク弁５
を介して接続し、該パイロツトチエツク弁５は、
液圧シリンダ３のピストン復動時に、液体シリン
ダのピストンがストローク端まで復動した後、液
圧シリンダ３のロツド側ピストン室３２ｂ中の余
剰の液体の排出圧で開弁されて、液体タンクＴと
液圧シリンダ３のヘツド側ピストン室３２ａとを
連通する構成としたこと、 液圧シリンダ３のロツド側ピストン室３２ｂと
液体タンクＴとの間を、チエツク弁６を介して接
続し、該チエツク弁６は、液体タンクＴ側の圧力
よりも前記ロツド側ピストン室３２ｂ側の圧力が
小さくなつたときに開弁する構造としたこと、 液体シリンダのピストンがストローク端まで復
動した後に開き、液圧シリンダ３のロツド側ピス
トン室３２ｂ中の余剰の液体をヘツド側ピストン
室３２ａ側へ移動させるリリーフ機構を設けたこ
と、 を特徴とする空圧操作式液体シリンダ装置。[Claims] 1. Piston 31 of hydraulic cylinder 3 by air pressure
A pneumatically operated liquid cylinder device comprising a pneumatically operated cylinder 1 that is reciprocated to generate pressure liquid, and a liquid cylinder that is an actuator that is driven by the pressurized liquid generated by the hydraulic cylinder 3. The head side piston chamber 32a partitioned by the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 and the head side piston chamber of the liquid cylinder are connected, and the rod side piston chamber 32b partitioned by the piston 31 of the hydraulic cylinder 3 and the liquid cylinder are connected. When the diameter of the piston 31 in the hydraulic cylinder 3 is c, the diameter of the piston rod 21' is d, the diameter of the piston in the liquid cylinder is C, and the diameter of the piston rod is D, then c 2 −d 2 >C 2 −D 2 , c<C,
The dimensions are set so that d<D, and the pilot check valve 5 is connected between the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3 and the liquid tank T.
The pilot check valve 5 is connected via a
When the piston of the hydraulic cylinder 3 moves back, after the piston of the liquid cylinder moves back to the stroke end, the valve is opened by the discharge pressure of the excess liquid in the rod side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3, and the liquid tank T is opened. and the head side piston chamber 32a of the hydraulic cylinder 3, and the rod side piston chamber 32b of the hydraulic cylinder 3 and the liquid tank T are connected via the check valve 6, and the check valve The valve 6 is structured to open when the pressure on the rod side piston chamber 32b side becomes smaller than the pressure on the liquid tank T side, and after the piston of the liquid cylinder moves back to the stroke end, it opens and the liquid is discharged. A pneumatically operated liquid cylinder device comprising: a relief mechanism for moving excess liquid in the rod side piston chamber 32b of the pressure cylinder 3 to the head side piston chamber 32a side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56190249A JPS5891901A (en) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | Synchronizing method of piston in pneumatically controlled liquid cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56190249A JPS5891901A (en) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | Synchronizing method of piston in pneumatically controlled liquid cylinder device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5891901A JPS5891901A (en) | 1983-06-01 |
| JPH0233881B2 true JPH0233881B2 (en) | 1990-07-31 |
Family
ID=16254986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56190249A Granted JPS5891901A (en) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | Synchronizing method of piston in pneumatically controlled liquid cylinder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5891901A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4122155Y1 (en) * | 1966-02-10 | 1966-11-02 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919193U (en) * | 1972-05-29 | 1974-02-18 |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP56190249A patent/JPS5891901A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4122155Y1 (en) * | 1966-02-10 | 1966-11-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5891901A (en) | 1983-06-01 |
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