JPH0233445A - Intake air quantity detecting device for engine - Google Patents
Intake air quantity detecting device for engineInfo
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、エンジンの燃料供給制御のために吸気通路に
例えば熱線式のエアフローセンサを設けてエンジンの吸
入空気量を検出する吸入空気量検出装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides an intake air amount detection method that detects the intake air amount of an engine by providing, for example, a hot wire type air flow sensor in the intake passage in order to control the fuel supply of the engine. Regarding equipment.
(従来技術)
エンジンの電子制御式燃料噴射装置においては、一般に
、吸気通路に空気流量を検出するエアフローセンサを設
け、検出された空気流量に応じて燃料噴射量の演算を行
っている。そして、このエンジンの燃料制御に用いるエ
アフローセンサとしては、通常、吸気応動式(ベーンタ
イプ)あるいは熱線式のものが用いられる。(Prior Art) In an electronically controlled fuel injection device for an engine, an air flow sensor for detecting an air flow rate is generally provided in an intake passage, and a fuel injection amount is calculated according to the detected air flow rate. The airflow sensor used for fuel control of this engine is usually an intake responsive type (vane type) or a hot wire type.
ところで、吸気通路に設けたこれらエアフローセンサは
、エンジンの運転状態によっては、実際にエンジンに吸
入される空気量からかなりずれた検出値を出力する場合
がある。例えば、ベーンタイプのエアフッ−センサにお
いては、加速あるいは減速といった過渡時には慣性によ
るオーバーシュート等が生じるため、実際の空気量から
掛は離れた検出値を出力してしまう。そこで、このよう
なエアフローセンサを用いた燃料制御装置においては、
従来から、例えば特開昭55−98624号公報に記載
されているように、エアフローセンナの検出値に基づい
て演算した燃料噴射量に所定のガードをかけることが行
われている。上記公報のものは、燃料噴射量のガード値
をエンジン回転数や負荷に応じて変えることで運転状態
毎のそれぞれの要求性能を満たそうとしたものである。By the way, these air flow sensors provided in the intake passage may output a detected value that deviates considerably from the amount of air actually taken into the engine, depending on the operating state of the engine. For example, in a vane type air foot sensor, overshoot due to inertia occurs during transitions such as acceleration or deceleration, so that the sensor outputs a detected value that is far from the actual amount of air. Therefore, in a fuel control device using such an air flow sensor,
Conventionally, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-98624, a predetermined guard has been applied to the fuel injection amount calculated based on the detected value of an air flow sensor. The above-mentioned publication attempts to satisfy the required performance for each operating state by changing the guard value of the fuel injection amount according to the engine speed and load.
ところが、従来のこのように燃料噴射量にガードをかけ
るという方法では、エンジンの特に高負荷時に顕著とな
る吸気脈動や吸気吹き返しの影響を効率的に除去する事
ができない。特に熱線式のエアフローセンサの場合は、
空気流が熱線の熱を吸収することを利用して空気量を検
出するものであって、流れの方向までは検出することが
できないため、脈動や吹き返しがあると、本来は減算し
なければいけない吹き返し分をプラス側に検出してしま
う。また、熱線式の場合は、ホットワイヤーによる吸気
の偏流もあり、それらによる誤検出は吸入空気量の増大
とともに大きくなる。このため、熱線式のエアフローセ
ンサの場合には、エンジンの吸入空気量の多い高負荷側
においてエアーフローセンサによる検出量が段々と実際
の吸入空気量からずれていってしまい、それも、過大検
出側にずれてしまうが、このような吹き返し等による誤
検出に対しては、従来のように燃料噴射量にガードをか
け、噴射量が所定の範囲を越えないようにするだけでは
適切に対処することができない。However, with this conventional method of guarding the fuel injection amount, it is not possible to efficiently eliminate the effects of intake pulsation and intake air blowback, which become noticeable especially when the engine is under high load. Especially in the case of a hot wire type air flow sensor,
The amount of air is detected by using the fact that the airflow absorbs the heat from the hot rays, and the direction of the flow cannot be detected, so if there is pulsation or blowback, it would normally have to be subtracted. The blowback amount is detected on the positive side. In addition, in the case of the hot wire type, there is also a drift of intake air due to the hot wire, and erroneous detection due to this will increase as the amount of intake air increases. For this reason, in the case of a hot wire type air flow sensor, the amount detected by the air flow sensor gradually deviates from the actual amount of intake air at high load sides where the engine has a large amount of intake air, and this also causes over-detection. However, false detections due to such blowback cannot be dealt with appropriately by simply placing a guard on the fuel injection amount and preventing the injection amount from exceeding a predetermined range as in the past. I can't.
つまり、燃料噴射量の設定値あるいは空気量の算出値に
ガードをかけるだけでは、噴射量の最大値は規制できて
も、最大規制値までの途中の検出値のずれに対しては対
処できない。In other words, by simply applying a guard to the set value of the fuel injection amount or the calculated value of the air amount, although the maximum value of the injection amount can be regulated, it is not possible to deal with deviations in the detected value on the way to the maximum regulated value.
第6図は、空気量の算出値(検出充填量)にガードをか
けるようにした場合の制御特性の一例を示すものである
。同図において、実線はエアフローセンサの出力に基づ
いた算出充填量であって、最大値が規制されている。二
点鎖線は、最大値の規制がない場合を仮想的に示すもの
である。実際の吸入空気量(実充填量)と算出値が一致
する場合は同図の点線であって、これから明らかなよう
に、最大規制値に達するまでの領域では検出誤差がその
まま出てしまい、オーバーリッチが発生する。FIG. 6 shows an example of control characteristics when the calculated value of the air amount (detected filling amount) is guarded. In the figure, the solid line is the calculated filling amount based on the output of the air flow sensor, and the maximum value is regulated. The two-dot chain line hypothetically shows a case where there is no maximum value regulation. When the actual intake air amount (actual filling amount) and the calculated value match, it is indicated by the dotted line in the same figure, and as is clear from this, the detection error remains as it is in the region up to the maximum regulation value, and the overflow is indicated by the dotted line. Rich occurs.
(発明の目的)
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、吸
気吹き返しによって発生する吸入空気量の誤検出により
空燃比がオーバーリッチとなるのを防止することを目的
としている。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent the air-fuel ratio from becoming overrich due to erroneous detection of the amount of intake air caused by intake air blowback.
(発明の構成)
本発明は、吸気吹き返しに起因する吸入空気量の誤検出
量(実際の吸入空気量からのずれ中)はエンジンの運転
状態に応じた値として予測することができ、したがって
、予測される検出値のずれを補正する補正係数をマツプ
として設定することで、吸入空気量の誤検出を的確に補
正することができることを見いだしたものであって、そ
の構成は第1図に示すとおりである。すなわち、本発明
に係るエンジンの吸入空気量検出装置は、エンジンの吸
気通路を流れる空気の流量を検出する空気量検出手段と
、該空気量検出手段によって検出された空気量とエンジ
ンの実際の吸入空気量との間の予測されるずれ巾に応じ
た減量補正係数をエンジンの運転状態が高負荷になる程
大きくなるようにマツプとして記憶する補正係数記憶手
段と、該補正係数記憶手段から読み出した補正係数に基
づいて前記空気量検出手段の検出値を補正し、補正した
検出値を吸入空気量の検出値としてエンジンの燃料供給
量設定手段へ出力する検出量補正手段を備えたことを特
徴としている。(Structure of the Invention) According to the present invention, the incorrectly detected amount of intake air amount (difference from the actual intake air amount) due to intake air blowback can be predicted as a value depending on the operating state of the engine, and therefore, It was discovered that erroneous detection of intake air amount can be accurately corrected by setting a correction coefficient for correcting the deviation of the predicted detected value as a map, and its configuration is shown in Figure 1. That's right. That is, the engine intake air amount detection device according to the present invention includes an air amount detection means for detecting the flow rate of air flowing through the intake passage of the engine, and an air amount detected by the air amount detection means and the actual intake air amount of the engine. A correction coefficient storage means for storing a reduction correction coefficient according to a predicted deviation width between the air amount and the air amount as a map in such a manner that it becomes larger as the operating state of the engine becomes higher in load; The engine is characterized by comprising a detected amount correcting means for correcting the detected value of the air amount detecting means based on the correction coefficient and outputting the corrected detected value to the fuel supply amount setting means of the engine as the detected value of the intake air amount. There is.
(作用)
補正係数記憶手段には、エンジンの運転状態毎に、空気
量検出手段の検出値とエンジンの実際の吸入空気量との
間の予測されるずれに応じた減量補正係数が記憶される
。そして、空気量検出手段の検出値に対し、エンジンの
運転状態が高負荷になる程大きくなるような補正係数が
読み出され、それによって検出空気量の補正が行われる
。このようにして補正された検出値が吸入空気量として
エンジンの燃料供給量設定手段に出力される。したがっ
て、吸気吹き返し等による吸入空気量の誤検出が補正さ
れ、常に正確な空気量に基づいた燃料供給量制御が行わ
れる。(Function) The correction coefficient storage means stores a reduction correction coefficient corresponding to the predicted deviation between the detected value of the air amount detection means and the actual intake air amount of the engine for each operating state of the engine. . Then, a correction coefficient that becomes larger as the operating state of the engine becomes higher in load is read out for the detected value of the air amount detection means, and the detected air amount is corrected accordingly. The detected value corrected in this way is output as the intake air amount to the fuel supply amount setting means of the engine. Therefore, erroneous detection of intake air amount due to intake air blowback etc. is corrected, and fuel supply amount control is always performed based on accurate air amount.
(実施例) 以下、実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Examples will be described below based on the drawings.
第2図は本発明の一実施例の全体システム図である。FIG. 2 is an overall system diagram of an embodiment of the present invention.
この実施例において、エンジンlの燃焼室2には点火プ
ラグ3が設けられ、該点火プラグ3は配電器4を介して
点火コイル5に接続されている。In this embodiment, an ignition plug 3 is provided in the combustion chamber 2 of the engine 1, and the ignition plug 3 is connected to an ignition coil 5 via a power distributor 4.
また、エンジンlの吸気通路6には、吸気ボート7に近
接して燃料噴射用のインジェクタ8が設けられ、サージ
タンク9上流にはスロットル弁IOが、また、さらにそ
の上流には熱線式のエアフローセンサ11が設けられて
いる。インジェクタ8および点火コイル5はコントロー
ルユニット12によって制御される。コントロールユニ
ットI2には、エアフローセンサ11の出力である吸入
空気量信号、配電器4に付設されたクランク角センサか
らのクランク角信号等が入力され、それらに基づいて点
火時期と燃料噴射量の演算が行われる。Further, an injector 8 for fuel injection is provided in the intake passage 6 of the engine 1 in the vicinity of an intake boat 7, a throttle valve IO is provided upstream of the surge tank 9, and a hot-wire type air flow is provided further upstream of the surge tank 9. A sensor 11 is provided. Injector 8 and ignition coil 5 are controlled by control unit 12 . The control unit I2 receives an intake air amount signal which is the output of the air flow sensor 11, a crank angle signal from a crank angle sensor attached to the power distributor 4, etc., and calculates the ignition timing and fuel injection amount based on them. will be held.
燃焼用空気は図示しないエアクリーナから吸気通路6に
入り、燃料とともに吸気弁13を介して燃焼室2に吸入
される。また、燃焼後の排気は排気弁14を介して排気
通路!5に流れ、触媒装置16を経て排出される。Combustion air enters the intake passage 6 from an air cleaner (not shown) and is sucked into the combustion chamber 2 through the intake valve 13 along with fuel. In addition, the exhaust gas after combustion passes through the exhaust valve 14 into the exhaust passage! 5 and is discharged via a catalyst device 16.
エアフローセンサ11の検出値に基づいて算出される充
填量は、エンジンの負荷と回転数に応じて予めマツプと
して設定された補正係数によって減量補正される。第3
図はこの補正係数のマツプを示している。この図に見る
ように、補正係数(充填量補正係数)Ce、の値は低負
荷(検出充填量CE O/J’ )においてはlであっ
て、高負荷(CEO大)となるにつれ小さくなるよう設
定されている。The filling amount calculated based on the detected value of the air flow sensor 11 is corrected by a correction coefficient set in advance as a map according to the engine load and rotation speed. Third
The figure shows a map of this correction coefficient. As shown in this figure, the value of the correction coefficient (filling amount correction coefficient) Ce is l at low load (detected filling amount CE O/J'), and decreases as the load becomes high (CEO is large). It is set like this.
また、エンジン回転数N、が低いほどCC1lは小さな
値とされる。つまり、予測される吸気吹き返し量に応じ
て吸入空気量検出値の減量補正分が係数として設定され
ている。インジェクタ8から噴射される燃料の量は、こ
の補正された吸入空気量の検出値に基づいて演算される
。したがって、吸気吹き返し等により吸入空気量の誤検
出が発生しても、常に吹き返しの影響を取り除いた実際
の吸入空気量に基づいて燃料噴射量の演算を行うことが
できる。Furthermore, the lower the engine speed N, the smaller the value of CC1l. That is, a reduction correction amount of the intake air amount detection value is set as a coefficient in accordance with the predicted amount of intake air blowback. The amount of fuel injected from the injector 8 is calculated based on the corrected intake air amount detection value. Therefore, even if erroneous detection of the intake air amount occurs due to intake air blowback or the like, the fuel injection amount can always be calculated based on the actual intake air amount from which the influence of intake air blowback has been removed.
第4図および第5図はこの実施例の具体的な制御を実行
するフローチャートである。FIGS. 4 and 5 are flowcharts for executing specific control in this embodiment.
第4図は吸入空気の平均流量算出用パラメータを演算す
るルーチンであって、Ims毎の割り込みによってスタ
ートする。このルーチンでは、まず、エアフローセンサ
が出力する吸気流量Qを読み込み、つぎに、これを加算
していって合計流量QSUMを求め、また、その加算回
数NSUMを求める。FIG. 4 shows a routine for calculating parameters for calculating the average flow rate of intake air, and is started by an interrupt every Ims. In this routine, first, the intake air flow rate Q output by the air flow sensor is read, then this is added up to find the total flow rate QSUM, and the number of additions NSUM is found.
第5図は燃料噴射制御における補正充填量算出のルーチ
ンである。FIG. 5 shows a routine for calculating the corrected filling amount in fuel injection control.
このルーチンはクランク角180度毎の吸気トップ信号
によってスタートする。This routine starts with an intake top signal every 180 degrees of crank angle.
そして、まず、その割り込み周期よりエンジン回転数N
、を算出する。First, from the interrupt period, the engine rotation speed N
, is calculated.
つぎに、生の平均吸気流量Q S UM/N S UM
にに/N、(ただし、Kは定数)をかけて1回転当たり
の充填量CEOを算出し、ついで、QSUMおよびNS
UMをクリアする。Next, the raw average inspiratory flow rate Q S UM/N S UM
Calculate the filling amount CEO per revolution by multiplying by /N (where K is a constant), then QSUM and NS
Clear UM.
つぎに、第3図のマツプから現在のN、、CEOに応じ
た補正係数cc。を読み出す。そして、CEOにこのC
0゜を掛けて補正充填量CEを算出し、それに基づいて
燃料噴射の制御を行う。Next, from the map in FIG. 3, calculate the correction coefficient cc according to the current N, CEO. Read out. And this C to the CEO
A corrected filling amount CE is calculated by multiplying by 0°, and fuel injection is controlled based on the corrected filling amount CE.
なお、この実施例の場合は、上記のように検出充填量と
エンジン回転数に基づいて補正係数のマツプを設定して
いるが、マツプ設定のための運転状態パラメータはこれ
に限定されるものではない。In this embodiment, the correction coefficient map is set based on the detected filling amount and engine speed as described above, but the operating state parameters for setting the map are not limited to this. do not have.
また、上記実施例では、算出された充填量に対し補正マ
ツプを設定しているが、エアフローメータの検出値を直
接補正するようなマツプを設けることも可能である。Further, in the above embodiment, a correction map is set for the calculated filling amount, but it is also possible to provide a map that directly corrects the detected value of the air flow meter.
また、このようなマツプによる空気量検出値の補正に加
えて従来の考え方による最大規制値を併用することもで
きる。Further, in addition to correcting the detected air amount value using such a map, a maximum regulation value based on the conventional concept can also be used.
本発明は、熱線式に限らず、ベーンタイプのエアフロー
メータに対しても適用することができる。The present invention is applicable not only to hot wire type air flow meters but also to vane type air flow meters.
(発明の効果)
本発明は以上のように構成されているので、吸気吹き返
しによる空気量検出値のずれに対し的確な補正を行うこ
とができる。したがって、吸入空気量の誤検出によって
エンジンの空燃比がオーバリッチとなるのを防止するこ
とができる。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, it is possible to accurately correct the deviation in the detected air amount value due to intake air blowback. Therefore, it is possible to prevent the air-fuel ratio of the engine from becoming overrich due to incorrect detection of the intake air amount.
第1図は本発明の全体構成図、第2図は本発明の一実施
例の全体システム図、第3図は同実施例における補正係
数のマツプ、第4図および第5図は同実施例の制御を実
行するフローチャート、第6図は従来の装置における制
御特性図である。
l:エンジン、8:インジェクタ、11:エアフローセ
ンサ、I2:コントロールユニット。Fig. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is an overall system diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a map of correction coefficients in the embodiment, and Figs. 4 and 5 are the same embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the control characteristics of a conventional device. l: engine, 8: injector, 11: air flow sensor, I2: control unit.
Claims (1)
る空気量検出手段と、該空気量検出手段によって検出さ
れた空気量とエンジンの実際の吸入空気量との間の予測
されるずれ巾に応じた減量補正係数をエンジンの運転状
態が高負荷になる程大きくなるようにマップとして記憶
する補正係数記憶手段と、該補正係数記憶手段から読み
出した補正係数に基づいて前記空気量検出手段の検出値
を補正し、補正した検出値を吸入空気量の検出値として
エンジンの燃料供給量設定手段へ出力する検出量補正手
段を備えたことを特徴とするエンジンの吸入空気量検出
装置。(1) An air amount detection means that detects the flow rate of air flowing through the intake passage of the engine, and a predicted deviation width between the air amount detected by the air amount detection means and the actual intake air amount of the engine. a correction coefficient storage means for storing a corresponding reduction correction coefficient as a map such that it becomes larger as the operating state of the engine becomes higher in load; and detection by the air amount detection means based on the correction coefficient read from the correction coefficient storage means. An intake air amount detection device for an engine, comprising a detection amount correction means for correcting the detected value and outputting the corrected detection value as a detection value of the intake air amount to a fuel supply amount setting means of the engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18376988A JPH0233445A (en) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | Intake air quantity detecting device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP18376988A JPH0233445A (en) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | Intake air quantity detecting device for engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0233445A true JPH0233445A (en) | 1990-02-02 |
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ID=16141641
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JP18376988A Pending JPH0233445A (en) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | Intake air quantity detecting device for engine |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0233445A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61152935A (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controlling device |
JPS6214705A (en) * | 1985-07-12 | 1987-01-23 | 山本 博康 | Seedling transplanting jig |
-
1988
- 1988-07-23 JP JP18376988A patent/JPH0233445A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61152935A (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controlling device |
JPS6214705A (en) * | 1985-07-12 | 1987-01-23 | 山本 博康 | Seedling transplanting jig |
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