JPH0233075A - Elevator control system - Google Patents
Elevator control systemInfo
- Publication number
- JPH0233075A JPH0233075A JP18179588A JP18179588A JPH0233075A JP H0233075 A JPH0233075 A JP H0233075A JP 18179588 A JP18179588 A JP 18179588A JP 18179588 A JP18179588 A JP 18179588A JP H0233075 A JPH0233075 A JP H0233075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- transmission
- data
- elevator
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 105
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 101000720426 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) 60S ribosomal protein L23-A Proteins 0.000 description 3
- 101000720428 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) 60S ribosomal protein L23-B Proteins 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 102100020740 Dolichol phosphate-mannose biosynthesis regulatory protein Human genes 0.000 description 2
- 101000932183 Homo sapiens Dolichol phosphate-mannose biosynthesis regulatory protein Proteins 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 102100029968 Calreticulin Human genes 0.000 description 1
- 102220554117 Cyclic GMP-AMP synthase_L17T_mutation Human genes 0.000 description 1
- 101100326671 Homo sapiens CALR gene Proteins 0.000 description 1
- 238000011888 autopsy Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、コンピュータ制御方式のエレベータ−制御シ
ステムに係り、特に、多重データ伝送線を用いて、画像
伝送制御を行なうようにしたエレベータ−に用いて好適
なエレベータ−制御システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a computer-controlled elevator control system, and particularly to an elevator in which image transmission is controlled using multiple data transmission lines. The invention relates to an elevator control system suitable for use.
[従来の技術]
近年、ビルの高層化・大型化に伴い、エレベータ−が複
数台設置され、迅速な効率の良いサービスの要求が、増
加している。[Prior Art] In recent years, as buildings have become taller and larger, multiple elevators have been installed, and the demand for quick and efficient services has increased.
そこで、効率の良いサービスを提供するためにボールの
待ち客人数を検出する手段を關え、この検出結果を用い
てエレベータ−の制御を行う方法の提案がなされており
、その例として5例えば、特開昭60 202062号
公報に記載されたものが知られている。また、電子通信
学会論文′86/11 Vol、J69−DNo、
11 (1679頁)にも、待ち客人数を検出する
手段の提案がある。Therefore, in order to provide efficient service, a method has been proposed that uses a means to detect the number of customers waiting for a ball and uses this detection result to control the elevator. The one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-202062 is known. In addition, IEICE paper '86/11 Vol. J69-D No.
11 (page 1679) also proposes a means for detecting the number of waiting customers.
[発明が解決しようとする課題]
前記従来技術は、画像データ伝送の技術的な開示がなさ
れておらず、エレベータ−制御用として画像データを利
用するも、画像データ専用の伝送路を必要としたり、画
像処理装置による混雑度検出もホール全体を1.つ又は
2つのカメラで撮像したデータを解析する方式のため標
ン10化が困難であり、工事費用も膨大となっていた3
また、待ち客人数検出を精度良く行なうには、先に述べ
た高機能な画像処理装置が多数必要となり、各エレベー
タ−毎に待ち客の状況を撮像する方式は、ニス1〜面だ
けでなく1画像処理装置の設置場所が無いという問題点
もあった。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned prior art does not disclose the technical aspects of image data transmission, and although image data is used for elevator control, it requires a transmission line exclusively for image data. The degree of crowding detected by the image processing device also detects the entire hall as 1. Because the method analyzes the data captured by one or two cameras, it is difficult to standardize the standard, and the construction costs are enormous.3 In addition, in order to accurately detect the number of waiting customers, it is necessary to A system in which a large number of high-performance image processing devices are required, and the situation of waiting passengers for each elevator is imaged has the problem that there is not enough space to install not only one image processing device but also one surface of the varnish.
本発明の目的は、汎用性が、充分で制御・情報モニター
のために必要性の高い画像データを優先的に伝送するこ
とにより伝送路の低価格化と高度な画像処理装置の必要
台数を減らしたシステムとし、エレベータ−制御系への
画像応用による直接・間接の性能向上を図ったエレベー
タ−制御システムを提供することにある。The purpose of the present invention is to reduce the cost of transmission lines and reduce the number of advanced image processing devices required by preferentially transmitting image data that has sufficient versatility and is highly necessary for control and information monitoring. The object of the present invention is to provide an elevator control system that improves direct and indirect performance by applying images to the elevator control system.
口課題を解決するための手段]
本発明によれば前記目的は、丁/○のデータ伝送や画像
のデータ伝送制御をホスト制御′3装置と入出力端末制
御装置間で行う手段を設けたシステムにおいて、この画
像データ伝送を、画像重要値に応じた画像に関するデー
タの伝送内容を選択制御して行う手段を設けることによ
り達成される。Means for Solving the Problem] According to the present invention, the object is to provide a system provided with means for controlling data transmission of data and data transmission of images between a host control device and an input/output terminal control device. This image data transmission is achieved by providing means for selectively controlling the transmission content of image-related data in accordance with the image importance value.
[作用]
入出力端末装置は、複数台の撮i3tカメラからの画像
データを、画像重要値に応じた画像に関するデータの伝
送内容を選択制御する。それによって制御・情報モニタ
ーに必要性の高い画像データを優先的に伝送でき、画像
データ伝送の効率向上を図ることができる。[Operation] The input/output terminal device selects and controls image data from a plurality of i3t cameras, and the transmission content of image data according to the image importance value. Thereby, image data that is highly necessary for the control/information monitor can be transmitted preferentially, and the efficiency of image data transmission can be improved.
また、これにより、エレベータ−制御系への画像応用に
よる性能・サービス性の向上を図ったエレベータ−制御
システムとすることができる。Furthermore, this makes it possible to obtain an elevator control system that improves performance and serviceability by applying images to the elevator control system.
[実施例コ
以下5本発明によるエレベータ−制御システムについて
、図示の実施例により詳細に説明する。[Example 5] The elevator control system according to the present invention will be explained in detail with reference to the illustrated embodiment.
まず、全体システム構成を説明し1本発明の特徴事項に
関する点に言及していくこととする。First, the overall system configuration will be explained, and one feature of the present invention will be mentioned.
第2図は本発明の一実施例の全体構成を示したもので、
BIFから8Fまでのサービス階床を有するエレベータ
−システム(ただし、3F以上は省略しである)に本発
明を適用した場合について示したものである。FIG. 2 shows the overall configuration of an embodiment of the present invention.
This figure shows a case where the present invention is applied to an elevator system having service floors from BIF to 8F (however, 3F and above are omitted).
第2図において、エレベータ−制御装置(ホスト)1は
、■/○伝送制御装置2と接続され、さらに各階または
各階層ならびにかご内運転盤内などに設置された入出力
端末装置(以下、端末と略称)4a、4b、19a、1
9b、6,1.3とバス(直列データ伝送路)3a、3
bによって接続されている。In FIG. 2, an elevator control device (host) 1 is connected to a ■/○ transmission control device 2, and is further connected to an input/output terminal device (hereinafter referred to as a terminal abbreviated as) 4a, 4b, 19a, 1
9b, 6, 1.3 and bus (serial data transmission line) 3a, 3
connected by b.
I10伝送制御装置2は各端末4a、 4b、 19a
。The I10 transmission control device 2 connects each terminal 4a, 4b, 19a
.
19b、6.] 3を次々とポーリングし、呼び釦とそ
の応答灯などの各階固有の情報の授受を行う。19b, 6. ] 3 one after another to send and receive information specific to each floor, such as the call button and its response light.
各フロア・ステーションの役割を待つ端末4a。A terminal 4a waits for the role of each floor station.
4bは、ホール操作盤5a〜5cに接続されろ。4b is connected to the hall operation panels 5a to 5c.
そして各端末4a、4bは呼び釦が押されたかどうかを
検知し、その結果を、ポーリングされたときに、バス3
aと3bを通ってT/○伝送制御装置2へ直列伝送し、
さらに第3図に詳細回路を示す様にデュアルポートラム
によりホストであるエレベータ−制御装置1またはエレ
ベータ−群管理制御装置(図示していない)へ情報を伝
達する。Each terminal 4a, 4b detects whether the call button has been pressed, and sends the result to the bus 3 when polled.
serially transmitted to the T/○ transmission control device 2 through a and 3b,
Further, as shown in the detailed circuit in FIG. 3, information is transmitted to the host elevator control device 1 or elevator group management control device (not shown) by means of a dual port RAM.
次にホスI−1は、かご呼びゃホール呼びのl処理を行
ない、前述と逆の経路により、各端末4a。Next, the host I-1 performs car call and hall call processing, and calls each terminal 4a through the reverse route as described above.
4bへ情報を伝送し、ホール操作盤5a〜5cの応答灯
点灯制御を行なう。4b to control the lighting of the response lights of hall operation panels 5a to 5c.
なお、上記したように、この第2図の実施例では、−例
として地下1階(BIF)から地上8階(8F)までの
計9階へサービスするエレベータ−の場合を示している
。As mentioned above, the embodiment shown in FIG. 2 shows the case of an elevator that serves a total of nine floors, from the first basement floor (BIF) to the eighth floor (8F) above ground.
また、この実施例では、81階にはパーキングスイッチ
(PAK)16と、満員表示等が可能な情報表示器D7
a付きのLEDを発光源とするインジケーター78がエ
レベータ−乗場上部に設置されており、これらの機器は
B、LF用、入出力端末装置4aに接続され、入出力制
御されるようになっている。In addition, in this embodiment, there is a parking switch (PAK) 16 on the 81st floor, and an information display D7 that can indicate full occupancy.
An indicator 78 whose light source is an LED with a is installed at the top of the elevator hall, and these devices are connected to the input/output terminal device 4a for B, LF, and input/output control. .
ところで、一般に、1階はロビーで利用者が多い。そこ
で、乗り場にサービス案内表示をするインフォメーショ
ン装置D I F i a 、 D ]、 F 1 b
。By the way, the first floor is generally a lobby with many users. Therefore, information devices that display service guidance at the platform are installed.
.
音声案内用スピーカ15を設けである。サービス案内と
は、例えば、「G○○DMORNING」、「6階スキ
ー用品バーゲン中Jなどであり、固定表示やフリッカ−
表示、流動表示などを音声と同時に行うことができる。A speaker 15 for audio guidance is provided. Examples of service information include ``G○○DMORNING'' and ``6th Floor Ski Equipment Bargain J,'' which may be fixed or flickering.
Displays, dynamic displays, etc. can be performed simultaneously with audio.
また、乗り場に直接行先階を登録すると共にエレベータ
−の先導かご位置を示す操作盤(以後ポート式インジケ
ータと略称する)5bを設けである。なお、音声再生回
路は、情報端末装置19aの中に組み込まれている。In addition, an operation panel (hereinafter referred to as a port type indicator) 5b is provided to directly register the destination floor at the landing and to indicate the position of the leading car of the elevator. Note that the audio reproduction circuit is built into the information terminal device 19a.
他方、2階と3階〜8階は一般の諧床なので、情報表示
器8aを用い、通常はかご位置とサービス方向だけを表
示するようになっている。On the other hand, since the second floor and the third to eighth floors are general floors, an information display 8a is used to normally display only the car position and service direction.
かご内の端末6は、中形の人出力点数の多い端末装置を
使用し、かご呼びや閉釦(CLO8E)の他ニモ、自I
!II(AOUT)、手動、平常(NOMAL)の各信
号、それにかご重量検出や着床レベルなどの信号を取り
込む。The terminal 6 in the car uses a medium-sized terminal device with a large number of human output points, and uses the car call, close button (CLO8E), nemo, self-I, etc.
! II (AOUT), manual, and normal (NOMAL) signals, as well as signals such as car weight detection and landing level.
情報端末装置19I〕は、かご向上部に、サービス案内
表示も可能なサービス案内表示パネル010や、乗客人
数を検出するエリアセンサ14を駆動するようになって
いる。また、運転盤上部に設けた、EL及び3色LED
を発光源とするインフォメーション装置Dllも同様に
即動することができる。この端末装置は、第16図のよ
うにサービス案内表示パネルDl’Oに、エリアセンサ
14、音声案内用スピーカ】、5が一体とされたものも
考えられる。そして、エリアセンサ14からの画像入力
データは、伝送路L17により、バス接続された多機能
インターフェイス端末装置10Uでモニターとして画像
を受(iすることができる。The information terminal device 19I] is configured to drive a service information display panel 010 that can also display service information and an area sensor 14 that detects the number of passengers in the car upper part. In addition, EL and 3-color LED installed on the top of the operation panel
The information device Dll, which uses the light source as a light emitting source, can also be operated immediately. This terminal device may be one in which an area sensor 14 and an audio guidance speaker 5 are integrated into a service guidance display panel Dl'O as shown in FIG. The image input data from the area sensor 14 can be received as a monitor by the bus-connected multifunction interface terminal device 10U via the transmission path L17.
一方、かご上の端末13は、中形端末6程は外部とのイ
ンタフェースは多くないが、ドア原動装置11への開・
閉制御指令し4とブレーキ信号I、2を出力するための
制御パラメータなどを多数、ホスト1から受信できるよ
うにしておく必要がある。On the other hand, the terminal 13 on the car does not have as many interfaces with the outside as the medium-sized terminal 6, but it does not have as many interfaces with the outside as the medium-sized terminal 6.
It is necessary to be able to receive a large number of control parameters from the host 1 for issuing the closing control command 4 and outputting the brake signals I and 2.
尚、この端末]3は、開指令はラインL1で(図示せず
)、光電装置や超音波センサーによる乗降客検出装置1
2の信号はラインL5で、そしてドア開閉速度と位置は
ラインL3で、それぞれ取り込み、これにより、単なる
入出力回路制御だけでなく、ドア開閉制御をも行なうよ
うにして。In this terminal] 3, the opening command is on the line L1 (not shown), and the passenger detection device 1 using a photoelectric device or an ultrasonic sensor
The second signal is taken in line L5, and the door opening/closing speed and position are taken in line L3, so that not only simple input/output circuit control but also door opening/closing control is performed.
多機能端末化した。It has become a multi-functional terminal.
ホスト(エレベータ−制御装置)1は、群管理制御盤、
保守装置、監視盤、遠方監視システム用端末装置、それ
に情報入力・登録制御システム用などに使用する多機能
インタフェース端末装置10U(ユーザコマンドボード
と称す)などと、ネットワーク伝送制御装置17を介し
て伝送路L17によりバス接続される。これにより容易
に群管理システムを組むことができる。The host (elevator control device) 1 includes a group management control panel,
Transmission via the network transmission control device 17 to maintenance equipment, monitoring panels, terminal devices for remote monitoring systems, and a multi-function interface terminal device 10U (referred to as user command board) used for information input/registration control systems, etc. A bus connection is provided by path L17. This makes it easy to set up a group management system.
思上の説明により、情報端末装置i、9 a 、 19
bを用いることにより9エリアセンサ14やl1TV
カメラから画像入力した画像データの伝送が出来、かつ
、画像データを効率良くしかも、工/○のデータ伝送路
L17と同一の伝送路を使用して画像伝送ができる。ま
た、この画像データを、エレベータ−制御用と状況モニ
タに使用でき、かご内混雑度やホールの待客を検出し、
最適な呼び割り当て制御を行う。もちろん、ビル内、エ
レベータ−内の犯罪防止にも役立ち、利用客の安全性と
サービス性の向上を図ることができる。According to a hypothetical explanation, information terminal device i, 9a, 19
By using b, 9 area sensor 14 and l1TV
Image data inputted from a camera can be transmitted, and the image data can be efficiently transmitted using the same transmission path as the data transmission path L17 of the machine/○. In addition, this image data can be used for elevator control and situation monitoring, detecting the degree of congestion in the car and waiting customers in the hall,
Perform optimal call allocation control. Of course, it also helps prevent crime in buildings and elevators, and improves customer safety and service.
第3図はエレベータ−制御装置(ホスト)1の制御論理
を決定するマイクロコンピュータ100と、I10伝送
装置2のハード構成図である。FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the microcomputer 100 that determines the control logic of the elevator control device (host) 1 and the I10 transmission device 2. As shown in FIG.
本実施例では、デュアルポートラム(以下、DPRAM
と略称する)301を用いて、上記した2つの装置内の
CPUl0IとCPU205をそれぞれバス107と2
10により比較的密な結合に保っている。In this embodiment, a dual port RAM (hereinafter referred to as DPRAM) is used.
) 301 is used to connect the CPU10I and CPU205 in the two devices mentioned above to buses 107 and 2, respectively.
10 to maintain a relatively tight bond.
エレベータ−制御装置1内のCPUl0Iは。The CPU l0I in the elevator control device 1 is.
DPRAM301へ、第14図に示す様な1次の2種の
データを動作フロー第6図と第7図に示す動作フローに
よりDPRAM301へ格納する。Two types of primary data as shown in FIG. 14 are stored in the DPRAM 301 according to the operation flows shown in FIGS. 6 and 7.
■ I10伝送制御装置2内CPtJ205が使用する
伝送制御用基本仕様spと管理仕様MPを格納する。■ Stores the transmission control basic specification sp and management specification MP used by the CPtJ205 in the I10 transmission control device 2.
これにより、ROM207にてモジュー化により標準化
され、マスクROM化された、各種実行プログラムがこ
の仕様データSP、MPに基いて、多様な伝送制御形態
を作り出す。例えば先に概説した様に、2台並設等によ
り、他号機制御装置と結ぶためのネットワーク伝送制御
装置17はハード・ソフト(ROM内のプログラム・デ
ータ)共に完全に同一とすることが可能となる。すなわ
ち種類KiNDに格納するコード、処理上の子帰数MA
XSNO1現状稼働子局指定レジスタ、情報・保守局へ
の一時的なバス制御権の移動許可指令などの種類KiN
Dに従属するオプション指示レジスタMODE、親局伝
送周期TMや、エラー発生時の処置などを決定する親局
仕様データDATAなどの値によって、様々な態様の伝
送をホス1〜より指令できる。また、保守時であるか否
かなどエレベータ−制御装置1側の判断により、伝送周
期TMを長くしたり、情報制御用子局19a、I9bの
バス制御権の所定期間順次移動許可指令などをエレベー
タ−がサービス中であっても新たに、任意のタイミング
で画像伝送指令することができる。As a result, various execution programs standardized by modularization in the ROM 207 and masked into a mask ROM create various transmission control forms based on the specification data SP and MP. For example, as outlined above, by installing two units in parallel, it is possible to make the network transmission control unit 17 for connecting with other machine control units completely identical in both hardware and software (programs and data in ROM). Become. In other words, the code stored in the type KiND, the child return number MA for processing
XSNO1 Currently operating slave station designation register, temporary bus control permission transfer permission command to information/maintenance station, etc.KiN
Depending on the values of the option instruction register MODE subordinate to D, the master station transmission cycle TM, and the master station specification data DATA that determines the handling when an error occurs, various types of transmission can be commanded from the host 1. In addition, depending on the judgment of the elevator control device 1, such as whether or not it is maintenance time, the transmission period TM may be lengthened, or the information control slave stations 19a and I9b may sequentially receive a movement permission command for a predetermined period of time. Even if - is in service, a new image transmission command can be issued at any timing.
(λ 親局から各子局へ送信する当該子局の入出力端末
のハードの使い方や制御仕様を決定する端末仕様データ
5CTXS−S 18TXSと各子局に必要な制御デー
タ5CTXD−3l 8TXDを作成する。(λ Create terminal specification data 5CTXS-S 18TXS that determines how to use the hardware and control specifications of the input/output terminal of the slave station to be sent from the master station to each slave station, and control data 5CTXD-3l 8TXD required for each slave station. do.
ことで5CTXSは全子局共通の端末仕様データであり
、S ITXS−3l 8TXSは第1子局(ここでは
かご内入出力端末装置6)から第18子局用の端末仕様
データである。親局側のCPU205はDPRAM30
1のデータをシリアルインタフェース(以下SIと略す
)から第12図(a)に示す通りの順番に対応してさま
ざまな量のデータを送信回路202、パルストランス2
01により伝送路3を経て全子局へ、第9図で詳述する
動作フローにて送信する。Therefore, 5CTXS is terminal specification data common to all slave stations, and SITXS-318TXS is terminal specification data for the 1st slave station (in-car input/output terminal device 6 here) to the 18th slave station. The CPU 205 on the master station side is DPRAM 30
1 from the serial interface (hereinafter abbreviated as SI) to the transmitting circuit 202 and the pulse transformer 2 in various amounts in the order shown in FIG. 12(a).
01, the data is transmitted to all slave stations via the transmission path 3 according to the operation flow detailed in FIG.
ここで、5CTXDは全子局共通の制御データであり、
第13図(b)に示す様に、さまざまな仕様に対応でき
る様に基本的なデータは全て送イ8している。Here, 5CTXD is control data common to all slave stations,
As shown in FIG. 13(b), all basic data is transmitted so that it can correspond to various specifications.
また、S ITXD−818TXDは第1子局から第1
8子局用の制御データであり、第13図(a)に示す様
に順次送信される。In addition, the S ITXD-818TXD is capable of transmitting signals from the first slave station to the first slave station.
This is control data for eight slave stations, and is transmitted sequentially as shown in FIG. 13(a).
第2図の例では、サービス案内表示パネルを備えたかご
の情報端末装置19b用の子局などは、送信データ(S
ITXS、5ITXD)も、受信データ(S I RX
)もその量が他のホール子局より多い。そこで第14図
(b)に示す様に、これら送受信データテーブルを管理
するのが伝送管理仕様テープ/L/ (MSITXS、
MSITXD、MSIRX、MINFTXB、ITV−
RXB)の役割である。In the example shown in FIG.
ITXS, 5ITXD) are also received data (S I RX
) is also larger than other hall slave stations. Therefore, as shown in Fig. 14(b), the transmission management specification tape /L/ (MSITXS) manages these transmission and reception data tables.
MSITXD, MSIRX, MINFTXB, ITV-
RXB).
尚、第3図には色々な工夫をほどこしであるが、一部の
み補足説明する。Although various improvements have been made to FIG. 3, only some of them will be supplementarily explained.
まず、C,PU205からの書き込み範囲を第14図(
a)に示す様に制限する書き込みアドレス制限回路30
2を備え、万一以上が発生した場合の原因究明と、自動
復帰の確率向上を図っている。First, the write range from C, PU205 is shown in Figure 14 (
Write address restriction circuit 30 that restricts as shown in a)
2, in order to investigate the cause and improve the probability of automatic recovery in the unlikely event that an incident occurs.
次にホスト用マイクロコンピュータ100のバスにコネ
クタCN2を設け、外付けとして、アナライザや保守・
デバッグツールを接続したり、16階床を越えた際の第
2I10伝送制御装置の接続に対応できるようになって
いる。Next, a connector CN2 is provided on the bus of the host microcomputer 100, and an analyzer or maintenance
It can be used to connect debug tools and to connect the 2nd I10 transmission control device when going beyond the 16th floor.
従って、もし、特定階の表示器の種類を変えたときや、
1階床増設となった時、端末仕様データを作成するホス
ト側の仕様データまたはプログラムの入っているEEP
RoM103を、保守・デバッグツールにて容易に修正
することができる。Therefore, if you change the type of display on a particular floor,
EEP that contains the host side specification data or program to create terminal specification data when the first floor is added.
RoM 103 can be easily modified using maintenance/debugging tools.
第4図は、情報端末装置19a、19bのハード構成図
であり、サービス案内表示パネルDIF1a、エリアセ
ンサ14、インフォメーションM 1DIFlbとのイ
ンターフェイスを示す。そして、 MPU200は、第
10図と第11図に示す様に、パラレルインターフェイ
ス193(U下PPIと略す)による入出力制御や、イ
メージメモリ199(以下IMと略す)、アナログ・デ
ィジタル変換器(以下A/Dと略す)によるエリアセン
サ14からの画像入力制御などの端末処理を繰り返し実
行すると共に、MPU200に内蔵するシリアルインタ
ーフェイス(以下SIと鴫す(図示しない))によりデ
ータの送受制御を行う。また、MPU200は、画面表
示制御装置(以下CRTCと略す)198や、196.
197のRAM、コピー制御装置195により、サービ
ス案内表示パネルDIF1aの出力制御を行う。サービ
ス案内表示パネルDIF1aの画面表示例を(a)のD
PMI、DPM2に示し、DPMIは、予約灯、かご位
置、かご内混雑度を表示し、エレベータ−利用客の習熟
度が増した頃に、DPM2表示に切り替えるものである
。FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the information terminal devices 19a and 19b, showing interfaces with the service information display panel DIF1a, the area sensor 14, and the information M1DIF1b. As shown in FIGS. 10 and 11, the MPU 200 performs input/output control using a parallel interface 193 (hereinafter referred to as PPI), an image memory 199 (hereinafter referred to as IM), and an analog/digital converter (hereinafter referred to as IM). It repeatedly executes terminal processing such as image input control from the area sensor 14 using an A/D (abbreviated as A/D), and controls data transmission and reception using a serial interface (hereinafter referred to as SI (not shown)) built into the MPU 200. The MPU 200 also includes a screen display control device (hereinafter abbreviated as CRTC) 198, 196.
The RAM 197 and the copy control device 195 control the output of the service guide display panel DIF1a. D of (a) shows an example of the screen display of the service information display panel DIF1a.
PMI and DPM2 are shown, and DPMI displays the reservation light, the car position, and the degree of congestion in the car, and switches to the DPM2 display when the elevator user's proficiency level increases.
つぎに、本発明の特徴である画像データ伝送処理につい
て、第1図の機能ブロック図を用いて説明する。まず、
エリアセンサー14から画像データを取り込み、機能ブ
ロック140〜143にて第10図のステップ600の
画像処理を行い人数検出を行う。ここで、この人数検出
の手段146、第10図のステップ1000として次の
3つが考えられる。Next, image data transmission processing, which is a feature of the present invention, will be explained using the functional block diagram of FIG. first,
Image data is taken in from the area sensor 14, and the image processing of step 600 in FIG. 10 is performed in functional blocks 140 to 143 to detect the number of people. Here, the following three methods can be considered as the means 146 for detecting the number of people, step 1000 in FIG.
■パターンマツチング法
基本図形との相似度(拡大、縮小、回転、検視など)よ
り、比較判定する方法で、三次元CADなどを応用でき
る。■Pattern matching method This is a method of comparative judgment based on the similarity (enlargement, reduction, rotation, autopsy, etc.) with the basic figure, and three-dimensional CAD etc. can be applied.
■輝度変化値による物体検出法
処理画素単位の平均輝度や単位内の変化値より物体検出
するもので、画素グループ識別を行い、X−Y座標別モ
デルとの一致不一致を検出する方法(電子通信学会論文
誌’86/11Vo1. J69−DNo、11によ
る)
■簡易人数検出法
X−Y軸の投影分布により人数検出する方法で第5図、
(a)、(b)に例を示す。(a)の例では、3人を2
人と判定し、(b)の例では、4人を3人と検出すると
いう検出精度が悪い欠点がある。また、(b)の例では
、イ、口(破線の部分)に人がいても3人と検出される
。■Object detection method based on brightness change values Processing Objects are detected based on the average brightness of each pixel and the change value within the unit. This method identifies pixel groups and detects coincidences with X-Y coordinate models (electronic communication (According to academic journal '86/11 Vo1. J69-D No. 11) ■Simple number of people detection method A method of detecting the number of people based on the projected distribution of the X-Y axes, as shown in Figure 5.
Examples are shown in (a) and (b). In example (a), 3 people are 2
In the example of (b), the detection accuracy is poor in that it detects three people instead of four. Furthermore, in the example of (b), three people are detected even if there are people at the mouth (dotted line).
つぎに、検出した画像は、検出画像メモリ147より、
画像重要度評価要素作成148にて重要度要素を作成し
、機能ブロック149.153.154により、画像デ
ータ伝送を行う、伝送許可条件テーブル150は、画像
データの重要度により、入出力制御と送信制御データ作
成153へ送る画像データと、呼び、SW倍信号り込み
データ151、表示器基本画形登録状況、音声モニタデ
ータ152のデータの転送の割合を決定するものである
。エレベータ−の呼びゃ、SW倍信号り込みデータの無
い比較的、伝送路L17の空いている間に基本画形(画
素)登録を行い、画像データの重要度の高い時には1画
像データ伝送149により1重要度の高い画像データを
優先して伝送する。Next, the detected image is stored in the detected image memory 147.
Image importance evaluation element creation 148 creates importance elements, and function blocks 149, 153, and 154 perform image data transmission. Transmission permission condition table 150 provides input/output control and transmission according to the importance of image data. It determines the transfer ratio of the image data to be sent to the control data creation 153, SW signal input data 151, display unit basic image registration status, and audio monitor data 152. When calling an elevator, the basic image (pixel) is registered while the transmission path L17 is empty, and when the image data is of high importance, one image data transmission 149 is performed, since there is no SW double signal input data. 1. Prioritize and transmit image data with high importance.
エレベータ−制御装置1内のCPUl0Iは、第6図の
ステップD500にて画像データ伝送要求指令作成を実
行する。その詳細は、第15図のフローチャートに示す
。ステップD505にて。The CPU 10I in the elevator control device 1 executes creation of an image data transmission request command in step D500 of FIG. The details are shown in the flowchart of FIG. At step D505.
画像データ伝送管理中か判定し、管理中で無い時には、
管理ルールを全画像センサについて、ステップD510
−D550により作成し、ステップD570にて、画像
伝送要求指令を作成する。Determine whether image data transmission is being managed, and if not,
Set the management rules for all image sensors in step D510.
-D550, and an image transmission request command is created in step D570.
次に、ホールに取り付けられたエリアセンサ14から取
り込んだ画像データを、エレベータ−状況モニターとし
て出力した管理人室内のユーザコマンドボードIOUを
第18図に示す。このモニタ一画面は、エレベータ−の
全体の配置、エリアセンサ15の位置、撮像するエリア
を右端に表示し、撮像した撮像と同時に表示する。第1
7図は、ユーザコマンドボードの機能として備えている
手段を示す。Next, FIG. 18 shows a user command board IOU in the manager's room that outputs image data taken in from the area sensor 14 installed in the hall as an elevator status monitor. This one screen of the monitor displays the entire arrangement of the elevator, the position of the area sensor 15, and the area to be imaged on the right end, and displays the image simultaneously with the image being taken. 1st
FIG. 7 shows means provided as functions of the user command board.
第19図は群管理のシステム構成を示したものであり、
B1−8Fまでのサービス階床を有する3台のエレベー
タ−群管理システム(本図中ではサービス階1〜4Fを
図示し、他階を省略している)に本発明を適用した場合
について示す図である。第19図において、運転系の群
管理制御′!A置10Mに内蔵された群管理マイコン(
ホスI−)IGは、群管理用I10伝送制御装置N17
旧〜M17113と接続され、更に2階床分の階床設置
器機のインタフニーイスを行う入出力端末装置(以下、
端末と略称)4cl−4c3,4dl〜4d3とバス(
共通データ伝送路)3b1〜3b3で接続されている。Figure 19 shows the group management system configuration.
A diagram showing a case where the present invention is applied to a three elevator group management system having service floors from B1 to 8F (in this figure, service floors 1 to 4F are illustrated, and other floors are omitted). It is. In FIG. 19, the group management control of the operation system'! Group management microcomputer built into A 10M (
The host I-) IG is a group management I10 transmission control device N17.
An input/output terminal device (hereinafter referred to as
abbreviated as terminal) 4cl-4c3, 4dl-4d3 and bus (
They are connected by common data transmission paths) 3b1 to 3b3.
また更に群マイコンIGには、伝送制御装置1個に対し
て2個の送受信回路を持ったネットワーク伝送制御装置
M17C1が接続され、知能処理系(待期系)の群管理
#fH10S内のネットワーク伝送制御装置517C1
、各号機制御装置1081〜3にもネットワーク伝送制
御装置17a1〜3が組み込まれている。これらの伝送
装置のa、b2つの送受回路相互と、第20図に示す保
守端末装置10H1監視盤、遠方監視システム用端末、
それに情報入力や登録制御システムなどに使用する多機
能インターフェイス端末装置10U(以下U、C,Bと
略称)に組込まれた伝送装置17U1,17H1の伝送
回路a、bを二重系に布線された伝送路L17aとL1
7bとによりそれぞれバス接続する。Furthermore, a network transmission control device M17C1 having two transmitting/receiving circuits for one transmission control device is connected to the group microcomputer IG, and network transmission within the group management #fH10S of the intelligent processing system (standby system) is connected. Control device 517C1
, network transmission control devices 17a1-3 are also incorporated in each machine control device 1081-3. The two transmission/reception circuits a and b of these transmission devices, the maintenance terminal device 10H1 monitoring panel shown in FIG. 20, the remote monitoring system terminal,
In addition, the transmission circuits a and b of the transmission devices 17U1 and 17H1 incorporated in the multi-function interface terminal device 10U (hereinafter abbreviated as U, C, and B) used for information input, registration control system, etc. are wired in a dual system. Transmission lines L17a and L1
7b for bus connection.
また、2系から成る群管理制御装置10Sと10M相互
間と保守端末装置10 Hの間を伝送制御装置M17C
2,517C2,17H3によりパスラインLIOG介
して接続し、群管理制御装置10Mと1O8の群管理制
御又は学習、′51!i得知識データの状況ないしはエ
レベータ−運行調査と2系間の群管理制御データ通借を
行なう。In addition, a transmission control device M17C is used between the group management control devices 10S and 10M, which consist of two systems, and between the maintenance terminal device 10H.
2,517C2, 17H3 are connected via path line LIOG, group management control or learning of group management control devices 10M and 1O8, '51! The status of acquired knowledge data or elevator operation is investigated and the group management control data is exchanged between the two systems.
また群管理装置10Sは、群管理装置10Mと同様の構
成で、群管理マイコンIS、ネットワーク伝送制御装置
517C1、群管理データ伝送制御装置817C2,及
び群管理用I10伝送制御装置S17H1〜S 17H
3を備えて構成され、パスラインL17H1〜L17H
3を介して、バス3bi〜3b3に接続されており、群
管理装置10Mのバックアップとしての機能等を持って
いる。これらのバックアップ動作は、マイコンIGの自
己診断結果と、バード回路による故障診断結果により、
自動的に切換えることができる。一方、各号機制御装置
10a1〜10a3は、各号機マイコンlal〜1a3
、及びそれに接続される伝送制御装置1個に対して2個
の送受信回路を持った、ネジ1−ワーク伝送制御装置1
7a1〜17a3とニレベーター用■/○伝送;オリ御
装置2al〜2a3とから構成される。また、エレベー
タ−用I10伝送制御装置2al〜2a3は、バス3b
l〜3b3を介して各エレベータ−ごとに各階床の端末
4C1〜4C3,4dl〜4d3へ接続される。更に、
バス3a4〜3a3を介して、第2図に示すかご回連転
盤等に設置された端末と接続されている。The group management device 10S has the same configuration as the group management device 10M, and includes a group management microcomputer IS, a network transmission control device 517C1, a group management data transmission control device 817C2, and a group management I10 transmission control device S17H1 to S17H.
3 and pass lines L17H1 to L17H.
3 to buses 3bi to 3b3, and has functions such as backup for the group management device 10M. These backup operations are based on the self-diagnosis results of the microcontroller IG and the failure diagnosis results by the Bird circuit.
Can be switched automatically. On the other hand, each machine control device 10a1 to 10a3 controls each machine microcomputer lal to 1a3.
, and a screw 1-workpiece transmission control device 1 having two transmission/reception circuits for one transmission control device connected thereto.
It is composed of 7a1 to 17a3 and ■/○ transmission for Nirevator; ori control devices 2al to 2a3. In addition, the elevator I10 transmission control devices 2al to 2a3 are connected to the bus 3b.
Each elevator is connected to terminals 4C1 to 4C3 and 4dl to 4d3 on each floor via 1 to 3b3. Furthermore,
It is connected via buses 3a4 to 3a3 to terminals installed on a car rotating board shown in FIG. 2 or the like.
以上の構成から成る3台のエレベータ−群管理システム
における、1号機制御装置j 10 a 1と群管理制
御装置!110M間の制御用データ伝送について第21
図のタイムチャートよりに説明する。Unit 1 control device j 10 a 1 and group management control device in the three elevator group management system consisting of the above configuration! Regarding control data transmission between 110M and 21st
This will be explained based on the time chart shown in the figure.
エレベータ−用I10伝送制御装置2 a 1は、バス
3a1.3blを介して接続されている端末4cl、4
dl、及びかご内端末との間で、第13図で説明したと
同様に、ポーリングセレクション方式により定期的に、
第21図(c)のタイムチャートL3aとL3bに示す
様に、順次データの送受信を行う。The elevator I10 transmission control device 2a1 is connected to terminals 4cl and 4 via the bus 3a1.3bl.
dl and the in-car terminal, periodically by the polling selection method as explained in Fig. 13.
As shown in time charts L3a and L3b in FIG. 21(c), data is transmitted and received sequentially.
その際ホール側にはエレベータ−用I10伝送制御装置
2alからバス3blを介して、端末4cl、4dlに
接続されたホールランタン8al。At this time, on the hall side, there is a hall lantern 8al connected from the elevator I10 transmission control device 2al to the terminals 4cl and 4dl via the bus 3bl.
8bl、8cl、8dlの点灯制御信号や、チャイム(
図示しない)等の制御信号が送出され、端末4cl、4
dlからは前述と逆の経路で、端末4cl、4dlに接
続されたホール操作盤(以下ホール釦と略称) 5al
、 5bl、 5cl、 5dlの入力信号が、エレベ
ータ−用I10伝送制御装置2 a 1のDPRAMを
経て号機マイコンへ送出される。8bl, 8cl, 8dl lighting control signals and chime (
(not shown) are sent to the terminals 4cl, 4.
From dl, a hall operation panel (hereinafter abbreviated as hall button) 5al is connected to terminals 4cl and 4dl via the reverse route as described above.
, 5bl, 5cl, and 5dl are sent to the machine microcomputer via the DPRAM of the elevator I10 transmission control device 2a1.
また同時に、群管理制御装置10Mの群管理用工/○伝
送制御装置M17H1は、バスabl上に端末4 c
1 、’ 4 d lから送出された、ホール釦5al
、5bl、5cl、5dlの入力信号を盗聴する形で受
信を行ない、この信号はホストIGへ入力されホール釦
の登録処理が行なわれる。その結果ホストIGは、群管
理用I10伝送制御装置M 17 H1ヘホール釦5a
l、5bl、5clへの出力信号(応答灯点灯信号)を
返送する。またさらにホストIGは、3台のエレベータ
−に対してサービス階割り当て情報を、ネットワーク伝
送制御装置M17C1よりバスLL7aを介して、各号
機制御装置10al〜10a3のネットワーク伝送制御
袋E 17 a 1〜17a3へ送出する。At the same time, the group management control device/○transmission control device M17H1 of the group management control device 10M connects the terminal 4c to the bus abl.
1, Hall button 5al sent from '4 dl
, 5bl, 5cl, and 5dl are received in the form of eavesdropping, and these signals are input to the host IG and hall button registration processing is performed. As a result, the host IG selects the group management I10 transmission control device M17 H1 hole button 5a.
The output signal (response lamp lighting signal) to 1, 5bl, and 5cl is sent back. Furthermore, the host IG sends the service floor assignment information to the three elevators from the network transmission control device M17C1 via the bus LL7a to the network transmission control bag E17a1 to 17a3 of each machine control device 10al to 10a3. Send to.
第21図(c)のタイムチャー1− L 3 aに示す
ように、各階端末からの送信期間は、エレベータ−用I
10伝送制御装置2 a 1とかご内端未開のバス3a
lには信号を送出しないため、バス3alは空き状態と
なっているが、号機が送出したデータは、かごの伝送路
にも与えられ、かご白表示器にホールと同一の案内や、
ホール呼釦による停止階案内を可能とする。As shown in time chart 1-L3a in FIG. 21(c), the transmission period from each floor terminal is
10 transmission control device 2a 1 and bus 3a with unopened inner end of car
Since no signal is sent to car No. 1, bus 3al is in an empty state, but the data sent by car No. 1 is also given to the transmission path of the car, and the car white display shows the same guidance as the hall.
Enables stop floor guidance using hall call buttons.
次にエレベータ−用I10伝送制御装置2alは、バス
3alを介してかご自端末とデータの送受信をホール側
と同様の方式で行なうため、この時間帯tZCは、前述
とは逆にバス3blが空き状態となる。このバス3bl
が空いている時間帯に、群管理制御装置10M又はIO
3のホストIG又はISより先に伝送制御装置M171
11 k DPRAMを介して与えた呼び入力信号、ホ
ール釦5al、 5bl。Next, the elevator I10 transmission control device 2al sends and receives data to and from the car's own terminal via the bus 3al in the same manner as on the hall side, so during this time period tZC, contrary to the above, the bus 3bl is empty. state. This bus 3bl
Group management control device 10M or IO
Transmission control device M171 before the host IG or IS of 3
11k Call input signal given via DPRAM, hall buttons 5al, 5bl.
5cl、5dlに対する正式な対応指令出力信号(例え
ば応答点滅点灯信号や「サービスできません」の報知指
令コード)を伝送制御装置M17H1から、端末4cl
、4dlへバス3blを介して送出する。これによって
、バス3biを時IJltMHだけ効率的に使用するこ
とが出来るため、エレベータ−I10伝送制御装置2a
lが、端末4c1゜4dl、及びかご自端末とのポーリ
ングセレクションに要する1周期当たりの時間を短くす
ることが出来る。その結果、ホール釦操作時、利用者に
応答時間の遅れを感じさせることなく、ホール釦の応答
灯点灯制御を迅速に行うことが出来る。The official response command output signal for 5cl and 5dl (e.g. response flashing lighting signal or "service unavailable" notification command code) is transmitted from the control device M17H1 to the terminal 4cl.
, 4dl via bus 3bl. As a result, the bus 3bi can be used efficiently by the time IJltMH, so the elevator-I10 transmission control device 2a
l can shorten the time per cycle required for polling selection with the terminals 4c1 and 4dl and the car's own terminal. As a result, when operating the hall button, the response light lighting control for the hall button can be quickly performed without making the user feel a delay in response time.
またこの実施例では、端末4c、4dを2階床に1組設
置しているが、これは各階ごとに1端未設けた場合に比
較すると、エレベータ−I10伝送制御装置2alより
、かご自端末及びホール端末とのポーリングセレクショ
ンに要する1周期当たりの時間を時間tZHの1/2に
相当する分短くすることが出来る。更に、端末を3〜6
階床に1組づつ設置し、高階床エレベータ−に適用した
場合、前記方式によりエレベータ−I10伝送制御装置
と端末間のデータ通信を、時間の増加を防止し迅速に行
えるという効果がある。Furthermore, in this embodiment, one set of terminals 4c and 4d is installed on the second floor, but compared to a case where one terminal is not provided on each floor, this means that the elevator I10 transmission control device 2al allows the car's own terminal to It is also possible to shorten the time per cycle required for polling selection with the hall terminal by an amount equivalent to 1/2 of the time tZH. In addition, add 3 to 6 devices
When one set is installed on each floor and applied to a high floor elevator, the above method has the effect of preventing time increase and speeding up data communication between the elevator I10 transmission control device and the terminal.
以上のバス構成において、バスL17aでは群管理制御
装置10M、IO8、号機制御装置10al〜10a3
の各々に内蔵された、ネットワーク伝送装置の送受回路
aでエレベータ−運転制御データの送受信を行ない、バ
スL17bでは保守端末装置10HやUCB 10Uと
1群管理制御装置10M。In the above bus configuration, the bus L17a includes the group management control device 10M, IO8, and the machine control devices 10al to 10a3.
The transmission/reception circuit a of the network transmission device built in each transmits and receives elevator operation control data, and the bus L17b communicates with the maintenance terminal device 10H, UCB 10U, and the first group management control device 10M.
10S、号機制御装置10aL〜1oa3の前述と同一
のネットワーク伝送制御装置に内蔵されている、別の送
受信回路すを使って情報データ(保守管理データ、表示
データ等)の送受信を行う。10S, information data (maintenance management data, display data, etc.) is transmitted and received using another transmitting/receiving circuit built in the same network transmission control device as described above in the machine control devices 10aL to 1oa3.
本実施例では、第21図の(a)のタイムチャートL1
7a(制御系データ伝送)とL17b (情報系データ
伝送)に示すように、エレベータ−運転制御データと情
報データのバスを分けることによって、遠方に設置され
る保守端末装置10H2UCBIOUに異常が発生した
り、誤情報データがバス上に送出されていても、エレベ
ータ−運転制御へ影響を及ぼさないようにしている。In this embodiment, the time chart L1 in (a) of FIG.
As shown in 7a (control system data transmission) and L17b (information system data transmission), by separating the buses for elevator operation control data and information data, it is possible to prevent abnormalities from occurring in the maintenance terminal device 10H2UCBIOU installed far away. Even if erroneous information data is sent on the bus, the elevator operation control is not affected.
また、エレベータ−運転制御データ送受信用のバスL1
7aに断線等の故障発生時には、エレベータ−運転制御
データを情報系用バスLi7b上に送出することにより
エレベータ−運転制御を継続して行なうことが出来る。In addition, the bus L1 for transmitting and receiving elevator operation control data
In the event of a failure such as a disconnection in 7a, elevator operation control can be continued by sending elevator operation control data onto the information system bus Li7b.
但しこの場合ucntouと保守端末袋UI OHへ送
信権移行は行なわず、モニタ(受診)のみさせる。However, in this case, the transmission right is not transferred to ucntou and the maintenance terminal bag UI OH, but only monitoring (examination) is performed.
更に本システム構成において、ホール釦(5a1等)の
応答灯点灯制御、及び発生したホール呼に対して、エレ
ベータ−のサービス階割り当て制御を行なっている。群
管理制御装置10M、及びそのバックアップ機能等を持
つ群管理制御装置10Sの両方に異常が発生し、エレベ
ータ−運転制御データが号機制御装置(foal等)に
送出されなくなった場合には、号機制御装置(10ai
等)内の号機マイコン(1a1等)で異常を検知し、ホ
ール釦(5a1等)の応答灯点灯制御を行う。Furthermore, in this system configuration, response light lighting control for hall buttons (5a1, etc.) and elevator service floor assignment control are performed for generated hall calls. If an abnormality occurs in both the group management control device 10M and the group management control device 10S, which has a backup function, etc., and elevator operation control data is no longer sent to the machine control device (foal, etc.), the machine control Equipment (10ai
The abnormality is detected by the unit microcomputer (1a1, etc.) in the hall button (5a1, etc.) and the response light lighting control is performed for the hall button (5a1, etc.).
そして同時に号機マイコン(181等)は、ホール釦(
5a1等)の入力情報を、ネットワーク伝送制御装置i
!(17a1等)を介して、バスL17a上に送出して
他号機に伝送する。それによって群管理制御装置10M
、10Sの異常発生に対して、エレベータ−の運行サー
ビス低下を最小限にすることが出来る。At the same time, the machine microcomputer (181 etc.) presses the hall button (
5a1, etc.) to the network transmission control device i.
! (17a1 etc.), it is sent out onto the bus L17a and transmitted to other machines. As a result, the group management control device 10M
, 10S, the deterioration of elevator service can be minimized.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、I10データ伝
送路を画像データ伝送に利用することにより、伝送路の
簡略化、工事費の低減などが図れ。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by using the I10 data transmission line for image data transmission, it is possible to simplify the transmission line and reduce construction costs.
また、入出力端末装置の標準化も可能となり、低価格化
と、画像応用による性能や、乗客へのサービスの向上が
図れるという効果がある。It also makes it possible to standardize input/output terminal devices, which has the effect of reducing costs, improving performance through image applications, and improving services for passengers.
特に、複数のエレベータ−が設置される(群管理)、商
店ビルなどの複数のデータを画像重要度に応じ、優先的
に伝送するため、効率の良い、しかも、画像データを状
況モニターに利用すれば、犯罪等も未然に防止でき、安
全性、サービス性の高い、経済性に優れたエレベータ−
システムを容易に構成できるという効果がある。In particular, it is efficient because it transmits multiple data preferentially based on image importance, such as in shopping buildings where multiple elevators are installed (group management), and image data can be used for status monitoring. For example, an elevator that can prevent crimes, etc., is safe, has high serviceability, and is highly economical.
This has the effect that the system can be configured easily.
第1図は本発明による入出力端末装置の一実施例機能ブ
ロック図、第2図はエレベータ−制御システムをバス方
式により具体化した一実施例を示す全体構成図、第3図
はホス1−マイコンと直列伝送制御回路の一実施例を示
す構成図、第4図は第1図の入出力端末装置のハードウ
ェア構成図、第5図は人数検出の原理を示す図、第6図
、第7図、第8図、第9図、第10図、第11図、第1
5図はそれぞれの動作説明用のフローチャート、第12
図及び第13図は伝送路上でのデータ説明図、第14図
はデイアルボ−トラムの使用例におけるラムマツプの説
明図、第16図は待ち客センサーインフォメーション装
置のホール側のレイアウト図、第17図、第18図は多
機能インターフェイス端末の説明図、第19図、第20
図は群管理のシステム全体を示す構成図、第21図は第
19図の動作を説明するタイムチャートである。
1・・・・・・エレベータ−制御装置(ホスI−)、2
・・・・・I10伝送制御装置、3a、3b・・・・・
・バス、19・・・・・・情報端末装置、14・・・・
・・エリアセンサーDIF1a・・・・・・サービス案
内表示装置、DIFlb・・・・・・インフォメーショ
ン装置。
第2図
第
5 ユ
第7 図
(イ払也艷・1欲iの^1遣召穴1フクー)第
図
第17
因
■−
■
第
図
第
図FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of an input/output terminal device according to the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator control system using a bus system, and FIG. 3 is a host 1- 4 is a block diagram showing an embodiment of a microcomputer and a serial transmission control circuit. FIG. 4 is a hardware block diagram of the input/output terminal device shown in FIG. 1. FIG. 5 is a diagram showing the principle of detecting the number of people. Figure 7, Figure 8, Figure 9, Figure 10, Figure 11, Figure 1
Figure 5 is a flowchart for explaining each operation.
Figure 13 is an explanatory diagram of data on the transmission path, Figure 14 is an explanatory diagram of a ram map in an example of use of a dial boat, Figure 16 is a layout diagram of the waiting passenger sensor information device on the hall side, and Figure 17. Figure 18 is an explanatory diagram of the multi-function interface terminal, Figures 19 and 20.
The figure is a block diagram showing the entire group management system, and FIG. 21 is a time chart explaining the operation of FIG. 19. 1...Elevator control device (Hoss I-), 2
...I10 transmission control device, 3a, 3b...
・Bus, 19... Information terminal device, 14...
...Area sensor DIF1a...Service guide display device, DIFlb...Information device. Fig. 2 Fig. 5 Yu Fig. 7 (Ippatsuyabo, 1 desire i ^1 sending hole 1 fuku) Fig. 17 Cause ■- ■ Fig. Fig.
Claims (1)
ホスト制御装置と、階床出入口及び乗りかごのいずれか
に設置されている操作・制御・表示・案内の各機器制御
用の入出力端末制御装置と撮像装置から画像入力する画
像処理装置とに機能分散して構成したエレベーター制御
システムにおいて、上記ホスト制御装置と上記入出力端
末制御装置間にデータ伝送手段を設け、画像データ伝送
時に、上記画像処理装置の画像重要値に応じた画像に関
するデータの伝送内容を選択制御する手段を備えたこと
を特徴とするエレベーター制御システム。 2、エレベーターの制御系を、乗りかごの走行制御用の
ホスト制御装置と、階床出入口及び乗りかごのいずれか
に設置されている操作・制御・表示・案内の各機器制御
用の入出力端末制御装置と撮像装置から画像入力する画
像処理装置とに機能分散して構成したエレベーター制御
システムにおいて、画像の特徴(重要度値評価要素)を
、分散した上記画像処理装置で作成し、上記評価要素を
第1に伝送処理装置(画像選択制御)に送り、上記伝送
処理装置へのホストからの伝送許可信号により、第2に
画像データを送信するように構成したことを特徴とする
エレベーター制御システム。 3、エレベーターの制御系を、乗りかごの走行制御用の
ホスト制御装置と、階床出入口及び乗りかごのいずれか
に設置されている操作・制御・表示・案内の各機器制御
用の入出力端末制御装置と撮像装置から画像入力する画
像処理装置とに機能分解して構成したエレベーター制御
システムにおいて、上記画像処理装置から重要度の高い
画像を受信開始、又は、受信終了すると自動的に伝送元
と画像、又は、画像から検出した情報(大混雑、人の検
出)を報知、又は、発報、又は、エレベーター制御装置
やビル管理会社へ通信をするように構成したことを特徴
とするエレベーター制御システム。[Claims] 1. The control system of the elevator includes a host control device for controlling the running of the car, and each device for operation, control, display, and guidance installed at either the floor entrance or the car. In an elevator control system configured with functions distributed between an input/output terminal control device for control and an image processing device for inputting images from an imaging device, a data transmission means is provided between the host control device and the input/output terminal control device, An elevator control system characterized by comprising means for selectively controlling transmission content of image-related data according to an image importance value of the image processing device when image data is transmitted. 2. The elevator control system consists of a host control device for controlling the running of the car, and an input/output terminal for controlling each device for operation, control, display, and guidance installed at either the floor entrance or the car. In an elevator control system configured with functions distributed between a control device and an image processing device that inputs images from an imaging device, image features (importance value evaluation elements) are created by the distributed image processing devices, and the above evaluation elements are created by the distributed image processing devices. An elevator control system characterized in that the elevator control system is configured to first send image data to a transmission processing device (image selection control), and secondly send image data in response to a transmission permission signal from a host to the transmission processing device. 3. The elevator control system consists of a host control device for controlling the running of the car, and an input/output terminal for controlling each device for operation, control, display, and guidance installed at either the floor entrance or the car. In an elevator control system configured by functionally decomposing a control device and an image processing device that inputs images from an imaging device, when the reception of a highly important image from the image processing device starts or ends, it automatically becomes the transmission source. An elevator control system characterized by being configured to notify, issue an alarm, or communicate an image or information detected from the image (large congestion, detection of a person) to an elevator control device or a building management company. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18179588A JPH0233075A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Elevator control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18179588A JPH0233075A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Elevator control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0233075A true JPH0233075A (en) | 1990-02-02 |
Family
ID=16106997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18179588A Pending JPH0233075A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Elevator control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0233075A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016199352A (en) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator car inside video recording system |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP18179588A patent/JPH0233075A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016199352A (en) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator car inside video recording system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4872532A (en) | Signal transmission method and system in elevator equipment | |
JPH01247382A (en) | System for controlling elevator | |
GB2230622A (en) | Lift control system | |
US8177036B2 (en) | Communication of elevator reassignment information in a group elevator system | |
CN1015535B (en) | Testing apparatus in elevators | |
JP4803865B2 (en) | Control device for group management elevator | |
US4766978A (en) | Elevator system adaptive time-based block operation | |
US4762204A (en) | Elevator system master car switching | |
JPH0233075A (en) | Elevator control system | |
JP2581829B2 (en) | Elevator group control device | |
US4765442A (en) | Elevator system graceful degradation of bank service | |
JP2001302118A (en) | Landing call registering method and device | |
JP2798923B2 (en) | Elevator control system | |
KR20150089434A (en) | Elevator group control system using by number-of-people detecting device and control method thereof | |
KR100259507B1 (en) | Tele-communication relay apparatus for group control of elevator | |
JPH0248385A (en) | Signal transmitter for elevator | |
JP2621926B2 (en) | Elevator signal transmission equipment | |
WO2019087710A1 (en) | System for detecting number of persons bound upward/downward in elevator, and method for detecting number of persons bound upward/downward | |
JPH0275583A (en) | Elevator device | |
JPH0472278A (en) | Control system group-controlled elevator | |
JPS6122668B2 (en) | ||
JP3511167B2 (en) | Elevator control device | |
WO2005082762A2 (en) | Elevator arrangement | |
JPH0248384A (en) | Signal transmitter for group-control elevator | |
JPH0192181A (en) | Method of predicting number of waiting passenger of elevator |