JPH0231051A - Gear changer for automatic transmission - Google Patents

Gear changer for automatic transmission

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JPH0231051A
JPH0231051A JP63178674A JP17867488A JPH0231051A JP H0231051 A JPH0231051 A JP H0231051A JP 63178674 A JP63178674 A JP 63178674A JP 17867488 A JP17867488 A JP 17867488A JP H0231051 A JPH0231051 A JP H0231051A
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JP
Japan
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gear
carrier
brake
speed
clutch
Prior art date
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Application number
JP63178674A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Asada
壽幸 浅田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH0231051A publication Critical patent/JPH0231051A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate occurrence of power circulation by combining a first planetary gear of a double pinion type with a second and a third planetary gear of a single pinion type through a first to third clutch means and a first to third brake means. CONSTITUTION:A first planetary gear 1 of a double pinion type connected with an input shaft 4 through a first to third clutches K1-K3 is connected with a third planetary gear 3 of which carrier 3C is connected with an output shaft 5 through a second planetary gear 2 of a single pinion type. First gear speed is obtained with the clutch K1 on and a brake means B1 on, second with K1 and B2 on, third with K1 and B3 on, fourth with K1 and K2 on, fifth with K2 and B3 on, baking first with K3 and B2 on, and backing second with K3 and B1 on. Occurrence of power circulation at advancing third speed and fifth speed which are more likely to be used is thus prevented, so fuel consumption ratio can be improved, and because a speed change to an adjacent changing stage can be achieved by only two engagement elements, control of speed changing is easy, thereby occurrence of shock by speed changing can be restricted.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両用の自動変速機において使用される歯車
変速装置に関し、特に三組の遊星歯車を組合せて構成し
た歯車変速装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a gear transmission used in an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a gear transmission constructed by combining three sets of planetary gears.

従来の技術 周知のように遊星歯車はサンギヤとリングギヤとこれら
に噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤとの三要素
を有し、そのいずれかの要素を入力要素とするとともに
、他のいずれかを出力要素とし、さらに残る他の部材を
固定することにより、入力を増速し、もしくは正転減速
し、あるいは反転減速して出力することができ、したが
って従来一般には、複数の遊星歯車を組合せて自動変速
機用の歯車変速装置を構成している。その場合、遊星歯
車の組合せ方や、遊星歯車のギヤ比(サンギヤとリング
ギヤとの歯数の比)の値、さらにはシングルピニオン型
遊星歯車を用いるかダブルビニオン型遊星歯車を用いる
かなどによって、得られる変速比が多様に変わるが、そ
の全ての組合せが実用し得るものではなく、車両への搭
載性、製造の可能性、変速特性、要求される動力性能な
どの諸条件から実用の可能性のある歯車列は限定される
。換言すれば、遊星歯車列は、遊星歯車の組合せやギヤ
比の設定のし方によって膨大な数の構成が可能であるた
めに、車両用の自動変速機として要求される諸条件を満
すものを創作することには多大の困難を伴う。
As is well known in the art, a planetary gear has three elements: a sun gear, a ring gear, and a carrier that holds a pinion gear that meshes with these elements.One of these elements is used as an input element, and the other one is used as an output element. By fixing the remaining other members, it is possible to increase the input speed, decelerate the forward rotation, or decelerate the input in the reverse direction and output the output. It constitutes a gear transmission for a machine. In that case, the benefits will depend on how the planetary gears are combined, the value of the gear ratio (the ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear), and whether a single pinion type planetary gear or a double pinion type planetary gear is used. There are various transmission ratios that can be used, but not all combinations are practical, and the possibility of practical use is determined based on various conditions such as mountability on vehicles, manufacturing possibilities, transmission characteristics, and required power performance. Certain gear trains are limited. In other words, a planetary gear train can be configured in a huge number of ways depending on the combination of planetary gears and the way the gear ratio is set, so it satisfies the various conditions required for automatic transmissions for vehicles. Creating one involves great difficulties.

従来、このような背景の下に案出された多数の歯車変速
装置が提案されており、そのうち三組の遊星歯車を使用
した装置が、例えば特開昭50−64660号公報、同
51−17767号公報、同51−48062号公報、
同51−108168号公報、同51−108170号
公報、同51−127968号公報に記載されている。
In the past, many gear transmission devices devised against this background have been proposed, among which devices using three sets of planetary gears are disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 50-64660 and 51-17767. Publication No. 51-48062,
It is described in No. 51-108168, No. 51-108170, and No. 51-127968.

発明が解決しようとする課題 しかるに特開昭50−64660号公報に記載された装
置は、三組のシングルピニオン型遊星歯車を組合せて少
なくとも前進4段、後進1段の変速段を設定し得るよう
構成したものであるが、各変速段の変速比同士の比率、
すなわち変速前後のエンジン回転数の比のバラツキが大
きく、車両に搭載した場合には1、運転しにくいものと
なるなどのおそれがある。
Problems to be Solved by the Invention However, the device described in JP-A-50-64660 is capable of setting at least four forward speeds and one reverse speed by combining three sets of single pinion type planetary gears. The ratio of the gear ratios of each gear stage,
In other words, there is a large variation in the ratio of engine speeds before and after shifting, and when mounted on a vehicle, it may become difficult to drive.

また特開昭51−17767号公報、同51−4806
2M公報、同51−108168号公報、同51−10
8170号公報にそれぞれ記載された装置は、−組のダ
ブルビニオン型遊星歯車と二組のシングルピニオン型遊
星歯車とを組合せて構成したものであるが、これらいず
れの装置でも、変速比が“′1″以下のオーバー、ドラ
イブ段を設定することができず、また前進第1速から第
2速への変速、および第2速から第3速への変速の際に
、二つのクラッチおよびブレーキを係合状態から解放状
態に、もしくは解放状態から係合状態に切換える必要が
あり、すなわち合計三つもしくは四つの係合手段を切換
え動作させる必要があり、そのため変速ショックが悪化
し、あるいは変速ショックを低減するためには複雑な制
御を必要どするなどの問題がある。これに加え、各変速
段での変速比が等比級数的に並んでいすに各変速比同士
の比率のバラツキが大きいために、変速の前後でのエン
ジンの回転数が大きく変化し、その結果、運転しにくい
ものとなるなどのおそれがあった。
Also, JP-A No. 51-17767, No. 51-4806
2M Publication, Publication No. 51-108168, Publication No. 51-10
The devices described in the 8170 publication are constructed by combining one set of double pinion type planetary gears and two sets of single pinion type planetary gears, but in both of these devices, the gear ratio is ``The following overdrive speeds cannot be set, and two clutches and brakes are engaged when shifting from 1st forward speed to 2nd speed, and from 2nd speed to 3rd speed. It is necessary to switch from the engaged state to the disengaged state or from the disengaged state to the engaged state, that is, it is necessary to switch and operate a total of three or four engagement means, which may worsen the shift shock or reduce the shift shock. There are problems such as the need for complex control in order to do so. In addition to this, the gear ratios at each gear stage are arranged in a geometric series, and the ratio between each gear ratio varies greatly, so the engine speed changes significantly before and after shifting, resulting in , there was a risk that it would become difficult to drive.

さらに特開昭51−127968号公報に記載された装
置は、上記の各装置と同様に二組のシングルピニオン型
遊星歯車と一組のダブルピニオン型遊星歯車とを組合せ
て構成したものであるが、この装置では、変速比が(d
 1 TT以下のオーバードライブ段を設定できないた
めに、燃費の改善や高速走行時の静粛性の向上を図るこ
とが困難であるうえに、−組のシングルピニオン型遊星
歯車と二組のダブルピニオン型遊星歯車とからなる歯車
列における出力要素を、−組のシングルピニオン型遊星
歯車のリングギヤに連結した構成を基本構成としている
から、変速比を′1″に設定する場合、三つのクラッチ
を係合させる必要があり、その結果、変速制御が複雑化
するおそれがあった。
Furthermore, the device described in JP-A-51-127968 is constructed by combining two sets of single-pinion type planetary gears and one set of double-pinion type planetary gears, like the above-mentioned devices. , in this device, the gear ratio is (d
Since it is not possible to set an overdrive stage below 1 TT, it is difficult to improve fuel efficiency or quietness during high-speed driving. The basic configuration is that the output element in the gear train consisting of the planetary gears is connected to the ring gear of the single pinion type planetary gear set, so when setting the gear ratio to '1'', three clutches must be engaged. As a result, there was a risk that the shift control would become complicated.

このように従来の装置では、自動変速d用歯車変速装置
として要求される諸条件のうちのいずれかの条件を充分
に満していす、そのために制御が複雑になったり、変速
ショックが悪化したり、さらには運転しにくいものとな
るなどの不都合を生じさせる問題があった。
In this way, conventional devices do not fully satisfy any of the various conditions required for a gear transmission device for automatic shift d, which results in complicated control and aggravation of shift shock. However, there have been problems in that it has become difficult to drive.

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、変
速ショックを容易に低減でき、また変速制御が容易であ
り、さらに動力性能にすぐれ、かつ構成が簡単であるな
どの自動変速様に求められる複合した諸条件を共に満す
こ、とのできる自動変速機用歯車変速装置を提供するこ
とを目的とするものである。
This invention was made against the background of the above-mentioned circumstances, and is required for automatic transmissions that can easily reduce transmission shock, facilitate transmission control, have excellent power performance, and have a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a gear transmission for an automatic transmission that can satisfy multiple conditions.

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、二組のシン
グルピニオン型遊星歯車と一組のダブルピニオン型遊星
歯車とを組合せて隣り合う変速段の変速比同士の比率が
可及的に近似するよう構成したものである。より具体的
には、この発明は、第1サンギヤと、第1リングギヤと
、第1サンギヤに噛合するピニオンギヤおよびそのピニ
オンギヤと第1リングギヤとに噛合する他のピニオンギ
ヤを保持する第1キャリヤとを有するダブルピニオン型
の第1¥遊星歯車と、第2サンギヤと、第2リングギヤ
と、第2サンギヤおよび第2リングギヤに噛合するピニ
オンギヤを保持する第2キャリヤとを有するシングルピ
ニオン型の第2遊星歯車と、第3サンギヤと、第3リン
グギヤと、第3サンギヤと第3リングギヤとに噛合する
ピニオンギヤを保持するとともに出力軸に連結された第
3キPリヤとを有するシングルピニオン型の第3遊星歯
車とを備え、第1サンギヤと第2リングギヤと第3サン
ギヤとが一体的に連結されるとともに、第1キャリヤと
第2サンギヤとが一体的に連結され、かつ第2キャリヤ
と第3リングギヤとが一体的に連結され、さらに、第1
サンギヤおよび第2リングギヤならびに第3サンギヤと
入力軸とを選択的に連結する第1クラッチ手段と、第1
リングギヤと前記入力軸とを選択的に連結する第2クラ
ッチ手段と、第1キャリヤおよび第2サンギヤと前記入
力軸とを選択的に連結する第3クラッチ手段と、第2キ
ャリヤおよび第3リングギヤの回転を選択的に止める第
1ブレーキ手段と、第1リングギヤの回転を選択的に止
める第2ブレーキ手段と、第1キャリヤおよび第2サン
ギヤの回転を選択的に止める第3ブレーキ手段とを具備
していることを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention combines two sets of single pinion type planetary gears and one set of double pinion type planetary gears to change the gear ratios of adjacent gears. It is constructed so that the ratios are as close as possible. More specifically, the present invention includes a first sun gear, a first ring gear, and a first carrier that holds a pinion gear that meshes with the first sun gear and another pinion gear that meshes with the pinion gear and the first ring gear. A single pinion type second planetary gear having a double pinion type first planetary gear, a second sun gear, a second ring gear, and a second carrier holding a pinion gear that meshes with the second sun gear and the second ring gear. , a third sun gear, a third ring gear, and a single pinion type third planetary gear that holds a pinion gear meshing with the third sun gear and the third ring gear and is connected to the output shaft. The first sun gear, the second ring gear, and the third sun gear are integrally connected, the first carrier and the second sun gear are integrally connected, and the second carrier and the third ring gear are integrally connected. furthermore, the first
a first clutch means for selectively coupling the sun gear, the second ring gear, and the third sun gear to the input shaft;
a second clutch means for selectively connecting a ring gear and the input shaft; a third clutch means for selectively connecting a first carrier and a second sun gear to the input shaft; and a third clutch means for selectively connecting a first carrier and a second sun gear to the input shaft; The first brake means selectively stops the rotation, the second brake means selectively stops the rotation of the first ring gear, and the third brake means selectively stops the rotation of the first carrier and the second sun gear. It is characterized by the fact that

作     用 この発明の装置では、第1クラッチ手段と第1ブレーキ
手段とを係合することにより、実質上、第3遊星歯車の
サンギヤを入力軸に連結するとともにそのリングギヤを
固定し、その状態でそのキャリヤから出力することにな
り、その結果、前進状態での変速比が最も大きい第1速
になる。また第1ブレーキ手段に替えて第2ブレーキ手
段を係合させれば、前進第2速になる。さらに第2ブレ
ーキ手段に替えて第3ブレーキ手段を係合させれば、前
進第3速になる。またさらに第3ブレーキ手段に替えて
第2クラッチ手段を係合させ、もしくは第1ないし第3
のクラッチ手段のうち少なくともいずれか二つのクラッ
チ手段を係合させれば、全体が一体となって回転する変
速比が“1″の前進第4速になる。そして第2クラッチ
手段と第3ブレーキ手段とを係合させれば、すなわち前
進第4速の状態で第1クラッチ手段に替えて第3ブレー
キ手段を係合させれば、変速比が“1″以下のオーバー
ドライブ段となる。他方、第3クラッチ手段と第2ブレ
ーキ手段とを係合させれば、後進段となり、もしくは第
3クラッチ手段と第1ブレーキ手段とを係合させれば、
変速比が更に大きい後進段となる。
Operation In the device of the present invention, by engaging the first clutch means and the first brake means, the sun gear of the third planetary gear is substantially connected to the input shaft and the ring gear thereof is fixed, and the ring gear is fixed in this state. Output is output from the carrier, and as a result, the gear ratio in the forward state is the highest, which is the first gear. Further, if the second brake means is engaged instead of the first brake means, the second forward speed is achieved. Furthermore, if the third brake means is engaged instead of the second brake means, the third forward speed is achieved. Furthermore, the second clutch means may be engaged instead of the third brake means, or the first to third brake means may be engaged.
When at least any two of the clutch means are engaged, the fourth forward speed is achieved with a gear ratio of "1" in which the whole rotates as a unit. Then, if the second clutch means and the third brake means are engaged, that is, if the third brake means is engaged in place of the first clutch means in the fourth forward speed state, the gear ratio becomes "1". The overdrive stage is as follows. On the other hand, if the third clutch means and the second brake means are engaged, the reverse gear is set, or if the third clutch means and the first brake means are engaged,
It becomes a reverse gear with an even larger gear ratio.

実施例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。Example Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例を原理的に示す模式図であ
って、ここに示す歯車変速装置は、第1の遊星歯車1を
ダブルピニオン型遊星歯車によって構成するとともに、
第2および第3の)!!!星歯車2.3をシングルピニ
オン型遊星歯車によってそれぞれ構成し、これらの各遊
星歯車1.2.3における各要素を次のように連結して
構成されている。すなわち第1遊星歯車1は、サンギヤ
1Sと、そのサンギヤ1Sと同心状に配置したリングギ
ヤ1Rと、これらのギヤI S、 1 Rとの間に配置
されて互いに噛合する少なくとも1対のピニオンギヤ1
Pを保持するキャリヤ1Cとを主たる要素として構成さ
れており、これに対して第2遊星歯車2は、サンギヤ2
Sと、そのサンギヤ2Sに対して同心状に配置したリン
グギヤ2Rと、これらのギヤ2S、2Hに噛合するピニ
オンギヤ2Pを保持するキャリヤ2Cとを主たる要素と
して構成されており、そのサンギヤ2Sが第1遊星歯車
1のキャリヤ1Cに対して一体となって回転するよう連
結され、また第1遊星歯車1のサンギヤ1Sと第2遊星
歯車2のリングギヤ2Rとが一体となって回転するよう
連結されている。さらに第3遊星歯車3は、第2遊星歯
車2と同様に、サンギヤ3Sと、リングギヤ3Rと、こ
れらに噛合するピニオンギヤ3Pを保持するキャリヤ3
Cとを主たる要素として構成されており、そのサンギヤ
3Sが第1遊星歯車1のサンギヤ3および第2遊星歯車
2のリングギヤ2Rに対して一体となって回転するよう
連結され、またリングギヤ3Rが第2遊星歯車2のキャ
リヤ2Cに一体となって回転するよう連結されている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the principle of an embodiment of the present invention, and the gear transmission shown here has a first planetary gear 1 constituted by a double pinion type planetary gear, and
2nd and 3rd)! ! ! Each of the star gears 2.3 is constituted by a single pinion type planetary gear, and each element of each of these planetary gears 1.2.3 is connected as follows. That is, the first planetary gear 1 includes a sun gear 1S, a ring gear 1R arranged concentrically with the sun gear 1S, and at least one pair of pinion gears 1 arranged between these gears IS and 1R and meshing with each other.
The second planetary gear 2 is composed of a carrier 1C that holds a carrier P as a main element, and a sun gear 2.
The main components are a ring gear 2R arranged concentrically with respect to the sun gear 2S, and a carrier 2C holding a pinion gear 2P that meshes with these gears 2S and 2H. It is connected to the carrier 1C of the planetary gear 1 so as to rotate as one, and the sun gear 1S of the first planetary gear 1 and the ring gear 2R of the second planetary gear 2 are connected so as to rotate as one. . Further, like the second planetary gear 2, the third planetary gear 3 includes a carrier 3 that holds a sun gear 3S, a ring gear 3R, and a pinion gear 3P that meshes with these.
The sun gear 3S is connected to the sun gear 3 of the first planetary gear 1 and the ring gear 2R of the second planetary gear 2 so as to rotate as one, and the ring gear 3R is 2. The carrier 2C of the two planetary gears 2 is connected to rotate integrally with the carrier 2C.

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。
Note that as a connection structure for each of the above-mentioned elements, a connection structure used in general automatic transmissions such as a hollow shaft, a solid shaft, or an appropriate connecting drum can be used.

入力軸4は、トルクコンバータや流体継手などの接続手
段(図示ぜず)を介してエンジン(図示せず)に連結さ
れており、この入力軸4と、互いに一体的に連結された
前記第1遊里歯車1のサンギヤ1Sおよび第2遊星歯車
2のリングギヤ2Rなららびに第3遊星歯車3のサンギ
ヤ3Sとの間には、これらを選択的に連結する第1クラ
ッチ手段に1が設けられ、また入力軸4と第1遊星歯車
1のリングギヤ1Rとの間には両者を選択的に連結する
第2クラッチ手段に2が設けられ、さらに入力軸4と、
互いに一体的に連結された第1遊星歯車1のキャリヤ1
Cおよび第2!星歯車2のサンギヤ2Sとの間にはこれ
らを選択的に連結する第3クラッチ手段に3が設けられ
ている。これらのクラッチ手段に1 、に2 、に3は
、要は入力軸4と上記の各部材とを選択的に連結し、ま
たその連結を解除するものであって、例えば油圧サーボ
機構などの従来一般に自動変速機で採用されている機構
によって係合・解放される湿式多板クラッチや、一方向
クラッチ、あるいはこれらの湿式多板クラッチと一方面
クラッチとを直列もしくは並列に配置した構成などを必
要に応じて採用することができる。なお、実用にあたっ
ては、各構成部材の配置上の制約があるから、各クラッ
チ手段に1 、に2 、に3に対する接続部材としてコ
ネクティングドラムなどの適宜の中間部材を介在させ得
ることは勿論である。
The input shaft 4 is connected to an engine (not shown) via a connecting means (not shown) such as a torque converter or a fluid coupling. A first clutch means 1 is provided between the sun gear 1S of the cruising gear 1, the ring gear 2R of the second planetary gear 2, and the sun gear 3S of the third planetary gear 3, and for selectively connecting these. A second clutch means 2 is provided between the input shaft 4 and the ring gear 1R of the first planetary gear 1 to selectively connect the two, and further, the input shaft 4 and the ring gear 1R of the first planetary gear 1 are connected to each other.
Carrier 1 of first planetary gears 1 integrally connected to each other
C and 2nd! A third clutch means 3 is provided between the star gear 2 and the sun gear 2S to selectively connect them. These clutch means 1, 2, and 3 are for selectively connecting the input shaft 4 and each of the above-mentioned members, and for releasing the connection. Requires a wet multi-disc clutch that is engaged and released by a mechanism commonly used in automatic transmissions, a one-way clutch, or a configuration in which these wet multi-disc clutches and one-way clutch are arranged in series or parallel. Can be adopted according to the requirements. In practical use, since there are restrictions on the arrangement of each component, it is of course possible to interpose an appropriate intermediate member such as a connecting drum in each clutch means as a connection member for 1, 2, and 3. .

また互いに連結された前記第2遊星歯車2のキャリヤ2
Cと第3遊星歯車3のリングギヤ3Rとの回転を阻止す
る第1ブレーキ手段B1が、これらキャリヤ2Cおよび
リングギヤ3Rとトランスミッションケース(以下、単
にケースと記す)6との間に設けられている。また第1
遊星歯車1のリングギヤ1Rの回転を選択的に阻止する
第2ブレーキ手段B2が、そのリングギヤ1Rとケース
6との間に設けられている。さらに互いに連結された第
1遊星歯車1のキャリヤ1Cおよび第2遊星歯車2のサ
ンギヤ2Sの回転を選択的に阻止する第3ブレーキ手段
B3が、これらキャリヤ1Cおよびサンギヤ2Sとケー
ス6との間に設けられている。これらのブレーキ手段8
1 、 B2 、 B3は、従来一般の自動変速機で採
用されている油圧サーボ機構などで駆動される湿式多板
ブレーキやバンドブレーキ、あるいは一方向クラッチ、
さらにはこれらを組合せた構成とすることができ、また
実用にあたっては、これらのブレーキ手段B1゜82 
、B3とこれらのブレーキ手段81 、82 。
Further, carriers 2 of the second planetary gears 2 connected to each other
A first brake means B1 that prevents rotation of the carrier 2C and the ring gear 3R of the third planetary gear 3 is provided between the carrier 2C and the ring gear 3R and the transmission case (hereinafter simply referred to as the case) 6. Also the first
A second brake means B2 for selectively blocking rotation of the ring gear 1R of the planetary gear 1 is provided between the ring gear 1R and the case 6. Furthermore, a third brake means B3 for selectively blocking the rotation of the carrier 1C of the first planetary gear 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear 2, which are connected to each other, is provided between the carrier 1C and the sun gear 2S and the case 6. It is provided. These braking means 8
1, B2, and B3 are wet multi-disc brakes, band brakes, or one-way clutches driven by hydraulic servo mechanisms, which are conventionally used in general automatic transmissions,
Furthermore, it is possible to have a configuration in which these are combined, and in practical use, these brake means B1゜82
, B3 and these braking means 81 , 82 .

B3によって固定すべき各要素との間もしくはケース6
との間に適宜の連結部材を介在させ得ることは勿論であ
る。
Between each element to be fixed by B3 or case 6
Of course, an appropriate connecting member may be interposed between the two.

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ(それぞれ図示
せず)に回転を伝達する出力軸5が第3遊星歯車3のキ
ャリヤ3Cに連結されている。
An output shaft 5 that transmits rotation to a propeller shaft and a counter gear (not shown) is connected to the carrier 3C of the third planetary gear 3.

以上のように構成された歯車変速装置では、前進5段・
後進1段もしくは前進5段・後進2段の変速が可能であ
って、これらの各変速段は前述した各クラッチ手段に1
 、に2 、に3およびブレーキ手段Bl 、82.8
3を第1表に示すように係合させることにより達成され
る。なお、第1表には各変速段の変速比およびその具体
値を併せて示してあり、その具体値は、各遊星歯車1.
2.3のギヤ比ρ1.ρ2.ρ3を、ρ1 = 0.5
50、ρ2 = 0.502、ρ3 = 0.400と
した場合の値である。
The gear transmission configured as described above has five forward speeds and
It is possible to change gears to 1 reverse gear, 5 forward gears, and 2 reverse gears, and each of these gears has one gear for each of the clutch means described above.
, 2 , 3 and brake means Bl , 82.8
3 as shown in Table 1. Table 1 also shows the gear ratio of each gear stage and its specific value, and the specific value is for each planetary gear 1.
2.3 gear ratio ρ1. ρ2. ρ3, ρ1 = 0.5
50, ρ2 = 0.502, and ρ3 = 0.400.

また第1表中○印は係合状態であることを、また(○)
印は係合させてもよいことを、さらに空欄は解放状態で
あることをそれぞれ示す。以下、各変速段について説明
する。
In addition, the ○ mark in Table 1 indicates the engaged state, and (○)
The mark indicates that it may be engaged, and the blank space indicates that it is in a released state. Each gear stage will be explained below.

(この頁、以下余白) (前進第1速) 第1クラッチ手段に1および第1ブレーキ手段B1を係
合させる。すなわち第1遊星歯車1のサンギヤ1Sおよ
び第2.遊星歯車2のリングギヤ2Rならびに第3遊星
歯車3のサンギヤ3Sを入力軸4に連結するとともに、
第2遊星歯車2のキャリヤ2Cおよび第3遊星歯車3の
リングギヤ3Rを固定する。したがって第1遊星歯車1
は、そのキャリヤ1Cとリングギヤ1Rとが入力軸4お
よびケース6に対して解放されるために特に増減速作用
を行なわず、また第2遊星歯車2もそのサンギヤ2Sが
入力軸4およびケース6に対して解放されるために特に
増減速作用を行なわず、その結果、入力軸4の回転は第
3遊星歯車3において減速されてキャリヤ3Cから出力
軸5に伝達される。
(This page, hereafter in the margin) (First forward speed) 1 and the first brake means B1 are engaged with the first clutch means. That is, the sun gear 1S of the first planetary gear 1 and the second. While connecting the ring gear 2R of the planetary gear 2 and the sun gear 3S of the third planetary gear 3 to the input shaft 4,
The carrier 2C of the second planetary gear 2 and the ring gear 3R of the third planetary gear 3 are fixed. Therefore, the first planetary gear 1
The carrier 1C and ring gear 1R are released from the input shaft 4 and case 6, so they do not perform any particular acceleration/deceleration action, and the second planetary gear 2 also has its sun gear 2S released from the input shaft 4 and case 6. As a result, the rotation of the input shaft 4 is decelerated by the third planetary gear 3 and transmitted from the carrier 3C to the output shaft 5.

この場合の変速比は第1表に示す通り、(1+ρ3)/
ρ3 であり、その具体値は、3.500である。この場合、
第3遊星歯車3においてのみトルクの伝達が生じるから
、動力が循環することはない。
The gear ratio in this case is (1+ρ3)/as shown in Table 1.
ρ3, and its specific value is 3.500. in this case,
Since torque transmission occurs only in the third planetary gear 3, power does not circulate.

(前進第2速) 第1クラッチ手段に1と第2ブレーキ手段B2とを係合
させる。すなわち前進第1速の状態において第1ブレー
キ手段B1に替えて第2ブレーキ手段B2を係合させる
。したがって前進第1速の場合と同様に、第1遊星歯車
1のサンギヤ1Sおよび第2遊星歯車2のリングギヤ2
Rならびに第3312星歯車3のサンギヤ3Sが入力軸
4に連結され、これに対して第1遊星歯車1のリングギ
ヤ1Rが固定される。この場合、第1遊星歯車1におい
てはリングギヤ1Rを固定した状態でサンギヤ1Sが入
力軸4と同一回転するために、キャリヤ1Cが逆回転(
入力軸4とは反対方向の回転。以下同じ)し、これが第
2遊星歯車2のサンギヤ2Sに伝達される。それに伴っ
て第2遊星歯車2においては、第1遊星歯車1のキャリ
ヤ1Cと一体のサンギヤ2Sが逆回転する状態でリング
ギヤ2Rが入力軸4と同一回転することになるために、
キャリヤ2Cが正回転し、これが第3遊星歯車3のリン
グギヤ3Rに伝達される。そして第3遊星歯車3では、
リングギヤ3Rが正回転した状態でサンギヤ3Sが入力
軸4と同一回転するために、キャリヤ3Cすなわち出力
軸5はリングギヤ3Rを固定した第1速よりもわずかに
速い速度で回転し、前進第2速となる。そして変速比は
第1表に示す通り、 (1−ρ1)(1+ρ2)(1+ρ3)(1+ρ3)(
1−ρ1 (1+ρ2))+ρ2ρ3で表わされ、その
具体値は、2.130である。
(Second forward speed) The first clutch means 1 and the second brake means B2 are engaged. That is, in the state of the first forward speed, the second brake means B2 is engaged instead of the first brake means B1. Therefore, as in the case of the first forward speed, the sun gear 1S of the first planetary gear 1 and the ring gear 2 of the second planetary gear 2
R and the sun gear 3S of the 3312th star gear 3 are connected to the input shaft 4, to which the ring gear 1R of the first planetary gear 1 is fixed. In this case, in the first planetary gear 1, since the sun gear 1S rotates at the same time as the input shaft 4 with the ring gear 1R fixed, the carrier 1C rotates in the opposite direction (
Rotation in the opposite direction to input shaft 4. (The same applies hereinafter) and this is transmitted to the sun gear 2S of the second planetary gear 2. Accordingly, in the second planetary gear 2, the ring gear 2R rotates at the same time as the input shaft 4 while the sun gear 2S, which is integrated with the carrier 1C of the first planetary gear 1, rotates in the opposite direction.
The carrier 2C rotates forward, and this is transmitted to the ring gear 3R of the third planetary gear 3. And in the third planetary gear 3,
Since the sun gear 3S rotates at the same time as the input shaft 4 while the ring gear 3R rotates forward, the carrier 3C, that is, the output shaft 5, rotates at a slightly faster speed than the first speed in which the ring gear 3R is fixed, and the second forward speed is achieved. becomes. As shown in Table 1, the gear ratio is (1-ρ1)(1+ρ2)(1+ρ3)(1+ρ3)(
It is expressed as 1-ρ1 (1+ρ2))+ρ2ρ3, and its specific value is 2.130.

(前進第3速) 第1クラッチ手段に1と第3ブレーキ手段B3とを係合
させる。換言すれば、前進第2速の状態で第2ブレーキ
手段B2に替えて第3ブレーキ手段B3を係合させる。
(Third forward speed) The first clutch means 1 and the third brake means B3 are engaged. In other words, in the state of the second forward speed, the third brake means B3 is engaged instead of the second brake means B2.

すなわち第1速および第2速の場合と同様に、第1遊星
歯車1のサンギヤ1Sおよび第2遊里歯車2のリングギ
ヤ2Rならびに第3遊星歯車3のサンギヤ3Sが入力軸
4に連結され、これに対して第1遊星歯車1のキャリヤ
1Cおよび第2遊星歯車2のサンギヤ2Sが固定される
。したがって第1遊星歯車1は、そのリングギヤ1Rが
入力軸4およびケース6に対して解放されているために
特に増減速作用を行なわず、これに対して第2遊星歯車
2では、サンギヤ2Sを固定した状態でリングギヤ2R
が入力軸4と同一回転することになるために、そのキャ
リヤ2Cがリングギヤ2Rより低速で正回転する。そし
て第3遊星歯車3では、第2遊星歯車2のキャリヤ2C
と一体のリングギヤ3Rが第2速の場合よりわずか速い
速度で正回転した状態でサンギヤ3Sが入力軸4と同一
回転するために、キャリヤ3Cすなわち出力軸5が第2
速の場合より速い速度で正回転し、前進第3速となる。
That is, as in the case of the first speed and the second speed, the sun gear 1S of the first planetary gear 1, the ring gear 2R of the second planetary gear 2, and the sun gear 3S of the third planetary gear 3 are connected to the input shaft 4. On the other hand, the carrier 1C of the first planetary gear 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear 2 are fixed. Therefore, since the ring gear 1R of the first planetary gear 1 is released from the input shaft 4 and the case 6, the first planetary gear 1 does not perform any particular acceleration/deceleration action, whereas the second planetary gear 2 has the sun gear 2S fixed. ring gear 2R with
Since the carrier 2C rotates at the same time as the input shaft 4, the carrier 2C rotates forward at a lower speed than the ring gear 2R. In the third planetary gear 3, the carrier 2C of the second planetary gear 2
Since the sun gear 3S rotates at the same time as the input shaft 4 while the ring gear 3R, which is integrated with the
In the case of high speed, the motor rotates forward at a faster speed and becomes the third forward speed.

したがってこの場合の変速比は、 (1+ρ2)(1+ρ3) 1+ρ3+ρ2ρ3 で表わされ、その具体値は、1.314となる。なお、
この場合の動力は、上記の回転の伝達と同様に伝達され
るために、動力の循環は生じない。
Therefore, the gear ratio in this case is expressed as (1+ρ2)(1+ρ3) 1+ρ3+ρ2ρ3, and its specific value is 1.314. In addition,
In this case, the power is transmitted in the same manner as the rotation transmission described above, so no power circulation occurs.

(前進第4速) 第1ないし第3のクラッチ手段Kl 、 K2 、 K
3のうちの少なくともいずれか二つのクラッチ手段、例
えば第1および第2のクラッチ手段に1゜K2を係合さ
せる。換言すれば、第3速の状態で第3ブレーキ手段B
3に替えて第2クラッチ手段に2を係合させる。すなわ
ち全てのブレーキ手段31.32.33を解放した状態
で第1遊星歯車1のサンギヤ1Sおよびリングギヤ1R
,第2遊星歯車2のリングギヤ2R,第3遊星歯車3の
サンギヤ3Sを入力軸4に連結する。したがって第1遊
星歯車1は、そのサンギヤ1Sとリングギヤ1Rとが一
体となって回転するので、全体が一体回転し、そのため
第2遊星歯車2では、第1遊星歯車1のキャリヤ1Cと
一体のサンギヤ2Sがリングギヤ2Rと等速度で回転す
るために全体が一体回転し、さらに第3M里歯車3では
、第2遊星歯車のキャリヤ2Cと一体のリングギヤ3R
がサンギヤ3Sと同速度で回転するために全体が一体回
転する。すなわち歯車列の全体が一体となって回転する
ために、増減速作用が生じず、変速比は“1”になる。
(Fourth forward speed) First to third clutch means Kl, K2, K
3, for example, the first and second clutch means, are engaged by 1°K2. In other words, in the third speed state, the third brake means B
2 is engaged in the second clutch means instead of 3. That is, with all brake means 31, 32, 33 released, the sun gear 1S and ring gear 1R of the first planetary gear 1
, a ring gear 2R of the second planetary gear 2, and a sun gear 3S of the third planetary gear 3 are connected to the input shaft 4. Therefore, in the first planetary gear 1, since its sun gear 1S and ring gear 1R rotate together, the whole rotates as a unit. Therefore, in the second planetary gear 2, the sun gear 1C and the carrier 1C of the first planetary gear 1 are integrally rotated. Since the ring gear 2S rotates at the same speed as the ring gear 2R, the whole rotates integrally, and in the 3rd M ring gear 3, the ring gear 3R is integral with the carrier 2C of the second planetary gear.
rotates at the same speed as sun gear 3S, so the whole unit rotates as a unit. In other words, since the entire gear train rotates as one, no acceleration/deceleration action occurs, and the gear ratio becomes "1".

この場合も、当然、動力の循環は生じない。Naturally, in this case, no power circulation occurs.

(前進第5速) 第2クラッチ手段に2と第3ブレーキ手段B3とを係合
させる。すなわち第4速の状態で第1クラッチ手段に1
に替えて第3ブレーキ手段B3を係合さぜる。したがっ
て第1遊星歯車1のリングギヤ1Rを入力軸4に連結す
るとともに第1遊星歯車1のキャリヤ1Cおよび第2遊
星歯車2のサンギヤ2Sを固定することになり、その結
果、第1遊星歯車1では、キャリヤ1Cを固定した状態
でリングギヤ1Rが入力軸4と同一回転するから、サン
ギヤ1Sが増速されて正回転し、これが第2:!2星歯
車2のリングギヤ2Rに伝達される。それに伴って第2
11星南車2では、サンギヤ2Sを固定した状態でリン
グギヤ2Rが前記サンギヤ1Sと同一回転することにな
り、そのためキャリヤ2Cはリングギヤ2Rに対して減
速され、かつ入力軸4より速い回転数で正回転する。さ
らに第3遊星歯車3では、第1遊星歯車1のサンギヤ1
Sおよび第2遊星歯車2のリングギヤ2Rに連結された
サンギヤ3Sが入力回転数より速い回転数で正回転する
一方、第2遊星歯車2のキャリヤ2Cに連結されたリン
グギヤ3Rがサンギヤ3Sよりわずか遅い速度で正回転
するから、キャリヤ3Cすなわち出力軸5は入力軸4に
対して増速されて回転する。この場合の変速比は、第1
表に示すように、 ρl (1+ρ2 )(1+ρ3 ) 1+ρ3 +ρ2 ρ3 で表わされ、その具体値は、0.722となる。なお、
この場合も動力は、上述した回転の伝達と同様に伝達さ
れるために、動力の循環は生じない。
(Fifth forward speed) The second clutch means 2 and the third brake means B3 are engaged. In other words, in the state of 4th speed, 1 is applied to the first clutch means.
Instead, the third brake means B3 is engaged. Therefore, the ring gear 1R of the first planetary gear 1 is connected to the input shaft 4, and the carrier 1C of the first planetary gear 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear 2 are fixed. , since the ring gear 1R rotates at the same time as the input shaft 4 with the carrier 1C fixed, the sun gear 1S is accelerated and rotates forward, which is the second:! The signal is transmitted to the ring gear 2R of the two-star gear 2. Along with that, the second
In the 11-star south wheel 2, the ring gear 2R rotates at the same speed as the sun gear 1S with the sun gear 2S fixed, so the carrier 2C is decelerated relative to the ring gear 2R and rotates at a higher rotational speed than the input shaft 4. Rotate. Furthermore, in the third planetary gear 3, the sun gear 1 of the first planetary gear 1
S and the sun gear 3S connected to the ring gear 2R of the second planetary gear 2 rotate forward at a rotation speed faster than the input rotation speed, while the ring gear 3R connected to the carrier 2C of the second planetary gear 2 rotates slightly slower than the sun gear 3S. Since the carrier 3C, ie, the output shaft 5, rotates at an increased speed, the carrier 3C, that is, the output shaft 5, rotates at an increased speed with respect to the input shaft 4. In this case, the gear ratio is the first
As shown in the table, it is expressed as ρl (1+ρ2) (1+ρ3) 1+ρ3 +ρ2 ρ3, and its specific value is 0.722. In addition,
In this case as well, power is transmitted in the same manner as the rotation transmission described above, so no power circulation occurs.

(後進第1速) 第3クラッチ手段に3と第2ブレーキ手段B2とを係合
させる。すなわち第1遊星歯車1のキャリヤ1Cおよび
第2遊星歯車2のサンギヤ2Sを入力軸4に連結すると
ともに、第1遊星歯車1のリングギヤ1Rを固定する。
(Reverse 1st speed) The third clutch means 3 and the second brake means B2 are engaged. That is, the carrier 1C of the first planetary gear 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear 2 are connected to the input shaft 4, and the ring gear 1R of the first planetary gear 1 is fixed.

したがって第11i星歯車1では、リングギヤ1Rを固
定した状態でキャリヤ1Cが入力軸4と同一回転するこ
とになるので、サンギヤ1Sが逆回転し、これが第2遊
星歯車2のリングギヤ2Rおよび第3遊星歯車3のサン
ギヤ3Sに伝達される。そのため第2遊星歯車2では、
リングギヤ2Rを逆回転させた状態でサンギヤ2Sが入
力軸4と同一回転することになり、その結果、キャリヤ
2Cは低速で逆回転する。
Therefore, in the 11i star gear 1, the carrier 1C rotates the same as the input shaft 4 with the ring gear 1R fixed, so the sun gear 1S rotates in the opposite direction, and this rotates the ring gear 2R of the second planetary gear 2 and the third planetary gear 2R. The signal is transmitted to the sun gear 3S of the gear 3. Therefore, in the second planetary gear 2,
With the ring gear 2R rotating in the opposite direction, the sun gear 2S rotates at the same time as the input shaft 4, and as a result, the carrier 2C rotates in the reverse direction at a low speed.

そして第3遊星園車3では、第2遊星歯車2のキャリヤ
2Cに連結されたリングギヤ3Rが低速で逆回転し、こ
れに対して第1遊星歯車1のサンギヤ1Sおよび第2遊
星歯車2のリングギヤ2Rと一体のサンギヤ3Sがリン
グギヤ3Rより速い速度で逆回転するために、キャリヤ
3Cすなわち出力軸5は入力軸4に対して減速されて逆
回転し、後進段となる。この場合の変速比は、第1表の
通り、 一ρ1 (1+ρ2)(1+ρ3 ) (1+ρ3 )(1−ρ1 (1+ρ2 ))+ρ2ρ
3で表わされ、その具体値は、−2,603となる。
In the third planetary gear 3, the ring gear 3R connected to the carrier 2C of the second planetary gear 2 rotates in reverse at low speed, whereas the sun gear 1S of the first planetary gear 1 and the ring gear of the second planetary gear 2 Since the sun gear 3S integrated with the gear 2R rotates in reverse at a faster speed than the ring gear 3R, the carrier 3C, that is, the output shaft 5, is decelerated relative to the input shaft 4 and rotates in the reverse direction, resulting in a reverse gear. The gear ratio in this case is as shown in Table 1.
3, and its concrete value is -2,603.

(後進第2速) 第3クラッチ手段に3および第1ブレーキ手段B1を係
合させることにより、第1遊星歯車1のキャリヤ1Cお
よび第2¥遊星歯車2のサンギヤ2Sを入力軸4に連結
するとともに、第2遊星歯車2のキャリヤ2Cおよび第
3遊星歯車3のリングギヤ3Rを固定する。したがって
第1遊星歯車1は、リングギヤIRが入力軸4およびケ
ース6に対して解放されるために特に増減速作用を行な
わず、これに対して第2遊星歯車2では、キャリヤ2C
を固定した状態でサンギヤ2Sが入力軸4と同一回転す
ることになるために、リングギヤ2Rが逆回転する。ま
た第3遊星歯車3では、第2遊星歯車2のリングギヤ2
Rに連結したサンギヤ3Sを逆回転させる一方、リング
ギヤ3Rを固定することになるために、キャリヤ3Cす
なわち出力軸5が入力軸4に対して大きく減速されて逆
回転する。この場合の変速比は、 (1+ρ3)/ρ2ρ3 で表わされ、その具体値は、−6,972となる。なお
、この値から知られるよう、この後進第2速は特殊用途
向きである。
(Reverse 2nd speed) By engaging the third clutch means 3 and the first brake means B1, the carrier 1C of the first planetary gear 1 and the sun gear 2S of the second planetary gear 2 are connected to the input shaft 4. At the same time, the carrier 2C of the second planetary gear 2 and the ring gear 3R of the third planetary gear 3 are fixed. Therefore, in the first planetary gear 1, the ring gear IR is released from the input shaft 4 and the case 6, so that no particular acceleration/deceleration action is performed.On the other hand, in the second planetary gear 2, the carrier 2C
Since the sun gear 2S rotates at the same time as the input shaft 4 while the input shaft 4 is fixed, the ring gear 2R rotates in the opposite direction. Further, in the third planetary gear 3, the ring gear 2 of the second planetary gear 2
Since the ring gear 3R is fixed while the sun gear 3S connected to the input shaft R is rotated in the reverse direction, the carrier 3C, that is, the output shaft 5 is greatly decelerated relative to the input shaft 4 and rotates in the reverse direction. The gear ratio in this case is expressed as (1+ρ3)/ρ2ρ3, and its specific value is -6,972. As can be seen from this value, this second reverse speed is suitable for special purposes.

以上各変速段について述べたことから明らかなように、
第1図に示す歯車変速8置では、使用頻度が極めて高い
前進第3速、第4速、第5速において動力循環が生じず
、したがって動力損失を防止して燃費を向上させること
ができる。また第1速から第4速の各変速段での変速比
を比較すれば明らかなように、各変速段の変速比が等比
級数に近い関係にある値となっているから、変速の前後
でのエンジン回転数の比がほぼ一定となり、運転し易い
自動変速線とすることができる。さらにオーバードライ
ブ段の変速比が0.722であって、実用可能な範囲〈
一般に0,7〜0.85程度とされている〉で小さい値
に設定できるために、動力性能を確保しつつ高速走行時
のエンジン回転数を下げて燃費および静粛性を良好なも
のとすることができる。そして各変速段の説明で述べた
通り、いずれか一つの係合手段を解放し、かつ他の係合
手段を係合させることにより、すなわち二個の係合手段
を切換えることにより、隣接する他の変速段に設定でき
るため、変速制御が容易で変速ショックの低減を図るこ
とができる。他方、上記の歯車変速装置では、遊星歯車
は三組でよい。また第1遊星I!fI事1と第3遊星歯
車3とのサンギヤ1S、3Sを一体化してロングピニオ
ン化することも可能であり、回転自在に嵌合させる軸部
材の数が少なくなる。さらに各遊星歯車1,2.3にお
けるギヤ比が0.3〜0.55程度のバランスのとれた
構成とすることのできる値でよく、それに伴い遊星歯車
が大径化することがなく、したがって上記の歯車変速装
置によれば、全体としての構成を簡素化し、かつ小型化
を図ることができる。また第1図に示す歯車変速装置で
は、出力軸5を軸線方向での一端側に配置することがで
きるので、前置きエンジン前輪駆動(FF)車および前
置きエンジン後輪部!11 (FR)車のいずれにも容
易に適用することができる。すなわちエンジンと共に横
置きし、かつ前輪を駆動する場合には、出力軸を軸心に
貫通させることにより、あるいはカウンタドライブシャ
フトを用いることにより、出力端を入力軸4に近い方に
設定し、ディファレンシャルギヤに連結すればよい。後
輪を駆動する場合は、ディファレンシャルギヤに替えて
、ベベルギヤを介してプロペラシャフトに連結すればよ
い。またエンジンと共に縦置きして前輪を駆動する場合
も、上記の場合と同様に、出力軸を軸心に貫通させるこ
とにより、あるいはカウンタドライブシャフトを用いる
ことにより、出力端を入力軸4に近い方に設定し、ディ
ファレンシャルギヤに連結すればよい。
As is clear from what has been said about each gear stage above,
In the eight-position gear shift shown in FIG. 1, power circulation does not occur in the forward third, fourth, and fifth forward speeds, which are extremely frequently used, so that power loss can be prevented and fuel efficiency can be improved. Furthermore, as is clear from comparing the gear ratios at each gear stage from 1st to 4th gear, the gear ratios at each gear stage have values that are close to a geometric series, so before and after shifting The ratio of the engine rotational speeds at 1 and 2 becomes almost constant, making it possible to create an automatic shift line that is easy to drive. Furthermore, the gear ratio of the overdrive stage is 0.722, which is within the practical range.
Since it can be set to a small value (generally considered to be around 0.7 to 0.85), it lowers the engine rotation speed during high-speed driving while ensuring power performance and improves fuel efficiency and quietness. I can do it. As described in the explanation of each gear stage, by releasing any one of the engagement means and engaging the other engagement means, that is, by switching between the two engagement means, the adjacent Since the gear position can be set to 1, shift control is easy and shift shock can be reduced. On the other hand, in the gear transmission described above, three sets of planetary gears may be used. The first planet I again! It is also possible to integrate the sun gears 1S and 3S of the fI 1 and the third planetary gear 3 into a long pinion, which reduces the number of shaft members to be rotatably fitted. Furthermore, the gear ratio of each planetary gear 1, 2.3 may be set to a value of about 0.3 to 0.55, which allows a balanced configuration, and the diameter of the planetary gear does not increase accordingly. According to the gear transmission described above, the overall configuration can be simplified and the size can be reduced. In addition, in the gear transmission shown in FIG. 1, the output shaft 5 can be disposed at one end in the axial direction, so that it can be used for front-engine front-wheel drive (FF) vehicles and front-engine rear wheels. 11 (FR) cars can be easily applied. In other words, when the engine is installed horizontally and drives the front wheels, the output end is set closer to the input shaft 4 by passing the output shaft through the axis, or by using a counter drive shaft, and the differential Just connect it to the gear. When driving the rear wheels, it may be connected to the propeller shaft via a bevel gear instead of a differential gear. Also, when driving the front wheels with the engine mounted vertically, the output end can be moved closer to the input shaft 4 by passing the output shaft through the shaft center or by using a counter drive shaft. , and connect it to the differential gear.

さらに縦置きして後輪を駆動する場合には、出力軸5を
歯車変速装置の軸端側でプロへラシャフトに連結すれば
よい。そしてまた第1図に示す歯車変速装置では、第1
図から明らかなように、ブレーキ手段31,32.33
を集中して配置できるので、後方側(出力軸5側)の部
分の径を小さくし、車載性を向上させることができる。
Furthermore, in the case of driving the rear wheels in a vertical position, the output shaft 5 may be connected to the professional gear shaft at the shaft end side of the gear transmission. Furthermore, in the gear transmission shown in FIG.
As is clear from the figure, brake means 31, 32, 33
Since the components can be arranged in a concentrated manner, the diameter of the rear side (output shaft 5 side) can be reduced, and the ease of mounting on the vehicle can be improved.

ところで自動変速様に望まれる特性として、変速がスム
ースに行なわれること、もしくは変速ショックの解消が
容易なこと、および必要に応じてエンジンブレーキが効
くことを挙げることができ、こような要請を満すために
は、上記のクラッチ手段Kl 、に2 、に3やブレー
キ手段31 、32 。
By the way, the desired characteristics of automatic gear shifting include smooth gear shifting, easy elimination of shift shock, and engine braking when necessary. In order to do this, the above-mentioned clutch means Kl, 2, 3 and brake means 31, 32 are used.

B3を単に多板クラッチや多板ブレーキのみによって構
成する以外に、具体的には、以下のような構成とするこ
とが好ましい。
In addition to configuring B3 with only a multi-disc clutch or a multi-disc brake, specifically, it is preferable to have the following configuration.

(1)第1クラッチ手段に1を、一方向クラッチと多板
クラッチと組合ぜた構成とする。
(1) The first clutch means 1 has a combination of a one-way clutch and a multi-disc clutch.

すなわち入力軸4から第1遊星歯車1のサンギヤ1Sに
向けてトルク伝達可能な一方面クラッチ10と多板クラ
ッチ11とを直列に配列した構成(第2図(A))、お
よびこの組合せに対して更に他の多板クラッチ12を並
列に配置した構成(第2図(8))である。
That is, for a configuration in which a one-sided clutch 10 and a multi-disc clutch 11 capable of transmitting torque from the input shaft 4 toward the sun gear 1S of the first planetary gear 1 are arranged in series (FIG. 2(A)), and for this combination. In addition, another multi-disc clutch 12 is arranged in parallel (FIG. 2 (8)).

これらの構成のうち第2図(A)に示す構成の場合、お
よび第2図(B)に示す構成で並列配置した多板クラッ
チ12を解放した状態の場合、走行中にスロットル開度
を絞ってエンジン回転数を減じ、それに伴ってサンギヤ
1Sの回転数が入力軸4の回転数より速くなれば、サン
ギヤ1Sと入力軸4との連結が自動的に解かれるために
、エンジンが強制的に回転させられることがなく、した
がって燃費や静粛性を向上させることができる。また第
1クラッチ手段に1は前進第1速ないし第4速で係合し
てサンギヤ1Sにトルクを伝達し、これに対して前進第
5速では、サンギヤ1Sの回転数が入力軸4の回転数以
上になるから、第5速にシフトアップする場合、第3ブ
レーキ手段B3を係合させることに伴ってサンギヤ1S
の回転数が増大することにより一方面クラッチ10の係
合が自然に外れ、また反対に第3ブレーキ手段B3を解
放してサンギヤ1Sの回転数が低下すれば、一方向クラ
ッチ10が自然に係合して第4速が設定され、したがっ
て第3ブレーキ手段B3のみの係合および解放によって
第5速へのシフトアップおよび第5速からのシフトダウ
ンが達成されるため、変速タイミングの調整が特には不
要であり、かつ変速ショックの少ない変速を行なうこと
ができる。なお、第2図(B)に示す構成で並列配置し
た多板クラッチ12を係合させておけば、エンジンブレ
ーキを効かせることができる。
Among these configurations, in the case of the configuration shown in FIG. 2(A) and in the case of the configuration shown in FIG. 2(B) with the multi-disc clutches 12 arranged in parallel released, the throttle opening degree may be reduced while driving. When the engine rotation speed is reduced and the rotation speed of the sun gear 1S becomes faster than the rotation speed of the input shaft 4, the connection between the sun gear 1S and the input shaft 4 is automatically released, and the engine is forced to stop. There is no need for rotation, and therefore fuel efficiency and quietness can be improved. Further, 1 is engaged with the first clutch means in the first to fourth forward speeds to transmit torque to the sun gear 1S, whereas in the fifth forward speed, the rotation speed of the sun gear 1S is the same as the rotation speed of the input shaft 4. Therefore, when shifting up to 5th speed, the sun gear 1S is engaged by engaging the third brake means B3.
When the rotational speed of the sun gear 1S increases, the one-way clutch 10 is naturally disengaged, and conversely, when the third braking means B3 is released and the rotational speed of the sun gear 1S decreases, the one-way clutch 10 is naturally engaged. Therefore, the shift up to and downshift from the fifth speed is achieved by engaging and disengaging only the third brake means B3, so adjusting the shift timing is particularly important. is not necessary, and gear shifts can be performed with less shift shock. Incidentally, if the multi-disc clutches 12 arranged in parallel in the configuration shown in FIG. 2(B) are engaged, the engine brake can be applied.

(2)第2クラッチ手段に2を、一方向クラッチと多板
クラッチとを組合わせた構成とする。
(2) The second clutch means 2 is a combination of a one-way clutch and a multi-disc clutch.

すなわち入力軸4から第1遊星歯車1のリングギヤ1R
に向けてトルク伝達可能な一方面クラッチ20と多板ク
ラッチ21とを直列に配列した構成(第3図(A))、
この組合せに対して他の多板クラッチ22を並列配置し
た構成(第3図(B))である。
That is, from the input shaft 4 to the ring gear 1R of the first planetary gear 1
A configuration in which a one-sided clutch 20 and a multi-disc clutch 21 capable of transmitting torque are arranged in series (FIG. 3(A)),
This combination has a configuration in which another multi-disc clutch 22 is arranged in parallel (FIG. 3(B)).

第2クラッチ手段に2は前進第4速と第5速とで係合さ
せて入力トルクの伝達を行なうが、これらの変速段にお
いて、スロットル開度を絞ってエンジン回転数を減じた
場合、第3図(A)の構成および第3図(B)の構成で
並列配置した多板クラッチ22を解放した状態では、リ
ングギヤ1Rの回転数が入力軸回転数より速くなって一
方面クラッチ20が自然に解放するため、エンジンが強
制的に回転させられることがなく、したがって燃費およ
び静粛性を向上させることができる。なお、第3図(8
)に示す構成で並列配置した多板クラッチ22を係合さ
せてあれば、エンジンブレーキを効かせることができる
The second clutch means 2 is engaged in the fourth forward speed and the fifth forward speed to transmit the input torque, but when the engine speed is reduced by reducing the throttle opening in these gears, When the multi-disc clutches 22 arranged in parallel in the configurations shown in FIG. 3(A) and FIG. 3(B) are released, the rotational speed of the ring gear 1R becomes faster than the input shaft rotational speed, and the one-sided clutch 20 automatically rotates. The engine is not forced to rotate, which improves fuel efficiency and quietness. In addition, Figure 3 (8
) If the multi-disc clutches 22 arranged in parallel are engaged, engine braking can be applied.

(3)第3クラッチ手段に3を、一方向クラッチと多板
クラッチとを組合せて構成する。その例を示せば、以下
の通りである。
(3) The third clutch means 3 is configured by combining a one-way clutch and a multi-plate clutch. An example of this is as follows.

■入力軸4から第1遊星歯車1のキャリヤ1Cに向けて
トルク伝達可能な一方面クラッチ30と多板クラッチ3
1とを直列に配列するとともに、これらの組合せに対し
て、係合方向が前記一方向クラッチ30とは反対の他の
一方面クラッチ32を並列に配列した構成(第4図(A
))。
■One-sided clutch 30 and multi-plate clutch 3 capable of transmitting torque from input shaft 4 to carrier 1C of first planetary gear 1
1 are arranged in series, and with respect to these combinations, another one-way clutch 32 whose engagement direction is opposite to the one-way clutch 30 is arranged in parallel (see FIG. 4(A).
)).

このような構成であれば、各一方向クラッチ30.32
の係合方向が互いに反対であるから、多板クラッチ31
を係合させることにより、入力軸4とキャリヤ1Cとが
完全に連結され、したがって後進段を設定できるととも
に、その状態でエンジンブレーキを効かせることができ
る。また多板クラッチ31を解放すれば、前記並列配置
した他方の一方面クラッチ32のみが作用することにな
り、この場合、前進第4速で入力軸4とキャリヤ1Cと
が等速度で回転することにより両者を実質的に連結し、
この状態から第5速にシフトアップした場合、キャリヤ
1Cの回転が止められるので一方面クラッチ32の係合
が自然に外れ、したがって第4速と第5速の間の変速を
特別なタイミング調整を必要とせずにスムースに行なう
ことができる。
With such a configuration, each one-way clutch 30.32
Since the engaging directions of the multi-plate clutch 31 are opposite to each other,
By engaging the input shaft 4 and the carrier 1C, the input shaft 4 and the carrier 1C are completely connected, so that the reverse gear can be set and the engine brake can be applied in this state. Furthermore, when the multi-disc clutch 31 is released, only the other one-sided clutch 32 arranged in parallel acts, and in this case, the input shaft 4 and the carrier 1C rotate at the same speed in the fourth forward speed. to substantially connect the two,
When shifting up to 5th gear from this state, the rotation of the carrier 1C is stopped, so the one-sided clutch 32 is naturally disengaged, and therefore a special timing adjustment is required for shifting between 4th and 5th gears. It can be done smoothly without any need.

■前記他方の一方面クラッチ32を多板クラッチ33に
置き換えた構成(第4図(B))。
(2) A configuration in which the other one-sided clutch 32 is replaced with a multi-disc clutch 33 (FIG. 4(B)).

並列配置した他方の多板クラッチ33を解放しておけば
、入力軸4からキャリヤ1Cに向けてのトルク伝達のみ
可能になるので、第4速および後進段を設定でき、かつ
これらの変速段において、スロットル開度を絞るなどの
ことにより出力軸5側からトルクが反対に入力された場
合には、一方向クラッチ30の係合が外れ、したがって
エンジンが強制的に回転させられることがないために、
燃費および静粛性を向上させることができる。なお、他
方の多板クラッチ33を係合させておけば、入力軸4と
キャリヤ1Cとが実質的に一体となるので、エンジンブ
レーキを効かせることができる。
If the other multi-disc clutch 33 arranged in parallel is released, only the torque can be transmitted from the input shaft 4 to the carrier 1C, so the fourth gear and reverse gear can be set, and in these gears If torque is input from the output shaft 5 in the opposite direction due to, for example, reducing the throttle opening, the one-way clutch 30 will be disengaged and the engine will not be forced to rotate. ,
Fuel efficiency and quietness can be improved. Note that if the other multi-disc clutch 33 is engaged, the input shaft 4 and the carrier 1C become substantially integrated, so that engine braking can be applied.

■第1遊星歯車1のキャリヤ1Cが入力軸4より速く正
回転する場合に係合する一方面クラッチ34と多板クラ
ッチ35とを並列に配置した構成(第4図(C))。
(2) A configuration in which a one-sided clutch 34 and a multi-plate clutch 35, which are engaged when the carrier 1C of the first planetary gear 1 rotates forward faster than the input shaft 4, are arranged in parallel (FIG. 4(C)).

これは第4図(A)に示す構成のうち多板クラッチ31
に対して直列配置した一方面クラッチ30を除去した構
成である。したがって多板クラッチ35を解放しておけ
ば、第4速と第5速の間の変速を、特別なタイミング調
整を要さずにスムースに行なうことができる。
This is the multi-disc clutch 31 of the configuration shown in FIG. 4(A).
This is a configuration in which the one-sided clutch 30 arranged in series with the one-sided clutch 30 is removed. Therefore, if the multi-disc clutch 35 is released, it is possible to smoothly shift between the fourth speed and the fifth speed without requiring any special timing adjustment.

■入力軸4からキャリヤ1Cに向けてトルク伝達可能な
一方面クラッチ36と多板クラッチ37とを直列に配列
した構成(第4図(0))。
(2) A configuration in which a one-sided clutch 36 and a multi-disc clutch 37 capable of transmitting torque from the input shaft 4 to the carrier 1C are arranged in series (FIG. 4 (0)).

これは第4図(B)に示す構成のうち並列配置した他方
の多板クラッチ33を除去した構成である。
This is a configuration in which the other multi-disc clutch 33 arranged in parallel from the configuration shown in FIG. 4(B) is removed.

したがって後進段において、スロットル開度を絞るなど
のことにより出力軸5側からトルクの入力があった場合
には、一方向クラッチ36が自然に解放され、その結果
、エンジンが強制的に回転させられないから、燃費や静
粛性を向上させることができる。
Therefore, in reverse gear, if torque is input from the output shaft 5 side by reducing the throttle opening, etc., the one-way clutch 36 is automatically released, and as a result, the engine is forced to rotate. Because there is no engine, fuel efficiency and quietness can be improved.

(4)第1ブレーキ手段B1を、一方向クラッチと多板
ブレーキとを組合せて構成し、もしくはバンドブレーキ
によって構成し、あるいはバンドブレーキと多板ブレー
キとを組合せて構成する。この例を示せば、以下の通り
である。
(4) The first brake means B1 is constructed by combining a one-way clutch and a multi-disc brake, or by a band brake, or by a combination of a band brake and a multi-disc brake. An example of this is as follows.

■第2遊星歯車2のキャリヤ2Cおよび第3遊星歯車3
のリングギヤ3Rが逆回転しようとする際に係合する一
方面クラッチ40と多板ブレーキ41とを直列に配置し
た構成(第5図(A))。
■Carrier 2C of second planetary gear 2 and third planetary gear 3
A configuration in which a one-sided clutch 40 and a multi-disc brake 41, which are engaged when the ring gear 3R is about to rotate in reverse, are arranged in series (FIG. 5(A)).

この構成では、多板ブレーキ41を係合させることによ
り、前進第1速の場合に一方面クラッチ40が係合して
第2遊星歯車2のキャリヤ2Cおよび第3遊星歯車3の
リングギヤ3Rを固定し、所期の変速比を得ることがで
きる。これに対して前進第1速の状態で出力軸5側から
駆動された場合、キャリヤ2Cおよびリングギヤ3Rが
正回転するので、一方向クラッチ40の係合が外れ、し
たがってエンジンブレーキが効かない反面、燃費や静粛
性を向上させることができる。また前記キャリヤ2Cお
よびリングギヤ3Rは、前進第1速で逆回転しようとし
、第2速ないし第5速で正回転するので、第1速から他
の前進段にシフトアップする場合には、一方向クラッチ
40の係合が自然に外れ、また反対に第1速にシフトダ
ウンする場合にはキャリヤ2Cおよびリングギヤ3Rの
回転方向が変わることにより一方面クラッチ40が自然
に係合するため、特別な変速タイミングの調整を必要と
せずにスムースな変速を行なうことができる。
In this configuration, by engaging the multi-disc brake 41, the one-sided clutch 40 is engaged in the first forward speed to fix the carrier 2C of the second planetary gear 2 and the ring gear 3R of the third planetary gear 3. Therefore, the desired gear ratio can be obtained. On the other hand, when driven from the output shaft 5 side in the first forward speed state, the carrier 2C and ring gear 3R rotate forward, so the one-way clutch 40 is disengaged, and therefore the engine brake does not work. Fuel efficiency and quietness can be improved. Further, the carrier 2C and the ring gear 3R tend to rotate in the reverse direction in the first forward speed, and rotate forward in the second to fifth speeds, so when shifting up from the first speed to another forward speed, the carrier 2C and the ring gear 3R tend to rotate in one direction. The clutch 40 is naturally disengaged, and conversely, when shifting down to first gear, the one-sided clutch 40 is naturally engaged due to a change in the rotational direction of the carrier 2C and ring gear 3R, resulting in a special shift. Smooth gear shifting can be performed without the need for timing adjustment.

■係合方向が前記一方向クラッチ40とは反対の他の一
方面クラッチ42と多板ブレーキ43とを直列に配列す
るとともに、この組合せを前記一方向クラッチ40と多
板ブレーキ41との組合せに対して並列に配置した構成
(第5図(8))。
(2) Another one-way clutch 42 whose engagement direction is opposite to the one-way clutch 40 and a multi-disc brake 43 are arranged in series, and this combination is combined with the one-way clutch 40 and multi-disc brake 41. The configuration is arranged in parallel to the other (FIG. 5 (8)).

この構成では、第5図(A)の構成に追加した多板ブレ
ーキ43を解放しておけば、上に述べた第5図(A)の
構成と同様に作用させて前進第1速での燃費および静粛
性の向上を図り、またスムースな変速を可能にする。こ
れとは反対に第5図(B)の左側の多板ブレーキ41を
解放し、他の多板ブレーキ43を係合させれば、第5図
(A)の場合とは反対の一方向特性が生じる。すなわち
第2遊星歯車2のキャリヤ2Cおよび第3遊星歯車3の
リングギヤ3Rが正回転しようとする際に一方面クラッ
チ42が係合してその回転が阻止され、したがって後進
第2速の場合に所期の変速比を得ることができる。また
この状態で出力軸5側から反対に入力があると、キャリ
ヤ2Cおよびリングギヤ3Rが逆回転しようとするため
に一方面クラッチ42の係合が外れ、したがってエンジ
ンブレーキが効かないものの、燃費や静粛性を向上させ
ることができる。
In this configuration, if the multi-disc brake 43 added to the configuration shown in FIG. 5(A) is released, it can be operated in the same manner as the configuration shown in FIG. It aims to improve fuel efficiency and quietness, and also enables smooth gear shifting. On the contrary, if the left multi-disc brake 41 in FIG. 5(B) is released and the other multi-disc brake 43 is engaged, the one-way characteristic is opposite to that in FIG. 5(A). occurs. That is, when the carrier 2C of the second planetary gear 2 and the ring gear 3R of the third planetary gear 3 are about to rotate in the forward direction, the one-sided clutch 42 engages and prevents the rotation. It is possible to obtain the gear ratio of the following period. In addition, if there is a reverse input from the output shaft 5 side in this state, the carrier 2C and ring gear 3R will attempt to rotate in the opposite direction, causing the one-sided clutch 42 to disengage. can improve sex.

■キャリヤ2Cおよびリングギヤ3Rが正回転しようと
する際に係合する一方面クラッチ42と多板ブレーキ4
3とを直列に配列した組合せに対して他の多板ブレーキ
44を並列に配置した構成(第5図(C))。
■One-sided clutch 42 and multi-disc brake 4 that engage when carrier 2C and ring gear 3R are about to rotate forward
3 is arranged in series, and another multi-plate brake 44 is arranged in parallel (FIG. 5(C)).

これは第5図(B)の構成で左側の一方面クラッチ40
を取除いた構成と同様であり、したがって他の多板ブレ
ーキ44を解放しておけば、上記の第5図(B)におけ
る左側の多板ブレーキ41を解放しておく場合と同様に
、後進第2速での燃費および静粛性を向上させることが
できる。これに対して他の多板ブレーキ44を係合させ
れば、エンジンブレーキを効かせることができる。
This is the configuration shown in Figure 5(B), with the one-sided clutch 40 on the left side
Therefore, if the other multi-disc brake 44 is released, it is possible to move backward in the same manner as when the left multi-disc brake 41 in FIG. 5(B) is released. Fuel efficiency and quietness in second gear can be improved. On the other hand, by engaging another multi-plate brake 44, engine braking can be applied.

■キャリヤ2Cおよびリングギヤ3Rが逆回転しようと
する際に係合する一方面クラッチ40と多板ブレーキ4
1とを直列に配列するとともに、これらに対して他の多
板ブレーキ45を並列に配置した構成(第5図(D))
■One-sided clutch 40 and multi-disc brake 4 that engage when carrier 2C and ring gear 3R attempt to rotate in reverse
1 are arranged in series, and another multi-plate brake 45 is arranged in parallel to these (Fig. 5 (D)).
.

これは前述した第5図(A)の構成に対して他の多板ブ
レーキ45を並列に配置した構成であるから、他の多板
ブレーキ45を解放しておけば、第5図(A)の構成に
よる場合と同様に、前進第1速での燃費および静粛性を
向上させ、また前進筒1からのシフトアップおよび第1
速へのシフトダウンをスムースに行なうことができる。
This is a configuration in which another multi-disc brake 45 is arranged in parallel to the configuration shown in FIG. 5(A), so if the other multi-disc brake 45 is released, the configuration shown in FIG. As with the configuration of
You can smoothly downshift to higher speeds.

これに対して他の多板ブレーキ45を係合させておけば
、方向特性がなくなるので、エンジンブレーキを効かせ
ることができる。
On the other hand, if the other multi-disc brake 45 is engaged, the directional characteristic disappears, so engine braking can be applied.

■ブレーキドラムの逆回転がエナージ方向くブレーキバ
ンドを巻き込む方向)となるバンドブレーキ46による
構成(第5図(E))。
(2) A configuration using a band brake 46 in which the reverse rotation of the brake drum is in the energy direction (the direction in which the brake band is wound up) (FIG. 5(E)).

ドラムとバンドとの間の摩擦力が小さい場合、ドラムが
エナージ方向に回転すれば、バンドを巻き込んで制動作
用が生じるが、ドラムがデイエナージ方向に回転すれば
、充分な制動作用が生じず、したがってバンドブレーキ
は、ある程度の一方向特性を有している。そのため第5
図(E)に示す構成では、キャリヤ2Cおよびリングギ
ヤ3Rの逆回転に対して充分な制動作用が生じて所期の
変速比を設定でき、また正回転方向に対しては滑りが生
じて制動が不十分になるので、第1速においてエンジン
ブレーキが効かないものの、燃費および静粛性を向上さ
せ、また第1速への変速および第1速からの変速をスム
ースに行なうことができる。
When the frictional force between the drum and the band is small, if the drum rotates in the energy direction, it will involve the band and cause a braking effect, but if the drum rotates in the de-energy direction, a sufficient braking effect will not occur, and therefore Band brakes have some unidirectional characteristics. Therefore, the fifth
In the configuration shown in Figure (E), sufficient braking action is generated against reverse rotation of the carrier 2C and ring gear 3R, allowing the desired gear ratio to be set, and slippage occurs in the forward rotation direction, resulting in no braking. Although the engine brake is not effective in the first gear, it is possible to improve fuel efficiency and quietness, and to smoothly shift to and from the first gear.

■エナージ方向が互いに反対のバンドブレーキ46.4
7による構成(第5図(「))。
■Band brakes with opposite energy directions 46.4
7 (Fig. 5 (')).

両方のバンドブレーキ46.47を作用させれば、正逆
いずれの方向にも一方向特性が生じないが、l 5 図
(E)におけるバンドブレーキ46と同様のバンドブレ
ーキ46を作用させれば、上記の場合と同様に、前進第
1速での燃費および静粛性の向上を図り、また第1速に
対するスムースな変速を確保できる。これとは反対のバ
ンドブレーキ47を作用させた場合には、一方向特性が
反対になるので、後進第2速でのエンジンブレーキを解
消し、後進第2速での燃費および静粛性を向上させるこ
とができる。
If both band brakes 46 and 47 are applied, unidirectional characteristics will not occur in either the forward or reverse direction, but if the band brake 46 similar to the band brake 46 in Figure (E) is applied, As in the above case, it is possible to improve fuel efficiency and quietness in the first forward speed, and to ensure a smooth shift to the first speed. If the opposite band brake 47 is applied, the one-way characteristics will be reversed, so engine braking in the second reverse gear will be eliminated, improving fuel efficiency and quietness in the second reverse gear. be able to.

■バンドブレーキ46と多板ブレーキ45とを並列に配
置した構成(第5図(G))。
■A configuration in which a band brake 46 and a multi-plate brake 45 are arranged in parallel (FIG. 5 (G)).

第1ブレーキ手段B1は前進第1速と後進第2速で係合
させられるが、前進段の場合にはバンドブレーキ46を
係合させることによりその一方向特性を利用して係合お
よび解放のタイミングを適正化して変速ショックを低減
し、また後進段ではトルクが大きいので多板ブレーキ4
5を係合させる。したがって変速タイミングの適正化と
係合手段としての容量の適正化を図ることができる。
The first brake means B1 is engaged in the first forward speed and the second reverse speed, but in the case of the forward speed, by engaging the band brake 46, the one-way characteristic of the band brake 46 is utilized to enable engagement and release. The timing is optimized to reduce shift shock, and since the torque is large in reverse gear, the multi-disc brake 4
5. Therefore, it is possible to optimize the shift timing and the capacity of the engagement means.

(5)第2ブレーキ手段B2を一方面クラッチと多板ブ
レーキとを組合せた構成とし、もしくはバンドブレーキ
によって構成し、あるいはバンドブレーキと多板ブレー
キとを組合わせて構成する。
(5) The second brake means B2 is configured by combining a one-sided clutch and a multi-disc brake, or by a band brake, or by a combination of a band brake and a multi-disc brake.

その例を示せば、以下の通りである。An example of this is as follows.

■第1遊星歯車1のリングギヤ1Rが逆回転しようとす
る際に係合する一方面クラッチ50と多板ブレーキ51
とを直列に配列するとともに、この組合せに対して、リ
ングギヤ1Rが正回転しようとする際に係合する一方面
クラッチ52と多板ブレーキ53とを直列に配列した組
合せを並列に配置した構成(第6図(A))。
■One-sided clutch 50 and multi-disc brake 51 that are engaged when ring gear 1R of first planetary gear 1 is about to rotate in reverse
are arranged in series, and a combination in which a one-way clutch 52 and a multi-disc brake 53 are arranged in series, which are engaged when the ring gear 1R is about to rotate forward, is arranged in parallel with this combination ( Figure 6(A)).

両方の多板ブレーキ51.53を係合させれば、係合方
向が互いに異なる両方の一方面クラッチ50.52が作
用するので、一方向特性が生じないが、例えば第6図(
A)に示す左側の多板ブレーキ51のみを係合させれば
、リングギヤ1Rの逆回転のみが阻止されることになり
、したがって前進第2速でリングギヤ1Rが固定されて
所定の変速比が設定されるとともに、この状態で出力軸
5側から反対に入力があった場合には、リングギヤ1R
が正回転しようとするために一方面クラッチ50の係合
が自然に外れ、その結果、エンジンブレーキが効かない
ものの、燃費や静粛性を向上させることができる。また
一方向クラッチ50の係合・解放は、リングギヤ1Rが
いずれの方向に回転しようとするかによって自助的に行
なわれるから、第2速からのシフトアップおよび第2速
へのシフトダウンを特別なタイミング調整を要さずにス
ムースに行なうことができる。これとは反対に第6図(
八)に示す右側の多板ブレーキ53のみを係合させれば
、後進第1速でリングギヤ1Rを固定できるとともに、
その変速段で出力軸5側から入力があれば、一方向クラ
ッチ52の係合が自然に外れるため、エンジンブレーキ
が効かない反面、燃費および静粛性を向上させることが
できる。
When both multi-disc brakes 51, 53 are engaged, both one-way clutches 50, 52 with different engagement directions act, so no one-way characteristic occurs.
If only the left multi-plate brake 51 shown in A) is engaged, only the reverse rotation of the ring gear 1R is prevented, and therefore the ring gear 1R is fixed in the second forward speed and a predetermined gear ratio is set. At the same time, if there is an opposite input from the output shaft 5 side in this state, the ring gear 1R
As the engine attempts to rotate in the forward direction, the one-sided clutch 50 is naturally disengaged, and as a result, engine braking is not effective, but fuel efficiency and quietness can be improved. Furthermore, since the engagement and disengagement of the one-way clutch 50 is carried out automatically depending on which direction the ring gear 1R is about to rotate, upshifting from 2nd speed and downshifting to 2nd speed can be performed with special care. This can be done smoothly without the need for timing adjustment. On the contrary, Figure 6 (
By engaging only the right multi-disc brake 53 shown in 8), the ring gear 1R can be fixed in the first reverse gear, and
If there is an input from the output shaft 5 side at that gear stage, the one-way clutch 52 is automatically disengaged, so engine braking is not effective, but fuel efficiency and quietness can be improved.

■リングギヤ1Rが正回転しようとする際に係合する一
方面クラッチ52と多板ブレーキ53とを直列に配列す
るとともに、この組合せに対して他の多板ブレーキ54
を並列に配貨した構成(第6図(B))。
■A one-sided clutch 52 and a multi-disc brake 53 that are engaged when the ring gear 1R is about to rotate forward are arranged in series, and another multi-disc brake 54 is arranged in series for this combination.
A configuration in which these are distributed in parallel (Figure 6 (B)).

この構成は、第6図(A)に示す構成のうち、リングギ
ヤ1Rが逆回転しようとする際に係合する一方面クラッ
チ50を取除いた構成と同じであり、したがって前記他
の多板ブレーキ54を解放しておけば、一方向クラッチ
52が作用することになるので、前述したとうり、後進
第1速においてエンジンブレーキを効かせることができ
ない反面、燃費および静粛性を向上させることができる
。換言すれば、前記他の多板ブレーキ54を係合させる
ことにより後進第1速でエンジンブレーキを効かせるこ
とができ、また前進第2速を設定することができる。
This configuration is the same as the configuration shown in FIG. 6(A) except that the one-sided clutch 50 that is engaged when the ring gear 1R is about to rotate in reverse is removed, and therefore the other multi-disc brake If 54 is released, the one-way clutch 52 will be activated, so as mentioned above, although engine braking cannot be applied in the first reverse gear, fuel efficiency and quietness can be improved. . In other words, by engaging the other multi-disc brake 54, the engine brake can be applied in the first reverse speed, and the second forward speed can be set.

■上記の例とは反対に、リングギヤ1Rが逆回転しよう
とする際に係合する一方面クラッチ50と多板ブレーキ
51とを直列に配列するとともに、この組合せに対して
他の多板ブレーキ55を並列に配置した構成(第6図(
C))。
■Contrary to the above example, the one-sided clutch 50 and the multi-disc brake 51 that are engaged when the ring gear 1R is about to rotate in reverse are arranged in series, and the other multi-disc brake 55 is arranged in series for this combination. A configuration in which the are arranged in parallel (Fig. 6 (
C)).

この構成は、前述した第6図(A)の構成のうち、リン
グギヤ1Rが正回転しようとする際に係合する一方面ク
ラッチ52を取除いた構成と同様であり、したがって前
記他の多板ブレーキ55を解放しておけば、一方向クラ
ッチ50が作用するので、前進第2速においてエンジン
ブレーキを効かせ得ない反面、燃費および静粛性を向上
させることができ、また第2速からのシフトアップおよ
び第2速へのシフトダウンを特別なタイミング調整を要
さずにスムースに行なうことができる。また当然、他方
の多板ブレーキ55を係合させておけば、前進第2速で
エンジンブレーキを効かせることができ、かつ後進第1
速を設定することができる。
This configuration is similar to the configuration shown in FIG. 6(A) described above, except that the one-sided clutch 52 that is engaged when the ring gear 1R is about to rotate forward is removed. If the brake 55 is released, the one-way clutch 50 is activated, so while engine braking cannot be applied in the second forward speed, fuel efficiency and quietness can be improved, and the shift from the second speed can be improved. Upshifting and downshifting to second gear can be performed smoothly without the need for special timing adjustment. Naturally, if the other multi-disc brake 55 is engaged, the engine brake can be applied in the second forward speed, and the engine brake can be applied in the first reverse speed.
You can set the speed.

■ブレーキドラムの逆回転がエナージ方向(ブレーキバ
ンドを巻き込む方向)となるバンドブレーキ56による
構成(第6図(D))。
■A configuration using a band brake 56 in which the reverse rotation of the brake drum is in the energy direction (the direction in which the brake band is rolled up) (FIG. 6(D)).

ドラムとバンドとの間のl1fl力が小さい場合、ドラ
ムがエナージ方向に回転すれば、バンドを巻き込んで制
動作用が生じるが、ドラムがデイエナージ方向に回転す
れば、充分な制動作用が生じず、したがってバンドブレ
ーキは、ある程度の一方向特性を有することになる。そ
のため第6図CD)に示す構成では、リングギヤ1Rの
逆回転に対して充分な制動作用が生じて所期の変速比を
設定でき、また正回転方向に対しては滑りが生じて制動
が不十分になるので、前進第2速においてエンジンブレ
ーキが効かないものの、燃費および静粛性を向上させる
ことができ、また前進第2速へのシフトダウンおよび第
2速からのシフトアップをスムースに行なうことができ
る。
When the l1fl force between the drum and the band is small, if the drum rotates in the energy direction, it will involve the band and cause a braking action, but if the drum rotates in the de-energy direction, a sufficient braking action will not occur, and therefore A band brake will have some unidirectional characteristics. Therefore, in the configuration shown in Fig. 6 CD), sufficient braking action is generated against the reverse rotation of the ring gear 1R, allowing the desired gear ratio to be set, and slippage occurs in the forward rotation direction, resulting in failure of braking. Although engine braking is not effective in the second forward speed, fuel efficiency and quietness can be improved, and downshifts to the second forward speed and upshifts from the second forward speed can be performed smoothly. I can do it.

■エナージ方向が互いに反対のバンドブレーキ56.5
7による構成(第6図(E))。
■Band brakes with opposite energy directions 56.5
7 (FIG. 6(E)).

両方のバンドブレーキ56.57を作用させれば、正逆
いずれの方向にも一方向特性が生じないが、第6図(D
)におけるバンドブレーキ56と同様のバンドブレーキ
56を作用させれば、上記の場合と同様に、前進第2速
での燃費および静粛性の向上を図り、また第2速に対す
るスムースな変速を確保できる。これとは反対のバンド
ブレーキ57を作用させた場合には、一方向特性が反対
になるので、後進第1速でのエンジンブレーキを解消し
、後進第1速での燃費および静粛性を向上させることが
できる。
If both band brakes 56 and 57 are applied, unidirectional characteristics will not occur in either the forward or reverse direction, but as shown in Fig. 6 (D
) If the band brake 56 similar to the band brake 56 in ) is applied, it is possible to improve fuel efficiency and quietness in the second forward speed, and to ensure a smooth shift to the second speed, as in the above case. . If the opposite band brake 57 is applied, the one-way characteristics will be reversed, so engine braking in the first reverse gear will be eliminated, improving fuel efficiency and quietness in the first reverse gear. be able to.

■バンドブレーキ56と多板ブレーキ55とを並列に配
置した構成(第6図(F))。
■A configuration in which a band brake 56 and a multi-plate brake 55 are arranged in parallel (Fig. 6 (F)).

第2ブレーキ手段B2は前進第2速と後進第1速で係合
させられるが、前進段の場合にはバンドブレーキ56を
係合させることによりその一方向特性を利用して係合お
よび解放のタイミングを適正化して変速ショックを低減
し、また後進段ではトルクが大きいので多板ブレーキ5
5を係合させる。したがって変速タイミングの適正化と
係合手段としての容量の適正化を図ることができる。
The second brake means B2 is engaged in the second forward speed and the first reverse speed, but in the case of the forward speed, by engaging the band brake 56, the one-way characteristic of the band brake 56 is utilized to control engagement and release. The timing is optimized to reduce shift shock, and since the torque is large in reverse gear, the multi-disc brake 5
5. Therefore, it is possible to optimize the shift timing and the capacity of the engagement means.

(6)第3ブレーキB3を一方面クラッチと多板ブレー
キとを組合せて構成し、もしくはバンドブレーキによっ
て構成し、あるいはバンドブレーキと多板ブレーキとを
組合せて構成する。その例を示せば、以下の通りである
(6) The third brake B3 is constructed by combining a one-sided clutch and a multi-disc brake, or by a band brake, or by a combination of a band brake and a multi-disc brake. An example of this is as follows.

■第1遊星歯車1のキャリヤ1Cおよび第2遊星歯車2
のサンギヤ2Sが逆回転しようとする際に係合する一方
面クラッチ60と多板ブレーキ61とを直列に配列する
とともに、この組合性に対して、キャリヤ1Cおよびサ
ンギヤ2Sが正回転しようとする際に係合する一方面ク
ラッチ62と多板ブレーキ63とを直列に配列した組合
せを並列に配置した構成(第7図(A))。
■Carrier 1C of first planetary gear 1 and second planetary gear 2
A one-sided clutch 60 and a multi-disc brake 61 that are engaged when the sun gear 2S is about to rotate in the reverse direction are arranged in series, and in contrast to this combination, when the carrier 1C and the sun gear 2S are about to rotate in the forward direction, A configuration in which a combination of a one-sided clutch 62 and a multi-disc brake 63 which are engaged with each other and which are arranged in series are arranged in parallel (FIG. 7(A)).

両方の多板ブレーキ61.63を係合させれば、係合方
向が互いに異なる両方の一方面クラッチ60.62が作
用するので、一方向特性が生じないが、例えば第7図(
A)に示す左側の多板ブレーキ61のみを係合させれば
、キャリヤ1Cおよびサンギヤ2Sの逆回転のみが阻止
されることになり、したがって前進第3速でキャリヤ1
Cおよびサンギヤ2Sが固定されて所定の変速比が設定
されるとともに、この状態で出力軸5側から反対に入力
があった場合には、キャリヤ1Cおよびサンギヤ2Sが
正回転しようとするために一方面クラッチ60の係合が
自然に外れ、その結果、エンジンブレーキが効かないも
のの、燃費や静粛性を向上させることができる。また一
方向クラッチ60の係合・解放は、キャリヤ1Cおよび
サンギヤ2Sがいずれの方向に回転しようとするかによ
って自動的に行なわれるから、第3速からのシフトアッ
プおよび第3速へのシフトダウンを特別なタイミング調
整を要さずにスムースに行なうことができる。
If both multi-disc brakes 61, 63 are engaged, both one-way clutches 60, 62 whose engagement directions are different from each other are activated, so no one-way characteristic occurs.
If only the left multi-disc brake 61 shown in A) is engaged, only the reverse rotation of the carrier 1C and the sun gear 2S is prevented.
C and sun gear 2S are fixed and a predetermined gear ratio is set, and if there is an opposite input from the output shaft 5 side in this state, carrier 1C and sun gear 2S will try to rotate forward, so The direction clutch 60 is naturally disengaged, and as a result, although engine braking is not effective, fuel efficiency and quietness can be improved. Furthermore, since the engagement and disengagement of the one-way clutch 60 is performed automatically depending on which direction the carrier 1C and the sun gear 2S are going to rotate, upshifting from 3rd gear and downshifting to 3rd gear can be performed smoothly without the need for special timing adjustments.

これとは反対に第7図(^)に示す右側の多板ブレーキ
63のみを係合させれば、前進第5速でキャリヤ1Cお
よびサンギヤ2Sを固定できるとともに、その変速段で
出力軸5側から入力があれば、一方向クラッチ62の係
合が自然に外れるため、エンジンブレーキが効かない反
面、燃費および静粛性を向上させることができる。
On the contrary, if only the multi-disc brake 63 on the right side shown in FIG. If there is an input from the engine, the one-way clutch 62 will naturally disengage, so engine braking will not work, but fuel efficiency and quietness can be improved.

■キャリヤ1Cおよびサンギヤ2Sが正回転しようとす
る際に係合する一方面クラッチ62と多板ブレーキ63
とを直列に配列するとともに、この組合せに対して他の
多板ブレーキ64を並列に配置した構成(第7図(B)
)。
■One-sided clutch 62 and multi-disc brake 63 that engage when carrier 1C and sun gear 2S are about to rotate forward
are arranged in series, and another multi-disc brake 64 is arranged in parallel with this combination (Fig. 7(B)).
).

この構成は、第7図(A)に示す構成のうち、キャリヤ
1Cおよびサンギヤ2Sが逆回転しようとする際に係合
する一方面クラッチ60を取除いた構成と同じであり、
したがって前記他の多板ブレーキ64を解放しておけば
、一方向クラッチ62が作用することになるので、前述
したとうり、前進第5速においてエンジンブレーキを効
かせることができない反面、燃費および静粛性を向上さ
せることができる。換言すれば、前記他の多板ブレーキ
64を係合させることにより前進第5速でエンジンブレ
ーキを効かせることができ、また前進第3速を設定する
ことができる。
This configuration is the same as the configuration shown in FIG. 7(A) except that the one-sided clutch 60 that is engaged when the carrier 1C and the sun gear 2S are about to rotate in reverse is removed.
Therefore, if the other multi-disc brake 64 is released, the one-way clutch 62 will be activated, so as mentioned above, the engine brake cannot be applied in the fifth forward speed, but at the same time it will improve fuel efficiency and quietness. can improve sex. In other words, by engaging the other multi-disc brake 64, the engine brake can be applied at the fifth forward speed, and the third forward speed can be set.

■上記の例とは反対に、キャリヤ1Cおよびサンギヤ2
Sが逆回転しようとする際に係合する一方面クラッチ6
0と多板ブレーキ61とを直列に配列するとともに、こ
の組合せに対して他の多板ブレーキ65を並列に配置し
た構成く第7図(C))。
■Contrary to the above example, carrier 1C and sun gear 2
One-sided clutch 6 that engages when S is about to rotate in reverse
7(C)). In this configuration, a multi-disc brake 61 and a multi-disc brake 61 are arranged in series, and another multi-disc brake 65 is arranged in parallel with this combination.

この構成は、前述した第7図(A)の構成のうち、キャ
リヤ1Cおよびサンギヤ2Sが正回転しようとする際に
係合する一方面クラッチ62を取除いた構成と同様であ
り、したがって前記他の多板ブレーキ65を解放してお
けば、一方向クラッチ60が作用するので、前進第3速
においてエンジンブレーキを効かせ得ない反面、燃費お
よび静粛性を向上させることができ、また第3速からの
シフトアップおよび第3速へのシフトダウンを特別なタ
イミング調整を要さずにスムースに行なうことができる
。また当然、他方の多板ブレーキ65を係合させておけ
ば、前進第3速でエンジンブレーキを効かせることがで
き、かつ前進第5速を設定することができる。
This configuration is similar to the configuration shown in FIG. 7(A) described above, except that the one-sided clutch 62 that is engaged when the carrier 1C and the sun gear 2S are about to rotate forward is removed. If the multi-disc brake 65 is released, the one-way clutch 60 will act, so while engine braking cannot be applied in the third forward speed, fuel efficiency and quietness can be improved, and It is possible to smoothly shift up from 3rd gear and downshift to 3rd gear without requiring any special timing adjustment. Naturally, if the other multi-disc brake 65 is engaged, the engine brake can be applied at the third forward speed, and the fifth forward speed can be set.

■ブレーキドラムの逆回転がエナージ方向(ブレーキバ
ンドを巻き込む方向)となるバンドブレーキ66による
構成(第7図(D))。
(2) A configuration using a band brake 66 in which the reverse rotation of the brake drum is in the energy direction (the direction in which the brake band is rolled up) (FIG. 7(D)).

ドラムとバンドとの間の[12力が小さい場合、ドラム
がエナージ方向に回転すれば、バンドを巻き込んで制動
作用が生じるが、ドラムがディエナージ方向に回転すれ
ば、充分な制動作用が生じず、したがってバンドブレー
キは、ある程度の一方向特性を有することになる。その
ため第7図CD)に示す構成では、キャリヤ1Cおよび
サンギヤ2Sの逆回転に対して充分な制動作用が生じて
所期の変速比を設定でき、また正回転方向に対しては滑
りが生じて制動が不十分になるので、第3速においてエ
ンジンブレーキが効かないものの、燃費および静粛性を
向上させることができ、また第3速へのシフトダウンお
よび第3速からのシフトアップをスムースに行なうこと
ができる。
When the [12 force between the drum and the band is small, if the drum rotates in the energy direction, it will involve the band and cause a braking action, but if the drum rotates in the de-energizing direction, a sufficient braking action will not occur. Therefore, the band brake has some degree of one-way characteristics. Therefore, in the configuration shown in Fig. 7 CD), sufficient braking action is generated against the reverse rotation of the carrier 1C and sun gear 2S, and the desired gear ratio can be set, and slippage does not occur in the forward rotation direction. Although engine braking is not effective in 3rd gear due to insufficient braking, fuel efficiency and quietness can be improved, and downshifts to 3rd gear and upshifts from 3rd gear can be performed smoothly. be able to.

■エナージ方向が互いに反対のバンドブレーキ66.6
7による構成(第7図(E))。
■Band brakes with opposite energy directions 66.6
7 (FIG. 7(E)).

両方のバンドブレーキ66.67を作用させれば、正逆
いずれの方向にも一方向特性が生じないが、第7図(D
)におけるバンドブレーキ66と同様のバンドブレーキ
66を作用させれば、上記の場合と同様に、前進第3速
での燃費および静粛性の向上を図り、また第3速に対す
るスムースな変速を確保できる。これとは反対のバンド
ブレーキ67を作用させた場合には、一方向特性が反対
になるので、前進第5速でのエンジンブレーキを解消し
、前進第5速での燃費および静粛性を向上させることが
できる。
If both band brakes 66 and 67 are applied, unidirectional characteristics will not occur in either the forward or reverse direction, but as shown in Fig. 7 (D
) If a band brake 66 similar to the band brake 66 in ) is applied, it is possible to improve fuel efficiency and quietness in the third forward speed, and to ensure a smooth shift to the third speed, as in the above case. . If the opposite band brake 67 is applied, the one-way characteristics will be reversed, so engine braking in the 5th forward speed will be eliminated, improving fuel efficiency and quietness in the 5th forward speed. be able to.

■バンドブレーキ66と多板ブレーキ65とを並列に配
置した構成(第7図(F))。
■A configuration in which a band brake 66 and a multi-plate brake 65 are arranged in parallel (FIG. 7(F)).

第3ブレーキ手段B3は前進第3速と第5速で係合させ
られるが、第5速の場合には小トルクでよいのでバンド
ブレーキ66を係合させ、また第3速の場合には第5速
に比較してトルクが大きいので多板ブレーキ65を係合
させる。このようにすることにより係合手段としての容
量の適正化を図ることができる。
The third brake means B3 is engaged in the third forward speed and the fifth forward speed, but in the case of the fifth speed, a small torque is required, so the band brake 66 is engaged, and in the case of the third speed, the band brake 66 is engaged. The multi-disc brake 65 is engaged because the torque is larger than that in 5th gear. By doing so, the capacity of the engagement means can be optimized.

以上、クラッチ手段やブレーキ手段として使用し得る構
成の数例について説明したが、この発明は上記の例に限
定されないことは勿論であり、またその遊星歯車1.2
.3を含めた配列は以上の例で示した配列に限定されな
いことも勿論である。
Several examples of configurations that can be used as clutch means and brake means have been described above, but it goes without saying that this invention is not limited to the above examples, and the planetary gears 1.2
.. Of course, the arrays including 3 are not limited to the arrays shown in the above examples.

第8図は上述した係合手段のうち適当なものを第1図に
示す装置に適用した一例を示す模式図であって、この第
8図に示す歯車変速装置における各係合要素は第2表に
示すように係合して前進第1速ないし第5速および後進
第1速ならびに後進第2速を設定する。なお、第2表中
、○印は係合状態、Δ印はエンジンブレーキ時に係合状
態、空欄は解放状態をそれぞれ示す。
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example in which a suitable one of the above-mentioned engaging means is applied to the device shown in FIG. 1, and each engaging element in the gear transmission shown in FIG. As shown in the table, the gears are engaged to set the first through fifth forward speeds, the first reverse speed, and the second reverse speed. In Table 2, the ○ mark indicates the engaged state, the Δ mark indicates the engaged state during engine braking, and the blank column indicates the disengaged state.

第2表 また横置きエンジン前輪駆動車においては入力軸4と出
力軸5とを接近させた配列とすることが好ましいので、
このような場合には、第9図に示すよう配列すればよい
。なお、第9図の構成については、第1図における部材
と同一の部材に第1図と同一の符号を付して説明を省略
する。
Table 2 Also, in a front-wheel drive vehicle with a horizontal engine, it is preferable to arrange the input shaft 4 and output shaft 5 close to each other.
In such a case, the array may be arranged as shown in FIG. In addition, regarding the structure of FIG. 9, the same members as those in FIG. 1 are given the same reference numerals as in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の歯車変速装置
によれば、必要とする遊星歯車は、−組のダブルピニオ
ン型¥遊星歯車と二組のシングルピニオン型遊星歯車と
の合計三組であるから、大型化することなく前進4段も
しくは前進5段でかつ後進1段もしくは後進2段の変速
装置を得ることができ、また使用頻度の高い前進第3速
ないし第5速において!lJh循環が生じないので、搭
載した車両の燃費の向上に有利に作用するものとするこ
とができる。さらに隣接する変速段への変速、すなわち
機高・低速段への変速の際に切換えるべき係合要素の数
が二個でよいために、変速制卸が容易になるうえに、変
速ショックの低下に有利に作用するものとすることがで
きる。またさらにこの発明の歯車変速装置では、各遊星
歯車のギヤ比を0.4〜0.55程度に設定でき、それ
に伴い歯車列をコンパクト化でき、同時に前進第1速か
ら第4速の各変速段での変速比を等比級数に近い値に設
定し、車両として運転し易いものとすることができ、か
つまたオーバードライブ段での変速比を0.722程度
の小さい値に設定できるために、動力性能を確保し、高
速走行時のエンジン回転数を抑えて燃費および静粛性を
向上させることが可能になる。そしてこの発明では、ギ
ヤ比の幅(前進第1速とオーバードライブ段とのギヤ比
の比率)を大きく取ることが可能であり、また設定し得
る変速段の数を多くできるために、発進・登板性能や中
高速域での走行性能を向上させることができる。
Effects of the Invention As is clear from the above description, the gear transmission of the present invention requires a total of three planetary gears: one set of double pinion type planetary gears and two sets of single pinion type planetary gears. Because it is a set, it is possible to obtain a transmission with 4 forward speeds or 5 forward speeds and 1 reverse speed or 2 reverse speeds without increasing the size, and also in the frequently used 3rd to 5th forward speed! Since lJh circulation does not occur, it can be advantageous in improving the fuel efficiency of the vehicle in which it is installed. Furthermore, since the number of engagement elements that need to be switched is only two when shifting to an adjacent gear, that is, shifting to a lower gear, it becomes easier to control the gear and reduces gear shift shock. It can be made to have an advantageous effect on the Furthermore, in the gear transmission of the present invention, the gear ratio of each planetary gear can be set to about 0.4 to 0.55, and the gear train can be made compact accordingly, and at the same time, each of the forward speeds from the first to the fourth forward speed can be changed. The gear ratio in the overdrive gear can be set to a value close to a geometric series, making the vehicle easy to drive, and the gear ratio in the overdrive gear can be set to a small value of about 0.722. , it is possible to secure power performance and suppress engine speed during high-speed driving, improving fuel efficiency and quietness. In addition, in this invention, it is possible to have a wide range of gear ratios (the ratio of gear ratios between first forward speed and overdrive gear), and the number of gears that can be set can be increased. It is possible to improve pitching performance and driving performance in medium and high speed ranges.

またこの発明では、隣接する変速段に切換える場合に、
係合させていたクラッチ手段の全てを解放することがな
く、すなわち入力の切換えが不要なので、変速ショック
の低減に有利なものとすることができる。なおまたこの
発明では、出力軸を軸線方向での端部に配置できるため
に、FF車やFR車のいずれにも好適に採用することが
可能になり、さらにブレーキ手段を集中させて配置する
こともできるから、このようにすれば軸方向での後方部
分の径を小さくして車載性を向上させることが可能にな
る。
Furthermore, in this invention, when switching to an adjacent gear,
Since all of the clutch means that have been engaged are not released, that is, there is no need to switch the input, it can be advantageous in reducing shift shock. Furthermore, in this invention, since the output shaft can be arranged at the end in the axial direction, it can be suitably adopted for both FF cars and FR cars, and furthermore, the braking means can be arranged centrally. By doing so, it is possible to reduce the diameter of the rear portion in the axial direction and improve vehicle mountability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を原理的に示すスケルトン
図、第2図(A)(B)のそれぞれは第1クラッチ手段
の具体例を示す模式図、第3図(A)(B)のそれぞれ
は第2クラッチ手段の具体例を示す模式図、第4図(A
)ないしFD)のそれぞれは第3クラッチ手段の具体例
を示す模式図、第5図(A)ないしfG)のそれぞれは
第1ブレーキ手段の具体例を示す模式図、第6図(A)
ないしくF)のそれぞれは第2ブレーキ手段の具体例を
示す模式図、第7図(A)ないしくF)のそれぞれは第
3ブレーキ手段の具体例を示す模式図、第8図はこの発
明の他の例実施例を示すスケルトン図、第9図は横置き
エンジン前輪駆動車に適するよう配列を変えた例を示す
スケルトン図である。 1・・・第1″fi星歯車、 2・・・第2遊星歯車、
 3・・・第3遊星歯車、 4・・・入力軸、 5・・
・出力軸、B1・・・第1ブレーキ手段、 B2・・・
第2ブレーキ手段、 B3・・・第3ブレーキ手段、 
K1・・・第1クラッチ手段、 K2・・・第2クラッ
チ手段、 K3・・・第3クラッチ手段。 第1図 第3図 (A) (B) 第6 図 第7 図 第7 図 第8図
FIG. 1 is a skeleton diagram showing the principle of an embodiment of the present invention, FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams showing a specific example of the first clutch means, and FIGS. ) are schematic diagrams showing specific examples of the second clutch means, and FIG.
) to FD) are each a schematic diagram showing a specific example of the third clutch means, FIG. 5(A) to fG) are each a schematic diagram showing a specific example of the first brake means, and FIG. 6(A)
Each of (A) to F) is a schematic diagram showing a specific example of the second braking means, each of FIGS. 7(A) to F) is a schematic diagram showing a specific example of the third braking means, and FIG. FIG. 9 is a skeleton diagram showing an example in which the arrangement is changed to be suitable for a transverse engine front-wheel drive vehicle. 1... 1st "fi star gear, 2... 2nd planetary gear,
3...Third planetary gear, 4...Input shaft, 5...
・Output shaft, B1...first brake means, B2...
second brake means, B3... third brake means,
K1...first clutch means, K2...second clutch means, K3...third clutch means. Figure 1 Figure 3 (A) (B) Figure 6 Figure 7 Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 第1サンギヤと、第1リングギヤと、第1サンギヤに噛
合するピニオンギヤおよびそのピニオンギヤと第1リン
グギヤとに噛合する他のピニオンギヤを保持する第1キ
ャリヤとを有するダブルピニオン型の第1遊星歯車と、 第2サンギヤと、第2リングギヤと、第2サンギヤおよ
び第2リングギヤに噛合するピニオンギヤを保持する第
2キャリヤとを有するシングルピニオン型の第2遊星歯
車と、 第3サンギヤと、第3リングギヤと、第3サンギヤと第
3リングギヤとに噛合するピニオンギヤを保持するとと
もに出力軸に連結された第3キャリヤとを有するシング
ルピニオン型の第3遊里歯車とを備え、 第1サンギヤと第2リングギヤと第3サンギヤとが一体
的に連結されるとともに、第1キャリヤと第2サンギヤ
とが一体的に連結され、かつ第2キャリヤと第3リング
ギヤとが一体的に連結され、さらに、第1サンギヤおよ
び第2リングギヤならびに第3サンギヤと入力軸とを選
択的に連結する第1クラッチ手段と、第1リングギヤと
前記入力軸とを選択的に連結する第2クラッチ手段と、
第1キャリヤおよび第2サンギヤと前記入力軸とを選択
的に連結する第3クラッチ手段と、第2キャリヤおよび
第3リングギヤの回転を選択的に止める第1ブレーキ手
段と、第1リングギヤの回転を選択的に止める第2ブレ
ーキ手段と、第1キャリヤおよび第2サンギヤの回転を
選択的に止める第3ブレーキ手段とを具備していること
を特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
[Scope of Claims] A double pinion type device having a first sun gear, a first ring gear, and a first carrier that holds a pinion gear that meshes with the first sun gear and another pinion gear that meshes with the pinion gear and the first ring gear. a single pinion type second planetary gear having a first planetary gear, a second sun gear, a second ring gear, and a second carrier holding a pinion gear that meshes with the second sun gear and the second ring gear; a third sun gear; , a third ring gear, a single pinion type third idling gear that holds a pinion gear meshing with the third sun gear and the third ring gear, and has a third carrier connected to the output shaft, the first sun gear and The second ring gear and the third sun gear are integrally connected, the first carrier and the second sun gear are integrally connected, and the second carrier and the third ring gear are integrally connected, and further, a first clutch means that selectively connects a first sun gear, a second ring gear, and a third sun gear to an input shaft; a second clutch means that selectively connects a first ring gear and the input shaft;
a third clutch means for selectively coupling the first carrier and the second sun gear with the input shaft; a first brake means for selectively stopping the rotation of the second carrier and the third ring gear; A gear transmission device for an automatic transmission, comprising: a second brake means for selectively stopping the rotation of the first carrier and the second sun gear; and a third brake means for selectively stopping the rotation of the first carrier and the second sun gear.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4419793A1 (en) * 1993-06-07 1994-12-08 Gen Motors Corp Reverse arrangement for a power transmission

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DE4419793A1 (en) * 1993-06-07 1994-12-08 Gen Motors Corp Reverse arrangement for a power transmission

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