JPH02308737A - Device for automatically training pet - Google Patents

Device for automatically training pet

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JPH02308737A
JPH02308737A JP1128978A JP12897889A JPH02308737A JP H02308737 A JPH02308737 A JP H02308737A JP 1128978 A JP1128978 A JP 1128978A JP 12897889 A JP12897889 A JP 12897889A JP H02308737 A JPH02308737 A JP H02308737A
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pet
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transmitting
high voltage
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Masaichi Nakahigashi
政一 中東
Hiroshi Ikushima
弘志 生島
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U Shin Ltd
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Yuhshin Co Ltd
Yuhshin Seiki Kogyo KK
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to automatically control the behavior so that animal pets do not go out of a definite area by providing a transmitting device, receiving device and high voltage generating means and combining them so as to carry out specific action. CONSTITUTION:A transmitting device 1 has structure installed in a room and receiving device 2 and high voltage generating means 3 have structure attached to pet, etc., e.g. structure attached to the collar of pet, etc. When the pet, etc., to which receiving device 2 having a specific code and high voltage generating means 3 are attached goes out of an area 4 capable of transmitting and receiving and set by transmitting output of transmitting device 1 and receiving sensitivity of receiving device 2 installed in a room, etc., electric shock is intermittently given to a pet, etc., by a high voltage generating means 3 to prompt returning to the area 4. When the pet, etc., returns to the area 4, electric shock is stopped. The pet, etc., is always kept in the area 4 without going out of a boundary A by repeating the above-mentioned training.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ペット等の動物が一定のエリアがら出ないよ
うに、その行動を自動的に規制するためのペット自動調
教装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic pet training device for automatically regulating the behavior of animals such as pets so that they do not leave a certain area. .

[従来の技術] 従来、ペット等の動物が一定のエリアから出ないように
、その行動を規制するための方法としては、鎖でつない
だり檻に入れたりする等の他にはなく自動的にこれを行
うための実用的な方法しかしながら、ペット等を鎖でつ
ないだり檻に入れたりする場合、鎖が絡んだり檻が邪魔
になる等、ペット等の比較的自由な行動に対する障害に
なり、ペット等のストレスの原因になるという課題があ
った。
[Prior Art] Conventionally, the only way to restrict the behavior of animals such as pets so that they do not leave a certain area is to chain them or put them in a cage. Practical ways to do this However, when pets are chained or caged, the chains become tangled or the cage gets in the way, creating obstacles to the pet's relatively free movement. There was a problem that it caused stress such as

[課題を解決するための手段] そこで前記課題を解決するために、本発明は、ペット等
の比較的0由な行動を束縛する鎖あるいは檻等を用いる
ことな(、ペット等をある程度p山にさせ、かつ一定の
エリアから出ないように自動的に調教する装置を提供す
るものである。
[Means for Solving the Problems] Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for keeping pets, etc., at a certain level of P To provide a device that automatically trains a dog to stay within a certain area.

すなわち、本発明は、動物の習性である条件反射をうま
く利用することにより調教しようとするもので、特定コ
ード信号を発生する特定コード発生手段と前記特定コー
ド発生手段より発生した特定コード信号の電波を、一定
出力発信する発信手段とを有する発信装置と、ペット等
の動物にとりつけられ前記発信装置からの特定コード信
号の電波を受信し検波増幅する受信感度調整可能な受信
手段と前記受信手段の出力を受けてこの出力と登録コー
ドが合致した時にのみ合致信号を出力しうる特定コード
比較手段と前記合致信号がない時にのみ指令信号を出力
しうる指令手段とを有する受信装置と、同様に前記動物
にとりつけられ前記受信装置の出力を受けて、前記指令
信号に対応して前記動物に電気ショックを与えるための
高電圧を発生する高電圧発生手段とにより構成されてい
る。
That is, the present invention attempts to train animals by making good use of conditioned reflexes that are a habit of animals. a transmitting device having a transmitting means for transmitting a constant output, a receiving means attached to an animal such as a pet and having an adjustable reception sensitivity for receiving and detecting and amplifying radio waves of a specific code signal from the transmitting device; a receiving device having a specific code comparing means capable of receiving an output and outputting a matching signal only when the output matches the registered code; and a commanding means capable of outputting a command signal only when the matching signal does not exist; and a high voltage generating means that is attached to an animal and receives the output of the receiving device and generates a high voltage for applying an electric shock to the animal in response to the command signal.

[作  用] 本発明に基づくペット等の自動調教装置では、。[For production] In the automatic training device for pets etc. based on the present invention.

室内等に設置され特定コード信号の電波を一定出力で発
信する発信装置を中心とする送受信可能エリアから、こ
の発信装置から発信される特定コード信号の電波を受信
する受信装置および高電圧発生手段を取り付けられたペ
ット等が出た場合、この受信装置は前記発信装置からの
特定フード信号の電波を受信できな(なる。このとき受
信装置に接続された高電圧発生手段によりペット等に電
気ショツクを間欠的に与える。これを繰り返すことによ
って、ペット等は、学習し条件反射により送受信可能エ
リアから出ないように自動的に調教され、究極的にはこ
れらの送受信装置がなくとも前記エリアから出なくなる
ものである。
A receiving device and high voltage generating means that receive radio waves of a specific code signal transmitted from the transmitting device from a transmitting/receiving area centered on the transmitting device installed indoors etc. and transmitting radio waves of the specific code signal at a constant output. If the attached pet etc. comes out, this receiving device will not be able to receive the specific food signal radio waves from the transmitting device. At this time, the high voltage generating means connected to the receiving device will give an electric shock to the pet etc. Give it intermittently. By repeating this, the pet will learn and automatically be trained not to go out of the transmitting/receiving area due to conditioned reflexes, and ultimately it will not come out of the area even without these transmitting/receiving devices. It is something.

[実施例] 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明に基づく装置を用いたペット笠の自動
調教のシステムを説明するための、要部構成を示す斜視
図であり、発信装置1は室内等1こ設置される構造にな
っており、受信装置2及び高電圧発生手段3は、ペット
等に取り付けられる構造、たとえば首輪や胸帯等に取り
付ける構造または一体に組み込まれた構造になっている
FIG. 1 is a perspective view showing the main part configuration for explaining a system for automatically training a pet shade using a device based on the present invention. The receiving device 2 and the high voltage generating means 3 have a structure that can be attached to a pet or the like, for example, a structure that can be attached to a collar or chest strap, or a structure that is integrated into the pet.

前記発信装置lに対応した、すなわち特定コードを有す
る前記受信装置2及び高電圧発生手段3を取り付けられ
たペット等が、室内等に設置された発信装置lを中心と
した発信装置lの発信出力と受信装置2の受信感度とに
よって設定される送受信可能エリア4から出た場合、(
合致信号が出力されなくなるので)高電圧発生手段3に
よってペット等に電気ショツクを間欠的に与えべ・2ト
等が前記エリア4にもどるように促し、ぺ・ノド等力(
前記エリア4にもどった場合には、この電気シ3.ツク
を止める。この訓練を繰り返すことによりペット等は前
記境界への外に出ることなく、常時前記エリア4内に居
るようになる。
A pet or the like to which the receiving device 2 and high voltage generating means 3 corresponding to the transmitting device I, that is, having a specific code, are attached receives the transmission output of the transmitting device I, which is centered on the transmitting device I installed indoors, etc. When leaving the transmitting/receiving area 4 set by the receiving sensitivity of the receiving device 2, (
(Since the match signal is no longer output), the high voltage generating means 3 should intermittently give electric shocks to the pet, etc. ・Encourage the pet etc. to return to the area 4, and force the pet, etc. (
When you return to area 4, this electric screen 3. Stop Tsuku. By repeating this training, the pet etc. will always stay within the area 4 without going outside to the boundary.

第2図は、第1図に示された発信装置lの要部構成を示
すブロック図であり、特定フード発生回路からなる特定
コード発生手段5、発信手段6、バッテリ7及びスイッ
チ8とから構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main parts of the transmitting device l shown in FIG. has been done.

発信手段6は、高周波発振回路9、変調回路10、高周
波増幅回路11及び発信アンテナ12から構成されてい
る。これら全ての回路は、前記スイッチ8を閉成するこ
とにより前記バッテリ7から電力が供給される。
The transmitting means 6 includes a high frequency oscillation circuit 9, a modulation circuit 10, a high frequency amplification circuit 11, and a transmitting antenna 12. All these circuits are powered by the battery 7 by closing the switch 8.

第3図は、第1図に示された受信装置2及び高電圧発生
手段3の要部構成を示すブロック図である。受信装置2
は、受信手段13、特定コード比較手段14、制御回路
からなる指令手段15、バッテリ16及びスイッチ17
とから構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the main structure of the receiving device 2 and high voltage generating means 3 shown in FIG. 1. Receiving device 2
includes a receiving means 13, a specific code comparing means 14, a command means 15 consisting of a control circuit, a battery 16, and a switch 17.
It is composed of.

受信手段13は、受信アンテナ18、高周波増幅回路1
9、感度調整回路20、復調回路21、低周波増幅回路
22及び波形整形回路23とから構成されている。特定
コード比較手段14は、特定コード登録回路24及び特
定コード比較回路25とから構成されている。高電圧発
生手段3は、面7u圧発生回路26及び電極27とから
構成されている。これら全ての回路は、前記スイッチ1
7を閉成することにより前記バッテリ16から電力が供
給される。
The receiving means 13 includes a receiving antenna 18 and a high frequency amplification circuit 1.
9, a sensitivity adjustment circuit 20, a demodulation circuit 21, a low frequency amplification circuit 22, and a waveform shaping circuit 23. The specific code comparison means 14 includes a specific code registration circuit 24 and a specific code comparison circuit 25. The high voltage generating means 3 includes a surface 7u pressure generating circuit 26 and an electrode 27. All these circuits are connected to the switch 1
By closing 7, power is supplied from the battery 16.

以」二の手、育成により、その動作を説明する。The second step is to explain its operation through training.

前記発信装置lのスイッチ8を閉成状態にする2発信手
段6の構成要素である高周波発振回路9により、高周波
信号を発振し、変調回路10によζ特定コード発生手段
としての特定コード発生回層5からの特定コード信号で
変調され、高周波増幅回路IIにより増幅され、発信ア
ンテナにより11波として発信される。
2. The switch 8 of the transmitting device 1 is closed. 2. The high frequency oscillation circuit 9, which is a component of the transmitting means 6, oscillates a high frequency signal, and the modulating circuit 10 generates a specific code generation circuit as ζ specific code generating means. It is modulated with a specific code signal from layer 5, amplified by high frequency amplifier circuit II, and transmitted as 11 waves by a transmitting antenna.

これにより、受信装置2のスイッチ17を閑l状態にし
ていれば、受信装置2及び高電圧発生1段3をとりつけ
られたペットが送受信可能エリア4にいる時、発信装置
lにより発信された電波b1受信手段■3の構成要素で
ある受信アンテナ)8によって受信され、高周波増幅回
路19により埠幅され、復調回路21により復調され低
周波増結回路22により増幅され、波形整形回路23に
より波形整形される。なお感度調整回路20は高周波増
幅回路19に接続され、これを操作することにより受信
感度が調整できる。前記波形整形された信号を受けて、
特定コード比較手段14の構成要素である特定コード比
較@路25により特定コード登録回路24からの信号と
比較し合致した場、  合には、合致信号を指令手段と
しての制御回路I5に出力する。
As a result, if the switch 17 of the receiving device 2 is set to the idle state, when the pet to which the receiving device 2 and the high voltage generator 1 stage 3 are attached is in the transmitting/receiving area 4, the radio waves transmitted by the transmitting device 1 will be transmitted. It is received by the receiving antenna (which is a component of b1 receiving means 3) 8, is filtered by the high frequency amplification circuit 19, demodulated by the demodulation circuit 21, amplified by the low frequency add-on circuit 22, and shaped by the waveform shaping circuit 23. Ru. Note that the sensitivity adjustment circuit 20 is connected to the high frequency amplification circuit 19, and by operating this, the reception sensitivity can be adjusted. Receiving the waveform-shaped signal,
A specific code comparison circuit 25, which is a component of the specific code comparing means 14, compares the signal with the signal from the specific code registration circuit 24, and if they match, outputs a matching signal to the control circuit I5 as a commanding means.

これにより、この合致信号を受けた場合にのみi  制
御回路15から高電圧発生手段3の構成要素で1  あ
る高電圧発生@路26に高電圧の発生を停止する停止信
号が送られ、電極27がらは高電圧は出力されず、ペッ
ト等に電気シ冒ツクは与えられない。
As a result, only when this match signal is received, a stop signal is sent from the control circuit 15 to the high voltage generation line 26, which is a component of the high voltage generation means 3, to stop the generation of high voltage, and the electrode 27 The battery does not output high voltage, and pets cannot be exposed to electricity.

次に、受信装置2及び高電圧発生手段3を取り、付けた
べ・ット等が送受信可能エリア4の境界式から外へ出た
時、感度調整回路2oにより調整された受信感度外にな
るので、発信装置1により発信)された電波は受信装置
2によって受信されなくなり、合致信号は指令手段とし
ての制御回路15に出力されない。
Next, when the receiving device 2 and the high voltage generating means 3 are removed and the attached bed, etc. goes outside the boundary equation of the transmitting/receiving area 4, the receiving sensitivity adjusted by the sensitivity adjusting circuit 2o will be exceeded. , the radio waves transmitted by the transmitting device 1) are no longer received by the receiving device 2, and the matching signal is not output to the control circuit 15 as a command means.

これにより、この合致信号がない時にのみ制御回路!5
から高電圧発生手段3の構成要素である高電圧発生回路
26に高電圧を発生する出方信号が間欠的に送られ、電
極27からは高電圧が出力され、ペット等に電気ショ・
ツタを間欠的に与えべ・ト等が前記エリア4にもどるよ
うに促し、ペット等が前記エリア4にもどった場合には
、発信装置1により発信された電波が受信装置2によっ
て受信され、前記回路動作によって電気ショックは停止
される。これを繰り返すことにより、ペット等は前記境
界への外に出ることなく、常時前記エリア4内に居るよ
うに自動的に調教されることになる。
This allows the control circuit to operate only when there is no matching signal! 5
An output signal for generating a high voltage is intermittently sent from the electrode 27 to the high voltage generating circuit 26, which is a component of the high voltage generating means 3, and a high voltage is output from the electrode 27, giving an electric shock to a pet or the like.
If the pet etc. intermittently gives ivy to the pet etc. to encourage it to return to the area 4, and the pet etc. returns to the area 4, the radio waves transmitted by the transmitting device 1 are received by the receiving device 2, and the pet etc. The electric shock is stopped by circuit operation. By repeating this, the pet or the like will be automatically trained to stay within the area 4 at all times without going outside to the boundary.

また前記特定コード信号は、単純な変調をかけた自然界
に存在し難い電波とするためのほか、段数のペット等を
識別するためのものでもある。すなわち、−軒の家で犬
と猫とを飼うようなときには、特定コード信号により犬
と猫とを区別する必要がないので、単純な変調をかけて
一緒に調教することができる。しかし、隣家のペット等
とは区別が必要であるので、特定コード信号で暗誦コー
ド化されたものに変調することにより識別することがで
きる。
Further, the specific code signal is used not only to generate radio waves that are difficult to exist in the natural world through simple modulation, but also to identify pets of different stages. That is, when a dog and a cat are kept in a separate house, there is no need to distinguish between them using a specific code signal, so they can be trained together by applying simple modulation. However, since it is necessary to distinguish the pet from a neighbor's pet, etc., it is possible to identify the pet by modulating it into a recited code using a specific code signal.

本発明に基づく装置は、前記実施例における用途の他に
以下のような用途にも使用できる。
The device based on the present invention can be used in the following applications in addition to the applications in the above embodiments.

2  1)動物園等の猛獣が人間に危害を加えないよう
に、猛獣を一部エリアに束縛する。
2 1) To prevent wild animals such as zoos from harming humans, confine them to certain areas.

2)ペット等の動物が危険域に近づかないように、動物
を一部エリアに束縛する。
2) Restrain animals such as pets to certain areas to prevent them from approaching dangerous areas.

3)さらに本発明は、広(牛・馬あるいは羊等の家畜に
利用することもでき、この場合指向性を強くしたアンテ
ナ等を用いることにより、牧場のような所でも、全域を
カバーすることができる。また牛・馬等の放牧は、昼間
に限られるので太陽71池を埋め込んだ首輪(ソーラー
ベルト)とすれば、1u池交換等が不要になるばかりで
なく、より小型化できる受信装置を製作することができ
る。
3) Furthermore, the present invention can also be used for livestock such as cattle, horses, or sheep, and in this case, by using antennas with strong directivity, it is possible to cover the entire area even in places such as ranches. In addition, since grazing of cattle and horses is limited to daytime hours, using a collar (solar belt) with an embedded solar 71 pond not only eliminates the need to replace the 1U pond, but also allows for a more compact receiving device. can be manufactured.

また、本発明の他の実施例として前記実施例の一部を変
更して構成することもできる。
Furthermore, other embodiments of the present invention may be constructed by partially changing the embodiments described above.

すなわち、合致信号の出力に対応する指令信号の出力を
反転させる機能のものを用いることによって、以下のよ
うな用途にも、使用することができる。
That is, by using a function that inverts the output of the command signal corresponding to the output of the matching signal, it can also be used for the following purposes.

4)動物園等の猛獣が人間に危害を加えないように、猛
獣が人間に一定距離以上近づけなくする。
4) To prevent wild animals in zoos from harming humans, prevent wild animals from coming closer than a certain distance to humans.

5)ペット等の動物が危険域に一定距離以上近づけなく
する。
5) Prevent animals such as pets from coming closer than a certain distance to the danger area.

尚、本発明に基づ〈実施例は、前記の実施例のみに限ら
れるものでなく、本発明の要旨の範囲内において、様々
な構成のものが、具現化されうるちのである。
Note that the embodiments based on the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various configurations may be implemented within the scope of the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、前R4発信装置を室内
に設置し、前記受信装置及び高電圧発生手段をペット等
の動物にとりつけることにより、ペットの比較的自由な
行動を束縛する鎖、あるいは檻等を用いることなく、ペ
ットをある程度自由にさせながらも一定エリアから出な
いように自動的に調教することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by installing the front R4 transmitting device indoors and attaching the receiving device and the high voltage generating means to the animal such as a pet, the pet can be relatively free. It is possible to automatically train a pet not to leave a certain area while allowing the pet a certain degree of freedom without using chains or cages to restrict its behavior.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に基づく装置を用いたペット自動調教
のシステムを説明するための要部構成を示す斜示図、第
2図は、第1図に示された発信装置の要部構成を示すブ
ロック図、第3図は、第1図に示された受信装置の要部
構成を示すブロック図である。 !・・・発信装置、 2・・・受信装置、3・・・高電
圧発生手段、 訃・・特定コード発生手段、 6・・・発信手段、【3
・・・受信手段、14・・・特定コード比較手段、15
・・・指令手段、 特許出願人  株式会社ニーシン 第2図 第11i1
FIG. 1 is a perspective view showing the main part configuration for explaining the automatic pet training system using the device based on the present invention, and FIG. 2 is the main part structure of the transmitting device shown in FIG. 1. FIG. 3 is a block diagram showing the main part configuration of the receiving device shown in FIG. 1. ! ... Transmitting device, 2... Receiving device, 3... High voltage generating means, Death... Specific code generating means, 6... Transmitting means, [3
...Receiving means, 14...Specific code comparison means, 15
・・・Commanding means, Patent applicant: Nishin Co., Ltd. Figure 2, Figure 11i1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 特定コード信号を発生する特定コード発生手段とこの特
定コード発生手段より発生した特定コード信号の電波を
一定の出力で発信する発信手段とからなる発信装置と、 ペット等の動物に取り付けられ前記発信装置からの特定
コード信号の電波を受信し検波増幅する受信感度調整可
能な受信手段と前記受信手段の出力を受けてこの出力と
登録コードが合致した時にのみ合致信号を出力する特定
コード比較手段と前記合致信号がない時にのみ指令信号
を出力する指令手段とからなる受信装置と、 ペット等の動物に取り付けられ前記指令信号に対応して
前記受信装置からの出力信号により前記動物に電気ショ
ックを与えるための高電圧を発生する高電圧発生手段と
からなることを特徴とするペット自動調教装置。
[Scope of Claims] A transmitting device comprising a specific code generating means for generating a specific code signal and a transmitting means for transmitting radio waves of the specific code signal generated by the specific code generating means at a constant output, and an animal such as a pet. a receiving means with adjustable receiving sensitivity for receiving and detecting and amplifying radio waves of a specific code signal from the transmitting device; and receiving the output of the receiving means and outputting a matching signal only when the output matches the registered code. a receiving device comprising a specific code comparing means and a commanding means for outputting a command signal only when the matching signal is not present; An automatic pet training device comprising: high voltage generating means for generating high voltage for applying an electric shock to a pet.
JP1128978A 1989-05-24 1989-05-24 Pet automatic training device Expired - Lifetime JP2610189B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6598563B2 (en) 2001-12-21 2003-07-29 D.T. Systems, Inc. Pet training device

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US6598563B2 (en) 2001-12-21 2003-07-29 D.T. Systems, Inc. Pet training device

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