JPH02305674A - Serial printer - Google Patents

Serial printer

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Publication number
JPH02305674A
JPH02305674A JP12570689A JP12570689A JPH02305674A JP H02305674 A JPH02305674 A JP H02305674A JP 12570689 A JP12570689 A JP 12570689A JP 12570689 A JP12570689 A JP 12570689A JP H02305674 A JPH02305674 A JP H02305674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
section
sensor
print head
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12570689A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jun Shimokawara
下河原 純
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP12570689A priority Critical patent/JPH02305674A/en
Publication of JPH02305674A publication Critical patent/JPH02305674A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable a circuit section to be commonly used for mechanical sections of various lateral lengths and at the same time, simplify the maintenance services of subject printer by providing a drive system in which a drive source does not respond to a printing head smoothly when the horizontal movement of the head is interrupted by more than a specified force and counting the displacement value of the head upto a sensor provided at one end after the drive of the head in the direction of the sensor following the drive to the other end by a fixed displacement, if the sensor is detected when power supply is turned ON. CONSTITUTION:A circuit section 14 receives a signal from a host device and controls a head feed motor and an output from a microswitch. Then the section 14 drives a stepping motor 7 to move a head 4 to the left so that the head 4 moves to a switch 12. Next the section 14 drives the stepping motor 7 so that the head 4 moves to the right by a fixed displacement value. This displacement value is determined by the possible lateral length of a mechanical section used commonly by the circuit section 14. The section 14 drives the stepping motor 7 with the counting of the displacement value so that the head 4 moves to the left again. Thus the lateral length of the mechanical section can be determined.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアルプリンタに関し、特に一種類の回路部
を共通に使用し得るシリアルプリンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a serial printer, and particularly to a serial printer in which one type of circuit section can be used in common.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、かかるシリアルプリンタには使用する用紙等のた
め種々の横幅のものがある。この場合、機構部の横幅の
みを変えて設計し、回路部についてはほぼ共通なものを
使用することが広く行なわれている。しかし、回路部に
機構部の横幅についての情報がないと、誤ってデータが
送られて来たときヘッドが右端に衝突し、ヘッド位置が
狂ってしまう、また、−性分以上のデータが送られて来
たときに、自動復改等の機能を行なえない、従って、従
来この種の回路部には、ディップスイッチ等を設け、そ
の回路部が使われる機構部の横幅をあらかじめセットし
ている。
Conventionally, such serial printers have various widths depending on the paper used, etc. In this case, it is common practice to design the mechanical part by changing only the width thereof, and to use almost the same circuit part. However, if the circuit section does not have information about the width of the mechanism section, when data is sent by mistake, the head will collide with the right edge, causing the head position to be incorrect. Therefore, conventionally, this type of circuit section is equipped with a dip switch, etc., and the width of the mechanism section in which the circuit section is used is set in advance. .

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来のシリアルプリンタでは、ディップスイッ
チ等の分だけ高価になるという欠点や回路部が完全には
共通にならないため管理面でもコストがかかるという欠
点がある。
The above-mentioned conventional serial printer has the disadvantage that it is expensive due to the dip switches and the like, and that it is costly in terms of management because the circuit parts are not completely common.

本発明の目的は、かかる回路部を各種の横幅の機構部に
共通使用して低価格化するとともに、管理上も容易にす
ることのできるシリアルプリンタを提供することにある
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a serial printer in which such a circuit section can be commonly used in mechanical sections of various widths, thereby reducing the price and making management easier.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のシリアリプリンタは、印字ヘッドが用紙に対し
水平方向に移動して印字を行なうシリアルプリンタにお
いて、その水平方向の一端にその位置に前記印字ヘッド
が到達したことを検出するセンサを有し且つ他端は前記
印字ヘッドの水平移動を妨たげる構造となっており、前
記印字ヘッドの水平方向の駆動系は前記印字ヘッドの水
平移動がある一定以上の力で妨たげられなときには駆動
源に与えられた信号と前記印字ヘッドの位置が対応しな
くなる駆動系からなっていて、電源オン時にヘッドは前
記センサ側へ移動し、前記センサを検出すると他端へ向
けて一定量移動すべく駆動源がドライブされ、しかる後
再度センサ方向へ駆動され、前記センサに到達するまで
の駆動量をカウントし、機構部の横幅を判断して記憶す
るように構成している。
The serial printer of the present invention is a serial printer in which a print head moves horizontally with respect to paper to perform printing, and has a sensor at one end of the print head in the horizontal direction to detect when the print head has reached that position. The other end has a structure that prevents the horizontal movement of the print head, and the horizontal drive system of the print head provides power to the drive source when the horizontal movement of the print head is not prevented by a force above a certain level. When the power is turned on, the head moves toward the sensor, and when the sensor is detected, the drive source is activated to move the print head a certain amount toward the other end. The device is driven, and then driven again toward the sensor, and the amount of drive until reaching the sensor is counted, and the width of the mechanism is determined and stored.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すシリアルプリンタの平
面図である。
FIG. 1 is a plan view of a serial printer showing an embodiment of the present invention.

第1図に示すように、本実施例は左右のフレーム1およ
び2間にプラテン3が保持されている。
As shown in FIG. 1, in this embodiment, a platen 3 is held between left and right frames 1 and 2. As shown in FIG.

用紙は印字時プラテン3に巻回されており、図示してい
ない駆動源によりプラテン3が回転され用紙の上下位置
を定めている。また、ヘッド部4による印字時にプラテ
ン3は用紙の受は部となる。
The paper is wound around the platen 3 during printing, and the platen 3 is rotated by a drive source (not shown) to determine the vertical position of the paper. Further, the platen 3 serves as a paper receiver during printing by the head unit 4.

このヘッド部4はフレーム1および2間に固定されたガ
イドシャフト5および6上に懸架されており、左右方向
にスライドする。ヘッド送りのステップモータ7のシャ
フトには、プーリ8が固定されており、このプーリ8に
ベルト9が係合している。ベルト9の一部はヘッド部4
の一部に固定されているので、ステップモータ7が回転
すれば、ヘッド部4の水平方向の位置が決められる。
This head portion 4 is suspended on guide shafts 5 and 6 fixed between frames 1 and 2, and slides in the left-right direction. A pulley 8 is fixed to the shaft of the head-feeding step motor 7, and a belt 9 is engaged with the pulley 8. A part of the belt 9 is the head part 4
Since the step motor 7 rotates, the horizontal position of the head section 4 is determined.

また、ヘッド部4上には、熱転写印字ヘッド10と、イ
ンクリボン11および図示されていないリボンモータ、
印字ヘッド押しつけ・解除機構、スライド部等とが構成
されており、周知の技術により印字を行なう、更に、左
のフレーム1にはマイクロスイッチ12が固定されてお
り、ヘッド部4が左端へ到達すると、ヘッド部4の一部
がマイクロスイッチ12のフィーラを押してスイッチ1
2をオンさせる。すなわち、位置センサとして働らいて
いる。
Further, on the head unit 4, there is a thermal transfer print head 10, an ink ribbon 11, and a ribbon motor (not shown).
It consists of a printing head pressing/release mechanism, a sliding section, etc., and prints using a well-known technique.Furthermore, a microswitch 12 is fixed to the left frame 1, and when the head section 4 reaches the left end, , a part of the head section 4 presses the feeler of the micro switch 12 and switches 1
Turn on 2. In other words, it works as a position sensor.

一方、回路部14は上述した機構部の後方に置かれ、上
位装置からの信号を受けとり、上述したプラテン回転用
モータ、ヘッド送り用モータ。
On the other hand, the circuit section 14 is placed behind the above-mentioned mechanism section, receives signals from the host device, and serves as the above-mentioned platen rotation motor and head feeding motor.

ヘッドのドライブ、ヘッドの押しつけ・解除、リボンモ
ータ、マイクロスイッチの出力等を制御する。尚、配線
については図示していないが、当然回路部14と各モー
タ等は結線されている。
Controls head drive, head pressing/release, ribbon motor, micro switch output, etc. Incidentally, although wiring is not shown, the circuit section 14 and each motor etc. are naturally connected.

次に、上述したプリンタの動作について説明する。Next, the operation of the printer described above will be explained.

まず、ヘッド部4がスイッチ12の方へ移動するように
、ステップモータ7を駆動する。この動作をスイッチ1
2の出力がオンになるまで繰り返すことにより、ヘッド
部4は左端に来る。ただ、し、電源オン時に直ちにスイ
ッチ12の出力がオンの場合、いったんヘッド部4を若
干右に移動させ、その後上記の動作を行なう。
First, the step motor 7 is driven so that the head section 4 moves toward the switch 12. Switch this operation to switch 1
By repeating this until the output No. 2 is turned on, the head section 4 comes to the left end. However, if the output of the switch 12 is turned on immediately when the power is turned on, the head section 4 is once moved slightly to the right, and then the above operation is performed.

次に、ヘッド部4を一定量右方向へ動かすべく、ステッ
プモータ7を駆動する。この駆動量は回路部14がとも
に用いられる可能性のある機構部の横幅によって決めら
れる。−例として、8゜桁と132桁用の機構部である
とする。しかも、この横幅の狭いほうの機構部は若干の
余裕をもって、すなわち印字ヘット4が物理的に85桁
動ける用になっているとすれば、上記の駆動量は86桁
(以上)となる。
Next, the step motor 7 is driven to move the head section 4 by a certain amount in the right direction. This amount of drive is determined by the width of the mechanism section with which the circuit section 14 may be used. - As an example, assume that the mechanism is for an 8° digit and a 132 digit. Furthermore, if this narrower mechanical section has some margin, that is, if the print head 4 is physically able to move 85 digits, the above drive amount will be 86 digits (or more).

この場合、機構部が132桁用のものであれば、印字ヘ
ッド4はそのまま86桁分移動する。
In this case, if the mechanism is for 132 digits, the print head 4 will move by 86 digits.

80桁のものであれば、印字ヘッド4は右のフレーム2
に動作を妨げられ、ステップモータ7は脱調し、印字ヘ
ッド4は85桁目以下のいずれかの位置に止まることに
なる。
If it is 80 digits, the print head 4 is on the right frame 2.
The step motor 7 will step out of step, and the print head 4 will stop at any position below the 85th digit.

この後、移動量をカウントしながら再び印字ヘッド4を
左方向へ移動すべく、ステップモータ7を駆動する。ス
イッチ12の出力が85桁目以下であれば、この時使用
している機構部は80桁用のもの、また出力が86桁目
であれば、132桁用のものということが以上で明らか
になる。
Thereafter, the step motor 7 is driven to move the print head 4 to the left again while counting the amount of movement. It is clear from the above that if the output of switch 12 is the 85th digit or below, the mechanism used at this time is for the 80th digit, and if the output is the 86th digit, it is for the 132nd digit. Become.

従って、回路部13の中の記憶部にその値を記憶する。Therefore, the value is stored in the storage section in the circuit section 13.

尚、駆動部が上記説明ではステップモータであり、その
脱調現象を使用した例を説明したが、例えば駆動系の一
部にある一定以上の力が加わったときにスリップするよ
うな構造を構成していれば同様な効果が得られ、ステッ
プモータの使用を前提条件とはしていない。
In the above explanation, the drive unit is a step motor, and an example using the step-out phenomenon has been explained. A similar effect can be obtained if a step motor is used, and the use of a step motor is not a prerequisite.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明はシリアルプリンタはヘッ
ド部動作範囲の左端にセンサを有し、右端は一定量以上
のヘッド部の動作を阻害し且つヘッド部の水平動作の駆
動系に一定以上の力がかかった時に駆動源とヘッド部の
対応が狂うような構成をとり、しかも電源オン時にまず
左端へ移動し次に右方向へ一定量移動すべく駆動を行な
い、その後再度左方向へ移動してその時の移動量をカウ
ントすることにより、機構部の横幅を知ることができる
ので、横幅の異なる機構部を一種類の回路部で共通使用
することができ、低価格で且つ管理上も容易にできると
いう効果がある。
As explained above, the present invention provides a serial printer that has a sensor at the left end of the head operation range, and the right end that obstructs the head operation beyond a certain amount and causes the drive system for horizontal movement of the head to exceed a certain amount. The head is configured so that the drive source and the head do not match when force is applied, and when the power is turned on, the head first moves to the left end, then moves a certain amount to the right, and then moves to the left again. By counting the amount of movement at that time, the width of the mechanical part can be determined, so mechanical parts with different widths can be commonly used in one type of circuit part, which is inexpensive and easy to manage. There is an effect that it can be done.

図面の簡単な説明 第1図は本発明の一実施例を示すシリアルプリンタの概
略機構の平面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a schematic mechanism of a serial printer showing an embodiment of the present invention.

1・・・左フレーム、2・・・右フレーム、3・・・プ
ラテン、4・・・ヘッド部、5,6・・・ガイドシャフ
ト、7・・・ステップモータ、8・・・プーリ、9・、
・・ベルト、10・・・印字ヘッド、11・・・インク
リボン、12・・・マイクロスイッチ、14・・・回路
部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Left frame, 2... Right frame, 3... Platen, 4... Head part, 5, 6... Guide shaft, 7... Step motor, 8... Pulley, 9・、
...Belt, 10...Print head, 11...Ink ribbon, 12...Micro switch, 14...Circuit section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字ヘッドが用紙に対し水平方向に移動して印字を行な
うシリアルプリンタにおいて、その水平方向の一端にそ
の位置に前記印字ヘッドが到達したことを検出するセン
サを有し且つ他端は前記印字ヘッドの水平移動を妨たげ
る構造となっており、前記印字ヘッドの水平方向の駆動
系は前記印字ヘッドの水平移動がある一定以上の力で妨
たげられたときには駆動源に与えられた信号と前記印字
ヘッドの位置が対応しなくなる駆動系からなっていて、
電源オン時にヘッドは前記センサ側へ移動し、前記セン
サを検出すると他端へ向けて一定量移動すべく駆動源が
ドライブされ、しかる後再度センサ方向へ駆動され、前
記センサに到達するまでの駆動量をカウントし、機構部
の横幅を判断して記憶することを特徴とするシリアルプ
リンタ。
In a serial printer in which a print head moves horizontally relative to paper to perform printing, one end of the print head in the horizontal direction has a sensor that detects when the print head has reached that position, and the other end is a sensor that detects when the print head has reached that position. It has a structure that prevents horizontal movement, and when the horizontal movement of the print head is prevented by a force above a certain level, the horizontal drive system of the print head receives a signal given to the drive source and the print head. It consists of a drive system that does not correspond to the position of the
When the power is turned on, the head moves toward the sensor, and when the sensor is detected, the drive source is driven to move the head a certain amount toward the other end, and then the head is driven toward the sensor again until it reaches the sensor. A serial printer characterized by counting the quantity, determining and storing the width of the mechanism part.
JP12570689A 1989-05-19 1989-05-19 Serial printer Pending JPH02305674A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04226777A (en) * 1990-07-31 1992-08-17 Mannesmann Ag Method and device for locating print head of printer through control program
JP2009262451A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Oki Data Corp Printing-width detecting method of printer and printer using the same

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