JPH02304384A - Azimuth measuring system - Google Patents
Azimuth measuring systemInfo
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- JPH02304384A JPH02304384A JP12421789A JP12421789A JPH02304384A JP H02304384 A JPH02304384 A JP H02304384A JP 12421789 A JP12421789 A JP 12421789A JP 12421789 A JP12421789 A JP 12421789A JP H02304384 A JPH02304384 A JP H02304384A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は移動物体の方位位置を測定するシステムに関し
、特に航空機の位置測定システムに応用可能な高精度方
位測定システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a system for measuring the azimuth position of a moving object, and particularly to a high-precision azimuth measurement system that can be applied to an aircraft position measurement system.
従来、航空機で使用される方位測定システムとしては、
ADF (自動方向探知器) 、 VOR(VIIF
omnidirectional radio ran
ge)がある。Conventionally, the direction measurement system used in aircraft is
ADF (Automatic Direction Finder), VOR (VIIF
omnidirectional radio ran
ge).
ADFは枠型またはアトコックアンテナなどを機械的に
回転して受信出力変化から電波の到来方向を求め、送信
アンテナからの位置を求めるシステムである。ADF is a system that mechanically rotates a frame or atcox antenna to determine the arrival direction of radio waves from changes in reception output, and determines the position from the transmitting antenna.
VORはVHF帯の指向性電波を毎秒30回の速度で回
転し、この電波にのせて電波の回転に同期した30Hz
基準位相の電波を送り、航空機上では指向性の回転によ
って生ずる電界強度変化の3 Q Hz可変位相と同じ
<30Hzの基準位相電波の位相を比較して送信局の方
位を決定するシステムである。VOR rotates directional radio waves in the VHF band at a speed of 30 times per second, and transmits a 30Hz signal synchronized with the rotation of the radio waves on top of these radio waves.
This system sends radio waves with a reference phase and compares the 3 Q Hz variable phase of the electric field strength change caused by the rotation of the directivity with the phase of the reference phase radio wave of <30 Hz on the aircraft to determine the direction of the transmitting station.
ADFは地上設備5機上設備共に簡単であるが測定誤差
が大きい欠点がある。ADFの持つ測定誤差は、機器誤
差、近接物体散乱誤差、電波伝搬誤差に分類される。機
器誤差は、アンテナ系における誤差とかシステムに特有
の誤差である。近接物体散乱誤差は、受信アンテナ設置
場所近傍の物体によって到来電波が散乱を受けることに
よって生ずる誤差で、アンテナ付近の構造物体などあら
ゆるものが散乱の原因となり誤差を生ずる。電波伝搬誤
差は、使用波長によって異なるが、海岸線効果などがあ
る。ADFは、これらの誤差により測定精度が低下する
だけでなく、測定精度そのものがアンテナの指向性によ
っているため高精度の方位測定は望めない。ADF has simple ground equipment and five onboard equipment, but has the disadvantage of large measurement errors. The measurement errors of the ADF are classified into instrument errors, proximate object scattering errors, and radio wave propagation errors. Equipment errors are errors in the antenna system or errors specific to the system. Near-object scattering error is an error that occurs when incoming radio waves are scattered by objects near the receiving antenna installation location, and anything such as structural objects near the antenna causes scattering and causes errors. Radio wave propagation errors vary depending on the wavelength used, but include coastline effects. With the ADF, not only the measurement accuracy decreases due to these errors, but also the measurement accuracy itself depends on the directivity of the antenna, so highly accurate azimuth measurement cannot be expected.
一方、VORはその精度が送信アンテナの特性により決
定され、約±2.5°の測定精度が限界という欠点があ
った。On the other hand, the accuracy of VOR is determined by the characteristics of the transmitting antenna, and has the disadvantage that the measurement accuracy is limited to approximately ±2.5°.
本発明の目的は、これら欠点を解消し、測定精度の良い
方位測定システムを提供することにある。An object of the present invention is to eliminate these drawbacks and provide an azimuth measurement system with high measurement accuracy.
〔課題を解決するための手段]
本発明の方位測定システムは、
予め取り付け位置が決められている複数の送信アンテナ
と、送信回路からの電波を予め決められた切り換え手順
で切り換えて送信アンテナに供給するアンテナ切り換え
回路と、それぞれの送信アンテナとアンテナ切り換え回
路間の電気距離が全て等しくなるように調整された給電
回路と、基準となるある特定の送信アンテナにアンテナ
切り換え回路が接続している時に、基準波であることを
示しかつアンテナの配置に関する情報を含む予め決めら
れた符号により変調をされた電波を発生し、それ以外の
時は連続波を発生する、周波数が安定した送信回路とで
構成される固定設備と、受信アンテナと、この受信アン
テナで受信した信号を増幅する、周波数の安定な受信回
路と、この受信回路の出力信号から前記基準波に基づく
基準信号とそれ以外の信号を分離する基準波分離回路と
、この基準波分離回路から出力された基準信号に位相を
合わせて発振するフェーズロック発振回路と、前記基準
波分離回路から出力された基準信号に含まれるアンテナ
の配置に関する情報を解読する符号復調回路と、前記基
準波分離回路から出力された基準信号以外の信号を前記
フェーズロック発振回路からの信号により位相検波する
位相検波回路と、この位相検波回路から出力された位相
信号を入力して前記符号復調回路から入力した送信アン
テナの位置情報を基に、受信アンテナの送信アンテナに
対する方位を計算する演算回路とで構成される機上設備
とを有するごとを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The direction measurement system of the present invention includes a plurality of transmitting antennas whose mounting positions are determined in advance, and radio waves from the transmitting circuit are switched in a predetermined switching procedure and supplied to the transmitting antennas. When the antenna switching circuit is connected to a specific transmitting antenna serving as a reference, the antenna switching circuit is connected to a feeding circuit that is adjusted so that the electrical distances between each transmitting antenna and the antenna switching circuit are all equal. Consists of a frequency-stable transmitting circuit that generates a radio wave that is modulated with a predetermined code that indicates that it is a reference wave and includes information about the antenna placement, and generates a continuous wave at other times. a receiving antenna, a frequency-stable receiving circuit that amplifies the signal received by this receiving antenna, and a reference signal based on the reference wave and other signals from the output signal of this receiving circuit. a reference wave separation circuit that oscillates, a phase-locked oscillation circuit that oscillates in phase with the reference signal output from the reference wave separation circuit, and information regarding the arrangement of antennas included in the reference signal output from the reference wave separation circuit. a code demodulation circuit for decoding the reference signal; a phase detection circuit for phase-detecting a signal other than the reference signal output from the reference wave separation circuit using the signal from the phase lock oscillation circuit; and a phase signal output from the phase detection circuit. and an arithmetic circuit that calculates the orientation of the receiving antenna with respect to the transmitting antenna based on the position information of the transmitting antenna input from the code demodulation circuit.
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例である方位測定システムを示
すものである。この方位、測定システムは、固定設備1
0と機上設備20に分けることができる。FIG. 1 shows an azimuth measuring system that is an embodiment of the present invention. This orientation, measurement system is fixed equipment 1
0 and onboard equipment 20.
固定設備10は、送信機3と、アンテナ切り換え回路2
、複数の送信アンテナ1、それに各送信アンテナ1とア
ンテナ切り換え回路2を電気的に等距離で結ぶ給電回路
101から構成される。The fixed equipment 10 includes a transmitter 3 and an antenna switching circuit 2.
, a plurality of transmitting antennas 1, and a feeding circuit 101 electrically connecting each transmitting antenna 1 and the antenna switching circuit 2 at equal distances.
複数の送信アンテナ】は、予め高い設置精度で取り付け
位置が決められている。The mounting positions of the multiple transmitting antennas are determined in advance with high installation accuracy.
アンテナ切り換え回路2は、送信機3からの電波を予め
決められた切り換え手順で切り換えて送信アンテナ1に
供給する。The antenna switching circuit 2 switches the radio waves from the transmitter 3 according to a predetermined switching procedure and supplies the radio waves to the transmitting antenna 1.
給電回路101は、それぞれの送信アンテナ1とアンテ
ナ切り換え回路2間の電気的距離が全て等しくなるよう
に調整されている。The feeding circuit 101 is adjusted so that the electrical distances between the respective transmitting antennas 1 and the antenna switching circuits 2 are all equal.
符号発生回路4は、基準となるある特定の送信アンテナ
にアンテナ切り換え回路2が接続している時に、基準波
であることを示しかつアンテナの配置に関する情報を含
む予め決められた変調信号を発生する。The code generation circuit 4 generates a predetermined modulation signal indicating that the wave is a reference wave and includes information regarding the arrangement of the antenna when the antenna switching circuit 2 is connected to a specific transmitting antenna serving as a reference. .
送信機3は、符号発生回路4の出力信号により変調をさ
れた電波を発生ずる、周波数が安定した送信回路で構成
される。The transmitter 3 is composed of a frequency-stable transmitting circuit that generates radio waves modulated by the output signal of the code generating circuit 4.
以上のような固定設備10において、最も基本的なアン
テナの配列方式は、各アンテナを等距離で直線上に配置
する方法である。この場合、アンテナは全て電気的に同
じ特性のものを用いる。そして、これらのアンテナの内
、どれか1つを基準信号送信用にする。In the fixed equipment 10 as described above, the most basic antenna arrangement method is to arrange each antenna on a straight line at equal distances. In this case, all antennas have the same electrical characteristics. Then, one of these antennas is used for transmitting a reference signal.
第4図に各アンテナから送信される信号の様子を示す。FIG. 4 shows the state of signals transmitted from each antenna.
なお、送信アンテナ1は(N+1)個の送信アンテナA
0〜A、より成るものとし、送信アンテナA0が基準信
号送信用である。Note that the transmitting antenna 1 includes (N+1) transmitting antennas A
0 to A, and the transmitting antenna A0 is for transmitting the reference signal.
基準信号は受信側で基準信号であることを識別されるよ
うな特別な信号a、およびアンテナの配列情報すを示す
符号で変調がされる。この基準信号が送信アンテナA0
からToの間送信された後、送信アンテナA1からTI
の間、送信アンテナA2からT2の間というように次々
に信号が送信される。送信機3およびアンテナ切り換え
回路2は、期間T o、 T + 、 T z、・・・
に同期して、基準信号の発生、アンテナの切り換えを行
う。ただし送信機3は期間T0の始めに基準信号である
ことおよびアンテナの配列情報を示す符号で変調を行う
ほかは、周波数の安定な無変調波を生成する。The reference signal is modulated with a special signal a that can be identified as a reference signal on the receiving side, and a code indicating antenna arrangement information. This reference signal is the transmitting antenna A0
TI from transmitting antenna A1 to T
During this period, signals are transmitted one after another from transmitting antenna A2 to T2. The transmitter 3 and the antenna switching circuit 2 operate during periods T o, T + , T z, . . .
The reference signal is generated and the antenna is switched in synchronization with the However, the transmitter 3 generates an unmodulated wave with a stable frequency, except that the signal is modulated with a code indicating the reference signal and antenna arrangement information at the beginning of the period T0.
機上設備20は、受信アンテナ21、受信部22、基準
波分離回路23、フェーズロック発振回路(PLO)2
4、位相検波回路25、符号復調回路27、それに位相
演算回路26から構成される。The onboard equipment 20 includes a receiving antenna 21, a receiving section 22, a reference wave separation circuit 23, and a phase-locked oscillation circuit (PLO) 2.
4. It is composed of a phase detection circuit 25, a code demodulation circuit 27, and a phase calculation circuit 26.
受信部22は、受信アンテナ21で受信した信号を増幅
し、次の基準波分離回路23に信号を供給する周波数の
安定な受信回路で構成される。The receiving section 22 is constituted by a frequency-stable receiving circuit that amplifies the signal received by the receiving antenna 21 and supplies the signal to the next reference wave separation circuit 23.
基準波分離回路23は、受信部22の出力信号121か
ら基準信号122とそれ以外の、信号123を分離する
。The reference wave separation circuit 23 separates the reference signal 122 and other signals 123 from the output signal 121 of the receiving section 22 .
フェーズロック発振回路24は、基準波分離回路23か
ら出力された基準信号122に位相を合わせて発振し、
発振信号124を位相検波回路25に出力する。The phase lock oscillation circuit 24 oscillates in phase with the reference signal 122 output from the reference wave separation circuit 23,
The oscillation signal 124 is output to the phase detection circuit 25.
位相検波回路25は、基準波分離回路23から出力され
た基準信号以外の信号123をフェーズロック発振回路
24からの信号124により位相検波し、位相信号12
5を位相演算回路26に出力する。The phase detection circuit 25 phase-detects the signal 123 other than the reference signal output from the reference wave separation circuit 23 using the signal 124 from the phase lock oscillation circuit 24, and converts the phase signal 12
5 is output to the phase calculation circuit 26.
符号復調回路27は、基準波分離回路23から出力され
た基準信号122に含まれるアンテナ配置情報を示す符
号信号を人力、解読し、アンテナ位置情報127を位相
演算回路26に出力する。The code demodulation circuit 27 manually decodes the code signal indicating antenna placement information included in the reference signal 122 output from the reference wave separation circuit 23 and outputs antenna position information 127 to the phase calculation circuit 26.
位相演算回路26は、位相検波回路25から出力された
位相信号125を入力して、符号復調回路27からの送
信アンテナの位置情報を基に、受信アンテナの送信アン
テナに対する方位を計算する。The phase calculation circuit 26 inputs the phase signal 125 output from the phase detection circuit 25 and calculates the orientation of the receiving antenna with respect to the transmitting antenna based on the position information of the transmitting antenna from the code demodulating circuit 27.
以上のような機上段[20において、固定設備10から
送信された信号は受信アンテナ21に受信され、受信部
22で増幅と適当な中間周波数パ・の変換が行われ受信
部出力信号121となる。基準波分離回路23は受信部
出力信号121を人力し、基準波を示す変調信号が入力
した時、その変調波を含むT。pJ1間の信号からアン
テナ配置情報を示す符号信号を符号復調回路27へ、無
変調基準波信号をフェーズロック発振回路24へ出力す
る。それ以外の信号は位相検波回路25へ出力する。In the above-described onboard stage [20], the signal transmitted from the fixed equipment 10 is received by the receiving antenna 21, and the receiving section 22 performs amplification and appropriate intermediate frequency conversion to become the receiving section output signal 121. . The reference wave separation circuit 23 manually inputs the receiver output signal 121, and when a modulated signal representing a reference wave is input, a signal T containing the modulated wave is input. From the signal between pJ1, a code signal indicating antenna arrangement information is output to the code demodulation circuit 27, and an unmodulated reference wave signal is output to the phase lock oscillation circuit 24. Other signals are output to the phase detection circuit 25.
フェーズロック発振回路24は基準波分離回路23の出
力信号122が入力している時に、その信号に位相をロ
ックし、基準波分離回路23の出力がなくなった時は、
その周波数で連続して発振する。位相検波回路25はフ
ェーズロック発振回路24の出力124を基準信号とし
て基準波分離回路23の出力123を位相検波する。こ
の位相検波回路25の出力は位相を示す複素信号として
、位相演算回路25に入力され、符号復調回路27の出
力127のアンテナ配置情報を用いて演算により送信ア
ンテナの方位が求められる。When the output signal 122 of the reference wave separation circuit 23 is input, the phase lock oscillation circuit 24 locks the phase to the signal, and when the output of the reference wave separation circuit 23 disappears,
It oscillates continuously at that frequency. The phase detection circuit 25 performs phase detection on the output 123 of the reference wave separation circuit 23 using the output 124 of the phase lock oscillation circuit 24 as a reference signal. The output of the phase detection circuit 25 is input as a complex signal indicating the phase to the phase calculation circuit 25, and the direction of the transmitting antenna is determined by calculation using the antenna arrangement information of the output 127 of the code demodulation circuit 27.
第2図は、固定設置10の送信アンテナに対して、機上
設備20の受信アンテナが十分遠方にある場合を示して
いる。FIG. 2 shows a case where the receiving antenna of the onboard equipment 20 is sufficiently far away from the transmitting antenna of the fixed installation 10.
一般に、信号の波長をλ、受信アンテナA0〜へ〇間の
最大距離をiNとすると送信アンテナと受信アンテナの
間の距離Rは
R≧2ffiN”/λ ・・・(1)
で表される。Generally, if the wavelength of the signal is λ and the maximum distance between the receiving antennas A0 and ○ is iN, then the distance R between the transmitting antenna and the receiving antenna is R≧2ffiN”/λ (1)
It is expressed as
第2図に示すように、受信アンテナA0〜ANがアンテ
ナ列とアンテナの法線がつくる面内にあり、その法線と
のなす角すなわち方位角がθのとき、各送信アンテナA
、−A、からの信号の位相はアンテナA0から送信され
る信号に比べて、それぞれ第2図に示すようにφ、〜φ
8遅れる。この場合、
ス
が成り立つ。ただし、(1)式においてi=1〜Nであ
る。送信アンテナA0が基準信号を送信するアンテナと
すると、この位相遅れφ五は機上設備20の位相検波回
路25の出力として表される。As shown in FIG. 2, when the receiving antennas A0 to AN are in the plane formed by the antenna array and the normal line of the antenna, and the angle between the normal line and the azimuth angle is θ, each transmitting antenna A
, -A, are in phase with respect to the signal transmitted from antenna A0, as shown in Fig. 2, respectively.
8 late. In this case, the following holds true. However, in equation (1), i=1 to N. If the transmitting antenna A0 is the antenna that transmits the reference signal, this phase delay φ5 is expressed as the output of the phase detection circuit 25 of the onboard equipment 20.
送信アンテナが第2図のように配置された場合の位相演
算回路26で行われる演算を、第5図を参照して説明す
る。The calculation performed by the phase calculation circuit 26 when the transmitting antenna is arranged as shown in FIG. 2 will be explained with reference to FIG.
第5図(a)は、位相演算回路26の一構成例である。FIG. 5(a) shows an example of the configuration of the phase calculation circuit 26.
この位相演算回路は、距離検出回路51と、位相補正関
数生成回路52と、位相乗算器53と、高速フーリエ変
換器(FFT)54とから構成されている。This phase calculation circuit includes a distance detection circuit 51, a phase correction function generation circuit 52, a phase multiplier 53, and a fast Fourier transformer (FFT) 54.
このような構成の位相演算回路26において、位相検波
回路25の出力125は距離検出回路51に入力され、
距離検出回路51では送信アンテナと受信アンテナとの
間の距離Rが十分大きいか否かが判定される。受信アン
テナが十分遠方にある場合、すなわち(1)式の条件を
満足している時、各送信アンテナA0〜ANからの信号
の位相は直線的に変化する。この時、距離検出回路51
の出力信号151は無限大の距離を示し、位相補正関数
生成回路52の生成する位相補正関数152は定数とな
る。したがって、位相乗算器53の出力には、位相検波
回路25の出力125がスルーで現れる。高速フーリエ
変換器(FFT)54は、この位相変化を周波数スペク
トルとして出力し、角度に換算して表示する。第5図(
b)は、角度に換算された位相変化の周波数スペクトル
を示す。In the phase calculation circuit 26 having such a configuration, the output 125 of the phase detection circuit 25 is input to the distance detection circuit 51,
The distance detection circuit 51 determines whether the distance R between the transmitting antenna and the receiving antenna is sufficiently large. When the receiving antenna is sufficiently far away, that is, when the condition of equation (1) is satisfied, the phase of the signal from each transmitting antenna A0 to AN changes linearly. At this time, the distance detection circuit 51
The output signal 151 indicates an infinite distance, and the phase correction function 152 generated by the phase correction function generation circuit 52 is a constant. Therefore, the output 125 of the phase detection circuit 25 appears as a through signal at the output of the phase multiplier 53. A fast Fourier transformer (FFT) 54 outputs this phase change as a frequency spectrum, converts it into an angle, and displays it. Figure 5 (
b) shows the frequency spectrum of the phase change converted to angle.
送信アンテナと受信アンテナの距離が(1)式を満たさ
ない時、すなわち受信アンテナが送信アンテナの近くに
ある時は、第3図に示すように考える必要がある。この
時、位相検波回路25の出力125の各送信アンテナか
らの信号の位相遅れφ1はほぼ2次関数的に変化をする
。そして距離が近いほど変化が激しい。距離検出回路5
1は入力信号のスペクトルの広がりを測ることで、距離
、を求めることができる。距離検出回路51からの距離
信号151により、位相補正関数生成回路52で2次関
数で表される位相補正関数152が生成され、位相乗算
器53で位相補正される。その後は、遠方の場合と同様
に方位が求められる。When the distance between the transmitting antenna and the receiving antenna does not satisfy equation (1), that is, when the receiving antenna is close to the transmitting antenna, it is necessary to consider as shown in FIG. 3. At this time, the phase delay φ1 of the signal from each transmitting antenna of the output 125 of the phase detection circuit 25 changes almost quadratically. And the closer the distance, the more drastic the changes. Distance detection circuit 5
1, the distance can be determined by measuring the spectrum spread of the input signal. Based on the distance signal 151 from the distance detection circuit 51, a phase correction function generation circuit 52 generates a phase correction function 152 expressed as a quadratic function, and the phase is corrected by a phase multiplier 53. After that, the direction is determined in the same way as in the case of distant locations.
第2図に示す設置方式の場合、このシステムの方位分解
能θ6は(e8/λ)に比例する。また各送信アンテナ
間の距離は最大測定角に反比例する。したがって、送信
アンテナ間の距離を一定とすると、送信アンテナの数に
比例して分解能を向上させることができる。In the case of the installation method shown in FIG. 2, the azimuth resolution θ6 of this system is proportional to (e8/λ). Further, the distance between each transmitting antenna is inversely proportional to the maximum measurement angle. Therefore, if the distance between transmitting antennas is kept constant, resolution can be improved in proportion to the number of transmitting antennas.
以上説明したように本発明は、送信アンテナの設置方式
により必要な方位分解能を自由に実現することができる
。従来のシステムでは送信アンテナまたは受信アンテナ
の物理的特性によって実現可能な分解能に限界が有った
が、本システムによれば送信アンテナの数を増やすこと
で分解能の向上が可能である。As explained above, the present invention can freely realize the necessary azimuth resolution by changing the installation method of the transmitting antenna. In conventional systems, there was a limit to the resolution that could be achieved due to the physical characteristics of the transmitting antenna or receiving antenna, but with this system, it is possible to improve the resolution by increasing the number of transmitting antennas.
また、異なるアンテナ配置を持つ複数の地上設備がある
時、それぞれの基準信号に含まれるアンテナ配置情報を
機上設備が自動的に解読し、正しい方位を求めることが
できる。Furthermore, when there are multiple ground facilities with different antenna arrangements, the onboard equipment can automatically decipher the antenna arrangement information included in each reference signal and determine the correct orientation.
第1図は本発明の実施例を示す図、
第2図は本発明の実施例において十分遠方に受信アンテ
ナがある時の説明図、
第3図は受信アンテナが近くにある時の説明図、第4図
は送信アンテナからの送信信号の時間的変化を示す図、
第5図は位相演算回路の演算内容を示す図である。
1・・・・・送信アンテナ
2・・・・・アンテナ切り換え回路
3・・・・・送信機
4・・・・・符号発生回路
10・・・・・固定設備
20・・・・・機上設備
21・・・・・受信アンテナ
22・・・・・受信部
23・・・・・基準波分離回路
24・・・・・フェーズロツタ発振回路25・・・・・
位相検波回路
26・・・・・位相演算回路
27・・・・・符号復調回路
代理人 弁理士 岩 佐 義 幸
ト 八 +ト + 5 g = 掟 (〜
第4図
4■
1゜
■
□Fig. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention; Fig. 2 is an explanatory diagram when the receiving antenna is located sufficiently far away in the embodiment of the present invention; Fig. 3 is an explanatory diagram when the receiving antenna is nearby; FIG. 4 is a diagram showing temporal changes in the transmission signal from the transmitting antenna, and FIG. 5 is a diagram showing the calculation contents of the phase calculation circuit. 1...Transmission antenna 2...Antenna switching circuit 3...Transmitter 4...Code generation circuit 10...Fixed equipment 20...Onboard Equipment 21...Receiving antenna 22...Receiving section 23...Reference wave separation circuit 24...Phase rotor oscillation circuit 25...
Phase detection circuit 26...Phase calculation circuit 27...Code demodulation circuit Representative Patent attorney Yoshiyuki Iwasa 8 + 5 g = rule (~ Figure 4 4■ 1゜■ □
Claims (1)
ンテナと、送信回路からの電波を予め決められた切り換
え手順で切り換えて送信アンテナに供給するアンテナ切
り換え回路と、それぞれの送信アンテナとアンテナ切り
換え回路間の電気距離が全て等しくなるように調整され
た給電回路と、基準となるある特定の送信アンテナにア
ンテナ切り換え回路が接続している時に、基準波である
ことを示しかつアンテナの配置に関する情報を含む予め
決められた符号により変調をされた電波を発生し、それ
以外の時は連続波を発生する、周波数が安定した送信回
路とで構成される固定設備と、受信アンテナと、この受
信アンテナで受信した信号を増幅する、周波数の安定な
受信回路と、この受信回路の出力信号から前記基準波に
基づく基準信号とそれ以外の信号を分離する基準波分離
回路と、この基準波分離回路から出力された基準信号に
位相を合わせて発振するフェーズロック発振回路と、前
記基準波分離回路から出力された基準信号に含まれるア
ンテナの配置に関する情報を解読する符号復調回路と、
前記基準波分離回路から出力された基準信号以外の信号
を前記フェーズロック発振回路からの信号により位相検
波する位相検波回路と、この位相検波回路から出力され
た位相信号を入力して前記符号復調回路から入力した送
信アンテナの位置情報を基に、受信アンテナの送信アン
テナに対する方位を計算する演算回路とで構成される機
上設備とを有することを特徴とする方位測定システム。(1) Multiple transmitting antennas whose mounting positions are determined in advance, an antenna switching circuit that switches radio waves from the transmitting circuit according to a predetermined switching procedure and supplies them to the transmitting antennas, and each transmitting antenna and antenna switching circuit. When the antenna switching circuit is connected to a feeding circuit that has been adjusted so that the electrical distances between them are all equal, and a specific transmitting antenna that serves as a reference, it indicates that it is a reference wave and also provides information regarding the antenna placement. Fixed equipment consisting of a frequency-stable transmitting circuit that generates radio waves modulated by a predetermined code, and generates continuous waves at other times, a receiving antenna, and this receiving antenna. A receiving circuit with a stable frequency that amplifies the received signal, a reference wave separation circuit that separates a reference signal based on the reference wave and other signals from the output signal of this receiving circuit, and an output from this reference wave separation circuit. a phase-locked oscillator circuit that oscillates in phase with the reference signal output from the reference signal, and a code demodulation circuit that decodes information regarding the antenna arrangement contained in the reference signal output from the reference wave separation circuit;
a phase detection circuit that detects the phase of a signal other than the reference signal output from the reference wave separation circuit using a signal from the phase lock oscillation circuit; and a code demodulation circuit that inputs the phase signal output from the phase detection circuit. 1. An azimuth measurement system comprising: onboard equipment comprising an arithmetic circuit that calculates the azimuth of a receiving antenna with respect to a transmitting antenna based on positional information of the transmitting antenna input from the aircraft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12421789A JPH02304384A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Azimuth measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12421789A JPH02304384A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Azimuth measuring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02304384A true JPH02304384A (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=14879896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12421789A Pending JPH02304384A (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Azimuth measuring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02304384A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005351878A (en) * | 2003-07-28 | 2005-12-22 | Rcs:Kk | Rfid tag system |
JP2006023261A (en) * | 2003-07-28 | 2006-01-26 | Rcs:Kk | Active tag device |
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JP2008070263A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | Dvor-monitoring apparatus and dvor-monitoring method |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP12421789A patent/JPH02304384A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005351878A (en) * | 2003-07-28 | 2005-12-22 | Rcs:Kk | Rfid tag system |
JP2006023261A (en) * | 2003-07-28 | 2006-01-26 | Rcs:Kk | Active tag device |
JP2007264680A (en) * | 2005-03-11 | 2007-10-11 | Rcs:Kk | Radio marker |
JP4551877B2 (en) * | 2005-03-11 | 2010-09-29 | 有限会社アール・シー・エス | Wireless marker |
JP2008070263A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | Dvor-monitoring apparatus and dvor-monitoring method |
US7952520B2 (en) | 2006-09-14 | 2011-05-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | DVOR monitor device, and DVOR monitor method |
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