JPH02302915A - Magnetic head device for data recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic head device for data recording and reproducing device

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JPH02302915A
JPH02302915A JP12230989A JP12230989A JPH02302915A JP H02302915 A JPH02302915 A JP H02302915A JP 12230989 A JP12230989 A JP 12230989A JP 12230989 A JP12230989 A JP 12230989A JP H02302915 A JPH02302915 A JP H02302915A
Authority
JP
Japan
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servo
read
head
gap
recording medium
Prior art date
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Application number
JP12230989A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Sakurai
櫻井 哲児
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To unify an exclusive-use servo head with a simple structure by providing a gap for reading servo data to use exclusively for reading the servo data in a track adjoining to a read/write gap or at the other side of a head slider. CONSTITUTION:A gap 13 for reading servo data is formed in the position of a head slider 10a corresponding to the track adjoining to the track of a recording medium corresponding to a read/write gap 11 or in the position of a head slider 10 having a distance corresponding to the prescribed portion of a track. Consequently, the servo data recorded in the deep layer of the recording medium can be successively read. In such a way, with the simple structure, the servo head to use exclusively for reading the servo data can be unified.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明ζ傅、サーボ機構を有するデータ記録再生装置、
特にフロッピーディスク装置の磁気ヘッド装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) Part of the present invention is a data recording and reproducing device having a servo mechanism;
In particular, the present invention relates to a magnetic head device for a floppy disk drive.

(従来の技術) 近年、データ記録再生装置として記憶量が大容量のフロ
ッピーディスク装置が開発されている。
(Prior Art) In recent years, floppy disk devices with a large storage capacity have been developed as data recording and reproducing devices.

このような装置には、記録媒体の記録密度が高密度であ
るため、ヘッドの位置決め制御機構として高精度の制御
か可能なサーボ機構が使用されているものがある。サー
ボ機構では、記録媒体に予め記録されたサーボデータを
読出し、このサーボデータに基づいてヘッドが記録媒体
の目標トラックに位置決めされる。
Some of these devices use a servo mechanism capable of highly accurate control as a head positioning control mechanism because the recording density of the recording medium is high. The servo mechanism reads servo data recorded in advance on a recording medium, and positions the head on a target track on the recording medium based on this servo data.

ここで、サーボデータの記録方式として、例えばセクタ
サーボ方式のようにデータ面の一部にサーボデータを記
録する埋め込みサーボ方式またはデータ面より深さ方向
の記録層にサーボデータを記録する深層サーボ記録方式
がある。埋め込みサーボ方式は、通常のデータのリード
/ライトを行なうリード/ライトヘッドによりサーボデ
ータが読出されるため、専用のサーボヘッドは不要であ
る。しかし、サーボデータを間欠的にしか得られないた
め、連続的なヘッド位置決め制御動作は不可能である。
Here, as a recording method for servo data, for example, an embedded servo method such as a sector servo method in which servo data is recorded on a part of the data surface, or a deep servo recording method in which servo data is recorded in a recording layer deeper than the data surface. There is. In the embedded servo method, servo data is read by a read/write head that reads and writes normal data, so a dedicated servo head is not required. However, since servo data can only be obtained intermittently, continuous head positioning control operation is impossible.

これに対して、深層サーボ記録方式では、概念的にデー
タ面に対応する深層の全面にサーボデー□ 夕が記録さ
れることになるため、連続的にサーボデータを読出すこ
とが可能である。しかし、連続的にサーボデータを読出
すための専用のサーボヘッドが必要となる。フロッピー
ディスク装置では、磁気ヘッドはり一ド/ライトヘッド
の他に、イレーズヘッドを有する。このため、従来の磁
気ヘッドでは、単にサーボヘッドを設けることは、構造
上の観点から極めて困難である。
On the other hand, in the deep servo recording method, servo data is recorded on the entire deep layer which conceptually corresponds to the data surface, so it is possible to read out the servo data continuously. However, a dedicated servo head is required to read servo data continuously. A floppy disk drive has an erase head in addition to a magnetic head and read/write head. For this reason, in the conventional magnetic head, it is extremely difficult to simply provide a servo head from a structural standpoint.

(発明が解決しようとする課題) 従来の深層サーボ記録方式のフロッピーディスク装置で
は、専用のサーボヘッド(即ち、サーボデータ読取用ギ
ャップ)が必要となるか、従来の磁気ヘッドに単にサー
ボヘッドを設けることは、ヘッドの構造上の観点から困
難である。
(Problem to be Solved by the Invention) In conventional deep servo recording type floppy disk drives, a dedicated servo head (i.e., a gap for reading servo data) is required, or a servo head is simply provided in a conventional magnetic head. This is difficult from the structural standpoint of the head.

本発明の目的は、深層サーボ記録方式において、簡単な
構造で、サーボデータを読取るための専用のサーボヘッ
ドを一体的に備えたデータ記録再生装置の磁気ヘッド装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic head device for a data recording/reproducing device that has a simple structure and is integrally equipped with a dedicated servo head for reading servo data in a deep servo recording system.

[発明の構成] (課題を解決するための手段と作用) 本発明は、深層サーボ記録方式のサーボ機構を備えたデ
ータ記録再生装置において、リード/ライトギャップー
ズギャップ及びサーボデータ読取用ギャップを備えた磁
気ヘッド装置である。本装置のサーボデータ読取用ギャ
ップは、リード/ライトギャップに対応する記録媒体の
トラックに対して隣接するトラックに対応するヘッドス
ライダの位置又は所定のトラック分に相当する距離を有
するヘッドスライダの位置に形成されている。
[Structure of the Invention] (Means and Effects for Solving the Problems) The present invention provides a data recording/reproducing device equipped with a servo mechanism of a deep servo recording type, which includes a read/write gap gap and a servo data reading gap. This is a magnetic head device. The servo data reading gap of this device is located at a position of the head slider corresponding to a track adjacent to the track of the recording medium corresponding to the read/write gap, or at a position of the head slider having a distance corresponding to a predetermined track. It is formed.

このような構成により、記録媒体の深層に記録されたサ
ーボデータを連続的に読出すことが可能となる。
With such a configuration, it becomes possible to continuously read out servo data recorded deep in the recording medium.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図及
び第2図は第1の実施例に係わるフロッピーディスク装
置に使用される磁気ヘッド装置の構成を示す平面図であ
る。第2図に示すように、同実施例の磁気ヘッド装置は
、記録媒体の表面に接触し、装置本体を構成するヘッド
スライダlOを備えている。ヘッドスライダlOは、記
録媒体に対する接触面部が中央部の溝10cを間にして
、−刃側10a及び他方側lObに区画されている。溝
10cは記録媒体に接触した際の吸着現象を防止するた
めのものである。
(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 and 2 are plan views showing the configuration of a magnetic head device used in a floppy disk device according to a first embodiment. As shown in FIG. 2, the magnetic head device of the same embodiment includes a head slider lO that contacts the surface of the recording medium and constitutes the main body of the device. The head slider lO has a contact surface with respect to the recording medium that is divided into a -blade side 10a and the other side lOb with a central groove 10c in between. The groove 10c is for preventing an adsorption phenomenon when the recording medium comes into contact with the recording medium.

ヘッドスライダIOの一刃側LOaには、リード/ライ
トギャップ11、イレーズギャップ12及びサーボデー
タ読取用ギャップ13が設けられている。
A read/write gap 11, an erase gap 12, and a servo data reading gap 13 are provided on one blade side LOa of the head slider IO.

リード/ライトギャップ11及びイレーズギャップI2
は、第1図に示すように、記録媒体のトラックに相当す
る範囲内に、記録媒体の円周方向に対して並列に設けら
れている。イレーズギャップ12は、先行ワイドイレー
ズ方式のイレーズヘッドのギャップであり、リード/ラ
イトギャップ11に対して先行した位置(記録媒体の回
転方向A)で、しかも広範囲にデータを消去する。一方
、サーボデータ読取用ギャップ13は、リード/ライト
ギャップ11に対応するトラックに隣接するトラックに
相当する範囲内に設けられている。サーボデータ読取用
ギャップ13は、記録媒体の深層に記録されたサーボデ
ータを読出すための専用のギャップである。さらに、リ
ード/ライトギャップ11とのクロストークを防止する
ために、ギャップ13は所定のアジマスを有するように
形成されている。
Read/write gap 11 and erase gap I2
As shown in FIG. 1, they are provided in parallel to the circumferential direction of the recording medium within a range corresponding to the tracks of the recording medium. The erase gap 12 is a gap of the erase head of the advanced wide erase method, and erases data over a wide range at a position preceding the read/write gap 11 (in the rotational direction A of the recording medium). On the other hand, the servo data reading gap 13 is provided within a range corresponding to a track adjacent to the track corresponding to the read/write gap 11. The servo data reading gap 13 is a dedicated gap for reading servo data recorded deep in the recording medium. Furthermore, in order to prevent crosstalk with the read/write gap 11, the gap 13 is formed to have a predetermined azimuth.

第3図は同実施例に係わるサーボ系の構成を説明するた
めのブロック図である。第3図に示すように、フロッピ
ーディスク装置では、記録媒体20を回転運動させるス
ピンドル機構21が設けられており、この記録媒体20
に対してSOヘッノド2及びS1ヘツド23が半径方向
ヘシークするように構成されている。各ヘッド22.2
3はそれぞれ第1図及び第2図に示すように構成されて
いる。各ヘッド22、23はキャリッジ24に搭載され
ており、このキャリッジ24の移動によりシークする。
FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the servo system according to the same embodiment. As shown in FIG. 3, the floppy disk device is provided with a spindle mechanism 21 that rotates a recording medium 20.
The SO head 2 and the S1 head 23 are configured to seek in the radial direction relative to the radial direction. Each head 22.2
3 are constructed as shown in FIGS. 1 and 2, respectively. Each of the heads 22 and 23 is mounted on a carriage 24, and seeks by moving the carriage 24.

キャリッジ24はキャリッジ駆動回路25により、記録
媒体20の半径方向へ移動する。
The carriage 24 is moved in the radial direction of the recording medium 20 by a carriage drive circuit 25.

各ヘッド22. 23はり−ド/ライト回路26からラ
 。
Each head 22. 23 from the read/write circuit 26.

イト信号が転送されて、記録媒体20から読出したリー
ド信号をリード/ライト回路26へ出力する。
The read signal read from the recording medium 20 is output to the read/write circuit 26.

各ヘッド22.23のサーボデータ読取用ギャップ13
により読出されたサーボデータは、サーボ回路27に出
力されて処理される。サーボ回路27は、各ヘッド22
.23から読出されるサーボデータに基づいて、キャリ
ッジ駆動回路25を通じて各ヘッド22゜23を目標ト
ラックに位置決めするための位置決め制御信号を生成す
る。
Servo data reading gap 13 of each head 22, 23
The servo data read out is output to the servo circuit 27 and processed. The servo circuit 27 connects each head 22
.. Based on the servo data read from the head 23, a positioning control signal for positioning each head 22 and 23 on the target track is generated through the carriage drive circuit 25.

次に、同実施例の動作を説明する。まず、フロッピーデ
ィスク装置では、ヘッド22.23を記録媒体10の目
標トラックに位置決めするためのシークモード及び位置
決めされたヘラ+:22.23が目標l・ラックに対し
てデータのり−ド/ライトを行なうリード/ライトモー
ドに大別される。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, in the floppy disk device, the seek mode is used to position the head 22.23 on the target track of the recording medium 10, and the positioned spatula 22.23 performs data write/write to the target l/rack. It is broadly divided into read/write modes.

シークモードでは、指定されたヘッド22.23が記録
媒体20からサーボデータを読出し、サーボ回路27へ
出力する。ここで、記録媒体20には、表面のデータ面
及び深さ方向にデータ面に対応する深層のサーボデータ
面領域が設けられている。ヘッド22.23は、第1図
に示すようなサーボデータ読取用ギャップ13により、
その深層のサーボデータ面領域からサーボデータを読出
す。
In the seek mode, the designated heads 22 and 23 read servo data from the recording medium 20 and output it to the servo circuit 27. Here, the recording medium 20 is provided with a front data surface and a deep servo data surface area corresponding to the data surface in the depth direction. The heads 22 and 23 have a servo data reading gap 13 as shown in FIG.
Servo data is read from the deep servo data surface area.

サーボ回路27は、ヘッド22.23により読出された
サーボデータに基づいて位置決め制御信号を生成し、キ
ャリッジ駆動制御回路25を駆動制御するサーボ回路2
7の基本的動作はハードディスク装置のサーボ系と同様
である。同実施例では、サーボデータ読取用ギャップ1
3がリード/ライトギャップ11に対して1トラック分
ずれた位置に有るため、その位置ずれ誤差を想定した位
置決め制御処理が実行される。キャリッジ駆動制御回路
25はサーボ回路27の駆動制御により、キャリッジ2
4を目標トラックの方向へ移動させる。キャリッジ駆動
制御回路25は具体的には、キャリッジ24の駆動源で
ある例えばステッピングモータ(又はボイスコイルモー
タ)を駆動制御し、キャリッジ24を移動させる。
The servo circuit 27 generates a positioning control signal based on servo data read by the head 22.23, and drives and controls the carriage drive control circuit 25.
The basic operation of 7 is similar to the servo system of a hard disk drive. In the same embodiment, servo data reading gap 1
3 is at a position shifted by one track with respect to the read/write gap 11, positioning control processing is executed assuming this positional shift error. The carriage drive control circuit 25 controls the carriage 2 by drive control of the servo circuit 27.
4 in the direction of the target track. Specifically, the carriage drive control circuit 25 drives and controls a driving source of the carriage 24, such as a stepping motor (or voice coil motor), to move the carriage 24.

キャリッジ24の移動制御により、各ヘッド22゜23
が目標トラックに位置決めされると、リード/ライトモ
ードに移行する。各ヘッド22.23は目標トラックに
対して、データのり一ド/ライトを行なう。
By controlling the movement of the carriage 24, each head 22°23
Once positioned at the target track, it shifts to read/write mode. Each head 22, 23 performs data write/write to the target track.

このようにして、リード/ライトギャップ11に対して
、隣接トラックに相当する位置に設置すられたサーボデ
ータ読Ji;!用ギャップ13により、記録媒体20の
深層に記録されたサーボデータが読出される。この読出
されたサーボデータに基づいて、各ヘッド22.23は
目標トラックに位置決めされることになる。
In this way, with respect to the read/write gap 11, the servo data read Ji;! is installed at a position corresponding to an adjacent track. Servo data recorded deep in the recording medium 20 is read out through the gap 13 . Based on this read servo data, each head 22, 23 will be positioned on the target track.

同実施例では、サーボデータ読取用ギャップ13がリー
ド/ライトギャップ11に対して隣接トラックに相当す
る位置に設けられているため、各ギャップ間の中心位置
の間隔を高精度に設定することができる。また、リード
/ライトギャップ11をサーボデータ読取用ギャップと
併用する方式に対して、連続的にサーボデータを読出す
ことができる利点の他に、サーボデータ読取用ギヤ・ツ
ブのギャップ長を最適値に設定することができる。さら
に、サーボデータ読取用ギャップ13にアジマスを設け
ることにより、リード/ライトギャップ11とのクロス
トークを軽減できる効果が得られる。
In this embodiment, since the servo data reading gap 13 is provided at a position corresponding to the adjacent track with respect to the read/write gap 11, it is possible to set the center position interval between each gap with high precision. . In addition to the advantage of being able to read out servo data continuously, in addition to the advantage of using the read/write gap 11 in combination with the servo data reading gap, we also set the gap length of the servo data reading gear/tube to the optimum value. Can be set to . Further, by providing an azimuth in the servo data reading gap 13, it is possible to reduce crosstalk with the read/write gap 11.

第4図乃至第6図は本発明の第2の実施例に係わる平面
図である。
4 to 6 are plan views of a second embodiment of the present invention.

第2の実施例では、第4図に示すように、サーボデータ
読取用ギャップ13かヘッドスライダ10の他方の側f
obに設けられている。ヘッドスライダ10の一方の側
10aには、第6図に示すように、リード/ライトギャ
ップ11及びイレーズギャップ12が設けられている。
In the second embodiment, as shown in FIG.
It is provided in ob. A read/write gap 11 and an erase gap 12 are provided on one side 10a of the head slider 10, as shown in FIG.

即ち、サーボデータ読取用ギャップ13は、リード/ラ
イトギャップ11の位置に対して、記録媒体20の半径
方向に数トラック分に相当する距離だけ離れた位置に設
けられている。
That is, the servo data reading gap 13 is provided at a distance corresponding to several tracks in the radial direction of the recording medium 20 from the position of the read/write gap 11.

さらに、サーボデータ読取用ギャップ13は、第5図に
示すように、リード/ライトギャップ11に対して所定
のアジマスを有する。なお、同実施例の磁気ヘッドを使
用した場合のサーボ系の構成及び動作は、前記第1の実
施例の場合と同様である。
Further, the servo data reading gap 13 has a predetermined azimuth with respect to the read/write gap 11, as shown in FIG. The configuration and operation of the servo system when using the magnetic head of the same embodiment are the same as those of the first embodiment.

同実施例の構成であれば、前記第1の実施例の場合と比
較して、サーボデータ読取用ギャップ13とリード/ラ
イトギャップ11との間隔が大きいため、クロストーク
を防止する効果を高める事が可能となる。
With the configuration of the same embodiment, the distance between the servo data reading gap 13 and the read/write gap 11 is larger than that of the first embodiment, so the effect of preventing crosstalk can be enhanced. becomes possible.

[発明の効果コ ニ  以上詳述したように本発明によれば、深層サーボ
記録方式において、サーボデータを読取るための専用の
サーボデータ読取用ギャップを、リード/ライトギャッ
プに対して隣接するトラックまたはヘッドスライダの他
方側に設けた構造により、簡単な構造で専用のサーボヘ
ッドを一体化した磁気ヘッド装置を提供することできる
。本発明の装置であれば、リード/ライトギャップとの
クロストークの影響をほとんど受けること無く、連続的
なサーボデータの読出し動作を実現することが可能とな
るものである。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, in the deep servo recording method, a dedicated servo data reading gap for reading servo data is set to a track or head adjacent to the read/write gap. The structure provided on the other side of the slider makes it possible to provide a magnetic head device with a simple structure and an integrated dedicated servo head. With the device of the present invention, it is possible to realize a continuous servo data read operation with almost no influence of crosstalk with the read/write gap.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図はそれぞれ本発明の第1の実施例に係
わる磁気ヘッド装置の構成を示す平面図、第3図は同実
施例に係わるサーボ系の構成を示すブロック図、第4図
乃至第6図はそれぞれ本発明の第2の実施例に係わる平
面図である。 lO・・・ヘッドスライダ、11・・・リード/ライト
ギャップ、12・・・イレーズギャップ、13・・・サ
ーボデータ読取用ギャップ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武び 第5図 第6図
1 and 2 are plan views showing the configuration of a magnetic head device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a servo system according to the same embodiment, and FIG. 4 6 to 6 are plan views of the second embodiment of the present invention, respectively. lO...head slider, 11...read/write gap, 12...erase gap, 13...servo data reading gap. Applicant's agent Patent attorney Takeshi Suzue Figure 5 Figure 6

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ヘッドを目標トラックに位置決めするための深層
サーボ記録方式のサーボ機構を備えたデータ記録再生装
置において、 記録媒体の表面に接触するヘッドスライダに形成された
リードライトギャップと、 このリードライトギャップに対応する前記記録媒体のト
ラック近傍に位置するトラックに対応する前記ヘッドス
ライダの位置に形成されたサーボデータ読取用ギャップ
とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装置の磁
気ヘッド装置。
(1) In a data recording/reproducing device equipped with a deep servo recording servo mechanism for positioning the head on a target track, there is a read/write gap formed on the head slider that contacts the surface of the recording medium, and this read/write gap. A magnetic head device for a data recording/reproducing apparatus, comprising: a servo data reading gap formed at a position of the head slider corresponding to a track located near the corresponding track of the recording medium.
(2)ヘッドを目標トラックに位置決めするための深層
サーボ記録方式のサーボ機構を備えたフロッピーディス
ク装置において、 記録媒体の表面に接触するヘッドスライダの一方の側に
形成されたリードライトギャップと、前記記録媒体の円
周方向に前記リードライトギャップと平行となるように
前記ヘッドスライダの一方の側に形成されたイレーズギ
ャップと、前記ヘッドスライダの他方の側に形成されて
、前記リードライトギャップに対して前記記録媒体の半
径方向に所定のトラック分に相当する距離を有する位置
に設けられたサーボデータ読取用ギャップとを具備した
ことを特徴とするデータ記録再生装置の磁気ヘッド装置
(2) In a floppy disk device equipped with a deep servo recording servo mechanism for positioning the head on a target track, a read/write gap formed on one side of the head slider that contacts the surface of the recording medium; an erase gap formed on one side of the head slider so as to be parallel to the read/write gap in the circumferential direction of the recording medium; and an erase gap formed on the other side of the head slider so as to be parallel to the read/write gap in the circumferential direction of the recording medium; 1. A magnetic head device for a data recording/reproducing apparatus, comprising: a servo data reading gap provided at a position having a distance corresponding to a predetermined track in the radial direction of the recording medium.
JP12230989A 1989-05-16 1989-05-16 Magnetic head device for data recording and reproducing device Pending JPH02302915A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5923488A (en) * 1994-11-08 1999-07-13 Fujitsu Limited Recording and reproducing device and a recording and reproducing head with a detection element for detecting head off-track

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