JPH0230232Y2 - - Google Patents

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JPH0230232Y2
JPH0230232Y2 JP12312284U JP12312284U JPH0230232Y2 JP H0230232 Y2 JPH0230232 Y2 JP H0230232Y2 JP 12312284 U JP12312284 U JP 12312284U JP 12312284 U JP12312284 U JP 12312284U JP H0230232 Y2 JPH0230232 Y2 JP H0230232Y2
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JP
Japan
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speed
conveyor
valve
rail
air motor
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JP12312284U
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車の組立ラインに設置されて極
めて便利な自走式踏台に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a self-propelled step stool that is extremely convenient to be installed on an automobile assembly line.

技術上良く知られているように、自動車等の製
造工場においては、フレームや車体を組立ライン
上に装架して比較的低い速度で連続的に移動させ
ながら、順次多数の部品の組付けが行なわれる。
このために予め定められた一定の範囲の部品の組
付けを行なう個々の作業ステーシヨンにおいて、
作業者はラインと共に移動し乍ら部品の取付、調
整作業を行ない、作業終了後にそのステーシヨン
の初位置に戻つて再び同じ作業を繰返すので、本
来の組付作業の外に可成の距離の歩行を必要と
し、その疲労が著しい不具合があつた。
As is well known in the art, in automobile manufacturing factories, frames and bodies are mounted on an assembly line and moved continuously at a relatively low speed, while assembling a large number of parts one after another. It is done.
For this purpose, at each work station where a predetermined range of parts is assembled,
Workers move along the line while installing and adjusting parts, and after completing the work, return to the initial position of the station and repeat the same work, so they have to walk a reasonable distance in addition to the original assembly work. There was a problem in which the fatigue was significant.

本考案は、上記事情に鑑み創案されたもので、
組立ラインのコンベアに沿つて配設されたレール
と、上記レール上に転動車輪を介して自在に移動
し得るように装架された作業用踏台と、上記踏台
に搭載され同踏台の移動方向及び移動速度を変更
し得るように構成された可変速かつ可逆転の駆動
装置とを具えてなることを特徴とする自走式踏台
を要旨とするものである。
This invention was devised in view of the above circumstances.
A rail arranged along the conveyor of the assembly line, a work step mounted on the rail so as to be freely movable via rolling wheels, and a working step mounted on the step and in the direction of movement of the step. The gist of the present invention is a self-propelled step stool characterized by comprising a variable speed and reversible drive device configured to change the moving speed.

以下本考案の実施例を添付図面について具体的
に説明する。先づ第1図乃至第3図において、1
0は組立ラインのコンベアであつて、その上に例
えばトラツクのフレームが装架され、図中矢印A
方向に緩やかに連続的に移動する。12は上記コ
ンベア10に沿つて配設された一対の平行なレー
ルであつて、この実施例では山形材の稜線を上に
し両端縁を工場床面Fに接して断面形状が三角形
をなすように敷設されている。14は夫々鼓状を
なし上記レール12上に載架された前車輪16と
後車輪18とを介して同レール上に自在に移動し
得るように装架された踏台、20は踏台14上に
搭載された可逆転かつ可変速のエアモータ、22
は減速機24を介して上記エアモータに連結され
た原動スプロケツト車、26は上記前車輪の軸3
0上に固着され、駆動チエーン28を介して上記
原動スプロケツト車22に連結された従動スプロ
ケツト車、32は上記踏台14上に支持され、上
記エアモータ20の作動を制御するコントロール
ボツクスであつて、その詳細については後に第4
図を参照して説明する。34は踏台14の前進行
程端を限定するためにレール12の所定位置側方
に設けられた係合片、36は踏台14の後退行程
端を限定するためレール12の所定位置側方に設
けられた係合片、38は上記前進側及び後退側係
合片34,36と協働するリミツトスイツチであ
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, in Figures 1 to 3, 1
0 is an assembly line conveyor, on which, for example, a truck frame is mounted.
move slowly and continuously in the direction. Reference numeral 12 denotes a pair of parallel rails arranged along the conveyor 10, and in this embodiment, the ridgeline of the chevron-shaped material is on top and both ends are in contact with the factory floor F so that the cross-sectional shape is triangular. It is laid down. Reference numerals 14 each have a drum shape and are mounted on the rails 12 via front wheels 16 and rear wheels 18 so as to be freely movable on the rails; 20 are mounted on the above-mentioned rails 14; Equipped with a reversible and variable speed air motor, 22
26 is a driving sprocket vehicle connected to the air motor via a speed reducer 24, and 26 is the shaft 3 of the front wheel.
A driven sprocket wheel 32 fixed on the air motor 20 and connected to the driving sprocket wheel 22 via the drive chain 28 is supported on the step platform 14 and is a control box for controlling the operation of the air motor 20. More details later in the 4th section.
This will be explained with reference to the figures. 34 is an engagement piece provided on the side of the rail 12 at a predetermined position to limit the end of the forward stroke of the step 14, and 36 is provided on the side of the rail 12 at a predetermined position to limit the end of the backward stroke of the step 14. The engagement piece 38 is a limit switch that cooperates with the forward and backward engagement pieces 34 and 36.

次に第4図において、40は圧縮空気源42に
連結されたマスターバルブであつて、上記リミツ
トスイツチ38及び作業者により手動操作される
リセツトボタン44により制御される。46は上
記マスターバルブ40のON側に接続され作業者
によつて制御される第1セレクトバルブであつ
て、前進Fと戻りRの何れかが選択される。48
は第1セレクトバルブの前進F側に連結され作業
者によつて制御される第2セレクトバルブであつ
て、コンベア10と同期する速度N及びより早く
移動する高速Hの何れかが選択される。50,5
2及び54は何れもエアモータ20に対する空気
供給量を調定する絞り弁であつて、夫々戻り速
度、コンベア10との同期速度及び高速走行速度
を所望値に設定するものである。
Next, in FIG. 4, 40 is a master valve connected to a compressed air source 42, and is controlled by the limit switch 38 and a reset button 44 manually operated by the operator. 46 is a first select valve connected to the ON side of the master valve 40 and controlled by the operator, and either forward F or return R is selected. 48
is a second select valve connected to the forward F side of the first select valve and controlled by the operator, and either speed N, which synchronizes with the conveyor 10, or high speed H, which moves faster, is selected. 50,5
Reference numerals 2 and 54 are both throttle valves that adjust the amount of air supplied to the air motor 20, and respectively set the return speed, synchronization speed with the conveyor 10, and high-speed running speed to desired values.

上記装置において、踏台14が所定の初位置に
あるとき、リミツトスイツチ38と係合片36と
の協働によつてマスターバルブ40はOFF状態
にあり、エアモータ20は停止している。今この
位置から作業を開始するには、踏台14に乗つた
作者がコントロールボツクス32上のリセツトボ
タン44を押すと、マスターバルブ40がON状
態に切換えられ、圧縮空気源42からの圧縮空気
が第1セレクトバルブ46に供給される。そこで
同バルブ46を操作して前進Fを選択すると、圧
縮空気が更に第2セレクトバルブ48に供給され
る。同第2セレクトバルブ48は通常同期速度N
に選択されているので、圧縮空気が絞り弁52を
経てエアモータ20に供給され、同モータが前進
方向に設定速度で回転し、減速機24、原動スプ
ロケツト車22、駆動チエーン28及び従動スプ
ロケツト車26を経て前車輪16が回転し、踏台
14はラインコンベア10と同期した速度で並行
して自走する。従つて作業者はコンベア10を追
かけて歩きながら部品を組付けたり調整作業を行
なう必要がない。このようにして踏台14が作業
ステーシヨンの前方端に達すると、リミツトスイ
ツチ38が係合片34に当接するので、マスター
バルブ40がOFF状態に切換えられ、エアモー
タ20への圧縮空気の供給が遮断されるので、踏
台14が定位置で停止する。そこで作業者が第1
セレクトバルブ46を戻り位置Rに選択すると、
圧縮空気が絞り弁50を経てエアモータ20に供
給され同モータが逆転するので、前車輪16が逆
転し踏台14は初位置に向つて復帰する。そして
リミツトスイツチ38が係合片36に当接するこ
とにより、マスターバルブ40がOFFに切換え
られエアモータも停止するので踏台は最初の行程
開始位置に戻る。なお、種々の事情で踏台14を
急速に前進走行させたい場合は、第1セレクトバ
ルブ46を前進Fに選択すると同時に、第2セレ
クトバルブ48を高速Hに選択すればよい。この
場合圧縮空気が絞り弁54により調量されてエア
モータが前進方向に高速回転し、所望の位置まで
(第2セレクトバルブ48を再び同期Nに選択す
るまで)高速度で走行することになる。
In the above device, when the step stool 14 is at the predetermined initial position, the master valve 40 is in the OFF state due to the cooperation of the limit switch 38 and the engagement piece 36, and the air motor 20 is stopped. To start work from this current position, the author on the step stool 14 presses the reset button 44 on the control box 32, which switches the master valve 40 to the ON state and starts compressed air from the compressed air source 42. 1 select valve 46. Then, when the same valve 46 is operated to select forward F, compressed air is further supplied to the second select valve 48. The second select valve 48 normally has a synchronous speed N
Since compressed air is supplied to the air motor 20 through the throttle valve 52, the motor rotates in the forward direction at a set speed, and the reducer 24, the driving sprocket wheel 22, the drive chain 28, and the driven sprocket wheel 26 After that, the front wheel 16 rotates, and the step stool 14 runs by itself at a speed synchronized with the line conveyor 10. Therefore, the operator does not need to assemble parts or perform adjustment work while walking following the conveyor 10. When the step stool 14 reaches the front end of the work station in this way, the limit switch 38 comes into contact with the engagement piece 34, so the master valve 40 is switched to the OFF state and the supply of compressed air to the air motor 20 is cut off. Therefore, the step stool 14 stops at the fixed position. Therefore, the worker is the first
When selecting the select valve 46 to the return position R,
Compressed air is supplied to the air motor 20 through the throttle valve 50 and the motor rotates in reverse, causing the front wheels 16 to reverse and the step stool 14 to return to its initial position. When the limit switch 38 comes into contact with the engaging piece 36, the master valve 40 is turned off and the air motor is also stopped, so that the step returns to the initial stroke starting position. In addition, if it is desired to move the step stool 14 forward rapidly for various reasons, the first select valve 46 may be selected to move forward (F), and the second select valve 48 may be selected to high speed H at the same time. In this case, compressed air is regulated by the throttle valve 54, and the air motor rotates at high speed in the forward direction, and travels at high speed to the desired position (until the second select valve 48 is selected to synchronous N again).

叙上のように、本考案に係る自走式踏台は、組
立ラインのコンベアに沿つて配設されたレール
と、上記レール上に転動車輪を介して自在に移動
し得るように装架された作業用踏台と、上記踏台
に搭載され同踏台の移動方向及び移動速度を変更
し得るように構成された可変速かつ可逆転の駆動
装置とを具えてなることを特徴とし、組立ライン
における作業者の必要歩行距離を著しく低減し、
作業者の疲労を防止することができるので、極め
て有益である。
As mentioned above, the self-propelled step stool according to the present invention is equipped with a rail arranged along a conveyor of an assembly line and mounted on the rail so as to be freely movable via rolling wheels. The invention is characterized by comprising: a working step; and a variable speed and reversible drive device mounted on the step and configured to change the moving direction and speed of the step; Significantly reduces the required walking distance for people,
This is extremely beneficial as it prevents worker fatigue.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す側面図、第2
図は第1図の装置の平面図、第3図は第1図及び
第2図に示した装置の正面図、第4図は上記装置
におけるコントロールボツクス30の機能説明図
である。 10……組立ラインコンベア、12……レー
ル、14……踏台、16……前車輪、18……後
車輪、20……エアモータ、32……コントロー
ルボツクス。
Figure 1 is a side view showing one embodiment of the present invention;
3 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a functional explanatory diagram of the control box 30 in the above apparatus. 10... Assembly line conveyor, 12... Rail, 14... Step stool, 16... Front wheel, 18... Rear wheel, 20... Air motor, 32... Control box.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 組立ラインのコンベアに沿つて配設されたレー
ルと、上記レール上に転動車輪を介して自在に移
動し得るように装架された作業用踏台と、上記踏
台に搭載され同踏台の移動方向及び移動速度を変
更し得るように構成された可変速かつ可逆転の駆
動装置とを具えてなることを特徴とする自走式踏
台。
A rail arranged along the conveyor of the assembly line, a work step mounted on the rail so as to be freely movable via rolling wheels, and a working step mounted on the step and in the direction of movement of the step. and a variable speed and reversible drive device configured to change the moving speed.
JP12312284U 1984-08-11 1984-08-11 self-propelled step stool Granted JPS6139380U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12312284U JPS6139380U (en) 1984-08-11 1984-08-11 self-propelled step stool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12312284U JPS6139380U (en) 1984-08-11 1984-08-11 self-propelled step stool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6139380U JPS6139380U (en) 1986-03-12
JPH0230232Y2 true JPH0230232Y2 (en) 1990-08-14

Family

ID=30681872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12312284U Granted JPS6139380U (en) 1984-08-11 1984-08-11 self-propelled step stool

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JP (1) JPS6139380U (en)

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JPS6139380U (en) 1986-03-12

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