JPH02301468A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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Publication number
JPH02301468A
JPH02301468A JP12362389A JP12362389A JPH02301468A JP H02301468 A JPH02301468 A JP H02301468A JP 12362389 A JP12362389 A JP 12362389A JP 12362389 A JP12362389 A JP 12362389A JP H02301468 A JPH02301468 A JP H02301468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink ribbon
image
motor
ribbon
document
Prior art date
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Pending
Application number
JP12362389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Hiroki
正士 廣木
Takashi Hatakeyama
畠山 隆至
Junichi Koseki
小関 順一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP12362389A priority Critical patent/JPH02301468A/en
Publication of JPH02301468A publication Critical patent/JPH02301468A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To form a good image by preventing the wrinkles or slackening of an ink ribbon by providing a drive means for moving a feed-out means in the direction reverse to the taking-up and moving direction of an ink ribbon due to a taking-up means. CONSTITUTION:A ribbon motor 251 is rotationally driven so as to take up an ink ribbon 260 at a speed faster than the relative moving speed of recording paper P to a thermal head 253. When tension of a definite value or more is applied to the ink ribbon 260 by the slide clutch mechanism of an ink ribbon taking-up drive part 264, sliding is generated in the rotation of a core 263 on a taking-up side and the moving speed of the ink ribbon 260 is kept constant. Further, in order to secure the back tension of the ink ribbon 260, the rotatory power of the ribbon motor 251 is transmitted to the gear 267 of a core 262 on a feed-out side through an ink ribbon feed out drive part 268 to rotate the core 262 on the feed-out side in the direction opposite to feed-out direction of the ink ribbon 260. Since tension is applied in the direction reverse to the taking-up direction of the ink ribbon 260, the wrinkle or slackening of the ink ribbon 260 is removed and a good image can be formed.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、原稿の画像を読取って電気信号に変換し、
この電気信号に変換した画像を被画像形成媒体上に形成
する画像形成装置に関する。
[Detailed description of the invention] [Object of the invention] (Industrial application field) This invention reads an image of a document and converts it into an electrical signal.
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image converted into an electrical signal on an image forming medium.

(従来の技術) 従来、原稿の画像を読取って被画像形成媒体としての記
録紙上に画像形成を行う画像形成装置においては、画像
形成手段として熱転写方式を採用するプリンタが用いら
れている。このような熱転写方式を採用するプリンタに
おいては、インクリボンを繰出す送出手段としての送出
側コアと、二の繰出されたインクリボンを巻き取る巻取
手段としての巻取側コアとの中途部にインクリボンに接
触するようにサーマルヘッド(印字ヘット)ヲ設けると
ともに、このサーマルヘッドの上記インクリボンを間に
して反対側には押圧手段としてのプラテンローラを設け
、これらインクリボンとプラテンローラとの間に送り込
まれた記録紙をプラテンローラによりサーマルヘッド(
インクリボン)に押圧し、かかる状態でサーマルヘッド
を画像データに応じて選択的に発熱させ、これにより記
録紙に転写させるようになっている。かかる熱転写方式
を採用するプリンタにおいては、インクリボンの送出側
コアには駆動源からの駆動力は伝達されず、駆動源から
の駆動力が伝達される巻取側コアにインクリボンが巻き
取られる時に生じる張力で引っ張られて回転するように
なっている。このような送出側コアには、パックテンシ
ョンをもたせるための滑りクラッチ機構等が用いられ、
インクリボンの弛みを防止するようになっている。
(Prior Art) Conventionally, in an image forming apparatus that reads an image of a document and forms an image on recording paper as an image forming medium, a printer that employs a thermal transfer method is used as an image forming means. In a printer that employs such a thermal transfer method, there is a core in the middle of the delivery side core as a delivery means for feeding out the ink ribbon, and the winding side core as the winding means for winding up the fed out ink ribbon. A thermal head (printing head) is provided so as to contact the ink ribbon, and a platen roller as a pressing means is provided on the opposite side of the thermal head with the ink ribbon in between, and between the ink ribbon and the platen roller, a platen roller is provided as a pressing means. The recording paper fed into the platen roller passes the recording paper through the thermal head (
In this state, the thermal head selectively generates heat according to the image data, thereby transferring the image onto the recording paper. In a printer that employs such a thermal transfer method, the driving force from the driving source is not transmitted to the sending-out side core of the ink ribbon, but the ink ribbon is wound around the winding-side core to which the driving force from the driving source is transmitted. It is pulled and rotated by the tension that occurs. A slip clutch mechanism or the like is used in such a delivery core to provide pack tension.
It is designed to prevent the ink ribbon from loosening.

しかしながら、サーマルヘッド、インクリボン、及びf
c! 9紙を密着させるためにサーマルヘッドとプラテ
ンローラとの間が加圧されるようになっているので、サ
ーマルヘッドと送出側コアとの間では、インクリボンに
常時パックテンションがかけられない。したがって、イ
ンクリボンにしわや弛みが生じて良好な画像形成が行え
ないという欠点があった。また、一旦しわが発生すると
滑りクラッチ機構等によるテンションのみではしわを解
除できないという問題点もあった。
However, the thermal head, ink ribbon, and
c! Since pressure is applied between the thermal head and the platen roller to bring the sheets of paper into close contact with each other, pack tension is not constantly applied to the ink ribbon between the thermal head and the delivery-side core. Therefore, there is a drawback that the ink ribbon is wrinkled or loosened, making it impossible to form a good image. Further, there is another problem in that once wrinkles occur, the wrinkles cannot be removed only by the tension provided by a slipping clutch mechanism or the like.

(発明が解決しようとする課題) この発明は、上記したように滑りクラッチ機構等により
インクリボンにパックテンションをかけるものは、サー
マルヘッドとプラテンローラとの間が加圧されるように
なっているので、サーマルヘッドと送出側コアとの間で
はインクリボンにしわや弛みが生じて良好な画像形成が
行えないという欠点、及び一旦生じたしわは容易に解除
できないという問題点を解消するためになされたもので
、インクリボンのしわや弛みを防止して良好な画像形成
を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的
とする。
(Problems to be Solved by the Invention) This invention provides that, as described above, in the device that applies pack tension to the ink ribbon using a slipping clutch mechanism or the like, pressure is applied between the thermal head and the platen roller. Therefore, in order to solve the disadvantage that good image formation cannot be performed due to wrinkles or slack in the ink ribbon between the thermal head and the delivery-side core, and the problem that wrinkles once formed cannot be easily removed, this method was developed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming good images by preventing wrinkles and loosening of an ink ribbon.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明の画像形成装置は、上記目的を達成するために
、巻取手段と送出手段との間に張設されたインクリボン
の中途部に配設された印字ヘッドを備え、前記巻取手段
により巻取り移動される前記インクリボンを介して被画
像形成媒体を前記印字ヘッドに押圧しながら画像を形成
する画像形成装置において、前記送出手段を前記巻取手
段による前記インクリボンの巻取り移動方向と逆方向に
駆動する駆動手段を具備したことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an ink ribbon in the middle part stretched between a winding means and a feeding means. In the image forming apparatus, the image forming apparatus is provided with a print head arranged and forms an image while pressing an image forming medium against the print head via the ink ribbon that is wound and moved by the winding means. The present invention is characterized by comprising a driving means for driving the ink ribbon in a direction opposite to the winding movement direction of the ink ribbon by the winding means.

また、同様の目的で、巻取手段と送出手段との間に張設
されたインクリボンの中途部に配設された印字ヘッドと
、この印字ヘッドに対向するべく配設された押圧手段と
を備え、前記巻取手段により巻取り移動される前記イン
クリボンを介して被画像形成媒体を押圧手段により前記
印字ヘッドに押圧しながら画像を形成する画像形成装置
において、前記送出手段を前記巻取手段による前記イン
クリボンの巻取り移動方向と逆方向に駆動する駆動手段
と、この駆動手段による前記送出手段の駆動を行う際、
前記印字へラド止前記押圧手段とを離間させる制御手段
とを具備したことを特徴とする。
In addition, for the same purpose, a print head disposed in the middle of the ink ribbon stretched between the winding means and the feeding means, and a pressing means disposed to face the print head. In the image forming apparatus, the image forming apparatus is configured to form an image while pressing an image forming medium against the print head by a pressing means via the ink ribbon which is wound and moved by the winding means, the feeding means is connected to the winding means. a driving means for driving the ink ribbon in a direction opposite to the winding and moving direction of the ink ribbon, and when driving the feeding means by this driving means,
It is characterized by comprising a control means for separating the rad stop and the pressing means from the printing.

(作用) この発明は、画像形成時に送出手段側から送出すインク
リボンを例えば滑りクラッチ機構等で引っ張ることにテ
ンションをかけるだけでなく、駆動手段によりインクリ
ボンの巻取方向と逆方向に駆動して張力をかけるように
したものである。
(Function) This invention not only applies tension to the ink ribbon sent out from the delivery means side during image formation by pulling it using, for example, a slip clutch mechanism, but also uses a drive means to drive the ink ribbon in the opposite direction to the winding direction. It is designed to apply tension.

これにより、しわや弛みを除去し良好な画像形成ができ
るものとなっている。
This makes it possible to remove wrinkles and looseness and form a good image.

また、例えば画像形成に先立って、印字ヘッドと押圧手
段とを離間させた状態で、駆動手段を駆動することによ
り、インクリボンを巻取手段と送出手段との双方から引
っ張ってインクリボンのしわを除去してから押圧手段で
印字ヘッドを押圧I〜、その後に画像形成動作を行うよ
うにしたものである。これにより、インクリボンのしわ
を完全に除去し、良好な画像形成が可能となっている。
For example, prior to image formation, by driving the driving means with the printing head and the pressing means separated, the ink ribbon is pulled from both the winding means and the feeding means to remove wrinkles in the ink ribbon. After the removal, the printing head is pressed by the pressing means, and then the image forming operation is performed. This completely removes wrinkles from the ink ribbon, making it possible to form good images.

(実施例) 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、この発明に係る画像形成装置40を示すもの
である。
FIG. 1 shows an image forming apparatus 40 according to the present invention.

画像形成装置40の上面には操作パネル50が設けられ
ている。画像形成装置40の一側面には給紙/分離部6
0が設けられている。この給紙/分離部60は記録紙P
または図示しない原稿りを1枚ずつ分離してから給紙す
るものである。この給紙/分離部60によって画像形成
装置40の内部に導かれた原稿りあるいは記録紙Pは、
紙搬送部150によって搬送され、装置40の外部へ排
出される。
An operation panel 50 is provided on the top surface of the image forming apparatus 40. A paper feed/separation section 6 is provided on one side of the image forming apparatus 40.
0 is set. This paper feeding/separating section 60
Alternatively, an original document (not shown) is separated one by one before being fed. The document or recording paper P guided into the image forming apparatus 40 by the paper feeding/separating section 60 is
The paper is transported by the paper transport section 150 and discharged to the outside of the device 40 .

この紙搬送部150の中途下方には、画像読取部200
が設けられ、上方には画像記録部250が設けられてい
る。前記画像読取部200は、紙搬送部+50を搬送さ
れる原稿りの画像情報を読取って電気信号に変換するも
のであり、画像記録部250は、紙搬送部150を搬送
される記録紙P上に画像を記録するものである。
An image reading section 200 is located halfway below this paper conveyance section 150.
is provided, and an image recording section 250 is provided above. The image reading section 200 reads image information on the document sheet being conveyed through the paper conveying section +50 and converts it into an electrical signal. It is used to record images.

また、画像読取部200の内部には、後述する制御部1
30が設けられている。
Also, inside the image reading unit 200, a control unit 1, which will be described later, is provided.
30 are provided.

第2図は、操作パネル50を示すものである。この操作
パネル50には、状態表示器51、コピ一部数設定キー
52.53、濃度表示器54、濃度設定キー55、コピ
ーキー5B、及びクリア/ストップキー57が設けられ
ている。
FIG. 2 shows the operation panel 50. The operation panel 50 is provided with a status display 51, copy number setting keys 52, 53, a density display 54, a density setting key 55, a copy key 5B, and a clear/stop key 57.

状態表示器51は、2桁のセブンセグメントLEDから
成り、通常はコピ一部数を表示するものであり、デフォ
ルトとして「1」を表示する。
The status display 51 is composed of a two-digit seven segment LED, and normally displays the number of copies, and displays "1" as a default.

また、原稿及び記録紙の紙詰まりが発生した場合には、
それぞれに応じた記号、例えばrJJを表示する。
In addition, if a paper jam occurs in the original or recording paper,
A symbol corresponding to each, for example rJJ, is displayed.

コピ一部数設定キー52.53は、上記状、呼表示器5
1に表示される数字を各々増加、減少させ、コピ一部数
を設定するものである。
The number of copies setting keys 52 and 53 are used to
The numbers displayed in 1 are increased and decreased, respectively, and the number of copies is set.

濃度設定キー55は、形成される画像の濃度を変更設定
するものであり、この濃度設定キー55が押下される毎
に、濃度表示器54を構成する3つのL E D 54
a 〜54cの点灯状態がN−D−L→Nの順番でサイ
クリックに変化し、設定された濃度が表示される。
The density setting key 55 is used to change and set the density of the image to be formed, and each time this density setting key 55 is pressed, the three LEDs 54 making up the density display 54 are pressed.
The lighting states of a to 54c change cyclically in the order of NDL→N, and the set density is displayed.

コピーキー56は、複写動作の開始指示を与えるもので
あり、クリア/ストップキー57が2度押下されるとそ
の複写動作の停止指示が与えられる。
The copy key 56 gives an instruction to start a copying operation, and when the clear/stop key 57 is pressed twice, an instruction to stop the copying operation is given.

また、クリア/ストップキー57が1度だけ押されると
、操作パネル50上の設定はデフォルトに戻り、状態表
示器51は「1」を表示し、表示器54はNに対応する
L E D 54bが点灯される。
Furthermore, when the clear/stop key 57 is pressed only once, the settings on the operation panel 50 return to default, the status display 51 displays "1", and the display 54 displays the L E D 54b corresponding to N. is lit.

第3図は、分離/給紙部60を示すものである。FIG. 3 shows the separation/sheet feeding section 60. As shown in FIG.

この分離/給紙部60は記録紙トレイ61、原稿トレイ
62、ピックアップ機構70、分離機構90、原稿検知
スイッチ63によって構成されている。
The separation/feeding section 60 includes a recording paper tray 61, a document tray 62, a pickup mechanism 70, a separation mechanism 90, and a document detection switch 63.

記録紙Pがセットされる記録紙トレイ61の上部には、
原稿りがセットされる原稿トレイ62が設けられている
。原稿トレイ62の上方には、ピックアップ機構70が
設けられている。このピックアップ機構70は、シャフ
ト71を中心として回動自在に設けられたアーム79、
このアーム79の先端に設けられ、原稿りや記録紙Pを
取出すローラ81、及びアーム79の中間に設けられ、
原稿りや記録紙Pを検出する原稿検出スイッチ63等に
よって構成されている。
At the top of the recording paper tray 61 where the recording paper P is set, there is a
A document tray 62 is provided on which a document tray is set. A pickup mechanism 70 is provided above the document tray 62. This pickup mechanism 70 includes an arm 79 rotatably provided around a shaft 71;
A roller 81 is provided at the tip of this arm 79 and is provided between the roller 81 and the arm 79 for taking out the document or recording paper P.
It is composed of a document detection switch 63 that detects the document or recording paper P, and the like.

また、前記原稿トレイ62の左端には、ピックアップ機
構70及び原稿検出スイッチ63の揺動を妨げないよう
に破線で示した開口部64が設けられている。
Further, an opening 64 indicated by a broken line is provided at the left end of the document tray 62 so as not to impede the swinging of the pickup mechanism 70 and the document detection switch 63.

ピックアップ機構70は、シャフト71を中心に揺動可
能となっており、通常は一点鎖線で示すように原稿トレ
イ62の上方位置に保持され、原稿りを分離/給紙する
時は二点鎖線の位置に移動され、記録紙Pを分離/給紙
する時は実線の位置に移動される。
The pickup mechanism 70 is capable of swinging around a shaft 71, and is normally held at a position above the document tray 62 as shown by the dashed dotted line. When separating/feeding the recording paper P, it is moved to the position indicated by the solid line.

第4図(a)は、ピックアップ機構70を具体的に示す
ものである。このピックアップ機構70は、ピックアッ
プモータ72、ギヤ73.74、シャフト71゜プーリ
75.76、タイミングベルト77、コイルばね78、
アーム79、軸受80、ローラ81によって構成されて
いる。
FIG. 4(a) specifically shows the pickup mechanism 70. This pickup mechanism 70 includes a pickup motor 72, gears 73, 74, shaft 71° pulley 75, 76, timing belt 77, coil spring 78,
It is composed of an arm 79, a bearing 80, and a roller 81.

第4図(b)は、上記アーム79とシャフト71の関係
を具体的に示すものである。同図に示すようにアーム7
9はシャフト71に回動自在に設けられ、このアーム7
9にはシャフト71と同心状に円柱状の突起79aが設
けられている。また、プーリ75はシャフト71に固定
されており、このプーリ75には同様に突起75aが設
けられている。これら突起75a1突起79aには一体
的にコイルばね78が巻き付けられている。プーリ75
はシャフト71に固定されているため、シャフト71と
ともに回転されるが、アーム79にはコイルばね78を
介して回転が伝達され、トルクリミッタの機能が与えら
れている。
FIG. 4(b) specifically shows the relationship between the arm 79 and the shaft 71. As shown in the figure, arm 7
9 is rotatably provided on the shaft 71, and this arm 7
9 is provided with a cylindrical projection 79a concentrically with the shaft 71. Further, the pulley 75 is fixed to the shaft 71, and the pulley 75 is similarly provided with a protrusion 75a. A coil spring 78 is integrally wound around these projections 75a1 and 79a. pulley 75
Since it is fixed to the shaft 71, it is rotated together with the shaft 71, but the rotation is transmitted to the arm 79 via the coil spring 78, and the arm 79 is given the function of a torque limiter.

したがって、ピックアップモータ72が矢印A方向に回
転されると、ギヤ73.74を介してシャフト71に取
り付けられたちのすべてが、シャフト71を中心に矢印
B方向に回転する。そして、ローラ81が、図示せぬ原
稿りまたは記録紙Pに当接し、一定量上の接触圧力が生
じると、プーリの突起75aとコイルばね78、または
アームの突起75aとコイルばね78の間で滑りが生じ
、アーム79がそれ以上回転しなくなる。さらに、ピッ
クアップモータ72が回転を続けるとプーリ75の回転
がタイミングベルト77、プーリ76を介してローラ8
1に伝達され、矢印C方向の回転を生ずる。この時、原
稿りまたは記録紙Pはローラ81との間に一定の接触圧
力が生じているため、分離機構90の方向へと送り出さ
れる。
Therefore, when the pickup motor 72 is rotated in the direction of the arrow A, all the components attached to the shaft 71 via the gears 73 and 74 rotate in the direction of the arrow B about the shaft 71. When the roller 81 comes into contact with an unillustrated document or recording paper P and a certain amount of contact pressure is generated, the force between the pulley protrusion 75a and the coil spring 78, or between the arm protrusion 75a and the coil spring 78 increases. Slippage occurs and the arm 79 cannot rotate any further. Furthermore, as the pickup motor 72 continues to rotate, the rotation of the pulley 75 is transferred to the roller 8 via the timing belt 77 and the pulley 76.
1, causing rotation in the direction of arrow C. At this time, since a certain contact pressure is generated between the original paper or the recording paper P and the roller 81, the original paper or the recording paper P is sent out in the direction of the separation mechanism 90.

一方、ピックアップモータ72を矢印Aと逆方向に駆動
すると、シャフト7■に取り付けられたちのすべてが、
シャフト7Iを中心に矢印Bと逆の方向に回転され、ア
ーム79を元の位置へ戻すことができる。
On the other hand, when the pickup motor 72 is driven in the direction opposite to the arrow A, all of the components attached to the shaft 7■
The arm 79 is rotated about the shaft 7I in the direction opposite to the arrow B, and the arm 79 can be returned to its original position.

第5図(a)は前記分離機構90を具体的に示すもので
ある。この分離機構90は、分離モータ91、ギヤ92
.93.94、正転ローラ95、正転シャフト95a1
逆転ローラ96、逆転シャフト97、ハブ98、コイル
ばね99によって構成されている。
FIG. 5(a) specifically shows the separation mechanism 90. This separation mechanism 90 includes a separation motor 91, a gear 92
.. 93.94, normal rotation roller 95, normal rotation shaft 95a1
It is composed of a reversing roller 96, a reversing shaft 97, a hub 98, and a coil spring 99.

第5図(b)は逆転ローラ9Bの構成を具体的に示すも
のである。逆転シャフト97に固定されたハブ98と、
逆転シャフト97に回動自在に設けられた逆転ローラ9
Bには、それぞれ突起98a 、 98aが設けられて
いる。これら突起Ha s 96aにはコイルばね99
が巻回され、ここにも前述のトルクリミッタの機能が設
定されている。
FIG. 5(b) specifically shows the configuration of the reversing roller 9B. a hub 98 fixed to a reversing shaft 97;
A reversing roller 9 rotatably provided on a reversing shaft 97
B is provided with protrusions 98a and 98a, respectively. Coil springs 99 are attached to these protrusions Has 96a.
is wound, and the above-mentioned torque limiter function is also set here.

したがって、分離モータ91が矢印E方向に回転される
と、ギヤ92.93.94を介して正転ローラ95が矢
印F方向に回転され、逆転シャフト97が矢印G方向へ
回転されるが、ゴム製の正転ローラ95と逆転ローラ9
6は、図示せぬばねにより互いに圧接するように付勢さ
れており、両ローラ間の摩擦力がコイルばね99の伝達
トルクより大きいため、滑りを生じ、逆転ローラ96は
矢印Hの方向に回転される。
Therefore, when the separation motor 91 is rotated in the direction of arrow E, the forward rotation roller 95 is rotated in the direction of arrow F through gears 92, 93, and 94, and the reverse rotation shaft 97 is rotated in the direction of arrow G. Forward rotation roller 95 and reverse rotation roller 9 manufactured by
6 are urged to press against each other by a spring (not shown), and since the frictional force between both rollers is greater than the torque transmitted by the coil spring 99, slippage occurs, and the reverse roller 96 rotates in the direction of arrow H. be done.

一方、前述のピックアップ機構70から原稿または記録
紙が2枚以上重なったまま送り出され、この正転ローラ
95と逆転ローラ96の間に挟持されると、紙と紙の間
の摩擦力よりコイルばね99の伝達トルクが大きく設定
されているため、逆転ローラ96は矢印!方向に回転さ
れ、重なったまま送出された紙を押し戻し、1枚の紙の
み挟持した状態になると、再び矢印H方向の回転に戻っ
て1枚だけを送り出す。
On the other hand, when two or more originals or recording papers are sent out from the above-mentioned pickup mechanism 70 in an overlapping state and are sandwiched between the forward rotation roller 95 and the reverse rotation roller 96, the coil spring is activated due to the frictional force between the sheets. Since the transmission torque of 99 is set to be large, the reversing roller 96 is indicated by the arrow! When the paper is rotated in the direction of the arrow H and pushed back, and only one sheet of paper is held, the rotation returns to the direction of the arrow H and only one sheet is sent out.

第6図は、紙搬送部150を示すものである。この紙搬
送部150において、搬送路151には、入口ローラ対
152、中間ローラ対153、出口ローラ対154、プ
ラテンローラ155が配設されている。これら入口ロー
ラ対152、中間ローラ対153、出口ローラ対154
の下側ローラは搬送モータ181によって駆動され、上
側ローラは下側ローラに従動するようになっている。こ
れら3種のローラ対で図示せぬ原稿りまたは記録紙Pが
搬送される。
FIG. 6 shows the paper conveying section 150. In this paper transport section 150, a transport path 151 is provided with an entrance roller pair 152, an intermediate roller pair 153, an exit roller pair 154, and a platen roller 155. These inlet roller pair 152, intermediate roller pair 153, and outlet roller pair 154
The lower roller is driven by the conveyance motor 181, and the upper roller is driven by the lower roller. A document or recording paper P (not shown) is conveyed by these three types of roller pairs.

前記プラテンローラ155は、入口ローラ対152、中
間ローラ対153、出口ローラ対154とともにモータ
tetによって駆動される。このプラテンローラ155
は、プラテンアーム15Bの一端に設けられ、このプラ
テンアーム156の他端は回動自在に設けられている。
The platen roller 155 is driven by a motor tet along with an entrance roller pair 152, an intermediate roller pair 153, and an exit roller pair 154. This platen roller 155
is provided at one end of the platen arm 15B, and the other end of this platen arm 156 is provided rotatably.

このプラテンアーム156の中間部にはプラテンアーム
15Bを上下動させる偏心カム157が当接され、この
偏心カム157はカムモータ1511によって動作され
る。入口ローラ対152、出ロローラ対154の手前に
は、原稿D1記録紙Pの進入、排出を検知する入口スイ
ッチ159、出口スイッチ160が設けられている。
An eccentric cam 157 that moves the platen arm 15B up and down is in contact with the intermediate portion of the platen arm 156, and the eccentric cam 157 is operated by a cam motor 1511. In front of the entrance roller pair 152 and the output roller pair 154, an entrance switch 159 and an exit switch 160 for detecting the entry and ejection of the document D1 recording paper P are provided.

第7図は、画像読取部200を示すものである。FIG. 7 shows the image reading section 200.

この画像読取部200は、例えばキセノ・ンランブカ為
らなる光源2011光学レンズアレイ208、CCDセ
ンサ203、信号処理回路によって構成されている。図
示せぬインバータ回路により点灯される光[201は、
原稿りを照射し、その像が光学レンズアレイ208によ
りCCDセンサ203上に投影される。CCDセンサ2
03により光電変換された画像の電気信号は、後述する
信号処理回路によりデジタル信号とされて制御部130
へ送られる。
The image reading unit 200 is composed of, for example, a light source 2011 made of xeno-Nrambuka, an optical lens array 208, a CCD sensor 203, and a signal processing circuit. The light [201] is lit by an inverter circuit (not shown).
The document is illuminated, and its image is projected onto the CCD sensor 203 by the optical lens array 208. CCD sensor 2
The electrical signal of the image photoelectrically converted by 03 is converted into a digital signal by a signal processing circuit to be described later, and then sent to the control unit 130.
sent to.

第8図(a)〜(e)は、画像記録部250を示すもの
である。この画像記録部250はサーマルヘッド253
、加圧機構255、インクリボン260、インクリボン
モータ251によって構成されている。
FIGS. 8(a) to 8(e) show the image recording section 250. FIG. This image recording section 250 has a thermal head 253
, a pressure mechanism 255, an ink ribbon 260, and an ink ribbon motor 251.

加圧機構255は、同図(a)及び(b)に示すように
一対のばね25B 、 25Bと、これらばね25B、
256が収容されるブラケット257 、257及び規
制板258から成り、ばね25G 、 25Bとブラケ
・ット257 、257により同図(b) 、 (d)
に示す矢印Xの方向にサーマルヘッド253を押圧し、
発熱素子259を記録紙Pに押し付けるようになってい
る。また、規制板258はサーマルヘッド253の発熱
素子259と反対側に設けられた突起253aと係合し
てサーマルヘッド253の可動範囲を制限している。サ
ーマルヘッド253の発熱素子部259は前記紙搬送部
150中のプラテンローラ155が下がった状態ではプ
ラテンローラ155から離間される。
The pressurizing mechanism 255 includes a pair of springs 25B and 25B, as shown in FIGS.
It consists of brackets 257, 257 in which 256 is accommodated, and a regulating plate 258, and the springs 25G, 25B and brackets 257, 257 act as shown in Figures (b) and (d).
Press the thermal head 253 in the direction of arrow X shown in
The heating element 259 is pressed against the recording paper P. Furthermore, the regulating plate 258 engages with a protrusion 253a provided on the opposite side of the thermal head 253 from the heating element 259, thereby limiting the movable range of the thermal head 253. The heating element section 259 of the thermal head 253 is separated from the platen roller 155 in the paper conveying section 150 when the platen roller 155 is lowered.

インクリボン2[10は、同図(e)に示すようにリボ
ンカセット261に収納された送出側コア262と巻取
側コア263とに巻付けられており、印字動作時には、
記録紙Pとサーマルヘッド253との相対移動速度と同
じ速度で巻取側コア263に巻取られるようになってい
る。この巻取側コア263は、インクリボン巻取駆動部
264、及び巻取側コア283の端部に設けられたギア
265を介して、駆動源としてのリボンモータ251に
より回転駆動される。
The ink ribbon 2 [10, as shown in FIG.
The recording paper P is wound onto the winding-side core 263 at the same speed as the relative movement speed between the recording paper P and the thermal head 253. This winding-side core 263 is rotationally driven by a ribbon motor 251 as a drive source via an ink ribbon winding drive section 264 and a gear 265 provided at the end of the winding-side core 283.

上記リボンモータ251は、サーマルヘッド253に対
する記録紙Pの相対移動速度よりも早い速度でインクリ
ボン260を巻取るように回転駆動されるようになって
いる。これにより、インクリボン巻取駆動部264の内
部に設けられたすべりクラッチ機構により、上記インク
リボン260に一定以上の張力が加わると、巻取側コア
263の回転にすべりが生じ、上記インクリボン260
の移動速度を一定に保つようになっている。
The ribbon motor 251 is rotationally driven to wind up the ink ribbon 260 at a speed faster than the relative movement speed of the recording paper P with respect to the thermal head 253. As a result, when a tension above a certain level is applied to the ink ribbon 260 by the slip clutch mechanism provided inside the ink ribbon take-up drive section 264, a slip occurs in the rotation of the take-up side core 263, and the ink ribbon 260
The movement speed of is kept constant.

また、送出側コア262には、インクリボン260のバ
ックテンションを確保するために、リボンモータ251
の回転力がインクリボン送出駆動部268を介してギア
287に伝達され、インクリボン260を送出すのと反
対方向に送出側コア262を回転させるようになってい
る。さらに、インクリボン送出駆動部28gにはすべり
クラッチ機構266が設けられており、このすべりクラ
ッチ機構266により、上記インクリボン260に一定
以上の張力が加わると、送出側コア262の回転にすべ
りが生じ、上記インクリボン260に一定のバックテン
ションが常時かけられるようになっている。このような
状態で、上記インクリボン260の移動速度を一定に保
つようになっている。なお、このリボンモータ251は
、原稿りを読取っている画像読取動作中は、インクリボ
ン260を巻取らないように停止されている。
In addition, a ribbon motor 251 is attached to the delivery side core 262 to ensure back tension of the ink ribbon 260.
The rotational force is transmitted to the gear 287 via the ink ribbon delivery drive unit 268 to rotate the delivery side core 262 in the opposite direction to the direction in which the ink ribbon 260 is delivered. Further, the ink ribbon delivery drive unit 28g is provided with a slip clutch mechanism 266, and when a tension above a certain level is applied to the ink ribbon 260, the slip clutch mechanism 266 causes the rotation of the delivery side core 262 to slip. , a constant back tension is always applied to the ink ribbon 260. In this state, the moving speed of the ink ribbon 260 is kept constant. Note that this ribbon motor 251 is stopped so as not to wind up the ink ribbon 260 during an image reading operation in which the original document is being read.

第9図は、この画像形成装置の電気回路の構成を示すも
のである。この電気回路は、制御部130、画像記録部
200、画像読取部250から構成されている。
FIG. 9 shows the configuration of the electric circuit of this image forming apparatus. This electric circuit includes a control section 130, an image recording section 200, and an image reading section 250.

上記制御部130は次のように構成されている。The control section 130 is configured as follows.

すなわち、CP U 100は装置全体の制御を司るも
ノテある。ROM101は、上記CPU100を動作さ
せるための制御プログラム、その他の処理に必要な固定
的なデータを記憶する読出し専用メモリである。RA 
M 102は画像読取部200により読取った画像デー
タを記憶するものであり、このRA M 102に記憶
された画像データは、画像記録部250に送られて記録
紙P上に対応する画像が形成される。また、このRAF
vl102は、上記CPU100の作業用のバッファと
しても用いられる。
That is, the CPU 100 is responsible for controlling the entire device. The ROM 101 is a read-only memory that stores a control program for operating the CPU 100 and fixed data necessary for other processing. R.A.
RAM 102 stores image data read by the image reading unit 200, and the image data stored in RAM 102 is sent to the image recording unit 250, where a corresponding image is formed on the recording paper P. Ru. Also, this RAF
vl102 is also used as a buffer for the work of the CPU100.

入出力ポート105は、上述した操作パネル50との間
のデータの受渡しを制御するものである。
The input/output port 105 controls data exchange with the operation panel 50 described above.

入出力ポート106〜109は各々上記カムモータ15
8、ピックアップモータ72、分離モータ91、及び人
口ローラ対152等を駆動する搬送モータ161を駆動
するモータドライバ120−123に、CPU100か
らの駆動信号を与えるものである。
The input/output ports 106 to 109 are connected to the cam motor 15, respectively.
8. A drive signal from the CPU 100 is given to the motor drivers 120 to 123 that drive the pickup motor 72, the separation motor 91, and the transport motor 161 that drives the pair of artificial rollers 152.

入出力ボートllOは、上記原稿検知スイッチ63、上
記人口スイッチ159、上記出口スイッチ160からの
検知信号をCP U 100に送出する制御をするもの
である。
The input/output boat 110 controls the sending of detection signals from the document detection switch 63, the population switch 159, and the exit switch 160 to the CPU 100.

アドレスカウンタ115は、RAM102に記憶する画
像データの書込み、読出しアドレスを指定するためのカ
ウンタである。
The address counter 115 is a counter for specifying write and read addresses for image data stored in the RAM 102.

部数カウンタ116は、記録部数をカウントするもので
あり、操作パネル50から人力されたコピ一部数が設定
される。この設定された部数は、CP U 100から
の制御信号により画像記録中に減算される。
The copy counter 116 counts the number of recorded copies, and the number of copies is manually set from the operation panel 50. This set number of copies is subtracted during image recording by a control signal from the CPU 100.

原稿カウンタ117は原稿の枚数をカウントするもので
あり、CP U tooからの制御信号により画像読取
中にカウントアツプされ、画像記録中に前記カウントさ
れた数値がカウントダウンされる。
The document counter 117 counts the number of documents, and is counted up during image reading by a control signal from the CPU too, and is counted down during image recording.

タイマー118は、遅延時間を計数する機能と、紙づま
り検出のための紙搬送時間を計数する機能を持っている
。前者は、ピックアップモータ72を逆回転させる時間
t3と、画像読取り時に入口スイッチ159を原稿が通
過してから光源201とCCDセンサ203をオフする
までの時間t4と、画像記録時に入口スイッチ159を
原稿が通過してからリボンモータ251とサーマルヘッ
ド253の駆動を停止させるまでの時間t5を計数する
The timer 118 has a function of counting delay time and a function of counting paper conveyance time for paper jam detection. The former includes the time t3 for rotating the pickup motor 72 in reverse, the time t4 from the time the document passes through the entrance switch 159 during image reading until the light source 201 and CCD sensor 203 are turned off, and the time t4 for turning off the light source 201 and CCD sensor 203 during image recording. The time t5 from when the ribbon motor 251 and the thermal head 253 are stopped is counted.

また、後者は、予め設定された紙づまり検出時間tl、
t2との比較の為に、原稿り及び記録紙Pに対し、ピッ
クアップモータ72が正回転を開始してから入口スイッ
チ159がオンするまでの時間、及び入口スイッチ15
9がオフしてから出口スイッチ160がオフするまでの
時間を計測する。
The latter also includes a preset paper jam detection time tl,
For comparison with t2, the time from when the pickup motor 72 starts normal rotation until the entrance switch 159 is turned on with respect to the original document and the recording paper P, and the time from when the entrance switch 159 is turned on.
9 is turned off until the exit switch 160 is turned off.

入出力ボートl11は、画像記録部250のリボンモー
タ251を駆動するモータドライバ252にCP U 
100からの駆動信号を与えるものである。
The input/output boat l11 has a motor driver 252 that drives a ribbon motor 251 of the image recording section 250, and a CPU.
100 provides a drive signal.

入出力ボート112は、画像読取部200の光源201
を点灯するインバータ回路202にCP U 100か
らの点灯信号を与えるものである。
The input/output boat 112 is a light source 201 of the image reading unit 200.
A lighting signal from the CPU 100 is given to an inverter circuit 202 that lights up the CPU 100.

また、人出力ポート113は二次電池125に、充電す
るか否かを指示する二次電池充電制御信号を充電器12
4に与えるものである。
In addition, the human output port 113 sends a secondary battery charging control signal to the charger 125 to instruct the secondary battery 125 to be charged or not.
4.

CP U tooと画像読取部200及び画像記録部2
50との間のタイミング制御信号の送受は、制御信号バ
スBUS 1を介して、また、画像読取部200から制
御部130への画像信号の送信及び制御部130から画
像記録部250への画像信号の送信は、画像信号バスB
US2を介して行なわれる。
CPU too, image reading section 200 and image recording section 2
Timing control signals are transmitted and received from the image reading section 200 to the control section 130 and from the control section 130 to the image recording section 250 via the control signal bus BUS 1. is transmitted via image signal bus B.
This is done via US2.

画像読取部200は、前記インバータ回路202と、C
P U 100から制御信号バスBUS 1を介して送
られるCCD制御信号により、CCDセンサ203を駆
動するCCD駆動回路204と、CCDセンサ203に
より光電交換された画像信号を処理する信号処理回路2
05から成る。この信号処理回路205は、画像信号を
所定のゲインで増幅する増幅回路20B1及びその信号
を所定のレベルを境として黒画素と白画素とに単純2値
化する2値化回路207によって構成されている。
The image reading unit 200 includes the inverter circuit 202 and the C
A CCD drive circuit 204 that drives the CCD sensor 203 according to a CCD control signal sent from the P U 100 via the control signal bus BUS 1, and a signal processing circuit 2 that processes the image signal photoelectrically exchanged by the CCD sensor 203.
Consists of 05. This signal processing circuit 205 is composed of an amplifier circuit 20B1 that amplifies the image signal with a predetermined gain, and a binarization circuit 207 that simply binarizes the signal into black pixels and white pixels with a predetermined level as the boundary. There is.

2値化回路207から出力される画像データは、画像信
号バスBUS2を介して制御部IOに送られ、制御部1
30ではCCD読取りタイミング信号と同期してインク
リメントされるアドレスカウンタ115により、アドレ
ス指定されてRAM102に書き込まれる。
The image data output from the binarization circuit 207 is sent to the control unit IO via the image signal bus BUS2, and the control unit 1
30, the address is specified by the address counter 115, which is incremented in synchronization with the CCD read timing signal, and written into the RAM 102.

画像読取部250は、CP U 100から入出力ポー
ト111を介して供給されるインクリボン巻取り信号に
より、リボンモータ251を駆動するモータドライバ2
52と、CP U 100からBUS 1を介して送ら
れるサーマルヘッド制御信号によりサーマルヘッド25
3を駆動するサーマルヘッド制御回路254から成る。
The image reading unit 250 has a motor driver 2 that drives a ribbon motor 251 based on an ink ribbon winding signal supplied from the CPU 100 through the input/output port 111.
52 and the thermal head 25 by a thermal head control signal sent from the CPU 100 via the BUS 1.
The thermal head control circuit 254 drives the thermal head.

制御部130のRA M 102に記憶された画像デー
タは、サーマルヘッド記録タイミング信号と同期して減
算、または加算されるアドレスカウンタ115によりア
ドレス指定されて読み出され、画像信号バスBUS2を
介してサーマルヘッド253に送られて記録される。
The image data stored in the RAM 102 of the control unit 130 is addressed and read out by the address counter 115, which is subtracted or added in synchronization with the thermal head recording timing signal, and is read out via the image signal bus BUS2. It is sent to the head 253 and recorded.

次に、第10図ないし第12図に示すフローチャートを
参照して、画像形成装置40の動作について説明する。
Next, the operation of the image forming apparatus 40 will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 10 to 12.

先ず、第10図に示すように、電源がオンされると初期
化が行なわれる。すなわち、RA M 102、カウン
タ115 、117 、タイマ!18が「0」に設定さ
れ、部数カウンタ11Bが「1」に設定される。
First, as shown in FIG. 10, when the power is turned on, initialization is performed. That is, RAM 102, counters 115, 117, timer! 18 is set to "0", and the copy counter 11B is set to "1".

また、操作パネル50上の状態表示器51はデフォルト
の部数を表わす「1」を表示し、濃度表示器54はNに
対応するL E D 54bが点灯される(STI)。
Further, the status display 51 on the operation panel 50 displays "1" representing the default number of copies, and the L E D 54b corresponding to N on the concentration display 54 is lit (STI).

次いで、操作パネル50上の入カキ−52,53,55
゜58、57をチェックし、押下されたキーに対応する
オペレーションをRAM102に記憶してコピーキー5
6が押下されるのを待つ。そして、コピーキー56が押
下された場合には、コピー動作へ移行する(ST3〜7
)。
Next, press the input keys 52, 53, 55 on the operation panel 50.
゜Check 58 and 57, store the operation corresponding to the pressed key in the RAM 102, and press the copy key 5.
Wait for 6 to be pressed. Then, when the copy key 56 is pressed, the process moves to a copy operation (ST3 to ST7).
).

第11図はコピー動作に於ける画像読取り動作を示した
フローチャートである。先ず、原稿検知スイッチ63を
調べ、それがオフの時はオリジナルエンプティ「OE」
を状態表示器51に点滅表示する(STIo、 11)
。原稿りが原稿トレイ62にセットされている場合は、
原稿検知スイッチ63がオンとなるため、カムモータ1
58を動作させてプラテンローラ155をサーマルヘッ
ド253から離間して読取り動作に入る(ST12)。
FIG. 11 is a flowchart showing an image reading operation in a copying operation. First, check the original detection switch 63, and if it is off, the original empty "OE"
is displayed blinking on the status display 51 (STIo, 11)
. If the document tray is set in the document tray 62,
Since the document detection switch 63 is turned on, the cam motor 1
58 to separate the platen roller 155 from the thermal head 253 and begin reading operation (ST12).

この場合、原稿りは読取り面が下向きとしてセットされ
る。
In this case, the document tray is set with the reading surface facing downward.

そして、先ず、ピックアップモータ72、分離モータ9
1を動作させ(ST13.14) 、ピックアップ機構
70で原稿トレイ82から原稿りを取出し、分離機構9
0で原稿の分離/給紙を行う。このとき、人口スイッチ
159とタイマー118により紙づまりを検出した場合
(srts、 1B) 、分離モータ91.  ピック
アップモータ72を停止して、状態表示器51に紙づま
りを意味する「J」を表示する(ST17. +8)。
First, the pickup motor 72 and the separation motor 9
1 (ST13.14), the pickup mechanism 70 takes out the document from the document tray 82, and the separation mechanism 9
Separate/feed the original at 0. At this time, if a paper jam is detected by the population switch 159 and the timer 118 (srts, 1B), the separation motor 91. The pickup motor 72 is stopped and "J" indicating a paper jam is displayed on the status display 51 (ST17.+8).

また、11時間の間に原稿りが入口スイッチ159に到
達した場合には、モータ91.72.をオフすると共に
、モータ161、光源201をオンとし、CCDセンサ
203で原稿を読取る(ST19〜23)。
Furthermore, if the document reaches the entrance switch 159 during the 11th hour, the motors 91, 72, . At the same time, the motor 161 and light source 201 are turned on, and the CCD sensor 203 reads the document (ST19 to ST23).

CCDセンサ203から信号処理回路205、画像信号
バスBUS2を介して送られる画像信号はRA M 1
02に記憶される(ST24)。この時、アドレスカウ
ンタ115はCCDセンサ203の駆動信号と同期して
カウントアツプされる。
The image signal sent from the CCD sensor 203 via the signal processing circuit 205 and the image signal bus BUS2 is stored in RAM 1.
02 (ST24). At this time, the address counter 115 is counted up in synchronization with the drive signal of the CCD sensor 203.

原稿画像が読取られ、原稿りの後端が入口スイッチ15
9を通過したことが検知されると(5T25)、予め設
定されたt4時間後に読取り動作が終了され、光源20
1は消灯され、CCDセンサ203はオフされる( 5
T2B)。しかし、搬送モータ161は回転を続ける。
The document image is read, and the rear edge of the document is placed at the entrance switch 15.
9 is detected (5T25), the reading operation is terminated after a preset time t4, and the light source 20
1 is turned off and the CCD sensor 203 is turned off (5
T2B). However, the transport motor 161 continues to rotate.

このとき、出口スイッチ160がオフにならずにタイマ
ー118による時間計測が予め設定されたt2時間を超
えた場合、紙づまりと判断され、搬送モータ161をオ
フにして状態表示器51に紙づまりを意味するrJJを
表示する(TS27〜30)。
At this time, if the time measurement by the timer 118 exceeds the preset t2 time without the exit switch 160 being turned off, it is determined that there is a paper jam, the conveyance motor 161 is turned off, and the status indicator 51 indicates that there is a paper jam. Display rJJ to be executed (TS27-30).

また、t2時間内に原稿りが排出された場合は、原稿り
の後端が出口スイッチ160を通過してから搬送モータ
161が停止され、原稿カウンタ117がカウントアツ
プされる( 5T27.3L 32)。
Furthermore, if the original paper is discharged within time t2, the conveyance motor 161 is stopped after the rear end of the original paper passes the exit switch 160, and the original counter 117 is counted up (5T27.3L32). .

以上の読取動作が終了すると原稿検知スイッチ63が調
べられ、原稿トレイ62に原稿が残っているか否かが判
断される。すなわち、原稿トレイ62に原稿があり、原
稿検知スイッチ63がオンの場合(ST33) 、上述
した読取り動作が最初から繰り返され、その度に原稿カ
ウンタ117がカウントアツプされる(ST33〜13
)。一方、原稿検知スイッチ63がオフの場合は原稿り
を全部読み終ったこととなり、原稿カウンタ117の原
稿枚数データをRA M 102に書き込み(ST34
) 、5T35へ移行する。
When the above reading operation is completed, the document detection switch 63 is checked to determine whether or not there is any document remaining in the document tray 62. That is, when there is a document in the document tray 62 and the document detection switch 63 is on (ST33), the above-described reading operation is repeated from the beginning, and the document counter 117 is counted up each time (ST33-13).
). On the other hand, if the original detection switch 63 is off, it means that all the originals have been read, and the original number data of the original counter 117 is written to the RAM 102 (ST34).
), move to 5T35.

以上の動作により、RA M 102中には、原稿りを
読取った順番に画像信号が記憶される。
Through the above operations, image signals are stored in the RAM 102 in the order in which the originals are read.

第12図はコピー動作における画像記録動作を示すフロ
ーチャートである。先ず、プラテンローラ155がサー
マルヘッド253に圧接しているか否かを判断する(S
T341. )。そして、プラテンローラ155がサー
マルヘッド253に圧接していることが判断されると、
カムモータ158を駆動し、カム157を半回転させる
ことにより、圧接を解除する(ST342 )。この状
態ではインクリボン280はす−マルヘッド253に接
触しているが、プラテンローラ155による押圧はされ
ていないので、インクリボン260は主走査方向及び副
走査方向に若干動くことができる。そこで、リボンモー
タ251を一定時間動作させ、巻取側コア263を巻取
方向に、送出側コア2B2を送出しとは逆方向に回転さ
せ、インクリボン260を両側に引っ張る(ST343
 )。
FIG. 12 is a flowchart showing the image recording operation in the copying operation. First, it is determined whether the platen roller 155 is in pressure contact with the thermal head 253 (S
T341. ). Then, when it is determined that the platen roller 155 is in pressure contact with the thermal head 253,
The pressure contact is released by driving the cam motor 158 and rotating the cam 157 by half a rotation (ST342). In this state, the ink ribbon 280 is in contact with the multi-head 253, but is not pressed by the platen roller 155, so the ink ribbon 260 can move slightly in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Therefore, the ribbon motor 251 is operated for a certain period of time, the take-up side core 263 is rotated in the winding direction, and the delivery side core 2B2 is rotated in the opposite direction to the delivery direction, and the ink ribbon 260 is pulled to both sides (ST343
).

これにより主走査方向に偏りの無い安定した位置にする
とともに、万一しわが発生していた場合には、このしわ
を除去することができるものとなっている。次いで、カ
ムモータ158によりプラテンローラ155がサーマル
ヘッド253に圧接され、次いで記録動作に入る(ST
35)。
This makes it possible to maintain a stable position without deviation in the main scanning direction, and in the event that wrinkles occur, these wrinkles can be removed. Next, the platen roller 155 is brought into pressure contact with the thermal head 253 by the cam motor 158, and then the recording operation begins (ST
35).

次いで、ピックアップモータ72、分離モータ91がオ
ンとされ、ピックアップ機構70で記録紙Pの分離/給
紙が行われる(ST36.37)。すなわち、ピックア
ップ機構70は、原稿トレイB2に原稿がないため、開
口部62aを通って記録紙Pに当接され、この記録紙P
を分離、給紙する。このとき、記録紙Pが入口スイッチ
159に到達しない紙づまりの検知は、前述の原稿りに
対する場合と同一そある(ST38〜41)  。
Next, the pickup motor 72 and separation motor 91 are turned on, and the pickup mechanism 70 separates/feeds the recording paper P (ST36.37). That is, since there is no document in the document tray B2, the pickup mechanism 70 comes into contact with the recording paper P through the opening 62a, and the pickup mechanism 70 contacts the recording paper P through the opening 62a.
Separate and feed paper. At this time, detection of a paper jam in which the recording paper P does not reach the entrance switch 159 is the same as in the case of the document jam described above (ST38 to ST41).

入口スイッチ159がオンすると、分離モータ91、ピ
ックアップモータ72がオフとされ(ST42.43)
、搬送モータ161がオンとされる(ST44)。搬送
モータ161がオンした後は、リボンモータ251を動
作させてリボン260を巻き取りながら、RA M 1
02に記憶されている画像データをページ降順、つまり
最終ページから順次読み出して画像信号バスBUS 2
を介してサーマルヘッドに転送し、CP U 100の
制御により記録紙P上に画像を記録する(S75〜53
)。
When the inlet switch 159 is turned on, the separation motor 91 and pickup motor 72 are turned off (ST42.43).
, the transport motor 161 is turned on (ST44). After the conveyance motor 161 is turned on, the ribbon motor 251 is operated to wind up the ribbon 260 while the RAM 1
The image data stored in BUS 02 is read out in page descending order, that is, sequentially from the last page, and sent to the image signal bus BUS 2.
The image is transferred to the thermal head via the CPU 100 and recorded on the recording paper P (S75 to 53).
).

記録紙Pの後端が入口スイッチ159を通り過ぎると、
15時間後に記録が終了しくST4g 、49)、原稿
りの場合と同様に紙づまり検知が実行される(S75〜
53)。紙づまりが発生しなかった場合は搬送モータ1
81がオフにされるとともに原稿カウンタ117が減算
される(ST54.55)。そして、原稿カウンタ11
7の内容が「0」に至らないときは、次の記録に移行す
る(S75〜5T61)。原稿枚数分の記録が終了する
と部数カウンタ118が減算され(ST57) 、部数
カウンタ116の内容が「0」に至らない時には、原稿
カウンタ117とアドレスカウンタ115が読取り終了
時にRA M 102に書き込まれた値に再設定され、
記録が再開される(ST58〜60〜5TBI)。
When the trailing edge of the recording paper P passes the entrance switch 159,
Recording will end after 15 hours (ST4g, 49), and paper jam detection will be performed in the same way as in the case of original paper jam (S75~
53). If no paper jam occurs, transport motor 1
81 is turned off and the original counter 117 is decremented (ST54.55). And the manuscript counter 11
When the content of 7 does not reach "0", the process moves to the next recording (S75 to 5T61). When the recording for the number of original sheets is completed, the copy number counter 118 is decremented (ST57), and when the content of the copy number counter 116 does not reach "0", the original counter 117 and the address counter 115 are written to the RAM 102 at the end of reading. is reset to the value
Recording is restarted (ST58-60-5TBI).

5T81.62は記録動作中に原稿トレイ62に原稿り
が追加されても、誤って記録されることがないようにす
るためのものである。このようにして部数カウンタ11
Bの値が「0」になるまで記録が続けられ、コピー動作
を終了する。
5T81.62 is provided to prevent erroneous recording even if a document is added to the document tray 62 during the recording operation. In this way, the copy counter 11
Recording continues until the value of B becomes "0", and the copying operation ends.

なお、複数枚原稿に対するページ毎の画像データ読出し
は、最終ページから最初のページへと逆のページ順で実
行し、記録されて排出された記録紙Pは最下層が原稿の
最終ページで、一番上が原稿の第1ページとなるように
されている。
Note that image data reading for each page of a multiple-page original is performed in the reverse page order from the last page to the first page, and the recorded and ejected recording paper P has the bottom layer as the last page of the original and one page as the last page of the original. The top page is the first page of the manuscript.

上記実施例によれば、画像形成時に送出側コア262か
ら送出すインクリボン260を、例えば滑りクラッチ機
構等で引っ張ることにテンションをかけるξけ°でなく
、リボン省−夕251の回転力をインクリボン送出駆動
部28gを介してギア267に伝達し、インクリボン2
60を送出すのと反対方向に送出側コア262を回転さ
せることによりインクリボン260の巻取方向と逆方向
に張力をかけるようにしたので、インクリボン260の
しわや弛みを除去し良好な画像形成ができるものとなっ
ている。
According to the embodiment described above, instead of applying tension to the ink ribbon 260 sent out from the delivery side core 262 during image formation using, for example, a slip clutch mechanism, the rotational force of the ribbon saver 251 is applied to the ink ribbon 260. The information is transmitted to the gear 267 via the ribbon delivery drive section 28g, and the ink ribbon 2
By rotating the delivery side core 262 in the opposite direction to the direction in which the ink ribbon 60 is delivered, tension is applied in the direction opposite to the winding direction of the ink ribbon 260, thereby eliminating wrinkles and slack in the ink ribbon 260 and producing a good image. It is possible to form.

また、例えば画像記録に先立って、サーマルヘッド25
3とプラテンローラ155とを離間させた状態でリボン
モータ251を駆動し、その回転力がインクリボン巻取
駆動部264、及び巻取側コア263の端部に設けられ
たギア265を介して巻取側コア263を巻取駆動する
とともに、インクリボン送出駆動部268及び送出側コ
ア262の端部に設けられたギア287を介してインク
リボン280を送出すのと反対方向に送出側コア262
を回転させることにより、インクリボン260を巻取側
コア263と送出側コア262との双方から引っ張って
インクリボン260のしわを除去してからプラテンロー
ラ155でサーマルヘッド253を押圧し、その後に画
像記録動作を行うようにしたので、インクリボン28f
)を正常な位置にセットできるとともに、インクリボン
260のしわを完全に除去し、良好な画像記録を行うこ
とができるものとなっている。
Also, for example, prior to image recording, the thermal head 25
The ribbon motor 251 is driven with the ribbon motor 251 separated from the ink ribbon roller 155 and the ink ribbon winding drive section 264 and the gear 265 provided at the end of the winding core 263. At the same time as winding the take-up core 263, the delivery core 262 is driven in the opposite direction to send out the ink ribbon 280 via the ink ribbon delivery drive unit 268 and the gear 287 provided at the end of the delivery core 262.
By rotating the ink ribbon 260, the ink ribbon 260 is pulled from both the take-up side core 263 and the delivery side core 262 to remove wrinkles from the ink ribbon 260, and then the platen roller 155 presses the thermal head 253, and then the image is Since the recording operation was performed, the ink ribbon 28f
) can be set in the normal position, wrinkles on the ink ribbon 260 can be completely removed, and good image recording can be performed.

また、画像読取部200を紙搬送部150の下方に、画
]象記録部250を紙搬送部150の上方に設け、原稿
の画像を下向きに搬送し、画像形成を搬送される記録紙
Pの上面に行なっている。したがって、紙搬送部150
を通って排出される原稿は画像が下向きで、記録紙は画
像が上向きとされているため、原稿と記録紙とを容易に
仕分けることが可能である。
Further, an image reading section 200 is provided below the paper transport section 150 and an image recording section 250 is provided above the paper transport section 150 to transport the image of the document downward and form an image on the recording paper P being transported. It is done on the top. Therefore, the paper transport section 150
Since the image of the original document is facing downward and the image of the recording paper is facing upward, it is possible to easily separate the original document and the recording paper.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可
能なことは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、インクリボン
のしわや弛みを防止して良好な画像形成を行うことので
きる画像形成装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can prevent the ink ribbon from wrinkling or loosening and can form a good image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は画像
形成装置の概略的断面図、第2図は操作パネルを示す平
面図、第3図は分M/給紙部の要部の側面図、第4図は
ピックアップ機構を示すものであり、同図<a)は要部
の斜視図、同図(b)は要部の側断面図、第5図は分離
機構を示すものであり、同図(a)は要部の斜視図、同
図(b)は要部の側断面図、第6図は紙搬送部の要部の
側面図、第7図は画像読取部の要部の側面図、第8図は
画像記録部を示すものであり、同図(a)は要部の正面
図、同図(b)は同図(a)の側面図、同図(C)は同
図(a)の底面図、同図(d)は同図(e)の側面図、
同図(e)はリボンカセットを示す平面図、第9図は電
気回路を示す構成図、第10図ないし第12図はそれぞ
れ動作を示すフローチャートである。 40・・・画像形成装置、50・・・操作パネル、60
・・・給紙/分離部、100・・・CPU (制御手段
) 、102・・・RAM5150・・・紙搬送部、1
55・・・プラテンローラ(押圧手段) 、200・・
・画像読取部、250・・・画像記録部、253・・・
サーマルヘッド(印字ヘッド)、260・・・インクリ
ボン、262・・・送出側コア(送出手段) 、263
・・・巻取側コア(巻取手段) 、288・・・インク
リボン送出駆動部(駆動手段)、D・・・原稿、P・・
・記録紙(被画像形成媒体)。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 憩 第2図 (b) 第5図 (C)           (d) (e) 第8図 第10図 第12図
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus, FIG. 2 is a plan view showing the operation panel, and FIG. 3 is a main part of the paper feed section. 4 shows the pickup mechanism, FIG. 4A shows a perspective view of the main part, FIG. Fig. 6(a) is a perspective view of the main part, Fig. 6(b) is a side sectional view of the main part, Fig. 6 is a side view of the main part of the paper transport section, and Fig. 7 is a diagram of the image reading section. FIG. 8 is a side view of the main parts, and FIG. 8 shows the image recording section, FIG. ) is a bottom view of the same figure (a), the same figure (d) is a side view of the same figure (e),
FIG. 9(e) is a plan view showing the ribbon cassette, FIG. 9 is a configuration diagram showing the electric circuit, and FIGS. 10 to 12 are flowcharts showing the operation. 40... Image forming device, 50... Operation panel, 60
...Paper feeding/separation section, 100...CPU (control means), 102...RAM5150...Paper transport section, 1
55... platen roller (pressing means), 200...
- Image reading section, 250... Image recording section, 253...
Thermal head (print head), 260... Ink ribbon, 262... Delivery side core (delivery means), 263
... Winding side core (winding means), 288... Ink ribbon delivery drive section (driving means), D... Document, P...
- Recording paper (image forming medium). Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 (b) Figure 5 (C) (d) (e) Figure 8 Figure 10 Figure 12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)巻取手段と送出手段との間に張設されたインクリ
ボンの中途部に配設された印字ヘッドを備え、前記巻取
手段により巻取り移動される前記インクリボンを介して
被画像形成媒体を前記印字ヘッドに押圧しながら画像を
形成する画像形成装置において、 前記送出手段を前記巻取手段による前記インクリボンの
巻取り移動方向と逆方向に駆動する駆動手段を具備した
ことを特徴とする画像形成装置。
(1) A print head is provided in the middle of an ink ribbon stretched between a winding means and a feeding means, and an image is printed through the ink ribbon that is wound and moved by the winding means. An image forming apparatus that forms an image while pressing a forming medium against the print head, further comprising a driving means for driving the feeding means in a direction opposite to a direction in which the ink ribbon is wound and moved by the winding means. image forming apparatus.
(2)巻取手段と送出手段との間に張設されたインクリ
ボンの中途部に配設された印字ヘッドと、この印字ヘッ
ドに対向するべく配設された押圧手段とを備え、前記巻
取手段により巻取り移動される前記インクリボンを介し
て被画像形成媒体を押圧手段により前記印字ヘッドに押
圧しながら画像を形成する画像形成装置において、 前記送出手段を前記巻取手段による前記インクリボンの
巻取り移動方向と逆方向に駆動する駆動手段と、 この駆動手段による前記送出手段の駆動を行う際、前記
印字ヘッドと前記押圧手段とを離間させる制御手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。
(2) A print head disposed in the middle of the ink ribbon stretched between the winding means and the feeding means, and a pressing means disposed to face the print head; In an image forming apparatus that forms an image while pressing an image forming medium against the print head by a pressing means via the ink ribbon that is wound and moved by a take-up means, the sending means is moved by the ink ribbon by the take-up means. and a control means for separating the printing head and the pressing means when the driving means drives the feeding means. Image forming device.
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