JPH02300508A - Hydraulic actuator with locking mechanism - Google Patents
Hydraulic actuator with locking mechanismInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ロック機構付液圧アクチュエータに係り、詳
しくは、ピストンを所定の摺動位置に復帰させた後にロ
ックさせる例えば航空機に搭載されるロック機構付液圧
アクチュエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic actuator with a locking mechanism, and more particularly, the present invention relates to a hydraulic actuator with a locking mechanism, and more specifically, a hydraulic actuator that is installed in an aircraft, for example, which locks a piston after returning it to a predetermined sliding position. The present invention relates to a hydraulic actuator with a locking mechanism.
（従来の技術）
従来のこの種のロック機構付液圧アクチュエータでは、
例えば、ピストンがピストンロンドを介して航空機の舵
に連結され、ピストンの摺動により舵が駆動されるよう
な場合、ピストンを舵に加わる外力によって所定摺動位
置に復帰させ、該位置でピストンをシ゛リンダにロック
させるようにしている。(Prior technology) In the conventional hydraulic actuator with a locking mechanism of this type,
For example, when a piston is connected to the rudder of an aircraft via a piston rond, and the rudder is driven by the sliding movement of the piston, the piston is returned to a predetermined sliding position by an external force applied to the rudder, and the piston is moved at that position. I try to lock it into the cylinder.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のロック機構付液圧アク
チュエータあっては、ピストンを舵に加わる外力によっ
て所定摺動位置に復帰させる構成となっていたため、ピ
ストンを所定摺動位置に任意の時期に迅速に復帰させる
ことができなかった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional hydraulic actuator with a locking mechanism, the piston is returned to a predetermined sliding position by an external force applied to the rudder. It was not possible to quickly return to the moving position at any time.
この結果、例えば精密なコントロールを要求する近時の
航空機に対応することができないといった問題点があっ
た。As a result, there has been a problem that, for example, it is not possible to cope with modern aircraft that require precise control.
（発明の目的）
そこで本発明は、ピストンをシリンダに供給される液圧
によって所定摺動位置に復帰させることにより、ピスト
ンが所定摺動位置に任意の時期に迅速に復帰できるよう
にして、例えば航空機の舵を駆動する場合、舵の駆動を
精密にコントロールすることができるロック機構付液圧
アクチュエータを従供することを目的としている。(Object of the Invention) Therefore, the present invention enables the piston to return to a predetermined sliding position at any time by returning the piston to a predetermined sliding position using hydraulic pressure supplied to the cylinder. An object of the present invention is to provide a hydraulic actuator with a locking mechanism that can precisely control the driving of the rudder when driving the rudder of an aircraft.
（課題を解決するための手段）
本発明によるロック機構付液圧アクチュエータは上記目
的を達成するため、シリンダと、シリンダ内に液圧室を
画成するよう収納され、酸液圧室内の液圧力または外力
を受けてシリンダ内を摺動するピストンと、シリンダお
よびピストンの間に介装され、外部から供給される作動
液圧により少なくともピストンの所定摺動位置でピスト
ンをシリンダにロックするロック機構と、を備えたロッ
ク機構付液圧アクチュエータにおいて、前記シリンダ内
で前記作動液圧を受圧する受圧部材からなり、作動液圧
を受圧することにより前記ピストンのロック前にピスト
ンを所定摺りＪ位置に復帰させる復帰手段を設けたこと
を特徴とするものであり、また、前記シリンダ、ピスト
ンおよびロック機構によりオリフィスを有する少なくと
も１つの液循環路を形成し、前記口・／り機構に作動液
圧を供給した液を該液循環路を通して循環させるととも
にシリンダ外に排出するようにしてもよく、さらに、前
記ピストンが前記シリンダ内を２室に区画し、該２室が
ピストンに形成されたオリフィス通路を通して連通ずる
ようにしてもよい。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a hydraulic actuator with a locking mechanism according to the present invention includes a cylinder, which is housed so as to define a hydraulic chamber within the cylinder, and the hydraulic actuator in which the hydraulic pressure in the acidic hydraulic pressure chamber is or a piston that slides in a cylinder in response to an external force, and a locking mechanism that is interposed between the cylinder and the piston and locks the piston to the cylinder at least at a predetermined sliding position of the piston using hydraulic pressure supplied from the outside. A hydraulic actuator with a locking mechanism includes a pressure receiving member that receives the working hydraulic pressure within the cylinder, and by receiving the working hydraulic pressure, the piston is slid to a predetermined position and returned to the J position before the piston is locked. Further, the cylinder, the piston, and the locking mechanism form at least one liquid circulation path having an orifice, and supplying hydraulic pressure to the port/port mechanism. The liquid may be circulated through the liquid circulation path and discharged to the outside of the cylinder, and the piston may partition the inside of the cylinder into two chambers, and the two chambers may be connected to each other through an orifice passage formed in the piston. It may be possible to communicate.
（作用）
本発明では、ピストンが作動液圧を受圧した受圧部材に
より所定摺動位置に復帰し、この後ピストンがロック機
構により所定摺動位置でシリンダにロックされる。(Function) In the present invention, the piston is returned to a predetermined sliding position by the pressure receiving member that receives the hydraulic pressure, and then the piston is locked to the cylinder at the predetermined sliding position by the locking mechanism.
したがって、ピストンが所定摺動位置に任意の時期に迅
速に復帰できるようになり、例えば航空機の舵を駆動す
る場合、舵の駆動を精密にコントロールすることができ
るようになる。Therefore, the piston can quickly return to a predetermined sliding position at any time, and, for example, when driving the rudder of an aircraft, the driving of the rudder can be precisely controlled.
また、ロック機構に作動液圧を供給した液が液循環路に
よ吟循環するとともにシリンダ外に排出され、循環する
液によりシリンダ、ピストンおよびロック機構が冷却あ
るいは保温され、苛酷な高温下あるいは低温下にさらさ
れた場合に生じるこれらの部材の破損、劣化および作動
不良が防止される。In addition, the liquid that supplies the working hydraulic pressure to the lock mechanism is circulated through the liquid circulation path and discharged outside the cylinder, and the circulating liquid cools or keeps the cylinder, piston, and lock mechanism warm, so that they can be used under severe high or low temperatures. Damage, deterioration, and malfunction of these components that would otherwise occur if exposed to water is prevented.
さらに、ピスト°ンによる区画された２室の液がオリフ
ィス通路を通して一方の室から他方の室に往来し一往来
する液によりシリンダおよびピストンが冷却あるいは保
温され、苛酷な高温下あるいは低温下にさらされた場合
に生じるこれらの部材の破損、劣化および作動不良が防
止される。Furthermore, the liquid in the two chambers divided by the piston moves from one chamber to the other through the orifice passage, and the cylinder and piston are cooled or kept warm by the liquid flowing back and forth, and are exposed to severe high or low temperatures. This prevents damage, deterioration, and malfunction of these members that would otherwise occur.
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
図は本発明に係るロック機構付液圧アクチュエータの一
実施例を示す図であり、航空機の舵を駆動する液圧アク
チュエータに適用した例である。The figure is a diagram showing an embodiment of a hydraulic actuator with a locking mechanism according to the present invention, and is an example applied to a hydraulic actuator that drives the rudder of an aircraft.
まず、構成を説明する。First, the configuration will be explained.
図において、ｌはシリンダであり、２はピストンである
。ピストン２はシリンダ１内に液圧室３．４および５を
画成するよう収納されており、液圧室３．４および５内
の液圧力およびピストン２に連結された舵にＳｕねる外
力を受けてシリンダ１内を摺動する。液圧室３には伸長
用液圧が外部から伸長ボート７を介して供給され、液圧
室４には収縮用液圧が外部から収縮ボート８を介して供
給され、液圧室５には一方の作動液圧であるロック液圧
が外部からロック圧ポート９を介して供給されるように
なっている。またｌＯは液圧室であり、液圧室１０には
他方の作動液圧であるアンロック液圧が外部からアンロ
ック圧ポート１１を介して供給されるようになっている
。１２はシリンダ１内を摺動するラムであり、ラム１２
は液圧室５内の液圧力およびスプリング１３の付勢力に
より図の矢印Ｎ方向に付勢され、液圧室ｌＯ内の液圧に
より図の矢印Ｍ方向に付勢される。ラム１２は液圧室５
内の図の矢印Ｎ方向の液圧力および液圧室１０内の図の
矢印Ｍ方向の液圧力を図のＡとＢとの面積差すなわちＡ
−Ｂの面積で受圧する。ラム１２は外周部に円周方向に
所定の間隔で互いに離隔する複数のアンロック溝１２ａ
ををしており、アンロック溝１２ａの液圧室５側の溝側
面はラム１２の軸線に対して傾斜するテーパ面になって
いる。ラムエ２とピストン２の間のシリンダ１にはアン
ロック溝１２ａの円周方向の対応する位置に複数の貫通
孔１ａが形成されており、ピストン２の内周部には貫通
孔１ａの円周方向の対応する位置に複数のロック溝２ａ
が形成されている。ロック溝２ａの内側の両溝側面はピ
ストン２の軸線に対して傾斜するテーパ面になっており
、貫通孔１ａ内にはラム１２の放射方向に移動するロッ
クキー１４が設けられている。ロックキー１４はアンロ
ック溝１２ａおよびロック溝２ａに係合、することがで
き、ロックキー１４のロック溝２ａ側の先端部はロック
ａ２ａの両溝側面に係合するテーパ面を有している。液
圧室５にロック液圧が供給された場合、あるいは液圧室
５にロック液圧が供給されないで液圧室１０にもアンロ
ック液圧が供給されない場合、ラム１２は液圧室５内の
液圧力あるいはスプリング１３の付勢力により図の矢印
Ｎ方向に移動し、ロックキー１４はラム１２により放射
外方向に押圧される。この結果、ロック溝２ａと貫通孔
１ａが一致する位置にピストン２があればロックキー１
４がロック溝２ａに係合し、ピストン２がシリンダｌに
ロックされるようになっており、このロックされたとき
のピストン２の位置が所定摺動位置である。一方、液圧
室５にロック液圧が供給されないで、液圧室１０にアン
ロック液圧が供給された場合、ラム１２は液圧室１０内
の液圧力により図の矢印Ｍ方向に移動し、アンロック溝
１２ａと貫通孔１ａが一致する。アンロック溝１２ａと
貫通孔１ａが一致したとき、ピストン２が摺動しようと
するとロックキー１４はピストン２により放射内方向に
押圧され、ロックキー１４がアンロック溝１２ａに係合
する。この結果、ピストン２はシリンダ１に対してアン
ロックの状態になる。In the figure, l is a cylinder and 2 is a piston. The piston 2 is housed in the cylinder 1 so as to define hydraulic chambers 3.4 and 5, and applies external force to the hydraulic pressure in the hydraulic chambers 3.4 and 5 and to the rudder connected to the piston 2. It slides inside the cylinder 1. The hydraulic pressure for extension is supplied to the hydraulic chamber 3 from the outside via the extension boat 7, the hydraulic pressure for contraction is supplied to the hydraulic pressure chamber 4 from the outside via the contraction boat 8, and the hydraulic pressure for the hydraulic pressure chamber 5 is supplied from the outside via the extension boat 7. Lock hydraulic pressure, which is one of the working hydraulic pressures, is supplied from the outside through a lock pressure port 9. Further, IO is a hydraulic pressure chamber, and unlock hydraulic pressure, which is the other working hydraulic pressure, is supplied to the hydraulic pressure chamber 10 from the outside via an unlock pressure port 11. 12 is a ram that slides inside the cylinder 1;
is urged in the direction of the arrow N in the figure by the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 5 and the urging force of the spring 13, and in the direction of the arrow M in the figure by the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber IO. The ram 12 is the hydraulic chamber 5
The hydraulic pressure in the direction of arrow N in the figure inside and the hydraulic pressure in the direction of arrow M in the figure in the hydraulic pressure chamber 10 are determined by the area difference between A and B in the figure, that is, A
-Receive pressure in the area of B. The ram 12 has a plurality of unlock grooves 12a spaced apart from each other at predetermined intervals in the circumferential direction on the outer periphery.
The side surface of the unlock groove 12a on the hydraulic pressure chamber 5 side is a tapered surface inclined with respect to the axis of the ram 12. A plurality of through holes 1a are formed in the cylinder 1 between the Ramue 2 and the piston 2 at positions corresponding to the unlock groove 12a in the circumferential direction. A plurality of lock grooves 2a at corresponding positions in the direction
is formed. Both inner groove side surfaces of the lock groove 2a are tapered surfaces inclined with respect to the axis of the piston 2, and a lock key 14 that moves in the radial direction of the ram 12 is provided in the through hole 1a. The lock key 14 can be engaged with the unlock groove 12a and the lock groove 2a, and the tip of the lock key 14 on the lock groove 2a side has a tapered surface that engages with both groove sides of the lock a2a. . When the locking hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber 5, or when the locking hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic pressure chamber 5 and the unlocking hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic pressure chamber 10, the ram 12 moves inside the hydraulic pressure chamber 5. The lock key 14 is moved in the direction of arrow N in the figure by the hydraulic pressure or the biasing force of the spring 13, and the lock key 14 is pushed radially outward by the ram 12. As a result, if the piston 2 is in the position where the lock groove 2a and the through hole 1a match, the lock key 1
4 engages with the lock groove 2a, and the piston 2 is locked to the cylinder l, and the position of the piston 2 when locked is a predetermined sliding position. On the other hand, when the locking hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic pressure chamber 5 and the unlocking hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber 10, the ram 12 moves in the direction of arrow M in the figure due to the hydraulic pressure within the hydraulic pressure chamber 10. , the unlock groove 12a and the through hole 1a match. When the unlock groove 12a and the through hole 1a match, when the piston 2 attempts to slide, the lock key 14 is pressed radially inward by the piston 2, and the lock key 14 engages with the unlock groove 12a. As a result, the piston 2 becomes unlocked with respect to the cylinder 1.
したがって、ラム１２、スプリング１３およびロックキ
ー１４は、シリンダ１とピストン２の間に介装され、外
部から供給されるロック液圧に応じてピストン２の所定
摺動位置でピストン２をシリンダ１にロックするロック
機構１４ａを構成する。なお、ロックキー１４がアンロ
ック溝１２ａに係合しているとき、ロックキー１４はス
プリング１５に付勢されたボール１６とロックキー１４
に形成された凹部を介して係合するようになっているの
で、ロックキー１４ガ自重によってロック溝２ａと係合
するのを防止することができる。Therefore, the ram 12, the spring 13, and the lock key 14 are interposed between the cylinder 1 and the piston 2, and the piston 2 is moved into the cylinder 1 at a predetermined sliding position of the piston 2 according to the lock hydraulic pressure supplied from the outside. A locking mechanism 14a is configured. Note that when the lock key 14 is engaged with the unlock groove 12a, the lock key 14 is engaged with the ball 16 urged by the spring 15 and the lock key 14.
Since the lock key 14 is engaged through a recess formed in the lock groove 2a, it is possible to prevent the lock key 14 from engaging with the lock groove 2a due to its own weight.
一方、１７はシリンダ１内を摺動する受圧部材であり、
受圧部材１７は液圧室４内の液圧力により図の矢印Ｍ方
向に付勢され、液圧室１８内の液圧力により図の矢印Ｎ
方向に付勢される。液圧室１８はロック圧ポート９に連
通しており、受圧部材１７はロック液圧を受圧する。受
圧部材１７が図の矢印Ｎ方向に摺動してシリンダ１に当
接した状態で、ピストン２が受圧部材１７に当接したと
き、このときのピストン２の位置が前述した所定摺動位
置である。On the other hand, 17 is a pressure receiving member that slides inside the cylinder 1,
The pressure receiving member 17 is urged in the direction of the arrow M in the figure by the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 4, and in the direction of the arrow N in the figure by the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 18.
biased in the direction. The hydraulic chamber 18 communicates with the lock pressure port 9, and the pressure receiving member 17 receives lock hydraulic pressure. When the piston 2 contacts the pressure receiving member 17 while the pressure receiving member 17 slides in the direction of the arrow N in the figure and contacts the cylinder 1, the position of the piston 2 at this time is at the predetermined sliding position described above. be.
受圧部材１７は図のＤの面積とＥの面積の面積差すなわ
ちＤ−Ｅの面積で液圧室１８内の液圧力を受圧し、ピス
トン２は図のＣの面積で液圧室５内の液圧力を受圧する
。ただし図のＣ，ＤおよびＥの面積はＣ＜Ｄ−Ｅの関係
を満たしている。ピストン２が受圧部材１７に当接する
と、Ｃ＜Ｄ−Ｅの関係があるので、ピストン２は必ず所
定摺動位置に復帰して停止する。したがって、受圧部材
１７は作動液圧を受圧することによりピストン２のロッ
ク前にピストン２を所定摺動位置に復帰させ復帰手段を
構成する。The pressure receiving member 17 receives the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 18 with the area difference between the area D and the area E in the figure, that is, the area D-E, and the piston 2 receives the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 5 with the area C in the figure. Receives liquid pressure. However, the areas C, D, and E in the figure satisfy the relationship C<DE. When the piston 2 comes into contact with the pressure receiving member 17, the relationship C<DE exists, so the piston 2 always returns to a predetermined sliding position and stops. Therefore, the pressure receiving member 17 serves as a return means for returning the piston 2 to a predetermined sliding position before the piston 2 is locked by receiving the hydraulic pressure.
また、液圧室５と液圧室１０とはオリフィス１９を有す
る液循環路２０により連通しており、液圧室５にロック
液圧が供給された場合、液圧室５に供給された液は液循
環路２０および液圧室１０を介してアンロック圧ポート
１１からシリンダ１外に排出されるようになっている。Further, the hydraulic pressure chamber 5 and the hydraulic pressure chamber 10 are communicated through a liquid circulation path 20 having an orifice 19, and when the lock hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber 5, the hydraulic pressure chamber 5 is is discharged from the unlock pressure port 11 to the outside of the cylinder 1 via the liquid circulation path 20 and the hydraulic pressure chamber 10.
逆に液圧室１０にアンロック液圧が供給された場合、液
圧室１０に供給された液は液循環路２０および液圧室５
を介してロック圧ポート９からシリンダｌ外に排出され
るようになっている。したがって、シリンダ１、ピスト
ン２およびロック機構によりオリフィス１９を有する少
なくとも１つの液循環路２０が形成され、ロック機構に
液圧を供給した液が液循環路２０を通して循環するとと
もにシリンダ１外に排出されるようになっている。Conversely, when unlock hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber 10, the liquid supplied to the hydraulic pressure chamber 10 flows through the liquid circulation path 20 and the hydraulic pressure chamber 5.
The pressure is discharged from the lock pressure port 9 to the outside of the cylinder l via the lock pressure port 9. Therefore, at least one liquid circulation path 20 having an orifice 19 is formed by the cylinder 1, piston 2, and locking mechanism, and the liquid that supplies hydraulic pressure to the locking mechanism is circulated through the liquid circulation path 20 and discharged outside the cylinder 1. It has become so.
また一方、液圧室３と液圧室４とはピストン２に形成さ
れたオリフィス通路２１により連通している。すなわち
、ピストン２がシリンダ１内を液圧室３と液圧室４の２
室に区画し、該２室がピストン２に形成されたオリフィ
ス通路２１を通して連通している。したがって、液圧室
３内の液と液圧室４内の液は両室内の圧力差によりオリ
フィス１ｆｆｌ路２１を通して両室の間を往来する。On the other hand, the hydraulic chamber 3 and the hydraulic chamber 4 communicate with each other through an orifice passage 21 formed in the piston 2. That is, the piston 2 moves the inside of the cylinder 1 between the two hydraulic pressure chambers 3 and 4.
The two chambers communicate with each other through an orifice passage 21 formed in the piston 2. Therefore, the liquid in the hydraulic pressure chamber 3 and the liquid in the hydraulic pressure chamber 4 flow back and forth between the two chambers through the orifice 1ffl passage 21 due to the pressure difference between the two chambers.
なお、２２はシリンダ１の摺動方向の変位を検出する作
動トランスであり、作動トランス２２はシリンダ１に支
持されたコイル部２２ａおよびピストン２に支持された
コア部２２ｂから構成される。Note that 22 is an actuation transformer that detects the displacement of the cylinder 1 in the sliding direction, and the actuation transformer 22 is composed of a coil portion 22a supported by the cylinder 1 and a core portion 22b supported by the piston 2.
次に、作用を説明する。Next, the effect will be explained.
液圧室５および液圧室１８にロック液圧が供給されると
、受圧部材１７が図の矢印Ｎ方向に摺動し、ピストン２
が図の矢印Ｍ方向に摺動しようとする。When lock hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber 5 and the hydraulic pressure chamber 18, the pressure receiving member 17 slides in the direction of the arrow N in the figure, and the piston 2
tries to slide in the direction of arrow M in the figure.
次いでピストン２が受圧部材１７に当接すると、ピスト
ン２が受圧部材１７により所定摺動位置に復帰するよう
摺動し、所定摺動位置で停止する。ピストン２が所定摺
動位置に復帰すると、ロック溝２ａと貫通孔１ａが一致
し、ロック液圧によりラム１２が図の矢印Ｎ方向に摺動
するので、ロックキー１４が放射外方向に移動する。次
いでロックキー１４がロック溝２ａに係合し、ピストン
２が所定摺動位置でシリンダｌにロックされる。Next, when the piston 2 comes into contact with the pressure receiving member 17, the piston 2 is slid by the pressure receiving member 17 to return to a predetermined sliding position, and stops at the predetermined sliding position. When the piston 2 returns to the predetermined sliding position, the lock groove 2a and the through hole 1a align, and the lock hydraulic pressure causes the ram 12 to slide in the direction of arrow N in the figure, so the lock key 14 moves radially outward. . Next, the lock key 14 engages with the lock groove 2a, and the piston 2 is locked in the cylinder 1 at a predetermined sliding position.
上述のように本実施例では、ロック液圧をシリンダ１内
に供給することにより、ピストン２が復帰手段により所
定摺動位置に復帰し、ピストン２が所定摺動位置で°ロ
ン２機構１４ａによりシリンダ１にロックされる。した
がって、舵に加わる外力によりピストンを復帰させてい
た従来のものに比較するとピストン２を所定摺動位置に
任意の時期にしかも迅速に復帰させ、シリンダｌにロッ
クさせることができ、舵の駆動を精密にコントロールす
ることできる。As described above, in this embodiment, by supplying lock hydraulic pressure into the cylinder 1, the piston 2 is returned to a predetermined sliding position by the return means, and the piston 2 is returned to the predetermined sliding position by the Ron 2 mechanism 14a. Locked to cylinder 1. Therefore, compared to the conventional system in which the piston is returned by an external force applied to the rudder, the piston 2 can be returned to a predetermined sliding position at any time and quickly, and locked to the cylinder l, thereby controlling the rudder drive. Can be precisely controlled.
また、ロック圧ポート９およびアンロック圧ポー目１か
ら液圧室５および１０に供給される液は液循環路２０を
通してシリンダｌの外部に排出される。Further, the liquid supplied from the lock pressure port 9 and the unlock pressure port 1 to the hydraulic pressure chambers 5 and 10 is discharged to the outside of the cylinder l through the liquid circulation path 20.
このため、液圧アクチュエータが苛酷な高温下あるいは
低温下にさらされた場合であっても、循環する液により
シリンダ１、ピストン２およびロック機構１４ａを冷却
あるいは保温することができ、これらの部材の強度低下
や劣化あるいは作動不良を防止することができる。Therefore, even if the hydraulic actuator is exposed to extremely high or low temperatures, the cylinder 1, piston 2, and lock mechanism 14a can be cooled or kept warm by the circulating liquid, and these members can be kept warm. It is possible to prevent a decrease in strength, deterioration, or malfunction.
さらに、伸張ポート７および収縮ポート８を介して液圧
室３．４に供給される液はオリフィス通路２１を通して
互に往来する。このため、液圧アクチュエータが苛酷な
高温下あるいは低温下にさらされた場合であっても、往
来する液によりシリンダ１およびピストン２を冷却ある
いは保温することができ、これらの部材の強度低下や劣
化あるいは作動不良を防止することができる。Furthermore, the liquid supplied to the hydraulic chamber 3 . Therefore, even if the hydraulic actuator is exposed to extremely high or low temperatures, the cylinder 1 and piston 2 can be cooled or kept warm by the flowing liquid, preventing strength loss or deterioration of these components. Alternatively, malfunction can be prevented.
（効果）
本発明によれば、ピストンをシリンダに供給される作動
液圧によって所定摺動位置に復帰させるようにしている
ので、ピストンを所定摺動位置に任意の時期に迅速に復
帰させ、ピストンをシリンダにロックさせることができ
、例えば航空機の舵を駆動する場合、舵の駆動を精密に
コントロールすることができる。(Effects) According to the present invention, since the piston is returned to the predetermined sliding position by the hydraulic pressure supplied to the cylinder, the piston can be quickly returned to the predetermined sliding position at any time, and the piston can be returned to the predetermined sliding position at any time. For example, when driving an aircraft rudder, the rudder drive can be precisely controlled.
また、ロック機構に作動液圧を供給した液が液循環路を
通して′循環するとともにシリンダ外に排出されるので
、循環する液によりシリンダ、ピストンおよびロック機
構を冷却あるいは保温することができ、苛酷な高温下あ
るいは低温下にさらされた場合に生じるこれらの部材の
破損、劣化および作動不良を防止することができる。In addition, the liquid that supplies the working hydraulic pressure to the lock mechanism is circulated through the liquid circulation path and discharged outside the cylinder, so the circulating liquid can cool or keep warm the cylinder, piston, and lock mechanism. It is possible to prevent damage, deterioration, and malfunction of these members that would occur when exposed to high or low temperatures.
さらに、ピストンにより区画された２室の液がオリフィ
ス通路を通して一方の室から他方の室に往来するので、
往来する液によりシリングおよびピストンを冷却あるい
は保温することができ、苛酷な高温下あるいは低温下に
さらされた場合に生じるこれらの部材の破損、劣化およ
び作動不良を防止することができる。Furthermore, since the liquid in the two chambers separated by the piston flows from one chamber to the other through the orifice passage,
The syringe and piston can be cooled or kept warm by the flowing liquid, and it is possible to prevent damage, deterioration, and malfunction of these members that would occur if they were exposed to extremely high or low temperatures.
図は本発明に係るロック機構付液圧アクチュエータを示
すその断面図である。
１・・・・・・シリンダ、
２・・・・・・ピストン、
３．４・・・・・・液圧室、
１４ａ・・・・・・ロック機構、
１７・・・・・・受圧部材（復帰手段）、１９・・・・
・・オリフィス、
２０・・・・・・液循環路、
２１・・・・・・オリフィス通路。The figure is a sectional view showing a hydraulic actuator with a locking mechanism according to the present invention. 1... Cylinder, 2... Piston, 3.4... Hydraulic pressure chamber, 14a... Lock mechanism, 17... Pressure receiving member (Returning means), 19...
... Orifice, 20 ... Liquid circulation path, 21 ... Orifice passage.
Claims (3)
収納され、該液圧室内の液圧力または外力を受けてシリ
ンダ内を摺動するピストンと、シリンダおよびピストン
の間に介装され、外部から供給される作動液圧により少
なくともピストンの所定摺動位置でピストンをシリンダ
にロックするロック機構と、を備えたロック機構付液圧
アクチュエータにおいて、前記シリンダ内で前記作動液
圧を受圧する受圧部材からなり、作動液圧を受圧するこ
とにより前記ピストンのロック前にピストンを所定摺動
位置に復帰させる復帰手段を設けたことを特徴とするロ
ック機構付液圧アクチュエータ。(1) A cylinder, a piston that is housed within the cylinder to define a hydraulic chamber and slides within the cylinder in response to hydraulic pressure within the hydraulic chamber or external force, and a piston that is interposed between the cylinder and the piston. A hydraulic actuator with a locking mechanism includes a locking mechanism that locks the piston to the cylinder at least at a predetermined sliding position of the piston using hydraulic pressure supplied from the outside, the hydraulic actuator receiving the hydraulic pressure within the cylinder. A hydraulic actuator with a locking mechanism, comprising a pressure-receiving member, and further comprising a return means for returning the piston to a predetermined sliding position before the piston is locked by receiving hydraulic pressure.
オリフィスを有する少なくとも１つの液循環路を形成し
、前記ロック機構に作動液圧を供給した液を該液循環路
を通して循環させるとともにシリンダ外に排出すること
を特徴とする請求項１記載のロック機構付液圧アクチュ
エータ。(2) At least one liquid circulation path having an orifice is formed by the cylinder, the piston, and the lock mechanism, and the liquid that supplies working hydraulic pressure to the lock mechanism is circulated through the liquid circulation path and discharged outside the cylinder. A hydraulic actuator with a locking mechanism according to claim 1.
該２室がピストンに形成されたオリフィス通路を通して
連通することを特徴とする請求項１又は２記載のロック
機構付液圧アクチュエータ。(3) the piston partitions the inside of the cylinder into two chambers,
3. The hydraulic actuator with a locking mechanism according to claim 1, wherein the two chambers communicate with each other through an orifice passage formed in the piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12208589A JPH02300508A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Hydraulic actuator with locking mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12208589A JPH02300508A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Hydraulic actuator with locking mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02300508A true JPH02300508A (en) | 1990-12-12 |
Family
ID=14827282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12208589A Pending JPH02300508A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Hydraulic actuator with locking mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02300508A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004070216A1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Imai, Tooru | Liquid pressure device |
| JP2009507197A (en) * | 2005-09-07 | 2009-02-19 | エアバス・ドイチュラント・ゲーエムベーハー | External mechanical interlocking mechanism for linear actuators |
| DE202021105127U1 (en) | 2021-09-23 | 2023-01-03 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Multi-stage lockable actuator |
-
1989
- 1989-05-15 JP JP12208589A patent/JPH02300508A/en active Pending
Cited By (5)
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| WO2004070216A1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Imai, Tooru | Liquid pressure device |
| US7552912B2 (en) | 2003-02-10 | 2009-06-30 | Atsushi Imai | Fluid pressure device |
| JP2009507197A (en) * | 2005-09-07 | 2009-02-19 | エアバス・ドイチュラント・ゲーエムベーハー | External mechanical interlocking mechanism for linear actuators |
| US8733510B2 (en) | 2005-09-07 | 2014-05-27 | Airbus Operations Gmbh | Exterior mechanical interlock for a linear actuator |
| DE202021105127U1 (en) | 2021-09-23 | 2023-01-03 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Multi-stage lockable actuator |
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