JPH02294533A - Fuel supply control device of internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply control device of internal combustion engine

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JPH02294533A
JPH02294533A JP11449889A JP11449889A JPH02294533A JP H02294533 A JPH02294533 A JP H02294533A JP 11449889 A JP11449889 A JP 11449889A JP 11449889 A JP11449889 A JP 11449889A JP H02294533 A JPH02294533 A JP H02294533A
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JP
Japan
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engine
fuel
fuel supply
amount
output
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JP11449889A
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Japanese (ja)
Inventor
Fukashi Sugasawa
菅沢 深
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase response characteristic in accelerated turning by consisting a device of a means for calculating the correction amount of supplied oil according to signals from the turning condition detector means of a vehicle and a throttle opening increasing ratio computing means, a means for calculating the fuel supply amount according to signal from the correction amount computing means and basic fuel supply amount, and a fuel supply means. CONSTITUTION:The increasing ratio of a throttle opening is calculated by an increasing ratio computing means 45 according to signals from the throttle opening sensor 42 of an engine, and the turning condition of a vehicle is detected according to signals from a turning condition detector means 41. These outputs from the detector means 41 and the computing means 45 are received by a correction amount computing means 44, and the correction amount computing means 44 calculates the increased correction amount of fuel to be supplied to the engine. In addition, a fuel supply amount computing means 53 calculates the supply amount of fuel by the use of the basic supply amount of fuel, calculated according to the output from an operating condition detector means 40 in which the operating state of the engine is detected, and the output from the correction amount computing means 44. A specified amount of fuel is supplied to the engine from a fuel supply means 46 according to the output from the fuel supply amount computing means 43.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両の走行状態に応じてエンジンへの燃料供給
量を調整するようにした内燃機関の燃料供給制御装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine that adjusts the amount of fuel supplied to the engine in accordance with the running condition of a vehicle.

従来の技術 通常、車両用エンジンへの燃料供給量は、車両の走行状
態に応じて変化させるように制御するのが通例であって
、上記に関して例えば日産自動車株式会社が昭和62年
8月に発行したサービス周報第583号(R31型系車
の紹介)によれば、以下に記す制御手段が開示されてい
る。即ち、エンシンへの吸入空気量を検出するエアフロ
ーメータ及びエンジン回転数を検出するクランク角セン
サ等によって基本噴射fflTPが決定され、車両の各
種走行条件に応じて前記基本噴射量及び燃料の混合比を
補正するようにしている。この各種走行条件とは、例え
ば始動時,暖機時,加速時,高負荷時等であり、これら
各種走行条件を検出するセンサから得られる信号に基づ
いて、前記基本噴射量が適宜補正される。
Conventional technology Normally, the amount of fuel supplied to a vehicle engine is controlled so as to vary depending on the driving condition of the vehicle. According to Service Bulletin No. 583 (Introduction of R31 series vehicles), the following control means is disclosed. That is, the basic injection fflTP is determined by an air flow meter that detects the intake air amount to the engine, a crank angle sensor that detects the engine speed, etc., and the basic injection amount and fuel mixture ratio are determined according to various driving conditions of the vehicle. I am trying to correct it. These various driving conditions include, for example, when starting, warming up, accelerating, and under high load, and the basic injection amount is corrected as appropriate based on signals obtained from sensors that detect these various driving conditions. .

その一例として、車両の始動時には冷却水が低潟度であ
ることを検出して、上記噴射量を通常の燃料噴射爪より
も増量する一方、車両の加速時にはアクセルペダルの操
作量もしくはスロットルバルブの開度変化から加速状態
を検出して、前記燃料噴射量を増量するようにしている
For example, when starting a vehicle, it detects that the cooling water is at a low lag and increases the injection amount above that of a normal fuel injection claw, while when accelerating the vehicle, the amount of accelerator pedal operation or the throttle valve is increased. The acceleration state is detected from the change in opening degree, and the fuel injection amount is increased.

更に車両の急加速時には燃料ガスの吸入量も急増するた
め、上記補正に加えて加速時割込噴射手段が実施される
。この加速時割込噴射手段とは、スロソトルバルブに付
設されたスロットルスイッチのオンオフ信号からスロッ
トルバルブ開度が大きいことを検出して、燃料噴射量を
更に増量することにより、車両の加速性能を高める方法
である。
Furthermore, when the vehicle accelerates rapidly, the intake amount of fuel gas also increases rapidly, so in addition to the above correction, an acceleration interrupt injection means is implemented. This acceleration interrupt injection means detects that the throttle valve opening is large from the on/off signal of the throttle switch attached to the throttle valve, and further increases the fuel injection amount to improve the acceleration performance of the vehicle. This is a way to increase it.

このような燃料噴射量の調整は、電子式エンジン集中制
御システムを用いて制御される。
Such adjustment of the fuel injection amount is controlled using an electronic engine central control system.

発明が解決しようとする課題 しかしながらこのような従来の燃料供給制御装置にあっ
ては、加速時における基本噴射量の補正手段及び急加速
時における割込噴射手段として、アクセルヘタルの操作
量もしくはスロットルバルブの開度変化から車両の加速
状態を検出し、この検出信号に基づいて前記基本噴射i
1 T Pを増量し、且つ割込噴射を実施するようにし
ていたため、車両の旋回時におけるエンジンの応答特性
が必ずしも充分ではないという課題があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in such a conventional fuel supply control device, the operating amount of the accelerator pedal or the throttle valve is used as means for correcting the basic injection amount during acceleration and as means for interrupting injection during sudden acceleration. The acceleration state of the vehicle is detected from the change in the opening degree of the basic injection i based on this detection signal.
Since the amount of 1 T P was increased and interrupt injection was performed, there was a problem that the response characteristics of the engine when the vehicle was turning were not necessarily sufficient.

即ちエンジンの出力特性は、車両の旋回時の方が直進時
よりも高い応答特性が要求されるものであるにも拘わら
ず、前記加速時における燃料噴射量の補正手段によれば
、車両の旋回,直進を問わず補正量が常時一定であるた
め、車両旋回時の加速性能が必ずしもドライバーの意に
即したものであるとは言えず、特に高速旋回走行時にお
けるドライブフィーリングを満足させるものではなかっ
た。
In other words, although the output characteristics of the engine require higher response characteristics when the vehicle is turning than when the vehicle is traveling straight, the means for correcting the fuel injection amount during acceleration provides a , Since the amount of correction is always constant regardless of whether the vehicle is driving straight, it cannot be said that the acceleration performance when the vehicle turns is necessarily in line with the driver's wishes, and it does not satisfy the drive feeling especially when driving at high speed turns. There wasn't.

そこで本発明はこのような従来の燃料供給制御装置が有
している問題点を解消して、車両の旋回加速時における
燃料供給量を高めることによって、エンジンの応答特性
を向上させることを目的とするものである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the problems that conventional fuel supply control devices have and to improve the response characteristics of the engine by increasing the amount of fuel supplied when the vehicle turns and accelerates. It is something to do.

課題を解決するための手段 本発明は上記の目的を達成するために、先ず請求項1に
より、車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、
エンジンのスロットル開度センサの信号に基づいてスロ
ットル間度の増加割合を演算する増加率演算手段と、前
記旋回状態検出手段からの出力と増加率演算手段からの
出力からエンジンへの供給燃料の増加補正量を演算する
補正量演算手段と、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、該運転状態検出手段の出力に基づいて
演算した燃料の基本供給量と、前記補正量演算手段の出
力から燃料の供給量を演算する燃料供給量演算手段と、
上記燃料供給量演算手段の出力に基づいて工冫ジンに燃
料を供給する燃料供給手段とから成る構成にしてあり、
請求項2により、車両の走行状態に応じてエンジンへの
燃料供給項を調整するようにした燃料供給制御装置にお
いて、エンジンの吸気路に配置されたスロットルバルブ
にスロソトル間度センサを配設するとともに、ステアリ
ングホイールに転舵角センサを配設し、上記スロットル
開度センサによって検出されたスロyトルバルブ開度の
増加割合と、転舵角センサによって検出されたステアリ
ングホイールの転舵角の大きさからエンジンに対する旋
回加速時の燃料割込供給量を決定するようにした構成に
してある。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention first provides turning state detection means for detecting a turning state of a vehicle;
an increase rate calculation means for calculating an increase rate of the throttle angle based on a signal from a throttle opening sensor of the engine; and an increase in fuel supplied to the engine based on the output from the turning state detection means and the output from the increase rate calculation means. A correction amount calculating means for calculating a correction amount, an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, a basic supply amount of fuel calculated based on the output of the operating state detecting means, and an output of the correction amount calculating means. a fuel supply amount calculation means for calculating the fuel supply amount from;
and a fuel supply means for supplying fuel to the engine based on the output of the fuel supply amount calculation means,
According to claim 2, in the fuel supply control device that adjusts the fuel supply to the engine according to the running condition of the vehicle, the throttle valve is arranged in the intake passage of the engine, and , a steering angle sensor is disposed on the steering wheel, and from the increase rate of the throttle valve opening detected by the throttle opening sensor and the magnitude of the steering wheel steering angle detected by the steering angle sensor. The configuration is such that the cut-in fuel supply amount to the engine during turning acceleration is determined.

作用 かかる請求項1の構成によれば、エンジンのスロットル
開度センサの信号に基づいて前記増加率演算手段により
スロットル開度の増加割合が演算され、且つ旋回状態検
出手段の信号に基づいて車両の旋回状態が検出されて、
該旋回状態検出手段からの出力と前記スロットル開度の
増加率演算手段からの出力を受けて補正量演算手段がエ
ンジンへの供給燃料の増加補正量を演算する。更に燃料
供給量演算手段は、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段の出力に基づいて演算した燃料の基本供給
量と前記補正量演算手段の出力とから燃料の供給量を演
算し、この燃料供給量演算手段の出力に基づいて燃料供
給手段からエンジンに対して所定量の燃料が供給される
According to the structure of claim 1, the increase rate calculation means calculates the increase rate of the throttle opening based on the signal of the throttle opening sensor of the engine, and the increase rate of the throttle opening of the vehicle is calculated based on the signal of the turning state detection means. When a turning condition is detected,
In response to the output from the turning state detection means and the output from the throttle opening increase rate calculation means, a correction amount calculation means calculates an increase correction amount of fuel supplied to the engine. Further, the fuel supply amount calculation means calculates the fuel supply amount from the basic fuel supply amount calculated based on the output of the operating state detection means for detecting the operating state of the engine and the output of the correction amount calculation means. A predetermined amount of fuel is supplied to the engine from the fuel supply means based on the output of the fuel supply amount calculation means.

又、請求項2の構成によれば、スロットル開度センサか
ら得られるスロットル間度信号によってスロットルバル
ブ開度の増加割合が検出されると同時に、転舵角センサ
から得られる転舵角信号によってステアリングホイール
に加えられている転舵角の大きさが検出され、上記スロ
ットルバルブの増加割合と転舵角の大きさから車両の旋
回加速時割込噴射量が決定される。
Further, according to the configuration of claim 2, the increase rate of the throttle valve opening is detected by the throttle angle signal obtained from the throttle opening sensor, and at the same time, the steering angle signal obtained from the steering angle sensor is detected. The magnitude of the steering angle applied to the wheel is detected, and the interrupt injection amount during turning acceleration of the vehicle is determined from the increase rate of the throttle valve and the magnitude of the steering angle.

即ち、車両が直進加速状態にある場合よりも旋回加速状
態にある場合の方が割込噴射量が太き《なるように制御
され、その結果、旋回加速時におけるエンジンの応答性
が高められるという作用が得られる。
In other words, the interrupt injection amount is controlled to be larger when the vehicle is accelerating in a turn than when it is accelerating straight ahead, and as a result, the responsiveness of the engine during acceleration in a turn is enhanced. Effect can be obtained.

実施例 以下図面に基づいて、本発明にかかる燃料噴射制御装置
の一実施例を詳述する。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of the fuel injection control device according to the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明の基本的な概念を説明するためのブロッ
ク図であり、図中40はエンジンの運転状態を検出する
運転状態検出手段,41は車両の旋回状態を検出する旋
回状態検出手段.42はエンジンに付設されたスロット
ル開度センサである。
FIG. 1 is a block diagram for explaining the basic concept of the present invention, in which reference numeral 40 indicates operating state detection means for detecting the operating state of the engine, and reference numeral 41 indicates turning state detection means for detecting the turning state of the vehicle. .. 42 is a throttle opening sensor attached to the engine.

45は上記スロットル開度センサ42からの信号に基づ
いてスロットル開度の増加割合を演算する増加率演算手
段,44は前記旋回状態検出手段4lからの出力と増加
率演算手段45からの出力からエンジンへの供給燃料の
増加補正量を演算する補正量演算手段,43は前記運転
状態検出手段40と補正量演算手段44からの出力に基
づいてエンジンへの燃料供給量を演算する燃料供給量演
算手段,46は上記燃料供給量演算手段43の出力に基
づいてエンジンへ燃料を供給する燃料供給手段である。
Reference numeral 45 denotes an increase rate calculation means for calculating the increase rate of the throttle opening based on the signal from the throttle opening sensor 42, and 44 calculates the increase rate of the engine from the output from the turning state detection means 4l and the output from the increase rate calculation means 45. 43 is a fuel supply amount calculation means for calculating the amount of fuel supplied to the engine based on the outputs from the operating state detection means 40 and the correction amount calculation means 44; , 46 is a fuel supply means for supplying fuel to the engine based on the output of the fuel supply amount calculation means 43.

かかる構成によれば、エンジンのスロットル開度センサ
42の信号に基づいて、増加率演算手段45によりスロ
ットル開度の増加割合が演算され、且つ旋回状態検出手
段4lの信号に基づいて車両の旋回状態が検出されて、
該旋回状態検出手段4lからの出力と前記スロットル開
度の増加率演算手段45からの出力を受けて補正量演算
手段44がエンジンへの供給燃料の増加補正量を演算す
る。
According to this configuration, the rate of increase in the throttle opening is calculated by the increase rate calculating means 45 based on the signal from the throttle opening sensor 42 of the engine, and the turning state of the vehicle is calculated based on the signal from the turning state detecting means 4l. is detected,
In response to the output from the turning state detection means 4l and the output from the throttle opening increase rate calculation means 45, a correction amount calculation means 44 calculates an increase correction amount of fuel supplied to the engine.

更に燃料供給量演算手段43は、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段40の出力に基づいて演算し
た燃料の基本供給量と、前記補正量演算手段44の出力
とから燃料の供給潰を演算し、この燃料供給量演算手段
43の出力に基づいて燃料供給手段46からエンジンに
対して所定量の燃料が供給される。
Further, the fuel supply amount calculating means 43 calculates the fuel supply amount based on the basic fuel supply amount calculated based on the output of the operating state detecting means 40 that detects the operating state of the engine and the output of the correction amount calculating means 44. Based on the output of the fuel supply amount calculation means 43, a predetermined amount of fuel is supplied from the fuel supply means 46 to the engine.

第2図は本発明の具体的な実例を示す概要図であり、図
中1は電子式エンジン集中コントロールユニット(以下
単にコントローラlと略称する)であって、このコント
ローラIに対して後述する各種のセンサが検出した信号
が入力され、前記したように基本噴射量TP及び各種走
行条件に応じて前記基本噴射量TPを補正する信号が演
算されて、得られた燃料噴射量制御信号30がエンジン
20に近接して配置された燃料噴射弁3に伝達される。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a specific example of the present invention. In the figure, 1 is an electronic engine centralized control unit (hereinafter simply referred to as controller I). The signal detected by the sensor is input, and as described above, a signal for correcting the basic injection amount TP is calculated according to the basic injection amount TP and various driving conditions, and the obtained fuel injection amount control signal 30 is applied to the engine. 20 is transmitted to the fuel injection valve 3 located close to the fuel injection valve 20 .

先ず、コントローラlに対する基本的な入力信号を説明
する。即ち、5は図外のキースイッチによるエンジンの
スタート信号,7はバッテリの電圧検知信号,9は変速
機のニュートラル信号,1lは車速信号,13は冷却水
の水温センサl3aにより検出された水温信号,15は
ディストリビュータ15aに内蔵されたセンサにより検
出されたクランク角度信号,17はエアクリーナ18の
近傍に配置されたエアフローメータ17aにより検出さ
れた吸入空気量信号,21は排気路24内に配置された
O,センサ21aにより検知されたO,センサ出力信号
である。尚、25.27はコントローラ1の作動状態を
ドライバーに知らせるためのモニターチェックランプで
ある。
First, the basic input signals to the controller l will be explained. That is, 5 is an engine start signal from a key switch (not shown), 7 is a battery voltage detection signal, 9 is a transmission neutral signal, 1l is a vehicle speed signal, and 13 is a water temperature signal detected by the cooling water temperature sensor l3a. , 15 is a crank angle signal detected by a sensor built into the distributor 15a, 17 is an intake air amount signal detected by an air flow meter 17a placed near the air cleaner 18, and 21 is placed in the exhaust passage 24. O is the sensor output signal detected by the sensor 21a. Incidentally, reference numerals 25 and 27 are monitor check lamps for notifying the driver of the operating status of the controller 1.

更に本発明の場合は上記構成に加えて、吸気路22内に
スロットル開度センサ35aを配設するとともに、該ス
ロットル開度センサ35aによって検出されたスロット
ル開度信号35がコントローラlに人力されており、且
つ図外のステアリングホイールに転舵角センサ36aを
配設するとともに、この転舵角センサ36aによって検
出された転舵角信号36が同様にコントローラ1に入力
されている。
Furthermore, in the case of the present invention, in addition to the above configuration, a throttle opening sensor 35a is disposed in the intake passage 22, and the throttle opening signal 35 detected by the throttle opening sensor 35a is manually input to the controller l. In addition, a steering angle sensor 36a is disposed on a steering wheel (not shown), and a steering angle signal 36 detected by the steering angle sensor 36a is similarly input to the controller 1.

かかる構成によれば、燃料噴射弁3に対する基本噴射量
TPは、エアフローメータ17aによって検出された吸
入空気量信号17と、ディストリビュータ15aに内蔵
されたセンサにより検出されたクランク角度信号15,
換言すればエンジン回転数等によって決定される。
According to this configuration, the basic injection amount TP for the fuel injection valve 3 is determined by the intake air amount signal 17 detected by the air flow meter 17a, the crank angle signal 15 detected by the sensor built in the distributor 15a,
In other words, it is determined by the engine speed and the like.

又、水温センサ13aによってエンジンの始動状態が検
出され、水温が低いほど噴射量が増量されるとともに、
始動後は一定の割合で該噴射量が0になるように補正さ
れる。更に車速信号11によって検出された車速の大小
に伴って噴射量が調整される。
In addition, the starting state of the engine is detected by the water temperature sensor 13a, and the injection amount is increased as the water temperature becomes lower.
After starting, the injection amount is corrected to zero at a constant rate. Furthermore, the injection amount is adjusted in accordance with the magnitude of the vehicle speed detected by the vehicle speed signal 11.

又、○,センサ21aによって検出されたO,センサ出
力信号2lから得られる空燃比のリッチ,リーン信号を
もとにして燃料噴射量の増減が繰り返される。即ち前記
モニターチェックランブ25,27は、Otセンサ21
aの検出状態のモニター及び空燃比フィードバック補正
係数のモニターとして使用される。
Further, the fuel injection amount is repeatedly increased and decreased based on the air-fuel ratio rich and lean signals obtained from O detected by the sensor 21a and the sensor output signal 2l. That is, the monitor check lamps 25 and 27 are connected to the Ot sensor 21.
It is used as a monitor of the detection state of a and a monitor of the air-fuel ratio feedback correction coefficient.

更に本発明では上記の制御手段に加えて、スロットル開
度センサ35aから得られるスロノトル開度信号35に
よって、スロットルバルブ開eの増加割合(X)を検出
すると同時に、転舵角センサ36aから得られる転舵角
信号36によって、ステアリングホイールに加えられて
いる転舵角(θ)の大きさを検出し、上記スロ7トルバ
ルブの増加割合(x)と転舵角(θ)の大きさから車両
の旋回加速時割込噴射! (Y)を決定するようにした
ことを特徴としている。
Furthermore, in the present invention, in addition to the above control means, the increase rate (X) of the throttle valve opening e is detected by the throttle opening signal 35 obtained from the throttle opening sensor 35a, and at the same time, the increase rate (X) of the throttle valve opening e is detected by the throttle opening signal 35 obtained from the steering angle sensor 36a. The magnitude of the steered angle (θ) applied to the steering wheel is detected by the steered angle signal 36, and the vehicle is determined based on the increase rate (x) of the throttle valve and the magnitude of the steered angle (θ). Interrupt injection during turning acceleration! (Y) is determined.

第3図は上記の旋回加速時割込噴射量(Y)を決定する
ための制御例を示すグラフであって、図中のグラフ■は
車両の直進時,即ち前記ステアリングホイールの転舵角
(θ)が0である場合のスロフトルバルブ開度の増加割
合に対する割込噴射量 Y = f o(x ) を示しており、図中のグラフ■は車両の旋回時,即ち前
記ステアリングホイールの転舵角がθである場合のスロ
ットルバルブ開度の増加割合に対する割込噴射量 Y=f,(x) を示している。図中の矢印Aはステアリングホイールの
転舵角が大きくなる方向を示す。
FIG. 3 is a graph showing an example of control for determining the above-mentioned interrupt injection amount (Y) during turning acceleration, and graph ■ in the figure indicates when the vehicle is traveling straight, that is, when the turning angle of the steering wheel ( θ) is 0, and the interrupt injection amount Y = fo(x) is shown in relation to the rate of increase in the throttle valve opening, and the graph ■ in the figure indicates when the vehicle is turning, that is, when the steering wheel is rotated. It shows the interrupt injection amount Y=f, (x) with respect to the increase rate of the throttle valve opening when the steering angle is θ. Arrow A in the figure indicates the direction in which the turning angle of the steering wheel increases.

上記グラフ■■に示したように、本発明にあっては車両
が直進加速状態にある場合よりも旋回加速状態にある場
合の方が割込噴射量が大きくなるように制御され、得ら
れた燃料噴射量制御信号30が前記燃料噴射弁3に伝達
されるので、旋回加速時におけるエンジン20の応答性
が高められるという作用が得られる。
As shown in the above graph ■■, in the present invention, the interrupt injection amount is controlled to be larger when the vehicle is in a turning acceleration state than when the vehicle is in a straight acceleration state. Since the fuel injection amount control signal 30 is transmitted to the fuel injection valve 3, it is possible to improve the responsiveness of the engine 20 during turning acceleration.

上記の作用を考察すると、例えば後輪駆動車の場合、車
両の旋回加速時にはアクセルペダルの踏力により後輪の
駆動力を高めてコーナリングフォースを変化させ、且つ
ステアリングホイール操作による前輪のコーナリングフ
ォースとの釣り合いヲ図っている。この場合、上記ステ
アリングホイールtQ 作に基づく前輪のコーナリング
フォース変化の応答時間は極めて早いのに反して、アク
セルペダルの踏力に基づく後輪のコーナリングフォース
変化の応答時間は遅いのが一般的である。何故なら後輪
の駆動力はアクセルペダルの操作が途中のエンジン,ト
ランスミッシコン,ディファレンシャル等を経由して後
輪に伝達されるからであり、換言すればドライバーが旋
回中にアクセルペダルを踏んだ際に、車両が旋回加速す
るのに充分な踏み込み量であるか否かが判明するまでに
余分な時間を要することになり、これが前記した旋回加
速時における車両の応答特性が低い原因となっている。
Considering the above effects, for example, in the case of a rear-wheel drive vehicle, when the vehicle turns and accelerates, the force applied to the accelerator pedal increases the driving force of the rear wheels to change the cornering force, and also changes the cornering force of the front wheels by operating the steering wheel. I'm trying to find a balance. In this case, the response time for changing the cornering force of the front wheels based on the steering wheel tQ operation is extremely fast, whereas the response time for changing the cornering force of the rear wheels based on the depression force of the accelerator pedal is generally slow. This is because the driving force for the rear wheels is transmitted to the rear wheels via the engine, transmission, differential, etc., which are connected to the operation of the accelerator pedal.In other words, when the driver presses the accelerator pedal while turning, In this case, it takes extra time to determine whether or not the amount of depression is sufficient for the vehicle to accelerate in a turn, and this is the cause of the poor response characteristics of the vehicle during acceleration in a turn as described above. .

これに対して本発明の場合には、前記したようにスロッ
トルバルブの増加割合とステアリングホイールの転舵角
の大きさから直ちに車両の旋回加速時割込噴射量が決定
されるので、前記した後輪のコーナリングフォース変化
までの応答特性の遅延現象が解消されて、車両の運動性
が高められるという作用が得られる。この現象は高速旋
回時、特にテールスライド走行時に顕著に表われる。
On the other hand, in the case of the present invention, as described above, the interrupt injection amount during turning acceleration of the vehicle is determined immediately from the increase rate of the throttle valve and the magnitude of the turning angle of the steering wheel. This eliminates the phenomenon of delay in the response characteristics until the cornering force of the wheels changes, resulting in the effect that the maneuverability of the vehicle is enhanced. This phenomenon is noticeable when turning at high speeds, especially when driving in a tail slide.

尚、上記実施例では旋回加速時割込噴射1 (Y)を決
定する要因として燃料を増量する例に基づいて説明した
が、他の要因として、例えば吸入空気と燃料の両者を増
量するか、もしくはエンジン20の点火進角の制御,更
には排気還流量(EGR↑)の制御等の手段を用いても
同様な作用が得られる。
In the above embodiment, the explanation was given based on an example in which the amount of fuel is increased as a factor for determining interrupt injection 1 (Y) during turning acceleration, but other factors may include, for example, whether to increase the amount of both intake air and fuel, Alternatively, the same effect can be obtained by using means such as controlling the ignition advance angle of the engine 20 or controlling the exhaust gas recirculation amount (EGR↑).

更にステアリングホイールの転舵角と車速信号Itとに
よって車両の旋回状態を検出することも可能である。
Furthermore, it is also possible to detect the turning state of the vehicle based on the turning angle of the steering wheel and the vehicle speed signal It.

発明の効果 以上詳細に説明した如《、本発明にかかる内燃機関の燃
料供給制御装置によれば、先ず請求項lにより、車両の
旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、エンジンのス
ロットル開度センサの信号に基づいてスロソトル開度の
増加割合を演算する増加率演算手段と、前記旋回状態検
出手段からの出力と増加率演算手段からの出力からエン
ジンへの供給燃料の増加補正量を演算する補正量演算手
段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、該運転状態検出手段の出力に基づいて演算した燃料
の基本供給量と、前記補正量演算手段の出力から燃料の
供給量を演算する燃料供給量演算手段と、上記燃料供給
量演算手段の出力に基づいてエンジンに燃料を供給する
燃料供給手段とから成る構成にしてあり、請求項2によ
り、車両の走行状態に応じてエンジンへの燃料供給量を
調整するようにした燃料供給制御装置において、エンジ
ンの吸気路に配置されたスロノトルバルブにスロットル
開度センサを配設するとともに、ステアリングホイール
に転舵角センサを配設し、上記スロットル開度センサに
よって検出されたスロットルバルブ開度の増加割合と、
転舵角センサによって検出されたステアリングホイール
の転舵角の大きさからエンジンに対する旋回加速時の燃
料割込供給量を決定するようにしたので、以下に記す作
用効果がもたらされる。即ち請求項1の記載によれば、
エンジンのスロットル開度センサの信号に基づいて前記
増加率演算手段によりスロノトル開度の増加割合が演算
され、且つ旋回状態検出手段の信号に基づいて車両の旋
回状態が検出されて、該旋回状態検出手段からの出力と
前記スロットル開度の増加率演算手段からの出力を受け
て補正量演算手段がエンジンへの供給燃料の増加補正量
を演算する一方、前記燃料供給量演算手段は、エンジン
の運転状態を検出する運転状態検出手段の出力に基づい
て演算した燃料の基本供給量と前記補正量演算手段の出
力とから燃料の供給量を演算し、この燃料供給量演算手
段の出力に基づいて燃料供給手段からエンジンに対して
所定量の燃料を供給することができる。
Effects of the Invention As described in detail above, according to the fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention, first of all, according to claim 1, there is provided a turning state detection means for detecting a turning state of a vehicle, and a throttle opening of the engine. an increase rate calculation means for calculating an increase rate of the throttle opening degree based on the sensor signal; and an increase correction amount of the fuel supplied to the engine is calculated from the output from the turning state detection means and the output from the increase rate calculation means. A correction amount calculating means, an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, a basic fuel supply amount calculated based on the output of the operating state detecting means, and a fuel supply amount from the output of the correction amount calculating means. and a fuel supply means for supplying fuel to the engine based on the output of the fuel supply amount calculation means. In a fuel supply control device that adjusts the amount of fuel supplied to the engine, a throttle opening sensor is installed on the throttle valve located in the engine intake path, and a steering angle sensor is installed on the steering wheel. and an increase rate of the throttle valve opening detected by the throttle opening sensor,
Since the fuel cut-in supply amount to the engine during turning acceleration is determined from the magnitude of the turning angle of the steering wheel detected by the turning angle sensor, the following effects are brought about. That is, according to claim 1,
The rate of increase in the throttle opening is calculated by the increase rate calculating means based on the signal from the throttle opening sensor of the engine, and the turning state of the vehicle is detected based on the signal from the turning state detecting means, and the turning state is detected. The correction amount calculation means receives the output from the means and the output from the throttle opening increase rate calculation means, and calculates the increase correction amount of fuel to be supplied to the engine. The fuel supply amount is calculated from the basic fuel supply amount calculated based on the output of the driving state detection means for detecting the state and the output of the correction amount calculation means, and the fuel supply amount is calculated based on the output of the fuel supply amount calculation means. A predetermined amount of fuel can be supplied to the engine from the supply means.

又、請求項2の記載によれば、スロットル開度センサか
ら得られるスロ,トル開度信号によってスロットルバル
ブ開度の増加割合が検出されると同時に転舵角センサか
ら得られる転舵角信号によってステアリングホイールに
加えられている転舵角の大きさが検出され、上記スロッ
トルバルブの増加割合と転舵角の大きさから直ちに車両
の旋回加速時割込噴射量を決定することができる。
According to the second aspect of the present invention, the rate of increase in the throttle valve opening is detected by the throttle opening signal obtained from the throttle opening sensor, and at the same time, the rate of increase in the throttle valve opening is detected by the steering angle signal obtained from the steering angle sensor. The magnitude of the steering angle applied to the steering wheel is detected, and the interrupt injection amount during turning acceleration of the vehicle can be immediately determined from the increase rate of the throttle valve and the magnitude of the steering angle.

即ち、エンジンの出力特性は、車両の旋回時の方が直進
時よりも高い応答特性が要求されるものであり、本発明
はこの要求に対処して、車両が直進加速状態にある場合
よりも旋回加速状態にある場合の方が燃料の割込噴射量
が大きくなるように制御することができるので、車両旋
回時の加速性能が高められ、ドライブフィーリングが向
上するという大きな効果が得られる。
That is, the engine's output characteristics are required to have higher response characteristics when the vehicle is turning than when the vehicle is traveling straight ahead, and the present invention addresses this requirement by providing higher response characteristics than when the vehicle is accelerating straight ahead. Since it is possible to control the interrupt injection amount of fuel to be larger when the vehicle is in a turning acceleration state, the acceleration performance during turning of the vehicle is enhanced, and the great effect of improving the drive feeling can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明にかかる内燃機関の燃料供給制御装置の
基本的な概念を説明するためのプロ,ク図、第2図は本
発明の具体例を示す概要図、第3図は同制御特性を示す
グラフである。 l・・・コントローラ、3・・・燃料噴射弁、l3・・
・水温信号、13a・・・水温センサ、I5・・・クラ
ンク角度信号、15a・・・ディストリビュータ、17
・・・吸入空気量信号、 20・・・エンジン、21・・・0,センサ出力信号、
22・・・吸気路、24・・・排気路、30・・・燃料
噴射量制御信号、35・・・スロットル間度信号、35
a・・・スロットル開度センサ、 36・・・転舵角信号、36a・・・転舵角信号、40
・・・運転状態検出手段、4l・・・旋回状態検出手段
、42・・・スロットル開度センサ、43・・・燃料供
給量演算手段、44・・・補正量演算手段、45・・・
(スロットルの)増加率演算手段、46・・・燃料供給
手段、
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the basic concept of the fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a specific example of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the same control system. It is a graph showing characteristics. l...Controller, 3...Fuel injection valve, l3...
・Water temperature signal, 13a...Water temperature sensor, I5...Crank angle signal, 15a...Distributor, 17
...Intake air amount signal, 20...Engine, 21...0, Sensor output signal,
22... Intake path, 24... Exhaust path, 30... Fuel injection amount control signal, 35... Throttle distance signal, 35
a... Throttle opening sensor, 36... Steering angle signal, 36a... Steering angle signal, 40
... Operating state detection means, 4l... Turning state detection means, 42... Throttle opening sensor, 43... Fuel supply amount calculation means, 44... Correction amount calculation means, 45...
(throttle) increase rate calculation means, 46... fuel supply means,

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、
エンジンのスロットル開度センサの信号に基づいてスロ
ットル開度の増加割合を演算する増加率演算手段と、前
記旋回状態検出手段からの出力と増加率演算手段からの
出力からエンジンへの供給燃料の増加補正量を演算する
補正量演算手段と、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、該運転状態検出手段の出力に基づいて
演算した燃料の基本供給量と、前記補正量演算手段の出
力から燃料の供給量を演算する燃料供給量演算手段と、
上記燃料供給量演算手段の出力に基づいてエンジンに燃
料を供給する燃料供給手段とから成ることを特徴とする
内燃機関の燃料供給制御装置。
(1) Turning state detection means for detecting the turning state of the vehicle;
an increase rate calculation means for calculating an increase rate of the throttle opening based on a signal from a throttle opening sensor of the engine; and an increase in fuel supplied to the engine based on the output from the turning state detection means and the output from the increase rate calculation means. A correction amount calculating means for calculating a correction amount, an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, a basic supply amount of fuel calculated based on the output of the operating state detecting means, and an output of the correction amount calculating means. a fuel supply amount calculation means for calculating the fuel supply amount from;
A fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising a fuel supply means for supplying fuel to the engine based on the output of the fuel supply amount calculation means.
(2)車両の走行状態に応じてエンジンへの燃料供給量
を調整するようにした燃料供給制御装置において、 エンジンの吸気路に配置されたスロットルバルブにスロ
ットル開度センサを配設するとともに、ステアリングホ
イールに転舵角センサを配設し、上記スロットル開度セ
ンサによって検出されたスロットルバルブ開度の増加割
合と、転舵角センサによって検出されたステアリングホ
イールの転舵角の大きさからエンジンに対する旋回加速
時の燃料割込供給量を決定するようにしたことを特徴と
する内燃機関の燃料供給制御装置。
(2) In a fuel supply control device that adjusts the amount of fuel supplied to the engine according to the running condition of the vehicle, a throttle opening sensor is installed on the throttle valve located in the intake path of the engine, and a A steering angle sensor is installed on the wheel, and the turning angle relative to the engine is determined based on the increase rate of the throttle valve opening detected by the throttle opening sensor and the magnitude of the steering wheel steering angle detected by the steering angle sensor. 1. A fuel supply control device for an internal combustion engine, characterized in that a fuel cut-in supply amount during acceleration is determined.
JP11449889A 1989-05-08 1989-05-08 Fuel supply control device of internal combustion engine Pending JPH02294533A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5947221A (en) * 1996-07-24 1999-09-07 Denso Corporation Vehicular motion controlling system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5947221A (en) * 1996-07-24 1999-09-07 Denso Corporation Vehicular motion controlling system

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