JPH02286844A - Air-fuel ratio control method for internal combustion engine with supercharger - Google Patents

Air-fuel ratio control method for internal combustion engine with supercharger

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JPH02286844A
JPH02286844A JP10976189A JP10976189A JPH02286844A JP H02286844 A JPH02286844 A JP H02286844A JP 10976189 A JP10976189 A JP 10976189A JP 10976189 A JP10976189 A JP 10976189A JP H02286844 A JPH02286844 A JP H02286844A
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JP
Japan
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air
fuel ratio
engine
internal combustion
range
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JP10976189A
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Japanese (ja)
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Yasuyuki Santo
靖之 山藤
Nobu Takahashi
のぶ 高橋
Takashi Kakinuma
隆 柿沼
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the rate of fuel consumption and smoothen torque variation likely to be generated when acceleration/deceleration is made into part of the supercharger range, by controlling the air-fuel ration to the lean side when this supercharger- equipped internal cumbustion engine lies in part of the supercharge range. CONSTITUTION:Control device 5 of an internal combustion engine 1 equipped with a supercharger 7 judges that the engine is operating in the supercharge range if the absolute pressure in suction pipe sensed by an absolute pressure sensor 9 exceeds a certain specified value, and judges that it is out of the supercharge range if the value is below the specified, and then sets the air fuel ratio to the theoretical value of air fuel ratio in off-supercharge range and on the rich side in supercharge range. The air-fuel ratio is, however, set on the lean side in part of the supercharge range, i.e. where the absolute pressure in the suction pipe is over specified value and below No.2 specified value, and where the engine revolving speed sensed by an engine rotation sensor 11 is below specified value. Thus the rate of fuel consumption can be reduced, and torque variation when acceleration is made from part of the supercharge range into other supercharge range, or when it takes place oppositely, can be smoothened, that is assisted by simultaneous changing of the ignition timing.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は過給機付内燃エンジンの空燃比制御方法に関し
、特に過給機付内燃エンジンの過給域での燃費等の向上
を図った空燃比制御方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an air-fuel ratio control method for a supercharged internal combustion engine, and is particularly aimed at improving fuel efficiency, etc. in the supercharging range of a supercharged internal combustion engine. This invention relates to an air-fuel ratio control method.

(従来技術及びその問題点) 従来、例えば特開昭59−85439す公報から知られ
るように、過給機を備える内燃エンジンにおいて、エン
ジンが過給域内にあるとき空燃比をリッチ側に制御し出
力を増大し加速性を向1.するようにしている。しかし
、過給域における高速でのクルージング時には通常は長
時間走行することが多いため、上述のように空燃比をリ
ッチ側に制御すると燃料消費量が多く、燃費が悪いとい
う問題があった。
(Prior art and its problems) Conventionally, as is known from, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-85439, in an internal combustion engine equipped with a supercharger, when the engine is in the supercharging range, the air-fuel ratio is controlled to the rich side. Increase output and improve acceleration 1. I try to do that. However, when cruising at high speeds in the supercharging range, the vehicle usually travels for a long time, so controlling the air-fuel ratio to the rich side as described above causes a problem of high fuel consumption and poor fuel efficiency.

更に、特にターボチャージャ付内燃エンジンにおいては
、過給機の慣性による回転JJTの遅れがあるため、過
給圧を発生するまでに時間遅れがあり、所要の加速性が
瞬時に得られないと云う問題点もあった。
Furthermore, especially in internal combustion engines with a turbocharger, there is a delay in the rotation JJT due to the inertia of the supercharger, so there is a time delay before supercharging pressure is generated, and the required acceleration cannot be achieved instantly. There were also problems.

(発明の目的) 本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたものであり、過給域内の高速クルージング領域にお
ける燃費の向上を図ると共に、非過給域から過給域への
加速時の加速性の向上を図ることを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and aims to improve fuel efficiency in the high-speed cruising region within the supercharging region, and to improve fuel efficiency from the non-supercharging region to the supercharging region. The purpose is to improve the acceleration performance when accelerating.

(課題を解決するための−「段) 上記目的を達成するため、第1の発明は、内燃エンジン
の運転状態に応じてエンジンに(J(給される混合気の
空燃比を制御する過給機4=I内燃エンジンの空燃比制
御方法において、エンジンが過給域の一部にあるとき1
);1記空燃比をリーン側に制御することを特徴とする
ものである。
(Steps for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the first invention provides a supercharging system that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine (J) according to the operating state of the internal combustion engine. Machine 4=I In the air-fuel ratio control method for an internal combustion engine, when the engine is in a part of the supercharging region, 1
); It is characterized by controlling the air-fuel ratio (1) to the lean side.

第2の発明は、内燃エンジンの運転状態に応じてエンジ
ンに供給される混合気の空燃比を制御する過給機イ・1
内燃エンジンの空燃比制御方法において、エンジンが過
給域の一部にあるとき1);1記空燃比をリーン側に制
御する−・方、0;j記過給域の一部から過給域の能の
部分にエンジンが移行したときに空燃比を所定のリッチ
な値に制御すると同時にエンジンの出力を低下させるこ
とを特徴とするものである。
The second invention provides a supercharger i.
In the air-fuel ratio control method for an internal combustion engine, when the engine is in a part of the supercharging region, 1); 1: the air-fuel ratio is controlled to the lean side; 0; j: from a part of the supercharging region to the supercharging region; This is characterized by controlling the air-fuel ratio to a predetermined rich value and at the same time reducing the engine output when the engine shifts to a high performance section.

第3の発明は、内燃エンジンの運転状態に応じてエンジ
ンに供給される混合気の空燃比を制御する過給1% (
=1内燃エンジンの空燃比制御方法において、エンジン
が過給域の一部にあるとき前記空燃比をリーン側に制御
する一方、前記過給域の一部から過給域の他の部分にエ
ンジンが移行したときに空燃比を所定のリッチな値に制
御すると同時にエンジンの出力を低下させると共に11
1j記過給域の他の部分から前記過給域の一部にエンジ
ンが移行したときに、空燃比を所定のリーンな値に制御
すると同時にエンジンの出力を元に戻すことを特徴とす
るものである。
The third invention provides 1% supercharging (
=1 In an air-fuel ratio control method for an internal combustion engine, the air-fuel ratio is controlled to the lean side when the engine is in a part of the supercharging region, while the air-fuel ratio is controlled to the lean side when the engine is in a part of the supercharging region. When the temperature shifts to 11, the air-fuel ratio is controlled to a predetermined rich value, and at the same time the engine output is reduced.
It is characterized in that when the engine shifts from another part of the supercharging region described in 1j to a part of the supercharging region, the air-fuel ratio is controlled to a predetermined lean value and at the same time the engine output is returned to the original value. be.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の空燃比制御方法が適用される過給機付
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成を示すブロ
ック図である。符号lは例えば4気筒の内燃エンジンを
示し、エンジン1には吸気管2が接続され、吸気管2の
途中にはスロットル弁3が設けられている。スロットル
弁3にはその弁開度θ刊を検出し、電気的な信号を出力
するスロットル弁開度(□T11)センサ4が接続され
ておす、検出された弁開度OTl+は電子・コントロー
ルユニッl−(以下r IE CU Jという)5に送
られる。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a fuel supply control device for a supercharged internal combustion engine to which the air-fuel ratio control method of the present invention is applied. The symbol 1 indicates, for example, a four-cylinder internal combustion engine. An intake pipe 2 is connected to the engine 1, and a throttle valve 3 is provided in the middle of the intake pipe 2. A throttle valve opening (□T11) sensor 4 is connected to the throttle valve 3, which detects the valve opening θ and outputs an electrical signal.The detected valve opening OTl+ is sent to the electronic control unit. l- (hereinafter referred to as r IE CU J) 5.

エンジンlとスロットル弁3との間には燃料噴射弁6が
設けられている。燃才1噴射ブ「C;はエンジンlの各
気筒毎に設けられており、図示しない燃料ポンプに接続
され、ECU3から供給される駆動信号によって燃料を
噴射する開弁時間を制御3gシている。
A fuel injection valve 6 is provided between the engine l and the throttle valve 3. The fuel injection valve 1 is provided for each cylinder of the engine 1, is connected to a fuel pump (not shown), and controls the valve opening time for injecting fuel by a drive signal supplied from the ECU 3. .

エンジンlには排気管13が接続され、該排気管には過
給機7のタービン7Flが配設されており、このタービ
ン7aはエンジン1からの排気ガスによってスロットル
弁3」ユ流の吸気管2に配設されたコンプレッサ7bを
駆動するようになっている。
An exhaust pipe 13 is connected to the engine 1, and a turbine 7Fl of a supercharger 7 is disposed in the exhaust pipe. The compressor 7b provided at

−・方、スロットル弁3の[流の吸気管2には、管8を
介して吸気管2内の絶対圧1)I]^を検出する絶対圧
(+)B^)センサ9が接続されており、検出信Y)は
1ζCU5に送られる。
- On the other hand, an absolute pressure (+)B^) sensor 9 is connected to the intake pipe 2 of the throttle valve 3 via a pipe 8 to detect the absolute pressure 1)I]^ in the intake pipe 2. The detection signal Y) is sent to 1ζCU5.

冷却水が充満されているエンジン!の気筒周壁には、例
えばサーミスタからなり、冷却水の温度1’ wを検出
するエンジン水Ml (TW)センサ10が設けられ、
その検出信号はECU3に送られる。
An engine filled with coolant! An engine water Ml (TW) sensor 10, which is made of a thermistor and detects the cooling water temperature 1'w, is provided on the cylinder peripheral wall of the engine.
The detection signal is sent to the ECU 3.

エンジン回転数(Ne)センサ11及び気Pj判別(C
YL)センサ12がエンジンlの図示していないカム軸
又はクランク軸周囲に取り付けられセンサ11はクラン
ク軸の180”回転毎にlパルスを出力し、センサ12
は気筒を判別する信号をクランクの所定角度位置でlパ
ルスを出力し、これらのパルス信号はECU3に送られ
る。
Engine rotation speed (Ne) sensor 11 and air Pj determination (C
YL) A sensor 12 is attached around the camshaft or crankshaft (not shown) of the engine l, and the sensor 11 outputs l pulse every 180'' rotation of the crankshaft.
outputs an l pulse at a predetermined angular position of the crank as a signal for identifying the cylinder, and these pulse signals are sent to the ECU 3.

エンジンlの排気管13には三元触媒14が装着され、
排気ガス中のIIC,Go、NOx成分の浄化作用を行
う。この三元触媒14の」1流側には排気ガス濃度セン
サとしての酸素(02)センサ15が排気管13に装着
され、センサI5は排気中の酸素濃度を検出し、検出信
号をlECU5に供給している。
A three-way catalyst 14 is installed in the exhaust pipe 13 of the engine l,
It purifies IIC, Go, and NOx components in exhaust gas. An oxygen (02) sensor 15 as an exhaust gas concentration sensor is attached to the exhaust pipe 13 on the first stream side of the three-way catalyst 14, and the sensor I5 detects the oxygen concentration in the exhaust gas and supplies a detection signal to the ECU 5. are doing.

更に、ECU3には、大気圧や吸気圧等の能のエンジン
運転パラメータセンサ16が接続され、センサ16は検
出信号をE CU 5に供給する6更に又、点火装置1
17がエンジンlの本体に設けられ、該点火装置は点火
回路、ディストリビュータ、点火プラグ等から成り、E
 CU 5に接続され該ECU3からの制御信号により
点火時期等が制御される。
Further, an engine operating parameter sensor 16 for measuring atmospheric pressure, intake pressure, etc. is connected to the ECU 3, and the sensor 16 supplies a detection signal to the ECU 5.
17 is installed in the main body of the engine L, and the ignition device consists of an ignition circuit, a distributor, a spark plug, etc.
It is connected to the CU 5, and ignition timing and the like are controlled by control signals from the ECU 3.

1’: CU 5は一1ユ述の各種信号を入力し、燃料
噴射弁6の燃料噴射時間1’OUTを次式により演算す
る。
1': The CU 5 inputs the various signals described in Section 11 and calculates the fuel injection time 1'OUT of the fuel injection valve 6 using the following equation.

1’out=i’ i XKO2XKI+に2・−・(
1)ここで、Tiは燃料噴射弁6の基準噴射時間であり
、NeセンサItから検出されたエンジン回転数Neと
絶対圧センサ9からの絶対圧信号!’R^とに応じて演
算される。KO2は空燃比補正係数であり、空燃比フィ
ードバック制御時では02センサ15の検出信シ)によ
り示される酸素濃度に従って設定されるもので、後述す
る過給域を含むオーブンループ制御時では所定値(例え
ばフィードバック制御時に設定された補正係数KO2値
の平均値KREF)に設定される。
1'out=i' i XKO2XKI+ to 2・-・(
1) Here, Ti is the reference injection time of the fuel injection valve 6, the engine rotation speed Ne detected from the Ne sensor It, and the absolute pressure signal from the absolute pressure sensor 9! It is calculated according to 'R^. KO2 is an air-fuel ratio correction coefficient that is set according to the oxygen concentration indicated by the detection signal of the 02 sensor 15 during air-fuel ratio feedback control, and is set to a predetermined value ( For example, it is set to the average value KREF of the correction coefficient KO2 values set during feedback control.

K+及びに2は前述の各種センサ、即ちスロットル弁開
度センサ4、吸気管内絶対圧センサ9、エンジン水温セ
ンサto、NeセンサII、気筒判別センサ12及び他
のパラメータセンサ!6からのエンジンパラメータ信号
に応じて演算される他の補正係数及び補正変数であって
エンジン運転状態に応じ、始動特性、排気ガス特性、燃
費特性、エンジン加速特性等の緒特性が最適なものとな
るように夫々所定の演算式、マツプ等に基づいて演算さ
れる。
K+ and 2 are the various sensors mentioned above, namely the throttle valve opening sensor 4, the intake pipe absolute pressure sensor 9, the engine water temperature sensor TO, the Ne sensor II, the cylinder discrimination sensor 12, and other parameter sensors! Other correction coefficients and correction variables are calculated according to the engine parameter signals from 6, and are used to optimize starting characteristics, exhaust gas characteristics, fuel efficiency characteristics, engine acceleration characteristics, etc., depending on the engine operating condition. Calculations are made based on predetermined calculation formulas, maps, etc. so that

ECU3は式(1)により求めた燃料噴射時間’I’ 
o u Tに基づく駆動制御信号を燃料噴射弁にに供給
し、その量弁時間を制御する。
ECU3 calculates the fuel injection time 'I' calculated by formula (1).
A drive control signal based on o u T is supplied to the fuel injection valve to control its amount valve time.

また点火時期はlECU3により、エンジンの運転状態
に応じて算出され、算出点火時期に応じた制御信号がE
CU3から点火装置鳳7に供給される。
In addition, the ignition timing is calculated by the ECU 3 according to the operating state of the engine, and a control signal corresponding to the calculated ignition timing is sent to the ECU 3.
It is supplied from the CU3 to the ignition device 7.

第2図は本発明に係る空燃比制御に使用される空燃比マ
ツプを示す。該マツプにおいて、吸気管内絶対圧Paが
所定値P81以下の領域R+が非過給域であり、Pa1
以上の領域R2が過給域である。
FIG. 2 shows an air-fuel ratio map used for air-fuel ratio control according to the present invention. In this map, a region R+ where the intake pipe absolute pressure Pa is below a predetermined value P81 is a non-supercharging region, and Pa1
The above region R2 is the supercharging region.

更に、過給域の一部、すなわちエンジン回転数Neが所
定エンジン回転数Nel以下で、吸気管内絶対圧Psが
所定値1’s+以」二且つ所定値1’R2以Fである領
域R*(Ne≦Net、 I’R1≦P n(P n2
)が本発明によるリーン化領域とされている。この領域
は例えば180〜200km/l+等の高速クルージン
グの状態に対応する。空燃比はエンジンが非過給域1り
1にあるとき第1の所定値Δ1(例えば理論空燃比1/
1.7)に、過給域1で2にあるときリッチ側の第2の
所定値Δ2(例えば12.5)に設定される。一方、エ
ンジンが前記過給域の一部である領域1り3にあるとき
は空燃比はリーン側の第3の所定値へ3(例えば16.
0)に設定される。
Furthermore, a part of the supercharging region, that is, a region R* where the engine speed Ne is below the predetermined engine speed Ne1, the intake pipe absolute pressure Ps is the predetermined value 1's+'2 or more, and the predetermined value 1'R2 or more F (Ne≦Net, I'R1≦P n(P n2
) is considered to be the lean area according to the present invention. This region corresponds to high-speed cruising conditions, such as 180 to 200 km/l+. The air-fuel ratio is set to a first predetermined value Δ1 (for example, the stoichiometric air-fuel ratio 1/1) when the engine is in the non-supercharging region 1/1.
1.7), and when it is in supercharging region 1 and 2, it is set to a second predetermined value Δ2 (for example, 12.5) on the rich side. On the other hand, when the engine is in the region 1 to 3, which is a part of the supercharging region, the air-fuel ratio changes to a third predetermined value on the lean side (for example, 16.
0).

第3図は、一般の内燃エンジンが高負荷域にあるときの
空燃比A/17と燃費13 S I” C、トルク′1
゛、排気温度’l’l1ixとの関係を示す1り1であ
る。空燃比へ/[7がリッチ側からリーン化されるに従
い、燃費n5Fcは減少し、前記リーンな第3の所定値
A3 (16,0)近傍において最低になる。一方、排
気温度′rεXは空燃比のリーン化とともに」1昇し、
Figure 3 shows the air-fuel ratio A/17, fuel efficiency 13S I"C, and torque '1 when a general internal combustion engine is in the high load range.
゛ is 1 to 1 showing the relationship with the exhaust temperature 'l'l1ix. As the air-fuel ratio/[7 becomes lean from the rich side, the fuel consumption n5Fc decreases and becomes the lowest near the lean third predetermined value A3 (16,0). On the other hand, the exhaust temperature 'rεX increases by 1 as the air-fuel ratio becomes leaner,
.

理論空燃比14.7近傍にて最高温度となるが、理論空
燃比からさらにリーン化するとともに排気温度′1゛ε
Xは低下してゆき、第3の所定値16.0でリッチ側の
空燃比A2 (12,5)のときの排気温度とほぼ同等
になる。又、トルク1′は空燃比のリーン化とともに低
下してゆく。
The maximum temperature occurs near the stoichiometric air-fuel ratio of 14.7, but as the air-fuel ratio becomes leaner, the exhaust temperature increases to '1゛ε.
X gradually decreases until it reaches the third predetermined value of 16.0, which is almost the same as the exhaust gas temperature when the air-fuel ratio A2 (12,5) is on the rich side. Furthermore, the torque 1' decreases as the air-fuel ratio becomes leaner.

従って、高負荷域において空燃比Δ/Fをリーンな値、
例えば16.0にすることにより排気温度の1−昇を抑
制したままで燃費の低減を図ることができる。尚、上述
のように空燃比のリーン化によりトルク′I゛は低下す
るが、高速クルージングでは高いトルクはそれ程要求さ
れないので支障はない。
Therefore, in the high load range, the air-fuel ratio Δ/F is set to a lean value,
For example, by setting the value to 16.0, it is possible to reduce fuel consumption while suppressing a 1-increase in exhaust gas temperature. Incidentally, as mentioned above, the torque 'I' decreases due to the lean air-fuel ratio, but this does not pose a problem since high torque is not required so much during high-speed cruising.

第4図は、本発明に係る空燃比制御による燃費改善効果
を示すものであり、高速クルージング状態に相当する高
負荷域におけるエンジン回転数Ne (Ne(Net)
を一定にした場合の吸気管内絶対圧Ps、トルク′1゛
、燃費+3 S lW C間の関係を、空燃比Δ2、A
3の夫々の場合で表わしである空燃比Δ/Fをリッチな
空燃比Δ2にした場合は、吸気管内絶対圧が所定1lI
IPI]z(例えば+100ww++I1g)であると
きのトルクをrOとしたときに得られる燃費はb eA
zであるのに対し、該空燃比A/1?を前記リーンな空
燃比Δ3にした場合は、同一トルク′1゛oを得るのに
必要な燃費は1川^1(<IJ(うA2)となる。−例
として、燃費be^2.L)O^1は夫々227g/p
s、h、 18f1g/ps、bであるので、38g/
ps、Itもの燃費が節約される。また、リーン化によ
り燃焼4,4度、従って排気温度が低下するため三元触
媒への悪影響も避けられる。
FIG. 4 shows the fuel efficiency improvement effect of the air-fuel ratio control according to the present invention, and shows the engine speed Ne (Ne(Net)
The relationship between intake pipe absolute pressure Ps, torque '1゛, and fuel consumption +3 S lW C is expressed as air-fuel ratio Δ2, A
When the air-fuel ratio Δ/F expressed in each case of 3 is set to a rich air-fuel ratio Δ2, the absolute pressure in the intake pipe becomes a predetermined 1lI.
IPI]z (for example +100w++I1g), the fuel efficiency obtained when the torque is rO is b eA
z, whereas the air-fuel ratio A/1? When set to the lean air-fuel ratio Δ3, the fuel consumption required to obtain the same torque '1゛o is 1 river^1 (<IJ (uA2). - As an example, the fuel consumption be^2.L )O^1 is 227g/p each
s, h, 18f1g/ps, b, so 38g/
It saves as much as ps and it in fuel consumption. In addition, since lean combustion lowers the combustion temperature by 4.4 degrees and therefore the exhaust temperature, adverse effects on the three-way catalyst can also be avoided.

第5図はエンジンが非過給域1?+からリーン化過給域
Raを通ってリッチ化過給域R2へ加速又はその逆方向
に減速されるときに生じるトルクの段付き現象を説明す
るものであり、空燃比が夫々AI、 A2.A3のとき
の吸気管内絶対圧1)口とトルク゛I゛との関係を示す
。非過給域R+がらリーン化過給域1bへの移行は、空
燃比をΔ+ (14,7)がらΔ* (16,0)へ徐
々にリーン化することによりスムーズに行われ、特に問
題はない。一方、リーン化過給域R3(0点)からリッ
チ化過給域+<2(Iζ点)へ移行するときは、空燃比
をΔy (1(i、0)がら理論空燃比A+ (1/1
.7)を介してA2 (12,5)に徐々に変化させて
行うと、その中間の理論空燃比へ!近傍を通過するが、
該空燃比A1近傍で燃焼温度が高くなり従って排気温度
が高くなり好ましくない。よって、この移行は空燃比を
A3からA2に急激に変化させて行うことになるが、こ
の場合l・ルクの段付き現象が起る。これとは逆に1ζ
点から0点への移行(リッチ−リーン)の際にも全く同
様のことが言える。
In Figure 5, is the engine in the non-supercharged region 1? This explains the stepped phenomenon of torque that occurs when acceleration from + to rich supercharging region R2 through lean supercharging region Ra or deceleration in the opposite direction, and when the air-fuel ratio is AI, A2. The relationship between the intake pipe absolute pressure 1) and the torque "I" at A3 is shown. The transition from the non-supercharging region R+ to the lean supercharging region 1b is carried out smoothly by gradually leanening the air-fuel ratio from Δ+ (14,7) to Δ* (16,0). do not have. On the other hand, when transitioning from the lean supercharging region R3 (0 point) to the rich supercharging region +<2 (Iζ point), the air-fuel ratio changes from Δy (1 (i, 0) to the stoichiometric air-fuel ratio A+ (1/ 1
.. 7) and gradually change it to A2 (12,5), the stoichiometric air-fuel ratio will be reached! It passes through the vicinity, but
When the air-fuel ratio is near A1, the combustion temperature becomes high, and therefore the exhaust temperature becomes high, which is not preferable. Therefore, this transition is performed by rapidly changing the air-fuel ratio from A3 to A2, but in this case, a stepped phenomenon of l·lux occurs. On the contrary, 1ζ
Exactly the same can be said for the transition from point to zero (rich-lean).

第6図は本発明に係る」1記トルクの段付き現象を解消
する方法を説明するためのものであり、空燃比が夫々A
I、 A2.A3の場合の点火時期OigとトルクTと
の関係を示しである。本発明の方法に依れば、リーン化
過給域R3(0点)からリッチ化過給域R2(E点)へ
移行するときは、空燃比をA3 (16,0)からA2
 (12,5)に直接リッチ化すると同時に点火時期O
igti−C点での点火時期Oigsかも点火時期Oi
gzまで遅角するものである。
FIG. 6 is for explaining the method of eliminating the torque stepping phenomenon described in item 1 according to the present invention.
I, A2. It shows the relationship between ignition timing Oig and torque T in case of A3. According to the method of the present invention, when transitioning from the lean supercharging region R3 (point 0) to the rich supercharging region R2 (point E), the air-fuel ratio is changed from A3 (16,0) to A2.
(12,5) and at the same time directly enrich the ignition timing.
Ignition timing Oigs or ignition timing Oi at point igti-C
This is to retard the angle to gz.

該点火時期(7Ig2は空燃比がA3であるとき得られ
るトルク(0点)と同一のトルク(1)点)が空燃比が
A2になったときに得られるように点火時期Oigmに
対して遅れた値に設定される。これにより、過給域R3
からR2に移行したときの空燃比リッチ化による急激な
トルク変1Lが抑制される。E点から0点への移行(リ
ッチ−リーン)の際にも全く同様のことが言える。
The ignition timing (7Ig2 is the same torque (1) point as the torque (0 point) obtained when the air-fuel ratio is A3) is delayed with respect to the ignition timing Oigm so that it can be obtained when the air-fuel ratio becomes A2. is set to the value specified. As a result, supercharging area R3
A sudden torque change 1L caused by enriching the air-fuel ratio when shifting from to R2 is suppressed. The same thing can be said for the transition from point E to point 0 (rich-lean).

第7図乃至第1I図は本発明の空燃比制御方法を実行す
るためのプログラムを示す。これらのプログラムはl”
 l) C信号毎にこれに同期して実行される。先ず第
7図のプログラムではエンジンが加減速コントロールモ
ード又は通常コントロールモードにあるか否かを判別す
る。ステップ71でスロットル弁開度の変化爪ΔO団の
絶対1f〔1ΔO団1が所定の加速判別値αより大きい
か否かを判別する。この答が肖定(Yes)の場合、即
ちA0「萌〉αが成立しエンジンの運転状態が過渡状態
にあると判別された場合には、第8図の加減速モードを
実行する(ステップ72)。ステップ71の答が否定(
No)の場合で、エンジンの運転状態が定常状態、即ち
クルージング又は緩加減速【′1域にあると判別された
場合には第1)図の通常コントロールモードを実行する
(ステップ73)。
7 to 1I show programs for executing the air-fuel ratio control method of the present invention. These programs are
l) Executed in synchronization with each C signal. First, the program shown in FIG. 7 determines whether the engine is in the acceleration/deceleration control mode or the normal control mode. In step 71, it is determined whether the absolute 1f[1ΔO group 1 of the throttle valve opening change claw ΔO group 1 is larger than a predetermined acceleration determination value α. If the answer is Yes, that is, if A0 ``Moe〉α is established and it is determined that the engine operating state is in a transient state, the acceleration/deceleration mode shown in FIG. 8 is executed (step 72 ).The answer to step 71 is negative (
In the case of No), if it is determined that the operating state of the engine is in a steady state, that is, in the cruising or slow acceleration/deceleration range ['1], the normal control mode shown in Fig. 1) is executed (step 73).

第8図の加減速コントロールモードでは、先ずステップ
81−83においてエンジンがリッチ化過給域1)2の
領域にあるか否かを判定する。即ち、ステップ81では
エンジン回転数Neが1):1記所定値Ne+以下であ
るか否かを判別し、その答が肯定(Yes)の場合、ス
テップ82で吸気管内絶対圧PBが前記所定値Put以
」−であるか否かを判別し、その答が11定(Yes)
の場合ステップ8:3で吸気管内絶対圧Psが前記所定
値pH2以−1ユであるかを判別する。11;1記ステ
ツプ83の答が肯定(Yes)の場合、該判定がI 1
iil IIかi′!iかを判定する(ステップ84)
。この答が1°r定の場合、即ち、エンジンがリーン化
過給域1bからリッチ化過給域1で2へ初めて移行(加
速)したときは、後述する第10図の段付き補ilEサ
ブルーチン1を実行する(ステップ85)。
In the acceleration/deceleration control mode shown in FIG. 8, first, in steps 81-83, it is determined whether the engine is in the enriched supercharging region 1)2. That is, in step 81, it is determined whether or not the engine speed Ne is less than or equal to the predetermined value Ne+1):1.If the answer is affirmative (Yes), the absolute pressure PB in the intake pipe is set to the predetermined value Ne+ in step 82. Determine whether the answer is 11 (Yes).
In this case, in step 8:3, it is determined whether the absolute pressure Ps in the intake pipe is less than or equal to the predetermined value pH2-1. 11; If the answer to step 83 of step 1 is affirmative (Yes), the determination is I 1
il II or i'! i (step 84)
. If this answer is 1°r constant, that is, when the engine shifts (accelerates) from the lean supercharging region 1b to the rich supercharging region 1 to 2 for the first time, the stepped compensation ilE subroutine shown in FIG. 1 (step 85).

一方、ステップ83の答が否定(No)の場合、即ちエ
ンジンがリーン化過給域1り3にあると判定された場合
、該判定が1回[1が否かを判定する(ステップ8G)
。この答が肯定(Yes)の場合、即ち、エンジンがリ
ッチ化過給域R2からり一ン化過給域1ヨ3にυ」めて
移行(減速)したときは、後述する第11図の段1・1
きhli 1l−9ブルーヂン2を実行する(ステップ
87)。
On the other hand, if the answer to step 83 is negative (No), that is, if it is determined that the engine is in the lean supercharging region 1 or 3, the determination is made once [1] is determined (step 8G).
. If this answer is affirmative (Yes), that is, when the engine shifts (decelerates) from the rich supercharging region R2 to the monotonizing supercharging region 1 to 3, the Step 1・1
Then execute hli 1l-9 bluegin 2 (step 87).

又、第8図のステップ81又は82の答がfi定(No
)の場合、即ちエンジン回転数Noが前記所定値Ne+
以」、又は吸気管内絶対圧1’nが前記所定値P+++
以「のとき、第り 121の通常コントロールモードを
実行する。又、ステップ84父は8にの答が?′F定(
NO)の場合も通常コントロール千−ドを実行する。
Also, the answer to step 81 or 82 in FIG. 8 is fi constant (No
), that is, the engine speed No is equal to the predetermined value Ne+
or the intake pipe absolute pressure 1'n is the predetermined value P+++
In the following case, the normal control mode of step 121 is executed. Also, in step 84, the answer to 8 is ?'F constant (
If NO), the normal control command is executed.

第1〕図の通常コントロールモードでは、先ずステップ
91において吸気管内絶対圧1゛IIが1″I;i記所
定Ill’(P n +以−にであるか丙かを判別し、
その答が肯定(YoS)の場合、ステップ92で吸気管
内絶対圧Pnが前記所定111′(P n 2以「であ
るか否かを判別し、その答が1“肯定(Yes)の場合
、ステップ93でエンジン回転数Neか前記所定値Ne
+以[であるか否かを判別し、その答が肯定(Yes)
の場合、即ちエンジンがリーン化過給域1り3にあると
判定されたとき、空燃比Δ3 (16,0)に制御する
(ステップ94)。
In the normal control mode shown in FIG. 1, first, in step 91, it is determined whether the intake pipe absolute pressure 1''II is equal to or less than a predetermined value 1''I;
If the answer is affirmative (YoS), it is determined in step 92 whether the intake pipe absolute pressure Pn is equal to the predetermined value 111' (P n 2 or more), and if the answer is 1" (Yes), In step 93, the engine speed Ne or the predetermined value Ne is determined.
Determine whether + or less, and the answer is affirmative (Yes)
In this case, that is, when it is determined that the engine is in the lean supercharging region 1-3, the air-fuel ratio is controlled to Δ3 (16,0) (step 94).

一方、ステップ91の答が否定(NO)の場合、即ちエ
ンジンが非過給域R+にあると判定されたとき、空燃比
をA1(理論空燃比14,7)に制御する(ステップ9
5)。又、ステップ92の答が否定(No)の場合、即
ちエンジンがリッチ化過給域R2にあると判定されたと
き、空燃比をA2(12,5)に制御する(ステップ9
6)。
On the other hand, if the answer to step 91 is negative (NO), that is, if it is determined that the engine is in the non-supercharging region R+, the air-fuel ratio is controlled to A1 (theoretical air-fuel ratio 14,7) (step 9
5). Further, if the answer to step 92 is negative (No), that is, if it is determined that the engine is in the rich supercharging region R2, the air-fuel ratio is controlled to A2 (12, 5) (step 9
6).

前記第10図の段付き補正サブルーチンでは、先ずステ
ップ101で、点火時期OigをOig2に遅角し、こ
れと同時に空燃比をA3からA2ヘリッチ化する(ステ
ップ102)。この点火時期の遅角により、空燃比をリ
ッチ化してもトルクが保t!7され(第6図のC点→1
〕点)、急激なトルク変化が回避される。また空燃比を
A3から直ちにA2にリッチ化するので排気温度の」−
昇をも回避される。次いで、ステップ103において点
火時期01gがOig+に等しいか否かを判定する。今
回ループはOigをOig2に遅角したループなので、
その答は丙寅(No)となり、ステップ104において
制6111変数nが所定の11αn x (例えば3)
であるか否かを判別する。その答が否定(No)のとき
、ステップ105において制御1変数Uに+1を加算す
る。ステップ104と105はステップ105の答が肯
定(Y(38)になるまで繰り返し実行される。ステッ
プ104の答が+’を定(Yes)となったとき(72
,=7ZX)、ステップ106でnをOにリセッh l
、た後、点火時FllO1gが空燃比A2での最大トル
゛りが得られる最適点火時期(Qig+)まで進角され
る(ステップ+ 07 。
In the stepped correction subroutine shown in FIG. 10, first, in step 101, the ignition timing Oig is retarded to Oig2, and at the same time, the air-fuel ratio is changed from A3 to A2 rich (step 102). By retarding the ignition timing, torque is maintained even when the air-fuel ratio is enriched! 7 (point C in Figure 6 → 1
), sudden torque changes are avoided. In addition, the air-fuel ratio is immediately enriched from A3 to A2, so the exhaust temperature is reduced.
Noboru is also avoided. Next, in step 103, it is determined whether the ignition timing 01g is equal to Oig+. This time, the loop is a loop that retards Oig to Oig2, so
The answer is No, and in step 104 the control 6111 variable n is set to a predetermined value 11αn x (for example, 3).
Determine whether or not. If the answer is negative (No), +1 is added to the control 1 variable U in step 105. Steps 104 and 105 are repeatedly executed until the answer to step 105 becomes affirmative (Y(38). When the answer to step 104 becomes +' (Yes) (72
,=7ZX), reset n to O in step 106 h l
After that, during ignition, FLIO1g is advanced to the optimum ignition timing (Qig+) at which the maximum torque is obtained at the air-fuel ratio A2 (step +07).

第11図の1)点→1ζ点) このように本実施例では
過給域121から過給域122への加速直後に対応する
気筒において、点火時期の遅角後当該気筒の次の’r 
I) C信すバルスが発生したとき遅角した点火時期が
最適点火時期に進角さJする。
(Point 1)→Point 1ζ in FIG. 11) In this embodiment, in the cylinder immediately after acceleration from the supercharging region 121 to the supercharging region 122, after the ignition timing is retarded, the next 'r
I) When a pulse occurs, the retarded ignition timing is advanced to the optimum ignition timing.

次に、ステップ106の実行後ステップ+03に戻り点
火時期Oig′/J<Oig+に等しいか否かを判定し
、その答が肯定(Yes)の場合は1通常コンI・ロー
ルモード(ステップ108)に移行する。
Next, after executing step 106, return to step +03 to determine whether the ignition timing is equal to Oig'/J<Oig+, and if the answer is affirmative (Yes), 1 normal control I/roll mode (step 108) to move to.

第11図の段イ・1き補正モード2は、先ずステップ1
11で点火時期Qigが所定の点火時期Oig2まで遅
角され、出力が低トルク側にコントロールされる(第6
図13点→1)点)。次いでステップ+12において、
点火時期O1gが01y、+に等しいか否かを判定する
。今回ループはOigをOigzに遅角したループなの
でその答が否定(No)となり、第10図のステップ1
04.105と全く同様に、ステップ113゜114が
実行される。ステップ113の答が肯定(Y os)と
なったき(7Z=7Zx) 、7Zを0にリセットした
後(ステップ+15) 、点火時期01gが進角され、
同時に空燃比がA2からA3にリーン化される(ステッ
プI 16. l 17)。このように本実施例では過
給域lで2から過給域IL+への減速直後に対応する気
1:1iにおいて点火時期を遅角した後、当該気[11
の次の′1”l)Cパルスが発生したとき、遅角した点
火時期が最適点火時期Oig+に進角されると同時に、
空燃比がリーン化される。この点火時期の進角により空
燃比をリーン化してもトルクが保持され(第6図の1)
点→C点)、また空燃比をA2から直ちにA3にリーン
化するので排気温度の上昇も回避される。次にステップ
116,117の実行後ステップ+12に戻り点火時期
O1g71J(Olglに等しいか否かを判定し、その
答が肯定(Yes)の場合は、通常コントロールモード
(ステップ118)に移行する。
In the step A/1 correction mode 2 in FIG.
11, the ignition timing Qig is retarded to a predetermined ignition timing Oig2, and the output is controlled to the low torque side (6th
Figure 13 points → 1) points). Then, in step +12,
It is determined whether the ignition timing O1g is equal to 01y,+. This time, the loop is a loop in which Oig is delayed to Oigz, so the answer is negative (No), and step 1 in Figure 10
Steps 113 and 114 are executed exactly as in 04.105. When the answer to step 113 is affirmative (Yos) (7Z=7Zx), after resetting 7Z to 0 (step +15), the ignition timing 01g is advanced,
At the same time, the air-fuel ratio is leanened from A2 to A3 (steps I16 and I17). As described above, in this embodiment, after retarding the ignition timing at the corresponding air 1:1i immediately after deceleration from 2 to the supercharging area IL+ in the supercharging area L, the ignition timing is retarded at the air [11
When the next '1''l) C pulse occurs, the retarded ignition timing is advanced to the optimum ignition timing Oig+, and at the same time,
The air-fuel ratio is made lean. By advancing the ignition timing, torque is maintained even if the air-fuel ratio is made lean (1 in Figure 6).
point → point C), and since the air-fuel ratio is immediately leanened from A2 to A3, an increase in exhaust temperature is also avoided. Next, after executing steps 116 and 117, the process returns to step +12 to determine whether the ignition timing O1g71J (equal to Olgl). If the answer is affirmative (Yes), the routine shifts to the normal control mode (step 118).

以−1−のように本発明に依ればエンジンがリーン化過
給域1<aにあるとき空燃比をリーン側に制御すること
により燃費等を向1−させる一方、リーン化過給域1り
3からリッチ化過給域1≧2へ移行する場合、あるいは
リッチ化過給域1)2からリーン化過給域1<3へ移行
する場合に、11;i記段1・1き補正サブルーチンl
、2を用いて点火時期O1gを調整することにより急激
な1〜ルク変動を防11.シてスムーズな移行を可能に
できる。
As described in -1- above, according to the present invention, when the engine is in the lean supercharging region 1<a, the air-fuel ratio is controlled to the lean side to improve fuel efficiency, etc. When moving from 1) to rich supercharging region 1≧2, or from rich supercharging region 1)2 to lean supercharging region 1<3, 11; Correction subroutine l
By adjusting the ignition timing O1g using 11. This allows for a smooth transition.

更に本発明の変形例に依れば、1):i述した第5図の
トルクの段(菟1き現象を活用して、過給機1;1エン
ジンの加速性を向りせしめることができる。一般に過給
機f=Jエンジンを加速する場合、過給機の慣性による
回転子J/の遅れがあるため、トルク増加に必要な吸入
空気量の供給に時間遅れが生じ、加速性が悪化してしま
う。これに対して本発明の空燃比制御に依れば、リーン
化過給域1伯からりッチ化過給域R2への加速時に空燃
比をリッチ化するので、過給機の回転数上昇に先S’Z
ってエンジントルクが上4するのでトルク増加には殆ど
時間遅れが見られないため、加速応答性を11東にさせ
ることができる。
Furthermore, according to a modification of the present invention, 1): It is possible to improve the acceleration performance of the supercharger 1; 1 engine by utilizing the torque stage (step 1 phenomenon) shown in FIG. Generally speaking, when accelerating an engine with a supercharger f=J, there is a delay in the rotor J/ due to the inertia of the supercharger, so there is a time delay in supplying the amount of intake air necessary to increase the torque, which reduces acceleration. On the other hand, according to the air-fuel ratio control of the present invention, the air-fuel ratio is enriched during acceleration from the lean supercharging region 1 to the rich supercharging region R2, so the supercharging S'Z first when the rotation speed of the machine increases
Since the engine torque increases by 4, there is almost no time delay in increasing the torque, so the acceleration response can be increased to 11.

第12図は、本発明に係る空燃比制御による)A速応答
性の向」−を説明する1)1であり、第(:図の場合に
対して点火時期O1gの遅角分が小さいことが異なって
いる。即ち第6図においては前述したようにリーン化過
給域R3(0点)からリッチ化過給域R2(1ζ点)へ
移行するとき、空燃比をΔ・鵞(16,0)からA2 
(12,5)にリッチ化すると同時に点火時期Oigを
0点での点火時期Oig+から点火時期01g2まで遅
角し、該点火時期Oigzは空燃比がA3であるとき得
られるI・ルク(0点)と同一のトルク(D点)が空燃
比がA2になったときに得られるように点火時期Oig
+に対して遅れた値に設定される。これに対して第12
図においては、前記トルク(0点)よりも高いトルク(
1〕′点)が空燃比がA2になったときに得られるよう
に、遅角すべき点火時期O1y、2’が設定される。
Fig. 12 shows 1) 1, which explains the direction of the A-speed responsiveness due to the air-fuel ratio control according to the present invention. In other words, in FIG. 6, as mentioned above, when transitioning from the lean supercharging region R3 (0 point) to the rich supercharging region R2 (1ζ point), the air-fuel ratio is changed to Δ・鵞(16, 0) to A2
(12,5), and at the same time retards the ignition timing Oig from the ignition timing Oig+ at the 0 point to the ignition timing 01g2. ) so that the same torque (point D) can be obtained when the air-fuel ratio becomes A2.
It is set to a value that lags behind +. On the other hand, the 12th
In the figure, the torque (0 point) is higher than the torque (0 point).
The ignition timing O1y, 2' to be retarded is set so that point 1]' is obtained when the air-fuel ratio reaches A2.

1)1点は所望の加速応答性に応じて1)点と13点の
間の適当な値に選択される。l)’点から1ζ点への移
行は+fij述の実施例と同様に空燃比△2での最大l
・ルクが得られる最適点火時期Oig+までの進角によ
り行われる。このように過給域Rt(0点)から加速す
るとき空燃比をA3 (16,0)からA2(12,5
)にリッチ化すると同時に点火時期Oigを0点での点
火時期Oig+から点火時期Oig2’ まで遅角し、
点火時期0’+y、をrI度Oig+まで進角すること
により、点火時期の遅角によるトルクダウンが少なくな
り、加速に必要なトルク変化(C点→1つ′点→I3点
)が得られる。この空燃比制御と点火時期の変更による
トルク変化は瞬時に生じるために、過給機による過給1
]:、の増加に先島°Lつでエンジン出力が111 L
/、良01な加速応答性が得られる。。
1) 1 point is selected to be an appropriate value between 1) point and 13 points depending on the desired acceleration response. The transition from l)' point to 1ζ point is the maximum l at air-fuel ratio △2, as in the example described above.
・This is done by advancing the ignition timing to the optimum ignition timing Oig+ that provides the desired torque. In this way, when accelerating from the supercharging region Rt (0 point), the air-fuel ratio is changed from A3 (16,0) to A2 (12,5
) and at the same time retard the ignition timing Oig from the ignition timing Oig+ at point 0 to the ignition timing Oig2',
By advancing the ignition timing 0'+y to rI degrees Oig+, the torque drop due to the retardation of the ignition timing is reduced, and the torque change required for acceleration (point C → point 1' → point I3) can be obtained. . Since torque changes due to air-fuel ratio control and changes in ignition timing occur instantaneously,
]: Due to the increase in Sakishima°L, the engine output is 111L.
/, good acceleration response is obtained. .

(発明の効果) 以−1−IIY述したように、本発明の過給機イ・1内
燃エンジンの空燃比制御方法によれば、内燃エンジンの
運転状態に応じてエンジンに供給される混合気4゜ の空燃比を制御する過給機1・1内燃エンジンの空燃比
制(1方法において、エンジンが過給域の 部にあると
き前記空燃比をリーン側に制御丈ることを特徴とするの
で、燃費が低減する7また、該過給域の−・部から蜆の
過給域に加速するとき、あるいはその通に、該過給域の
一部へ減速するときのトルク変動を空燃比制御をリッヂ
化又はリーン(1′Jすると同時に点火時期の変更によ
りエンジン出力を変更するので滑らかにすることができ
る1、また、該過給域の−・部から能の過給域に加速す
るとき、燃t’を増加による空燃比制御により1〜ルク
を瞬時に増加せしめるので、はとんど1ヘルグの1゛L
+り時間遅れが見られず、加速応答性が向−1′、する
等の効果を奏する。
(Effects of the Invention) As described below-1-IIY, according to the supercharger A.1 air-fuel ratio control method for an internal combustion engine of the present invention, the air-fuel mixture supplied to the engine is controlled according to the operating state of the internal combustion engine. Supercharger 1 for controlling an air-fuel ratio of 4° Air-fuel ratio control of an internal combustion engine (one method is characterized in that the air-fuel ratio is controlled to a lean side when the engine is in a supercharging region) Therefore, fuel consumption is reduced.7 In addition, the torque fluctuation when accelerating from the - part of the supercharging region to the supercharging region, or when decelerating to a part of the supercharging region, is calculated by adjusting the air-fuel ratio. The engine output can be changed by changing the ignition timing at the same time as ridge or lean control (1'J), so it can be made smoother. Also, it can accelerate from the - part of the supercharging region to the supercharging region of the function. At this time, the air-fuel ratio control by increasing the fuel t' causes an instantaneous increase of 1~l.
There is no visible time delay, and the acceleration response is improved by -1'.

図面のffti litな説明 第1図は本発明に係る空燃比制御方法が適用される内燃
エンジンの燃料供給制御装置の一実施例を示すブロック
図、第2図は本発明に係る空燃比マツプを示す図、第3
1り1は本発明に係る空燃比制御による燃費、トルク、
排気温度の特性を示す図、第4図は本発明に係る空燃比
制tallによる燃費改1’、’F効果を示す図、第5
図は本発明に係る空燃比制御時のトルクの段(・1き現
象を説19目−る図で、吸へ(管内絶対圧1)口と1〜
ルクとの関係を示す図、第6図は本発明に係る空燃比制
御時のトルクの段1・1き現象の解消1法を説明する図
で、点火時期とトルクとの関係を示す図、第7図は本発
明に係る空燃比制御プログラムの一部を成す、制御モー
ドを判別し選択するためのプログラムのフローヂv−1
・、第8図は加減速コントロールモード制(Iプログラ
ムのフローチャー1・、第り図は通常コントロールモー
ド制御プログラムのフローチャート、第10図、第11
図は夫々トルクの段f・1きhli屯モート1゜2のフ
ローチャーI・、第12図は本発明の空燃比制御による
加速応答+1の向−1−を図るための変形例を説明する
図である。
FFTI LIT DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fuel supply control device for an internal combustion engine to which the air-fuel ratio control method according to the present invention is applied, and FIG. 2 shows an air-fuel ratio map according to the present invention. Figure shown, 3rd
1ri1 is the fuel efficiency and torque due to the air-fuel ratio control according to the present invention,
Fig. 4 is a diagram showing the characteristics of exhaust temperature;
The figure shows the stage of torque during air-fuel ratio control according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between ignition timing and torque, and FIG. FIG. 7 is a flowchart v-1 of a program for determining and selecting a control mode, which is part of the air-fuel ratio control program according to the present invention.
・, Figure 8 is the flowchart of acceleration/deceleration control mode (I program flowchart 1), Figure 8 is the flowchart of the normal control mode control program, Figures 10 and 11
The figures show a flowchart I for torque stage f.1 and hliton motor 1.2, respectively, and Fig. 12 explains a modification example for achieving an acceleration response of +1 in the direction of -1- by the air-fuel ratio control of the present invention. It is a diagram.

1・・内燃エンジン、2・・・吸気管、5・・・電rコ
ントロールユニッh (1’: (、LJ ) 、  
(i  ・燃↑11噴射弁、7・・・過給機、9・吸気
管内靴ヌ、1化センサ、11・・エンジン回転数センサ
1...Internal combustion engine, 2...Intake pipe, 5...Electric control unit h (1': (,LJ),
(i.Fuel↑11 injection valve, 7.Supercharger, 9.Intake pipe shoe, 1 sensor, 11.Engine speed sensor.

犠20Sacrifice 20

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、内燃エンジンの運転状態に応じてエンジンに供給さ
れる混合気の空燃比を制御する過給機付内燃エンジンの
空燃比制御方法において、エンジンが過給域の一部にあ
るとき前記空燃比をリーン側に制御することを特徴とす
る過給機付内燃エンジンの空燃比制御方法。 2、内燃エンジンの運転状態に応じてエンジンに供給さ
れる混合気の空燃比を制御する過給機付内燃エンジンの
空燃比制御方法において、エンジンが過給域の一部にあ
るとき前記空燃比をリーン側に制御する一方、前記過給
域の一部から過給域の他の部分にエンジンが移行したと
きに空燃比を所定のリッチな値に制御すると同時にエン
ジンの出力を低下させることを特徴とする過給機付内燃
エンジンの空燃比制御方法。 3、内燃エンジンの運転状態に応じてエンジンに供給さ
れる混合気の空燃比を制御する過給機付内燃エンジンの
空燃比制御方法において、エンジンが過給域の一部にあ
るとき前記空燃比をリーン側に制御する一方、前記過給
域の一部から過給域の他の部分にエンジンが移行したと
きに空燃比を所定のリッチな値に制御すると同時にエン
ジンの出力を低下させると共に前記過給域の他の部分か
ら前記過給域の一部にエンジンが移行したときに、空燃
比を所定のリーンな値に制御すると同時にエンジンの出
力を元に戻すことを特徴とする過給機付内燃エンジンの
空燃比制御方法。 4、前記エンジンの出力の変更はエンジンの点火時期を
変更することにより行う請求項2又は3記載の過給機付
内燃エンジンの空燃比制御方法。
[Claims] 1. In an air-fuel ratio control method for a supercharged internal combustion engine, which controls the air-fuel ratio of a mixture supplied to the engine according to the operating state of the internal combustion engine, the engine is part of a supercharging region. An air-fuel ratio control method for a supercharged internal combustion engine, characterized in that the air-fuel ratio is controlled to a lean side when the air-fuel ratio is on the lean side. 2. In the air-fuel ratio control method for a supercharged internal combustion engine, which controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine according to the operating state of the internal combustion engine, when the engine is in a part of the supercharging region, the air-fuel ratio while controlling the air-fuel ratio to a predetermined rich value when the engine moves from one part of the supercharging region to another part of the supercharging region, and at the same time reducing the engine output. A method for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine with a supercharger. 3. In the air-fuel ratio control method for a supercharged internal combustion engine, which controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine according to the operating state of the internal combustion engine, when the engine is in a part of the supercharging region, the air-fuel ratio while controlling the air-fuel ratio to a predetermined rich value when the engine moves from one part of the supercharging region to another part of the supercharging region, simultaneously reducing the engine output and A supercharger characterized in that when the engine moves from another part of the supercharging region to a part of the supercharging region, the air-fuel ratio is controlled to a predetermined lean value and at the same time the engine output is returned to the original state. Air-fuel ratio control method for internal combustion engines. 4. The air-fuel ratio control method for a supercharged internal combustion engine according to claim 2 or 3, wherein the output of the engine is changed by changing the ignition timing of the engine.
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