JPH02285565A - Integral carriage for magnetic disk device - Google Patents

Integral carriage for magnetic disk device

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Publication number
JPH02285565A
JPH02285565A JP10707589A JP10707589A JPH02285565A JP H02285565 A JPH02285565 A JP H02285565A JP 10707589 A JP10707589 A JP 10707589A JP 10707589 A JP10707589 A JP 10707589A JP H02285565 A JPH02285565 A JP H02285565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
magnetic head
arm
magnetic disk
integrated
Prior art date
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Pending
Application number
JP10707589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Hiraoka
眞司 平岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH02285565A publication Critical patent/JPH02285565A/en
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  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize the magnetic disk device of high reliability at low cost by dividing an integral carriaage into two parts. CONSTITUTION:In the integral carriage, arms parts 2a-2d..., which are arranged in one line, are divided into a first carriage body 1a and a second carriage body 1b every other step. Accordingly, in the first carriage body 1a, an interval between the arm part 2a and arm part 2c... is made double. On the other hand, even in the second carriage body 1b, an interval between the arm part 2b and arm part 2d... is made double. As a result, when a magnetic head assembling body is fitted to the first and second carriage bodies 1a and 1b and afterwards, the first and second carriage bodies 1a and 1b are linked, a space for work to fit the magnetic head assembling body is enlarged to be double and the operability of the fitting work is widely improved. Thus, the magnetic disk device of the high reliability can be realized at low cost.

Description

【発明の詳細な説明】 [概要〕 コンピュータシステムのファイル装置として使用する磁
気ディスク装置において、磁気ヘッドを所定位置にシー
クするためのキャリッジに関し、磁気ヘッド組み立て体
の取り付は作業を容易に行うことを可能とし、取り付は
作業の生産性を高めることによって、高倍転性の磁気デ
ィスク装置を低コストで実現することを目的とし、磁気
ヘッド組み立て体を取り付ける駆動アームと、該駆動ア
ームを支持するキャリッジとを一体に成型した一体型キ
ャリッジにおいて、一体型キャリッジは、回転軸挿入穴
に沿って2分割された第1と第2のキャリッジ体を備え
、かつ、第1のキャリッジ体には、奇数番目のアーム部
を、第2のキャリッジ体には、偶数番目のアーム部を、
前記第1と第2キャリッジ体の結合時に、前記奇数番目
と前記偶数番目のアームとが空間的に重なり合うように
一体的に設けられてなるように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In a magnetic disk device used as a file device of a computer system, the present invention relates to a carriage for seeking a magnetic head to a predetermined position, and to facilitate the installation of a magnetic head assembly. The purpose of the mounting is to realize a high-multiplying magnetic disk device at low cost by increasing work productivity. In the integrated carriage that is integrally molded with the carriage, the integrated carriage includes a first and a second carriage body that are divided into two parts along the rotation shaft insertion hole, and the first carriage body has an odd number of The second carriage body has an even-numbered arm part, and the second carriage body has an even numbered arm part.
When the first and second carriage bodies are coupled, the odd-numbered arms and the even-numbered arms are integrally provided so as to spatially overlap.

〔産業上の利用分野] 本発明は、コンピュータシステムのファイル装置として
使用する磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを所定
位置にシークするためのキャリッジに関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a carriage for seeking a magnetic head to a predetermined position in a magnetic disk device used as a file device of a computer system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

(1)磁気ディスク装置とキャリッジ 磁気ディスク装置は、スピンドル軸を中心として回転す
る複数の磁気ディスク媒体の各面に、磁気ヘッドを僅か
に浮上させて対向させ、データの記録/再生を行うもの
である。
(1) Magnetic disk drive and carriage Magnetic disk drive records/reproduces data by slightly floating a magnetic head facing each surface of multiple magnetic disk media rotating around a spindle axis. be.

また、磁気ヘッドは共通するアクチュエータで一斉に駆
動し、磁気ディスク媒体の各面断定位置にシークさせる
Further, the magnetic heads are driven all at once by a common actuator to seek to a sectional position on each surface of the magnetic disk medium.

従来、複数の磁気ヘッドを一斉にシークさせるために、
アクチュエータに設けたキャリッジに、複数の駆動アー
ムを積層して設け、該駆動アームに磁気ヘッド組み立て
体を取り付けていた。
Conventionally, in order to make multiple magnetic heads seek simultaneously,
A plurality of drive arms are stacked on a carriage provided on the actuator, and a magnetic head assembly is attached to the drive arms.

しかし、磁気ディスク装置の小型化・記録密度の高密度
化にともなって、磁気ヘッドの許容オフトラック量も小
さくなり、従来のように、駆動アームをキャリッジに積
層して設ける構造では、該許容オフトラック量を満足す
ることが困難となっている。
However, as magnetic disk drives become smaller and their recording densities become higher, the allowable off-track amount of the magnetic head also becomes smaller. It has become difficult to satisfy the amount of trucks.

ちなみに、ここで問題とする許容オフトラック量は5μ
m程度である。
By the way, the allowable off-track amount in question here is 5μ.
It is about m.

そのため、この問題を解決するために、駆動アームとキ
ャリッジとを一体成型した一体型キャリッジを使用して
いる。
Therefore, in order to solve this problem, an integrated carriage in which the drive arm and the carriage are integrally molded is used.

(2)一体型キャリッジ 一体型キャリッジは、駆動アームとキャリッジを一体成
型しているため、温度等の環境条件の変化や、外部から
加わる荷重等の力によって発生する機械的歪みが極めて
少なく、各アームは安定した相対位置を維持することが
できる。
(2) Integrated carriage Because the integrated carriage has a drive arm and carriage that are integrally molded, there is extremely little mechanical distortion caused by changes in environmental conditions such as temperature or forces such as external loads. The arms can maintain stable relative positions.

第3図は、従来の一体型キャリッジを説明する斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a conventional integrated carriage.

同図の一体型キャリッジ1は、アーム部2を4本備えて
おり、支持ハネ3と磁気ヘッド4から成る磁気ヘッド組
み立て体5を、各アーム部2の先端位置にねじ6で固定
するものである。
The integrated carriage 1 shown in the figure is equipped with four arm sections 2, and a magnetic head assembly 5 consisting of a support spring 3 and a magnetic head 4 is fixed to the tip of each arm section 2 with screws 6. be.

この場合、磁気ヘッド組み立て体5を、アーム部2の両
面に取り付け、1本のアーム部で、隣合いかつ向き合っ
ている磁気ディスク媒体の両方の面に、磁気ヘッド4を
対向させる。
In this case, the magnetic head assembly 5 is attached to both sides of the arm section 2, and the magnetic head 4 is made to face both sides of adjacent and facing magnetic disk media using one arm section.

また同図においては、最上段のアーム部2のみに磁気ヘ
ッド組み立て体5を取り付けているが、磁気ヘッド組み
立て体5は、全てのアーム部2に取り付ける。
Further, in the figure, the magnetic head assembly 5 is attached only to the uppermost arm section 2, but the magnetic head assembly 5 is attached to all the arm sections 2.

他方、回転軸挿入穴7には、アクチュエータの回転軸を
挿入して固定し、アクチュエータの回転軸を必要とする
角度だけ回転させることによって、磁気ヘッド4を磁気
ディスク媒体上の所定位置にシークする。
On the other hand, the rotary shaft of the actuator is inserted and fixed into the rotary shaft insertion hole 7, and the magnetic head 4 is sought to a predetermined position on the magnetic disk medium by rotating the rotary shaft of the actuator by a required angle. .

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、磁気ディスク装置の小型化と高密度記録化にと
もない、磁気ディスク媒体間の間隔が狭くなり、アーム
部2の間隔も狭くなっている。
However, as magnetic disk devices become smaller and record at higher density, the spacing between magnetic disk media has become narrower, and the spacing between the arm portions 2 has also become narrower.

そのため、磁気ヘッド組み立て体5をアーム部2にねし
止めする作業が、困難となってきた。
Therefore, it has become difficult to screw the magnetic head assembly 5 onto the arm portion 2.

第4図は、一体型キャリッジの側面図である。FIG. 4 is a side view of the integrated carriage.

磁気ヘッド組み立て体5は、ねじ6でアーム部2に固定
する。しかし、アーム部2の間隔dは4〜5mm程度し
かない。
The magnetic head assembly 5 is fixed to the arm portion 2 with screws 6. However, the distance d between the arm portions 2 is only about 4 to 5 mm.

すなわち、アーム部とアーム部の間に、ねじ止め用工具
を挿入することが困難となっているのである。
That is, it is difficult to insert a screwing tool between the arm parts.

本発明の技術的課題は、従来の一体型キャリッジにおけ
る以上のような問題を解消し、アーム部とアーム部の間
隔が狭い場合においても、磁気ヘッド組み立て体の取り
付は作業を容易に行うことを可能とし、該取り付は作業
の信頼性を高め、かつ、取り付は作業の生産性を高める
ことによって、高信頼性の磁気ディスク装置を低コスト
で実現することにある。
A technical object of the present invention is to solve the above-mentioned problems with conventional integrated carriages, and to easily attach a magnetic head assembly even when the distance between the arm parts is narrow. The object of the present invention is to realize a highly reliable magnetic disk device at a low cost by increasing the reliability of the mounting operation and increasing the productivity of the mounting operation.

〔課題を解決するための手段〕 第1図は、本発明の基本原理を説明する斜視図で、(a
)は一体型キャリッジを繋ぎ合わせる前の状態図、(b
)は一体型キャリッジを繋ぎ合わせた状態図、である。
[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a perspective view illustrating the basic principle of the present invention.
) is the state diagram before the integral carriage is connected, (b
) is a state diagram in which integrated carriages are connected.

本発明は、一体型キャリッジを2つの部分に分けたとこ
ろに特徴がある。
The present invention is characterized in that the integral carriage is divided into two parts.

すなわち、 磁気ヘッド組み立て体を取り付ける駆動ア
ームと、該駆動アームを支持するキャリッジとを一体に
成型した一体型キャリツジにおいて、一体型キャリッジ
は、回転軸挿入穴7に沿って2分割された第1と第2の
キャリッジ体を備え、かつ、第1のキャリッジ体1aに
は、奇数番目のアーム部2a、2C5…を、第2のキャ
リッジ体1bには、偶数番目のアーム部2b 、 2d
 、…を設ける。しかも、これらのアーム部を、前記第
1と第2キヤリツジ体1a、1bの結合時に、前記奇数
番目と前記偶数番目のアームとが空間的に重なり合うよ
うに一体的に設けられてなるようにしたものである。
That is, in an integrated carriage in which a drive arm to which a magnetic head assembly is attached and a carriage that supports the drive arm are integrally molded, the integrated carriage is divided into two parts along the rotary shaft insertion hole 7; A second carriage body is provided, and the first carriage body 1a has odd numbered arm parts 2a, 2C5..., and the second carriage body 1b has even numbered arm parts 2b, 2d.
,... will be provided. Moreover, these arm portions are integrally provided so that the odd numbered arms and the even numbered arms spatially overlap when the first and second carriage bodies 1a and 1b are coupled. It is something.

[作用] 本発明の一体型キャリッジは、−列に並ぶアーム部2a
、アーム部2b、アーム部2c、アーム部2d、…が、
−段おきに第1のキャリッジ体1aと第2のキャリッジ
体1bとに分かれる。
[Function] The integrated carriage of the present invention has arm portions 2a arranged in a - row.
, arm portion 2b, arm portion 2c, arm portion 2d,...
- It is divided into a first carriage body 1a and a second carriage body 1b at every other stage.

したがって、第1のキャリッジ体1aにおいては、アー
ム部2aとアーム部2c…の間隔が2倍になる。
Therefore, in the first carriage body 1a, the distance between the arm portions 2a and 2c is doubled.

他方、第2のギヤリッジ体1bにおいても、アーム部2
bとアーム部2d…の間隔が2倍になる。
On the other hand, also in the second gear ridge body 1b, the arm portion 2
The distance between b and the arm portions 2d... is doubled.

その結果、第1と第2キヤリツジ体1a、 Ibに磁気
ヘッド組み立て体を取り付け、その後、第1と第2キヤ
リツジ体1a、 1bを繋ぎ合わせるようにすれば、磁
気ヘッド組み立て体の取り付は作業スペースは2倍に広
がり、該取り付は作業の作業性が大幅に向上する。
As a result, if the magnetic head assembly is attached to the first and second carriage bodies 1a and Ib, and then the first and second carriage bodies 1a and 1b are connected, attachment of the magnetic head assembly is a simple task. The space is doubled, and the work efficiency of the installation is greatly improved.

(実施例〕 第2図は、実施例を説明する斜視図で、(a)は一体型
キャリッジが分かれている状態図、(b)は一体型キャ
リッジを繋ぎ合わせた状態図、である。
(Embodiment) FIG. 2 is a perspective view illustrating an embodiment, in which (a) is a state diagram in which the integrated carriage is separated, and (b) is a state diagram in which the integrated carriage is connected.

同図においては、アーム部2eのみに磁気ヘッド組み立
て体5を取り付けた図となっているが、磁気ヘッド組み
立て体5は全てのアーム部にねじ6で取り付ける。そし
て、その後に第1のキャリッジ体1cと第2のキャリッ
ジ体1dとを繋ぎ合わせる。
In the figure, the magnetic head assembly 5 is attached only to the arm portion 2e, but the magnetic head assembly 5 is attached to all the arm portions with screws 6. After that, the first carriage body 1c and the second carriage body 1d are joined together.

アーム部は、第1のキャリッジ体1cと第2のキャリッ
ジ体1dとに交互に分かれている。
The arm portion is alternately divided into a first carriage body 1c and a second carriage body 1d.

したがって、アーム部相互間の距離が長くなり、磁気ヘ
ッド組み立て体5のねし止め作業を、容易に行うことが
できる。
Therefore, the distance between the arm parts becomes longer, and the work of securing the magnetic head assembly 5 with screws can be easily performed.

本実施例は、第1のキャリッジ体ICと第2のキャリッ
ジ体1dとを、4本のキャリッジ用ねじ8a、8b、8
c、8dで繋ぎ合わせるものである。
In this embodiment, the first carriage body IC and the second carriage body 1d are connected using four carriage screws 8a, 8b, 8.
c and 8d.

そのため、第1のキャリッジ体ICには、ねじ穴9a、
 9b、 9c、 9dを設けてあり、前記のキャリッ
ジ用ねじ8a、 8b、 8c、 8dで、第2のキャ
リッジ体1dを第1のキャリッジ体ICに固定する。
Therefore, the first carriage body IC has screw holes 9a,
9b, 9c, and 9d are provided, and the second carriage body 1d is fixed to the first carriage body IC using the carriage screws 8a, 8b, 8c, and 8d.

他方、第1と第2のキャリッジ体1c、 ldを繋ぎ合
わせると、該第1のキャリッジ体ICのアーム部2eと
アーム部2g、および該第2のキャリッジ体1dのアー
ム部2fとアーム部2hが、アーム部2e、アーム部2
f、アーム部2g、アーム部2hの順で一列に整列する
On the other hand, when the first and second carriage bodies 1c and ld are connected, the arm parts 2e and 2g of the first carriage body IC and the arm parts 2f and 2h of the second carriage body 1d are connected. However, arm part 2e, arm part 2
f, the arm portion 2g, and the arm portion 2h are arranged in a line in this order.

また、回転軸挿入穴7a、7bは、円柱状の回転軸挿入
穴7になり、アクチュエータの回転軸を挿入し固定する
Further, the rotating shaft insertion holes 7a and 7b become a cylindrical rotating shaft insertion hole 7, into which the rotating shaft of the actuator is inserted and fixed.

このように、本実施例の一体型キャリツジは、磁気ヘッ
ド組み立て体のねし止め作業を容易に行なえると同時に
、第1と第2のキャリッジ体の繋ぎ合わせも極めて容易
であり、その繋ぎ合わせ面の形状も極めて単純である。
As described above, the integrated carriage of the present embodiment allows the screwing work of the magnetic head assembly to be easily performed, and at the same time, it is extremely easy to connect the first and second carriage bodies. The shape of the surface is also extremely simple.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、一体型キャリッジのアー
ム部とアーム部との間隔を2倍にすることができる。
As described above, according to the present invention, the distance between the arm parts of the integrated carriage can be doubled.

したがって、一体型キャリッジの利点を生かしつつ、磁
気ヘッド組み立て体の取り付は作業を容易に行うことを
可能とし、該取り付は作業の信頼性を高め、かつ、取り
付は作業の生産性を高めることができる。
Therefore, while taking advantage of the advantages of the integrated carriage, the mounting of the magnetic head assembly makes it possible to perform the work easily, the mounting increases the reliability of the work, and the mounting increases the productivity of the work. can be increased.

その結果、高信頼性の磁気ディスク装置を低コストで実
現することができる。
As a result, a highly reliable magnetic disk device can be realized at low cost.

は回転軸挿入穴、8a、 8b、 8c、 8dはキャ
リッジ用ねじ、9a、 9b、 9c、 9dはねじ穴
、10はねし穴、をそれぞれ示している。
8a, 8b, 8c, and 8d are carriage screws, 9a, 9b, 9c, and 9d are screw holes, and 10 is a punch hole, respectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の基本原理を説明する斜視図で、(a
)は一体型キャリッジを繋ぎ合わせる前の状態図、(b
)は一体型キャリッジを繋ぎ合わせた状態図、 第2図は、実施例を説明する斜視図で、(a)は一体型
キャリッジが分かれている状態の図、(b)は一体型キ
ャリッジを繋ぎ合わせた状態の図、第3図は、従来の一
体型キャリッジを説明する斜視図、 第4図は、一体型キャリッジの側面図、である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating the basic principle of the present invention.
) is the state diagram before the integral carriage is connected, (b
) is a state diagram of the integrated carriages being connected together, Figure 2 is a perspective view for explaining the embodiment, (a) is a diagram of the integrated carriages being separated, and (b) is a state diagram of the integrated carriages being connected. FIG. 3 is a perspective view illustrating a conventional integrated carriage, and FIG. 4 is a side view of the integrated carriage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気ヘッド組み立て体を取り付ける駆動アームと、該駆
動アームを支持するキャリッジとを一体に成型した一体
型キャリッジにおいて、 一体型キャリッジは、回転軸挿入穴(7)に沿って2分
割された第1と第2のキャリッジ体を備え、かつ、第1
のキャリッジ体(1a)には、奇数番目のアーム部(2
a)、(2c)、…を、第2のキャリッジ体(1b)に
は、偶数番目のアーム部(2b)、(2d)、…を、前
記第1と第2キャリッジ体(1a)、(1b)の結合時
に、前記奇数番目と前記偶数番目のアームとが空間的に
重なり合うように一体的に設けられてなることを特徴と
する磁気ディスク装置の一体型キャリッジ。
[Claims] An integrated carriage in which a drive arm to which a magnetic head assembly is attached and a carriage that supports the drive arm are integrally molded. comprising divided first and second carriage bodies;
The carriage body (1a) has odd numbered arm parts (2
a), (2c), . 1b). An integrated carriage for a magnetic disk drive, characterized in that the odd-numbered arms and the even-numbered arms are integrally provided so as to spatially overlap when coupled.
JP10707589A 1989-04-26 1989-04-26 Integral carriage for magnetic disk device Pending JPH02285565A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10707589A JPH02285565A (en) 1989-04-26 1989-04-26 Integral carriage for magnetic disk device

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JP10707589A JPH02285565A (en) 1989-04-26 1989-04-26 Integral carriage for magnetic disk device

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JP10707589A Pending JPH02285565A (en) 1989-04-26 1989-04-26 Integral carriage for magnetic disk device

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