JPH0228243Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0228243Y2 JPH0228243Y2 JP1982072858U JP7285882U JPH0228243Y2 JP H0228243 Y2 JPH0228243 Y2 JP H0228243Y2 JP 1982072858 U JP1982072858 U JP 1982072858U JP 7285882 U JP7285882 U JP 7285882U JP H0228243 Y2 JPH0228243 Y2 JP H0228243Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- directional
- control device
- accelerator
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- LFMQNMXVVXHZCC-UHFFFAOYSA-N 1,3-benzothiazol-2-yl n,n-diethylcarbamodithioate Chemical compound C1=CC=C2SC(SC(=S)N(CC)CC)=NC2=C1 LFMQNMXVVXHZCC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、油圧ポンプを駆動するエンジンのア
クセル制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an accelerator control device for an engine that drives a hydraulic pump.
従来、トラツククレーンあるいは高所作業車等
では、油圧による駆動装置すなわち、エンジンで
油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプの吐出圧油
を方向切換弁で油圧シリンダ、あるいは油圧モー
タ等のアクチユエータに給排することによつて、
トラツククレーンあるいは高所作業車等の各部を
駆動させる装置がある。 Conventionally, in truck cranes, aerial work vehicles, etc., a hydraulic drive device, that is, an engine drives a hydraulic pump, and a directional control valve supplies and discharges the pressure oil discharged from the hydraulic pump to an actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. By doing,
There are devices that drive various parts of truck cranes, aerial work vehicles, etc.
この種の装置としては、出願人が〔日本工業出
版の発行に係る油圧技術240VOL29No.１〕に発表
した第１図ａ，ｂ及び第２図に示すものがある。
この装置は、トラツククレーンのエンジンＥによ
つて駆動される油圧ポンプＰの吐出側とタンクＴ
が接続する給排ブロツク１に、流量制御弁２（電
磁操作型の流量制御弁。）と方向切換弁３，４，
５，６（電磁操作型の方向切換弁。）及び方向切
換弁７，８（手動操作型の方向切換弁。）を一体
的に連結した多連型方向切換弁Ａにより、前記各
方向切換弁３〜８の各々に接続するアクチユエー
タA3〜A8に油圧ポンプＤからの吐出圧油を給排
する。 As this type of device, there is one shown in FIGS. 1a, b and 2 published by the applicant in [Hydraulic Technology 240 Vol. 29 No. 1 published by Nihon Kogyo Shuppan].
This device consists of the discharge side of a hydraulic pump P driven by an engine E of a truck crane and a tank T.
is connected to the supply/discharge block 1, a flow control valve 2 (electromagnetically operated flow control valve) and directional control valves 3, 4,
A multiple directional valve A that integrally connects directional valves 5 and 6 (electromagnetically operated directional valves) and directional valves 7 and 8 (manually operated directional valves) allows each of the directional valves to be The discharge pressure oil from the hydraulic pump D is supplied to and discharged from the actuators A 3 to A 8 connected to each of the actuators A 3 to A 8 .
流量制御弁２は、第１図ａに示すように、弁体
２ａに、ソレノイド２ｂを連設した外形を有す
る。この流量制御弁２は、第２図の回路図中に符
号２で示されるものである。前記した弁体２ａに
は、アンロード回路１０が設けてあり、このアン
ロード回路１０より、供給回路１１が分岐する。
この供給回路１１には、ポペツト弁１２ａをばね
１２ｂで押圧した逆止弁で形成される流量検出弁
１２を設けてある。この流量検出弁１２の上流側
は、圧力補償弁１３を介して、タンクＴに接続す
る。この圧力補償弁１３のベント回路１３ａは、
圧力補償弁１４を介して、前記した流量制御弁１
２の、下流側に接続する。前記したソレノイド２
ｂは、圧力制御弁１４に接けてあり、この圧力制
御弁１４の設定圧を変化させるものである。この
圧力制御弁１４の一方には、ベント回路１３ａか
ら分岐するパイロツト回路１４ａが接続してあ
り、他方には、供給回路１１に接続するベント回
路１４ｂから分岐するパイロツト回路１４ｃが接
続する。従つて、この圧力制御弁１４は、供給回
路１１の流量検出弁１２の下流側の圧力より、ソ
レノイド２ｂの押圧力だけ大きい圧力を、ベント
回路１３ａを制御する。また、前記圧力補償弁１
３は、供給回路１１の流量検出弁１２の上流側の
油圧を、ベント回路１３ａの油圧に応じた値だけ
高く保持する。さらに、流量検出弁１２は、前述
したようにポペツト弁型の逆止弁で構成している
ので、圧力補償弁１３によつて、その上流側の油
圧が高められると、ポペツト弁が弁座から上昇さ
せられ、その開口面積を大きくし、供給回路１１
を通過する流量を増加させる。以上説明したよう
に、この流量前記弁２は、ソレノイド２ｂへの指
令電圧に応じた流量が供給回路１１を通過させ
る。 As shown in FIG. 1a, the flow control valve 2 has an outer shape in which a solenoid 2b is connected to a valve body 2a. This flow control valve 2 is indicated by the reference numeral 2 in the circuit diagram of FIG. The aforementioned valve body 2a is provided with an unload circuit 10, and a supply circuit 11 branches from this unload circuit 10.
This supply circuit 11 is provided with a flow rate detection valve 12 formed by a check valve in which a poppet valve 12a is pressed by a spring 12b. The upstream side of this flow rate detection valve 12 is connected to the tank T via a pressure compensation valve 13. The vent circuit 13a of this pressure compensation valve 13 is
The above-described flow control valve 1 is connected to the flow control valve 1 via the pressure compensation valve 14.
2, connect to the downstream side. Solenoid 2 mentioned above
b is in contact with the pressure control valve 14 and changes the set pressure of this pressure control valve 14. A pilot circuit 14a branching from the vent circuit 13a is connected to one end of the pressure control valve 14, and a pilot circuit 14c branching from the vent circuit 14b connected to the supply circuit 11 is connected to the other end. Therefore, this pressure control valve 14 controls the vent circuit 13a to a pressure that is greater than the pressure on the downstream side of the flow rate detection valve 12 of the supply circuit 11 by the pressing force of the solenoid 2b. Further, the pressure compensation valve 1
3 maintains the oil pressure upstream of the flow rate detection valve 12 of the supply circuit 11 at a high value corresponding to the oil pressure of the vent circuit 13a. Furthermore, since the flow rate detection valve 12 is constituted by a poppet type check valve as described above, when the hydraulic pressure on the upstream side is increased by the pressure compensating valve 13, the poppet valve moves away from the valve seat. is raised, increasing its opening area, and supplying circuit 11
Increase the flow rate through. As explained above, the flow rate valve 2 allows the flow rate to pass through the supply circuit 11 in accordance with the command voltage applied to the solenoid 2b.
方向切換弁３は、弁体３ａにスプール３ｃを摺
動自在に嵌入し、このスプール３ｃを弁体３ａの
端部に設けた電磁操作部３ｂ及び操作レバー３ｌ
で操作する構成であり、この電磁操作部３ｂは、
スプール３ｃに連結するアクチユエータ３ｅとパ
イロツト回路１７との間を開閉する電磁弁３ｆ，
３f′を備え、この電磁弁３ｆ，３f′のソレノイド
３ｄに給電すると、方向切換弁３が中立位置３１
から切換位置３１ａから切換位置３１ｂに切換わ
る構成である。 The directional switching valve 3 includes a spool 3c slidably fitted into a valve body 3a, and an electromagnetic operating portion 3b and an operating lever 3l, each of which has the spool 3c provided at an end of the valve body 3a.
This electromagnetic operation section 3b is configured to be operated by
A solenoid valve 3f that opens and closes between the actuator 3e connected to the spool 3c and the pilot circuit 17;
3f', and when power is supplied to the solenoids 3d of the solenoid valves 3f and 3f', the directional control valve 3 moves to the neutral position 31.
This configuration switches from the switching position 31a to the switching position 31b.
なお、方向切換弁４〜６は、方向切換弁３と同
一構成であるからその詳細説明は省く。さらに、
方向切換弁７は、弁体７ａにスプール７ｃを摺動
自在に嵌入し、スプール７ｃを操作レバー７ｌで
操作する構成で、中立位置７１、切換位置７１
ａ，７１ｂを有する。なお方向切換弁８も同一構
成であるのでその詳細説明を省く。 Note that the directional switching valves 4 to 6 have the same configuration as the directional switching valve 3, so a detailed explanation thereof will be omitted. moreover,
The directional switching valve 7 has a structure in which a spool 7c is slidably fitted into a valve body 7a, and the spool 7c is operated by an operating lever 7l, and has a neutral position 71 and a switching position 71.
a, 71b. Note that the directional switching valve 8 also has the same configuration, so a detailed explanation thereof will be omitted.
前記、方向切換弁３〜８の操作レバー３ｌ〜８
ｌは、方向切換弁３と８の弁体３ａ，８ａに各々
設けてありピン穴１５ａ，１５a′を有するブラケ
ツト１５，１５′（第１図ｂ）に、ピンを保持さ
せ、このピンに操作レバー３ｌ〜８ｌの一方の支
点を設けるものである。 The operating levers 3l to 8 of the directional control valves 3 to 8
A pin is held in brackets 15 and 15' (FIG. 1b) provided in the valve bodies 3a and 8a of the directional control valves 3 and 8 and having pin holes 15a and 15a', respectively, and the pin is operated. One fulcrum of the levers 3l to 8l is provided.
なお、方向切換弁３〜６の電磁操作部３ｂ〜６
ｂに接続するパイロツト回路１７へは、給排ブロ
ツク１のシーケンス弁１６により発生する圧油が
供給されるものである。こらに、方向切換弁３〜
６は、操作レバー３ｌ〜６ｌで直接操作できると
共に、図示しないが、電磁操作部３ｂ〜６ｂに電
気指令を給電するスイツチボツクスを設け、この
スイツチボツクスで、多連型方向切換弁Ａの設置
場所より離れた位置で操作（遠隔操作）をするこ
とができるものである。 In addition, the electromagnetic operation parts 3b to 6 of the directional control valves 3 to 6
Pressure oil generated by the sequence valve 16 of the supply/discharge block 1 is supplied to the pilot circuit 17 connected to b. Here, directional valve 3~
Reference numeral 6 is provided with a switch box (not shown) which can be operated directly with the operating levers 3l to 6l and which supplies electrical commands to the electromagnetic operating parts 3b to 6b. It can be operated from a further distance (remote control).
この装置において、方向切換弁３〜８を中立位
置にしておき、エンジンＥで油圧ポンプＰを駆動
すると、油圧ポンプＰの吐出圧油は、アンロード
回路１０、各方向切換弁３〜８を介してタンクＴ
へ流出する。このとき、シーケンス弁１６によつ
てパイロツト回路１７へは、パイロツト用の油圧
が保持される。そして、方向切換弁３〜６のソレ
ノイド３ｄ〜６ｄ（又は３d′〜６d′）にスイツチ
ボツクスの操作によつて給電するか、あるいは、
方向切換弁３〜８の操作レバー３ｌ〜８ｌによつ
て方向切換弁３〜８のいずれかを操作を操作した
後、流量制御弁２のソレノイド２ｂに給電する
と、操作された方向切換弁を介して流量制御弁２
で制御された圧油がアクチユエータに供給され
る。 In this device, when the hydraulic pump P is driven by the engine E with the directional control valves 3 to 8 in the neutral position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump P flows through the unload circuit 10 and each of the directional control valves 3 to 8. Tank T
leaks to. At this time, the sequence valve 16 maintains the pilot hydraulic pressure in the pilot circuit 17. Then, power is supplied to the solenoids 3d to 6d (or 3d' to 6d') of the directional control valves 3 to 6 by operating the switchbox, or
After operating one of the directional control valves 3 to 8 using the operation levers 3l to 8l of the directional control valves 3 to 8, when power is supplied to the solenoid 2b of the flow rate control valve 2, power is supplied through the operated directional control valve. flow control valve 2
Pressure oil controlled by the actuator is supplied to the actuator.
上記の様なアクセル制御装置を備えていない装
置においては、油圧ポンプを一定の回転数
（2000rpm）で回転し常時一定の油量を吐出させ、
この油量の一部をタンクへ放出して、アクチユエ
ータに供給する油量を制御していた。従つて、タ
ンクへ放出する油量分の動力がエンジンの動力の
損失となる欠点を有する。 In devices that are not equipped with an accelerator control device such as those mentioned above, the hydraulic pump is rotated at a constant rotation speed (2000 rpm) and always discharges a constant amount of oil.
A portion of this oil was released into a tank to control the amount of oil supplied to the actuator. Therefore, there is a drawback that the power equivalent to the amount of oil discharged into the tank results in a loss of engine power.
この欠点を解決する技術として、方向切換弁の
操作レバーの作動に連動して、エンジンのガバナ
を制御する技術が特開昭52−53189号、あるいは、
特開昭52−53189号で提案されている。 As a technique to solve this drawback, a technique for controlling the engine governor in conjunction with the operation of the operating lever of the directional control valve is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-53189, or
This was proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-53189.
しかし、これらの技術は、アクセル制御装置
と、方向切換弁とをリンク機構を介して連結した
ものであるから、その機構が複雑になり小型に形
成しにくい欠点を有する。 However, since these techniques connect the accelerator control device and the directional switching valve via a link mechanism, the mechanism is complicated and has the disadvantage that it is difficult to make it compact.
本考案は、方向切換弁とアクセル制御装置を簡
単な構成で一体的に配置可能とすることを、その
目的とするものである。 An object of the present invention is to enable a directional control valve and an accelerator control device to be arranged integrally with a simple structure.
上記の目的を達成するための技術的手段は、エ
ンジンで駆動される油圧ポンプの吐出圧油を、方
向切換弁を介して、アクチユエータに給排する油
圧回路に、エンジンの回転数を制御するアクセル
制御装置を設け、このアクセル制御装置と方向切
換弁とを連動可能としたアクセル制御装置におい
て、前記油圧回路の方向切換弁を、手動操作レバ
ーを有する電磁操作型方向切換弁とし、前記アク
セル制御装置は、制御方向切換弁の弁体と同一外
形を有する本体に、スプールを摺動自在に嵌入さ
せ、このスプールに、アンロード通路を常時連通
させる小径部を設け、その一端に前記方向切換弁
の手動レバーと同様のレバーを介してアクセルが
連結され、他端に電磁操作部が連結された構成と
したものである。 The technical means to achieve the above purpose is to transfer the discharge pressure oil of the hydraulic pump driven by the engine to the hydraulic circuit that supplies and discharges the oil to the actuator via the directional control valve, and the accelerator that controls the engine rotation speed. The accelerator control device is provided with a control device and is capable of interlocking the accelerator control device and the directional switching valve, wherein the directional switching valve of the hydraulic circuit is an electromagnetically operated directional switching valve having a manual operation lever, and the accelerator control device In this method, a spool is slidably fitted into a main body having the same outer shape as the valve body of the control directional control valve, and the spool is provided with a small diameter part that constantly communicates with the unload passage, and one end of the spool is provided with a small diameter part that communicates with the unload passage at all times. The accelerator is connected via a lever similar to a manual lever, and the electromagnetic operating section is connected to the other end.
上記の技術的手段を有する本考案は、アクセル
制御装置の本体を、アクチユエータへの圧油を給
排する方向切換弁の弁体と同一外形を有する弁体
にするため、方向切換弁と連設することができ
る。また、そのスプールは、その一端にレバーを
介して、アクセルが連結され、他端に電磁操作部
が連結されている。このレバーは、アクセル制御
装置の本体が方向切換弁に連設できるので方向切
換弁の操作レバーと同様の位置に配置できる。従
つて、方向切換弁の手動操作レバーとアクセル制
御装置の操作レバーとを同一の操作感覚で制御す
ることができる。さらに、方向切換弁が電磁操作
部で、リモートコントロールされる場合にも、ア
クセル制御装置も、方向切換弁と同様にリモート
コントロールすることができるものである。 The present invention, which has the above-mentioned technical means, has the main body of the accelerator control device connected to the directional control valve so that the body has the same outer shape as the valve body of the directional control valve that supplies and discharges pressure oil to the actuator. can do. Further, the spool has an accelerator connected to one end via a lever, and an electromagnetic operating section connected to the other end. Since the main body of the accelerator control device can be connected to the directional switching valve, this lever can be placed at the same position as the operating lever of the directional switching valve. Therefore, the manual operating lever of the directional control valve and the operating lever of the accelerator control device can be controlled with the same operating feeling. Furthermore, even when the directional switching valve is remotely controlled by an electromagnetic operating section, the accelerator control device can also be remotely controlled in the same manner as the directional switching valve.
上記の構成を有する本考案は、以下の効果を有
する。 The present invention having the above configuration has the following effects.
本考案は、アクセル制御装置の本体を、方向切
換弁の弁体と同一外形を有する弁体を用い、この
本体にスプールを摺動自在に嵌入し、このスプー
ルを手動操作電磁操作可能とするものであるか
ら、方向切換弁と連設可能であり、方向切換弁の
スプールの操作レバーとアクセル制御装置のスプ
ールが接続するアクセル制御用のレバーとを、連
設し得ることができる。従つて、アクセル制御装
置の操作感覚は、方向切換弁の操作感覚と同様に
行なうことができる。さらに、方向切換弁と連設
する場合においても、特別な装置、リンク等を必
要とせず、方向切換弁を複数個連設する場合と同
様にして、連設することができるものであるか
ら、アクセル装置を配置するための構成を簡単に
することができる。 The present invention uses a valve body having the same external shape as the valve body of a directional control valve as the body of the accelerator control device, and a spool is slidably fitted into this body, so that the spool can be operated manually and electromagnetically. Therefore, it can be connected to the directional switching valve, and the operating lever of the spool of the directional switching valve and the lever for accelerator control to which the spool of the accelerator control device is connected can be connected. Therefore, the accelerator control device can be operated in the same way as the directional control valve. Furthermore, even when it is installed in series with a directional switching valve, it does not require any special equipment, links, etc., and can be installed in series in the same way as when multiple directional switching valves are installed in series. The configuration for arranging the accelerator device can be simplified.
以下、本考案の実施例を示す、第３図〜第５図
について述べる。なお、説明に当たつて第１図
ａ，ｂ及び第２図によつて説明した従来の構成と
同一の構成のものについては、同一の符号を用
い、その説明を省く。 Hereinafter, FIGS. 3 to 5, which show embodiments of the present invention, will be described. In addition, in the description, the same reference numerals are used for the same components as the conventional configuration explained with reference to FIGS. 1a, b and 2, and the explanation thereof will be omitted.
第３図において、アクセル制御装置２０は、流
量制御弁２と方向切換弁３との間に設けられ、他
の方向切換弁４〜８と一体的に連結されるもので
ある。 In FIG. 3, the accelerator control device 20 is provided between the flow rate control valve 2 and the directional switching valve 3, and is integrally connected to the other directional switching valves 4 to 8.
このアクセル制御装置２０の本体２０ａは、方
向切換弁３〜８の弁体３ａ〜８ａと同一の外形
（第４図）を有するもので、方向切換弁８と同様
のピン穴１５a′を備えたブラケツト１５′を備え、
このブラケツト１５′は第３図に示すように結合
されたとき、方向切換弁８のブラケツト１５のピ
ン穴１５ａとその中心が一致するようにしてあ
り、前述した従来技術の場合と同様にブラケツト
１５，１５′のピン穴１５ａ，１５a′にピンを保
持させ、このピンに操作レバー２０ｌを各方向切
換弁３〜８の操作レバー３ｌ〜８ｌと同様に設け
る。 The main body 20a of the accelerator control device 20 has the same external shape as the valve bodies 3a to 8a of the directional control valves 3 to 8 (Fig. 4), and is provided with a pin hole 15a' similar to the directional control valve 8. Equipped with a bracket 15',
When this bracket 15' is connected as shown in FIG. 3, its center is aligned with the pin hole 15a of the bracket 15 of the directional control valve 8. , 15' are held in pin holes 15a, 15', and an operating lever 20l is provided on this pin in the same way as the operating levers 3l-8l of the directional control valves 3-8.
本体２０ａは、流量制御弁２及び方向切換弁３
のおのお各々に接続するアンロード通路１０ａ，
１０a′及び１０ｂとタンクＴに接続する排出通路
１０Ｔを備え、スプール２０ｃが摺動自在に嵌入
しており、その一方の端部には、電磁操作部２１
を連設してある。スプール２０ｃの操作レバー２
０ｌの下端２０ｆを本体２０ａの下面に固定した
ブラケツトによつて案内され、その一端がエンジ
ンＥのアクセルE1に連結したワイヤー２２に連
結する。従つて、スプール２０ｃが電磁操作部２
１によつて作動させられる場合及び操作レバー２
０ｌで操作される場合のいずれも同様にアクセル
E1が作動する。 The main body 20a includes a flow control valve 2 and a directional switching valve 3.
an unload passage 10a connected to each of the
10a' and 10b, and a discharge passage 10T connected to the tank T, into which a spool 20c is slidably fitted, and an electromagnetic operation part 21 is provided at one end of the discharge passage 10T.
are installed in succession. Spool 20c operating lever 2
The lower end 20f of the main body 20a is guided by a bracket fixed to the lower surface of the main body 20a, and one end thereof is connected to a wire 22 connected to the accelerator E1 of the engine E. Therefore, the spool 20c is the electromagnetic operating section 2.
1 and operating lever 2
Similarly, when operated with 0l, the accelerator
E 1 is activated.
電磁操作部２１は、第４図ａ，ｂ、第５図に示
すようにスプール２０ｃの端部に連結するピスト
ン２３ａを備えたシリンダ２３と、このシリンダ
２３の圧力室２３ｂへの圧油を給排する電磁部２
４とより構成する。 As shown in FIGS. 4a, b and 5, the electromagnetic operating section 21 includes a cylinder 23 equipped with a piston 23a connected to an end of a spool 20c, and a pressure chamber 23b of the cylinder 23 that is supplied with pressure oil. Electromagnetic part 2 to be discharged
4 and more.
シリンダ２３は、ピストン２３ａが、本体２０
ａの排出通路１０Ｔに常時接続するばね室２３ｃ
に設けたばね２３ｄによつて常時左方向に押圧さ
れ、圧力室２３ｂが、後述する電磁弁部２４の流
量制御弁２４ａに接続する。 The cylinder 23 has a piston 23a and a main body 20
Spring chamber 23c that is always connected to the discharge passage 10T of a.
The pressure chamber 23b is always pressed leftward by a spring 23d provided in the pressure chamber 23b, and the pressure chamber 23b is connected to a flow rate control valve 24a of a solenoid valve section 24, which will be described later.
電磁弁部２４は、第４図ｂに示すように、流量
制御弁２４ａと圧力制御弁２４ｂとで構成され
る。 As shown in FIG. 4b, the electromagnetic valve section 24 is composed of a flow rate control valve 24a and a pressure control valve 24b.
前記流量前記弁２４ａは、パイロツト回路１７
と、前記シリンダ２３の圧力室２３ｂとの間に設
けられており、固定絞り２４ｆを有する弁２４ｅ
と、この弁２４ｅが摺動自在に嵌入し、圧力制御
弁２４ｂの弁座が形成される中間体２４ｌと、弁
２４ｅを常時左方向へ押圧するばね２４ｋと、制
御弁２４ｅの後端２４ｎで開口面積が制御される
絞り２４ｇとで形成される。 The flow rate valve 24a is connected to the pilot circuit 17.
and the pressure chamber 23b of the cylinder 23, and has a fixed throttle 24f.
The valve 24e is slidably fitted into the intermediate body 24l, which forms the valve seat of the pressure control valve 24b, the spring 24k that constantly presses the valve 24e to the left, and the rear end 24n of the control valve 24e. It is formed by a diaphragm 24g whose opening area is controlled.
圧力制御弁２４ｂは、ソレノイド２４ｄと、こ
のソレノイド２４ｄで押圧されるポペツト弁２４
ｈとで形成されている。この圧力制御弁２４ｂ
は、前記シリンダ２３の圧力室２３ｂと、絞り２
４ｇとが接続する通路２３ｅと、タンク通路１０
Ｔへ連通する通路２３ｇとの間で配置してあり、
圧力室２３ｂの圧力を、ソレノイド２４ｄに印加
される指令電圧に応じた値に制御する。 The pressure control valve 24b includes a solenoid 24d and a poppet valve 24 pressed by the solenoid 24d.
It is formed by h. This pressure control valve 24b
is the pressure chamber 23b of the cylinder 23 and the throttle 2
4g and the tank passage 10
It is arranged between the passage 23g communicating with T,
The pressure in the pressure chamber 23b is controlled to a value according to the command voltage applied to the solenoid 24d.
この電磁操作部２１は、ソレノイド２４ｄに給
電されない状態では、パイロツト回路１７の圧油
が、固定絞り２４ｆ、可変絞り２４ｇ、ポペツト
弁２４ｈを介して、排出回路１０Ｔへ流出する
が、このとき、弁２４ｅは、固定絞り２４ｆの抵
抗によつて生ずる固定絞り２４ｆの上流側の圧力
差によつてばね２４ｋに抗して右方向へ移動し、
弁２４ｅに作用する前記圧力差による押圧力とば
ね２４ｋによる押圧力とが平衡するまで可変絞り
２４ｇの開口面積を絞る。従つて、パイロツト回
路１７からの圧油は、ソレノイド２４ｄへ給電さ
れないときは、可変絞り２４ｇで制限された少流
量が排出回路１０Ｔへ放出される。次にソレノイ
ド２４ｄに給電され、ポペツト弁２４ｈが、ソレ
ノイド２４ｄの押圧力で、圧力室２３ｂと排出回
路１０Ｔとの間を閉鎖するまでパイロツト回路１
７の圧油は、ポペツト弁２４ｈを介して排出回路
１０Ｔへの排出が断れるので、弁２４ｅの固定絞
り２４ｆの上流側と下流側の圧力差が減少し、弁
２４ｅはばねに押圧され左方向へ移動し可変絞り
２４ｇの開度を大きくする。このため、パイロツ
ト回路１７の圧油は、弁２４ｅの固定絞り２４
ｆ、可変絞り２４ｇを介して圧力室２３ｂに流入
し、ピストン２３ａをばね２３ｄに抗してスプー
ル２０ｃと共に右方向へ移動させる。この移動に
より、圧力室２３ｂ内の油圧は、ばね２３ｄのた
わみに応じて上昇し、ポペツト弁２４ｈに作用す
る。そしてポペツト弁２４ｈに作用するソレノイ
ド２４ｄの押圧力より油圧による押圧力が高くな
ると、ポペツト弁２４ｈが開くので、圧力室２３
ｂの油圧は、ソレノイド２４ｄの押圧力に応じた
値に保持されると共に、弁２４ｅの固定絞り２４
ｆ、ポペツト弁２４ｈを介して排出回路１０Ｔへ
の圧油の流れが生じ弁２４ｅは、可変絞り２４ｇ
の開度を小さくして、パイロツト回路１７の圧油
の放出を小さくする。 In this electromagnetic operation section 21, when the solenoid 24d is not supplied with power, the pressure oil in the pilot circuit 17 flows out to the discharge circuit 10T via the fixed throttle 24f, the variable throttle 24g, and the poppet valve 24h. 24e moves to the right against the spring 24k due to the pressure difference on the upstream side of the fixed throttle 24f caused by the resistance of the fixed throttle 24f,
The opening area of the variable throttle 24g is reduced until the pressing force due to the pressure difference acting on the valve 24e and the pressing force due to the spring 24k are balanced. Therefore, when the solenoid 24d is not supplied with power, the pressure oil from the pilot circuit 17 is discharged into the discharge circuit 10T at a small flow rate, which is limited by the variable throttle 24g. Next, power is supplied to the solenoid 24d, and the pilot circuit 1 is operated until the poppet valve 24h closes the gap between the pressure chamber 23b and the discharge circuit 10T by the pressing force of the solenoid 24d.
Since the pressure oil No. 7 is not discharged to the discharge circuit 10T via the poppet valve 24h, the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the fixed throttle 24f of the valve 24e decreases, and the valve 24e is pressed by the spring and moves to the left. , and increase the opening degree of the variable aperture 24g. Therefore, the pressure oil in the pilot circuit 17 flows through the fixed throttle 24 of the valve 24e.
f, it flows into the pressure chamber 23b via the variable throttle 24g, and moves the piston 23a to the right together with the spool 20c against the spring 23d. Due to this movement, the oil pressure in the pressure chamber 23b increases in accordance with the deflection of the spring 23d, and acts on the poppet valve 24h. When the pressing force of the hydraulic pressure becomes higher than the pressing force of the solenoid 24d acting on the poppet valve 24h, the poppet valve 24h opens, so that the pressure chamber 23
The oil pressure of b is maintained at a value corresponding to the pressing force of the solenoid 24d, and the fixed throttle 24 of the valve 24e
f, pressure oil flows to the discharge circuit 10T via the poppet valve 24h, and the valve 24e is controlled by the variable throttle 24g.
The opening degree of the pilot circuit 17 is reduced to reduce the release of pressure oil from the pilot circuit 17.
このように、アクセル制御装置２０のスプール
２０ｃは、操作レバー２０ｌまたは、電磁操作部
２１のいずれによつても操作できるものである。
なお、このスプール２０ｃは、小径部２０ｄを有
し、この小径部２０ｄは、スプール２０ｃの位置
に関係なくアンロード通路１０ａ，１０a′と１０
ｂを接続するものである。 In this way, the spool 20c of the accelerator control device 20 can be operated by either the operating lever 20l or the electromagnetic operating section 21.
Note that this spool 20c has a small diameter portion 20d, and this small diameter portion 20d is connected to the unload passages 10a, 10a' and 10 regardless of the position of the spool 20c.
b.
この実施例において、油圧ポンプＰがエンジン
Ｅによつて駆動され、各方向切換弁３〜８が中立
位置にあると、油圧ポンプＰの吐出圧油は、アン
ロード回路１０を介してタンクＴへ流出するが、
このとき、パイロツト回路１７には、シーケンス
弁１６によりパイロツト油圧が保持される。 In this embodiment, when the hydraulic pump P is driven by the engine E and the directional control valves 3 to 8 are in the neutral position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump P is transferred to the tank T via the unload circuit 10. It leaks, but
At this time, pilot hydraulic pressure is maintained in the pilot circuit 17 by the sequence valve 16.
このように油圧ポンプＰを一定回転数で駆動し
ている状態において、各方向切換弁３〜８のいず
れかを中立位置から切換位置に操作した後、流量
制御弁２のソレノイド２ｂに給電すれば、前述の
場合と同様、その方向切換弁に接続するアクチユ
エータの作動方向と作動速度が接続される。 With the hydraulic pump P being driven at a constant rotational speed in this way, if any of the directional switching valves 3 to 8 is operated from the neutral position to the switching position, then power is supplied to the solenoid 2b of the flow control valve 2. , as in the previous case, the operating direction and operating speed of the actuator connected to the directional control valve are connected.
次に、各方向切換弁３〜８に接続するアクチユ
エータA3〜A8の作業条件、例えば、トラツクク
レーンのブームの位置の調整等において、圧油の
流量を必要としない場合、流量制御弁２を最大圧
力に達するようにセツトして、油圧ポンプＰの吐
出圧油の全量をアンロード回路１０から各方向切
換弁３〜８を介してタンクＴへ流出させておき、
この状態で、方向切換弁３〜８のいずれかを中立
位置から切換位置へ操作すると、アンロード回路
１０が、操作された方向切換弁により閉鎖され、
各方向切換弁には、操作された方向切換弁に接続
するアクチユエータの作動速度は、エンジンＥの
回転数を制御することによつて、調整することが
できるものである。 Next, when the flow rate of pressure oil is not required under the working conditions of the actuators A 3 to A 8 connected to each of the directional control valves 3 to 8, such as adjusting the position of the boom of a truck crane, the flow rate control valve 2 is set to reach the maximum pressure, and the entire amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump P is flowed out from the unload circuit 10 to the tank T via the directional switching valves 3 to 8.
In this state, when any of the directional control valves 3 to 8 is operated from the neutral position to the switching position, the unload circuit 10 is closed by the operated directional control valve,
For each directional switching valve, the operating speed of an actuator connected to the operated directional switching valve can be adjusted by controlling the rotational speed of the engine E.
方向切換弁３〜８の操作と、エンジンＥの回転
数の制御の操作において、方向切換弁３を操作レ
バー３ｌで操作するパイロツトは、操作者が方向
切換弁３の操作レバー３ｌを切換え方向に応じて
揺動操作する。このとき、アクセル制御装置２０
の操作レバー２０ｌも、方向切換弁３の操作レバ
ー３ｌに接近して配置されており、しかも、操作
レバー３ｌと同様、操作レバー２０ｌを右方向に
揺動させることによつて、操作レバー２０ｌの下
端２０ｆが、ブラケツト１５，１５′のピン穴１
５ａ，１５a′を中心に圧方向に揺動し、アクセル
E1を作動させエンジンＥに増速させることがで
きる。このように、このアクセル制御装置２０
は、他の方向切換弁４〜８を操作レバーで操作す
る場合も、前記と同様に、他の方向切換弁４〜８
の操作感覚とほぼ同等の操作感覚となる。 In operating the directional switching valves 3 to 8 and controlling the rotational speed of the engine E, the pilot who operates the directional switching valve 3 with the operating lever 3l is operated by the operator who moves the operating lever 3l of the directional switching valve 3 in the switching direction. Operate the swing accordingly. At this time, the accelerator control device 20
The operating lever 20l is also arranged close to the operating lever 3l of the directional switching valve 3, and like the operating lever 3l, the operating lever 20l can be moved by swinging the operating lever 20l to the right. The lower end 20f is the pin hole 1 of the bracket 15, 15'.
5a and 15a' in the pressure direction, and the accelerator
E 1 can be activated to increase the speed of engine E. In this way, this accelerator control device 20
When operating the other directional switching valves 4 to 8 with the operating lever, the other directional switching valves 4 to 8 are operated in the same manner as described above.
The operating feeling is almost the same as that of .
次に、方向切換弁３を、その電磁操作部３ｂに
電気指令を給電して操作する場合は、多連方向切
換弁Ａを設置した位置より離れて操作できるよう
にした。遠隔操作用のスイツチボツクスのスイツ
チを操作することにより、操作するものである。
このスイツチボツクスに、アクセル制御装置２０
の電磁操作部２１へのスイツチを設けることによ
つて、方向切換弁３をスイツチボツクスのスイツ
チの操作によつて操作するのと同様に、アクセル
制御装置２０の電磁操作部２１にスイツチボツク
スに設けたスイツチの操作によつて、電磁操作部
２１に電気指令を急転して、スプール２０ｃがそ
の電力に応じて右方向に移動させられるので操作
レバー２０ｌの下端２０ｆがブラケツト１５，１
５′のピン穴１５ａ，１５a′を中心にして左方向
に引張られ、アクセルE1を増速する。このよう
に、このアクセル制御装置２０は、他の方向切換
弁４〜６をその電磁操作部４ｂ〜６ｂに電気指令
を与えて操作する場合も同様の操作手段により操
作できるので、手動操作の場合と同様に、この場
合も、方向切換弁の操作と同等の操作感覚とする
ことができる。なお、本実施例は、第５図に示す
ように、アクセル制御装置２０の上流側に、流量
制御弁２を設けることで、より広い範囲にわたつ
ての流量制御を可能としたものである。すなわ
ち、エンジンＥの回転数は、アイドル運転でも、
所定の回転数（例えば、500rpm）であるから、
それ以下の流量を制御することはできない。従つ
て、それ以下の流量制御を、流量制御弁２で行う
ものである。また、前記流量制御弁２は、圧力補
償機能を有するものであるから、アクチユエータ
に作用する負荷（例、吊荷）の大小があつても作
動速度は一定に保たれる。 Next, when the directional control valve 3 is operated by supplying electric power to the electromagnetic operation section 3b, it is possible to operate it from a position away from the position where the multiple directional control valve A is installed. It is operated by operating a switch on a remote control switch box.
This switch box is equipped with an accelerator control device 20.
By providing a switch to the electromagnetic operating unit 21 of the accelerator control device 20, in the same way as the directional control valve 3 is operated by operating a switch on the switchbox, the electromagnetic operating unit 21 of the accelerator control device 20 is provided with a switch. When the switch is operated, an electrical command is suddenly sent to the electromagnetic operating section 21, and the spool 20c is moved to the right according to the electric power, so that the lower end 20f of the operating lever 20l is connected to the brackets 15 and 1.
It is pulled to the left around the pin holes 15a, 15a' at 5', increasing the speed of the accelerator E1 . In this way, this accelerator control device 20 can be operated by the same operating means even when the other directional control valves 4 to 6 are operated by giving electric commands to their electromagnetic operating parts 4b to 6b. Similarly, in this case as well, the operating feeling can be the same as that of operating a directional control valve. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a flow rate control valve 2 is provided upstream of the accelerator control device 20, thereby making it possible to control the flow rate over a wider range. In other words, the rotational speed of engine E is, even in idling operation,
Since it is a predetermined rotation speed (for example, 500 rpm),
Flow rates below this cannot be controlled. Therefore, the flow rate control below this level is performed by the flow rate control valve 2. Further, since the flow rate control valve 2 has a pressure compensation function, the operating speed is kept constant regardless of the magnitude of the load (eg, suspended load) acting on the actuator.
第１図ａは、従来技術の多連型方向切換弁の正
面図、第１図ｂは、第１図ａの平面図、第２図
は、第１図ａの回路図、第３図は、本発明による
一実施例のアクセル制御装置２０の断面を含む多
連型方向切換弁の正面図。第４図ａは、第３図ア
−ア断面図、第４図ｂは、第４図ａの一部拡大
図、第５図は第３図の回路図である。
３〜８……方向切換弁（３〜６……電磁操作型
方向切換弁、７，８……手動操作型方向切換弁）、
１０……アンロード回路、１０ａ，１０a′，１０
ｂ……アンロード通路（通路）、２０……アクセ
ル制御装置、２０ａ……本体、２０ｃ……スプー
ル、２０ｄ……小径部、２１……電磁操作部、２
０ｌ……操作レバー、Ｅ……エンジン、E1……
アクセルレバー。
FIG. 1a is a front view of a conventional multiple directional control valve, FIG. 1b is a plan view of FIG. 1a, FIG. 2 is a circuit diagram of FIG. 1a, and FIG. FIG. 2 is a front view of a multiple directional control valve including a cross section of an accelerator control device 20 according to an embodiment of the present invention. 4a is a sectional view taken along the line A in FIG. 3, FIG. 4b is a partially enlarged view of FIG. 4a, and FIG. 5 is a circuit diagram of FIG. 3. 3 to 8... Directional switching valve (3 to 6... Solenoid operated directional valve, 7, 8... Manually operated directional valve),
10...Unload circuit, 10a, 10a', 10
b...Unload passage (passage), 20...Accelerator control device, 20a...Main body, 20c...Spool, 20d...Small diameter portion, 21...Electromagnetic operation unit, 2
0l...Control lever, E...Engine, E 1 ...
accelerator lever.
Claims (1)
を、方向切換弁を介して、アクチユエータに給排
する油圧回路に、エンジンの回転数を制御するア
クセル制御装置を設け、このアクセル制御装置
と、方向切換弁とを連動可能としたアクセル制御
装置において、 前記油圧回路の方向切換弁を、手動操作レバー
を有する電磁操作型方向切換弁とし、前記アクセ
ル制御装置は、前記方向切換弁の弁体と同一外形
を有する本体に、スプールを摺動自在に嵌入さ
せ、このスプールに、アンロード通路を常時連通
させる小径部を設け、その一端に前記方向切換弁
の手動レバー同様のレバーを介してアクセルが連
動され、他端に電磁操作部が連結された構成とし
た事を特徴とする、方向切換弁に連設可能なアク
セル制御装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] An accelerator control device for controlling the rotational speed of the engine is provided in a hydraulic circuit that supplies and discharges pressure oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine to an actuator via a directional control valve, In this accelerator control device capable of interlocking the accelerator control device and a directional switching valve, the directional switching valve of the hydraulic circuit is an electromagnetically operated directional switching valve having a manual operation lever, and the accelerator control device A spool is slidably fitted into the main body having the same external shape as the valve body of the switching valve, and this spool is provided with a small diameter part that constantly communicates with the unloading passage, and at one end thereof there is a small diameter part similar to the manual lever of the directional switching valve. An accelerator control device that can be connected to a directional control valve, characterized in that the accelerator is interlocked via a lever and an electromagnetic operating section is connected to the other end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7285882U JPS58176883U (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Accelerator control device that can be connected to the directional control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7285882U JPS58176883U (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Accelerator control device that can be connected to the directional control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58176883U JPS58176883U (en) | 1983-11-26 |
| JPH0228243Y2 true JPH0228243Y2 (en) | 1990-07-30 |
Family
ID=30082398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7285882U Granted JPS58176883U (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Accelerator control device that can be connected to the directional control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58176883U (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253189A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller, in hydraulic unit |
| JPS54151781A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-29 | Kato Seisakushiyo Kk | Speed controller for hydraulic selfftravelling working machine |
| JPS5611026B2 (en) * | 1977-04-18 | 1981-03-11 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611026U (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-30 |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP7285882U patent/JPS58176883U/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253189A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller, in hydraulic unit |
| JPS5611026B2 (en) * | 1977-04-18 | 1981-03-11 | ||
| JPS54151781A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-29 | Kato Seisakushiyo Kk | Speed controller for hydraulic selfftravelling working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58176883U (en) | 1983-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20030061743A1 (en) | Rotating control circuit | |
| US5919243A (en) | Work brake apparatus for wheel type excavator | |
| US4476679A (en) | Civil engineering and construction machinery with hydraulic drive system | |
| JP3574087B2 (en) | Hydraulic system with shadow poppet valve | |
| JPH0610906A (en) | Fluid pressure controller | |
| JPH07332308A (en) | Hydraulic drive controller | |
| JP3508955B2 (en) | Hydraulic motor drive | |
| US5493950A (en) | Variable priority device for swing motor in heavy construction equipment | |
| JP2000516885A (en) | Electro-hydraulic control device | |
| US20060089773A1 (en) | Multiple mode operational system for work vehicle propulsion | |
| JPH0228243Y2 (en) | ||
| JPH0431902B2 (en) | ||
| JPH08105078A (en) | Variable priority device | |
| KR0169880B1 (en) | Boom ascending and revolution velocity control devices of dredger | |
| US4579209A (en) | Clutch and throttle system for remote control of engine speed | |
| JPH04143334A (en) | Hydraulic control device for construction machine | |
| JPH0735161Y2 (en) | Hydraulic pump controller for hydraulically driven vehicles | |
| US4141382A (en) | Controls for actuating a direction control valve to and releasing it from a float-effecting condition | |
| JPH0241641B2 (en) | ||
| JPS5821921Y2 (en) | remote control device | |
| JP3535951B2 (en) | Hydraulic excavator hydraulic drive | |
| JPH045343A (en) | Hydraulic circuit for work device | |
| JPS5842877A (en) | Sequence valve | |
| JPS5857636B2 (en) | Hydraulic control circuit device for construction machinery | |
| JP2603748Y2 (en) | Engine accelerator control system for vehicle-mounted crane |