JPH02282215A - Optical scanner - Google Patents

Optical scanner

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JPH02282215A
JPH02282215A JP1327433A JP32743389A JPH02282215A JP H02282215 A JPH02282215 A JP H02282215A JP 1327433 A JP1327433 A JP 1327433A JP 32743389 A JP32743389 A JP 32743389A JP H02282215 A JPH02282215 A JP H02282215A
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JP
Japan
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laser beam
reading window
mirror
optical scanner
scanning pattern
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JP1327433A
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Takakazu Aritake
敬和 有竹
Kozo Yamazaki
行造 山崎
Toshiyuki Ichikawa
稔幸 市川
Fumio Yamagishi
文雄 山岸
Hiroyuki Ikeda
池田 弘之
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain the optical scanner which allows the sufficient miniaturization of the device by a scanning pattern generating means provided with a pair of reflection type holograms to face each other at both ends of a plane mirror disposed in the central part so as to intersect approximately orthogonally with each other. CONSTITUTION:The scanning pattern generating means 41 is constituted of the plane mirror 42 in the central part and a pair of the reflection type holograms 43, 44 disposed to face each other at both ends thereof. The mirror and the holograms are disposed together with pars, such as concave mirror 18 and polygonal mirror 23, in a housing 48. Bar codes 50a are attached to merchandise 50 existing above a reading window 30. A laser beam L1 is further reflected by a micromirror 51 provided on the concave mirror 18 and is made incident to the polygonal mirror 23. The laser beam is thereafter diffracted or reflected by any of the reflection type hologram 43, the plane mirror 42 or the reflection type hologram 44 constituting the scanning pattern generating means 41 to form the laser beam L2 which is further diffracted by the reading window 30 to the laser beam L3. This laser beam is emitted from the window 30 and scans the bar codes 50a of the merchandise 50.

Description

【発明の詳細な説明】 目    次 概要 産業上の利用分野 従来の技術 第19図、第20Δ図、第20B図 発明が解決しようとする課題 課題を解決するだめの手段 作   用 実 施 例  第1図〜第18図 発明の効果 概要 オプティカルスキャナ(光スキャナ)に関し、装置の小
型化の達成を十分に可能とするオプティカルスキャナを
提供することを目的とし、レーザビームを発生ずる光源
と、レーザビーム走査手段と、被読み取り物体を走査す
る走査パターンを発生ずる走査パターン発生光学系と、
該被読み取り物体により散乱された散乱信号光を偏向し
光検知器に導く信号光集光光学系とを具備したオプティ
カルスキャナにおいて、前記走査パターン発生光学系又
は前記信号光集光光学系に少なくとも一つの反射型ホロ
グラムを用いて構成する。
[Detailed Description of the Invention] Table of Contents Overview Industrial Application Fields Prior Art Figures 19, 20Δ, and 20B Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Implementation Example 1 Figures - Figure 18 Summary of Effects of the Invention Regarding optical scanners, an object of the present invention is to provide an optical scanner that can sufficiently downsize the device, and which includes a light source that generates a laser beam, and a laser beam scanning device. means, a scanning pattern generating optical system for generating a scanning pattern for scanning an object to be read;
An optical scanner comprising a signal light condensing optical system that deflects the scattered signal light scattered by the object to be read and guides it to a photodetector, wherein at least one of the scanning pattern generation optical system or the signal light condensing optical system is provided. It is constructed using two reflection holograms.

産業上の利用分野 本発明はホログラムとレーザビームを利用したバーコー
ド等の読み取りを行うオプティカルスキャナ(光スキャ
ナ)に関し、特にpos  <ポイント・オブ・セール
ズ)端末用オプティカルスキャナに関する。
INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to an optical scanner that reads bar codes and the like using a hologram and a laser beam, and particularly relates to an optical scanner for a POS terminal.

レーザビームを所望のパターンに合わせて走査するオプ
ティカルスキャナとして、走査手段にポログラムディス
クを用いたホログラムスキャナがある。走査手段にホロ
、ダラムディスクを用いることによって、簡単な光学系
で複雑な走査パターンの形成が可能となり、読み取り深
度の深いバーコードリーダー等を実現できるようになっ
た。
As an optical scanner that scans a laser beam in accordance with a desired pattern, there is a hologram scanner that uses a porogram disk as a scanning means. By using a Holo or Durham disk as a scanning means, it has become possible to form complex scanning patterns with a simple optical system, and it has become possible to realize barcode readers with a deep reading depth.

オプティカルスキャナの一種であるPos用バーコード
リーダー(POSスキャナ)は商品にっけたバーコード
を読み取り窓上で移動してレーザビームでバーコード情
報を読み取るものであり、レーザビーム発生光源、レー
ザビーム整形光学系、走査光学系、信号光検知光学系、
波形整形回路及びバーコードシンボル復調回路から構成
される。
A POS barcode reader (POS scanner), which is a type of optical scanner, reads the barcode on a product by moving it over a window and reading the barcode information with a laser beam. Optical system, scanning optical system, signal light detection optical system,
It consists of a waveform shaping circuit and a barcode symbol demodulation circuit.

He−Neレーザから出射したレーザビームをビーム整
形光学系で適当な大きさのビーム径にし、走査光学系に
よって万能読み取りできる走査パターンを形成して、こ
の走査パターンでバーコードを照射する。バーコードか
ら反射してきた散乱光を信号光検知光学系に集め、フォ
トディテクタで信号光を電気信号に変換する。この電気
信号を信号波形整形回路で整形し、バーコードシンボル
復調回路で数字に変換して、それをPOSターミナルに
送るようになっている。
A laser beam emitted from a He-Ne laser is adjusted to an appropriate beam diameter by a beam shaping optical system, a scanning pattern that can be universally read is formed by a scanning optical system, and a bar code is irradiated with this scanning pattern. Scattered light reflected from the barcode is collected by a signal light detection optical system, and a photodetector converts the signal light into an electrical signal. This electrical signal is shaped by a signal waveform shaping circuit, converted into numbers by a bar code symbol demodulation circuit, and sent to a POS terminal.

従来の技術 レーザビーム走査手段に回転ポリゴンミラーを、読み取
り窓に透過型の帯状ホログラムを用いた従来例が特開昭
63−218914号に開示されている。この公開公報
に記載されたオプティカルスキャナの概要を第19図、
第20A図及び第20B図を参照して説明する。第19
図を参照すると、10は読み取り窓であり、それぞれ異
なる向きに形成された透過型帯状ホログラム1’la、
12a13aを有する3枚の透明基板11.12.13
を透過型帯状ホログラムlla、12a、L3aが交差
するように互いに接着して積層したものである。第19
図の下方に示す如く、読み取り窓10の下には3枚の側
面ミラー15,16.17から形成される走査パターン
発生ミラー手段14、貫通穴18aを備え内面に湾曲反
射面を有する凹面ミラー18、読み取り窓10と平行に
配置された底面ミラー19、フォトディテクタ20.ミ
ラー21、モータ22により回転駆動される5面の反射
面を有するポリゴンミラー23が設けられている。上述
した各光学部品はHe−Neレーザチューブ24、ビー
ムシェーバ−25、反射ミラー26とともに所定の位置
関係で図示しないベース上に取り付けられてオプティカ
ルスキャナを構成する。
2. Description of the Related Art A conventional example in which a rotating polygon mirror is used as a laser beam scanning means and a transmission strip hologram is used as a reading window is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-218914. Figure 19 shows an overview of the optical scanner described in this publication.
This will be explained with reference to FIGS. 20A and 20B. 19th
Referring to the figure, 10 is a reading window, and transmission band-shaped holograms 1'la and 1'la formed in different directions, respectively, are read windows.
Three transparent substrates 11.12.13 with 12a13a
Transmission type band-shaped holograms lla, 12a, and L3a are bonded and laminated to each other so as to intersect with each other. 19th
As shown in the lower part of the figure, below the reading window 10 is a scanning pattern generating mirror means 14 formed from three side mirrors 15, 16 and 17, and a concave mirror 18 having a through hole 18a and a curved reflective surface on its inner surface. , a bottom mirror 19 arranged parallel to the reading window 10, a photodetector 20. A mirror 21 and a polygon mirror 23 having five reflective surfaces that are rotationally driven by a motor 22 are provided. The optical components described above are mounted on a base (not shown) in a predetermined positional relationship together with the He-Ne laser tube 24, beam shaver 25, and reflection mirror 26 to form an optical scanner.

第20A図及び第20B図を参照しながらその動作を説
明する。レーザチューブ24より出射されたレーザビー
ムはビームシェーバ−25によりそのビーム径が整形さ
れたあと、反射ミラー26により凹面ミラー18側へ反
射される。第20A図に示されているように、反射ミラ
ー26で反射されたレーザビーム28aは貫通穴18a
を通って背面ミラー27により反射され、再び貫通穴1
8aを通ってポリゴンミラー23へ出射される。
The operation will be explained with reference to FIGS. 20A and 20B. The laser beam emitted from the laser tube 24 is shaped into a beam diameter by a beam shaver 25 and then reflected by a reflection mirror 26 toward the concave mirror 18 side. As shown in FIG. 20A, the laser beam 28a reflected by the reflecting mirror 26 is transmitted through the through hole 18a.
through the through hole 1 and reflected by the rear mirror 27.
The light passes through 8a and is emitted to the polygon mirror 23.

このレーザビーム28bはポリゴンミラー23の反射面
の傾きと回転によって所定範囲内で走査され、3枚の側
面ミラー15,16.17を順次走査する走査レーザビ
ーム28c、28dとなる。
This laser beam 28b is scanned within a predetermined range by the inclination and rotation of the reflective surface of the polygon mirror 23, and becomes scanning laser beams 28c and 28d that sequentially scan the three side mirrors 15, 16, and 17.

この走査レーザビーム28C,28dは側面ミラー15
 16.17と底面ミラー19を介して読み取り窓10
へ出射され、方向が異なる3つの透過型帯状ホログラム
lla、12a、13aを順次走査する。透過型帯状ホ
ログラムによって回折されたレーザビーム23e、28
fは所定方向の走査線として出射され、これらのレーザ
ビーム28e、28fにより所望の走査パターンが形成
される。
These scanning laser beams 28C and 28d are transmitted to the side mirror 15.
16. Reading window 10 via 17 and bottom mirror 19
The three transmission band-shaped holograms lla, 12a, and 13a having different directions are sequentially scanned. Laser beams 23e and 28 diffracted by the transmission strip hologram
f is emitted as a scanning line in a predetermined direction, and a desired scanning pattern is formed by these laser beams 28e and 28f.

一方、商品に固定されたバーコードからの散乱信号光は
第20B図に示すように、読み取り窓10で回折されて
底面ミラー19に入射し、この底面ミラー19、側面ミ
ラー16、ポリゴンミラー23で次々と反射されて凹面
ミラー18に入射される。凹面ミラー18で集光されな
がら反射された散乱信号光はミラー21を介してフォト
ディテクタ20に入射し検知される。
On the other hand, as shown in FIG. 20B, the scattered signal light from the barcode fixed to the product is diffracted by the reading window 10 and enters the bottom mirror 19, and is then reflected by the bottom mirror 19, side mirror 16, and polygon mirror 23. The light is reflected one after another and enters the concave mirror 18. The scattered signal light reflected while being focused by the concave mirror 18 enters the photodetector 20 via the mirror 21 and is detected.

上記構成を有するオプティカルスキャナは、方向の異な
る複数の走査線が読み取り窓10より上側の全ての平面
で交差するようにレーザビームが読み取り窓10から出
射するので、読み取り窓10とバーコードとの間の距離
を必要とせず、装置の薄型化を達成できる。
In the optical scanner having the above configuration, the laser beam is emitted from the reading window 10 such that a plurality of scanning lines in different directions intersect on all planes above the reading window 10, so that there is a gap between the reading window 10 and the barcode. This makes it possible to reduce the thickness of the device.

発明が解決しようとする課題 しかし、上述した公開公報に記載されたオプティカルス
キャナでは、読み取り窓上に3本の方向の異なる走査線
を発生させるため、読み取り窓の下側に水平方向に分割
された3個の側面ミラーを組み込む必要がある。この3
個の側面ミラーのうち両側の側面ミラーは読み取り窓の
外側まではみ出して配置されるので、オプティカルスキ
ャナ装置の外形を読み取り窓の大きさ以上に大型化しな
ければならず、装置を十分にコンパクト化できないとい
う問題があった。さらに、該オプティカルスキャナは凹
面ミラーの上に中央部に配置された側面ミラーが設けら
れた2階建て構成になっているので、装置を十分に薄型
化できないという欠点があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the optical scanner described in the above-mentioned publication, in order to generate scanning lines in three different directions on the reading window, the reading window is divided horizontally at the bottom. It is necessary to install three side mirrors. This 3
Since the side mirrors on both sides of the side mirrors are arranged so as to protrude to the outside of the reading window, the external shape of the optical scanner device must be made larger than the size of the reading window, making it impossible to make the device sufficiently compact. There was a problem. Furthermore, since the optical scanner has a two-story structure in which a side mirror is placed in the center above a concave mirror, there is a drawback that the device cannot be made sufficiently thin.

よって本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を克服
し、装置の小型化の達成を十分に可能とするオプティカ
ルスキャナを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an optical scanner that overcomes the above-mentioned drawbacks of the prior art and makes it possible to achieve miniaturization of the device.

課題を解決するための手段 本発明の一つの側面によると、レーザビームを発生する
光源と、レーザビーム走査手段と、被読み取り物体を走
査する走査パターンを発生する走査パターン発生光学系
と、該被読み取り物体により散乱された散乱信号光を偏
向し光検知器に導く信号光集光光学系とを具備したオプ
ティカルスキャナにおいて、前記走査パターン発生光学
系又は前記信号光集光光学系に少なくとも一つの反射型
ホログラムを用いたことを特徴とするオプティカルスキ
ャナが提供される。
Means for Solving the Problems According to one aspect of the present invention, a light source that generates a laser beam, a laser beam scanning means, a scanning pattern generating optical system that generates a scanning pattern for scanning an object to be read, and a scanning pattern generating optical system that generates a scanning pattern for scanning an object to be read; In an optical scanner equipped with a signal light condensing optical system that deflects the scattered signal light scattered by a reading object and guides it to a photodetector, the scanning pattern generating optical system or the signal light condensing optical system has at least one reflection. An optical scanner is provided that is characterized by using a mold hologram.

本発明の他の側面によると、読み取り窓を有し、該読み
取り窓上に複数の走査線を発生させるように適合したオ
プティカルスキャナであって、レーザビームを発生する
光源と;前記レーザビームを直線状に走査する回転駆動
されるポリゴンミラと;前記ポリゴンミラーで反射され
たレーザビームを偏向して前記読み取り窓上に複数の走
査線からなる走査パターンを発生させる、互いに離間し
て配置された少なくとも2個の反射型ホログラムを含ん
だ走査パターン発生手段と;前記読み取り窓近傍に位置
する被読み取り物体により散乱された散乱信号光を検知
するフォトディテクタと;前記散乱信号光を偏向して前
記フォトディテクタに集光する手段とから構成されるオ
プティカルスキャナが提供される。
According to another aspect of the invention, an optical scanner has a reading window and is adapted to generate a plurality of scan lines on the reading window, the optical scanner comprising: a light source generating a laser beam; a rotationally driven polygon mirror that scans the polygon mirror; and at least one spaced-apart polygon mirror that deflects the laser beam reflected by the polygon mirror to generate a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window. scanning pattern generating means including two reflection holograms; a photodetector for detecting scattered signal light scattered by an object to be read located near the reading window; deflecting the scattered signal light and concentrating it on the photodetector; An optical scanner is provided, comprising means for emitting light.

望ましくは、前記走査パターン発生手段は中央部に配置
された平面ミラーと、該平面ミラーの両端に平面ミラー
と概略直交する如く互いに対向して配置された一対の反
射型ホログラムから構成される。
Preferably, the scanning pattern generating means includes a plane mirror disposed at the center, and a pair of reflection holograms disposed at opposite ends of the plane mirror so as to be substantially orthogonal to each other and facing each other.

本発明のさらに他の側面によると、レーザビームを発生
する光源と、前記レーザビームを直線状に走査する回転
駆動されるポリゴンミラーと、読み取り窓と、前記ポリ
ゴンミラーにより反射されたレーザビームを偏向して前
記読み取り窓上に複数の走査線からなる走査パターンを
発生させる走査パターン発生手段と、前記読み取り窓近
傍に位置する被読み取り物体により散乱された散乱信号
光を検知するフォトディテクタと、前記散乱信号光を偏
向して前記フォトディテクタに集光する集光手段とを含
むオプティカルスキャナにおいて:前記走査パターン発
生手段を複数の平面ミラーから形成し、前記集光手段と
前記平面ミラーのうちの少なくとも一つを一体化して反
射型ホログラムモジュールとしたオプティカルスキャナ
が提供される。
According to still another aspect of the present invention, a light source that generates a laser beam, a rotationally driven polygon mirror that linearly scans the laser beam, a reading window, and a deflector that deflects the laser beam reflected by the polygon mirror. scanning pattern generating means for generating a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window, a photodetector for detecting scattered signal light scattered by an object to be read located near the reading window, and the scattered signal. In an optical scanner including a condensing means for deflecting light and condensing it on the photodetector: the scanning pattern generating means is formed from a plurality of plane mirrors, and the condensing means and at least one of the plane mirrors are An optical scanner is provided that is integrated into a reflective hologram module.

上述した反射型ホログラムモジュール構成に代えて、前
記集光手段を読み取り窓に対向して平行に配置した集光
機能を有する反射型ホログラムから形成するようにして
もよい。また、前記走査パターン発生手段を読み取り窓
に対向して平行に配置した複数の反射型ホログラムから
構成するようにしてもよい。
Instead of the above-mentioned reflection hologram module configuration, the light condensing means may be formed from a reflection hologram having a light condensing function and arranged parallel to the reading window. Further, the scanning pattern generating means may be composed of a plurality of reflection holograms arranged in parallel facing the reading window.

さらに、前記走査パターン発生手段を読み取り窓に対向
して平行に配置した複数の第1反射型ホログラムにより
構成し、前記集光手段を読み取り窓に対向して平行に配
置した集光機能を有する第2反射型ホログラムにより構
成するようにしてもよい。
Further, the scanning pattern generating means is constituted by a plurality of first reflection holograms arranged in parallel facing the reading window, and the light collecting means is constituted by a plurality of first reflection holograms having a light collecting function arranged parallel to the reading window. It may also be configured with a two-reflection hologram.

作   用 反射型ホログラムは、その内部に形成する干渉縞即ち回
折光子の空間的分布を選択することにより、ホログラム
に入射する入射光の入射角度とホログラムから出射する
回折光の出射角度との関係を比較的自由に変えるこきが
できる。本発明では、このような特徴を有する反射型ホ
ログラムを、走査パターン発生光学系又は信号光集光光
学系に少なくとも一つ用いたことにより、装置全体の小
型化特に装置の薄型化を実現することができる。
By selecting the interference fringes formed inside the hologram, that is, the spatial distribution of diffracted photons, an action-reflection hologram can control the relationship between the incident angle of the incident light that enters the hologram and the output angle of the diffracted light that exits the hologram. You can change your skills relatively freely. In the present invention, by using at least one reflection hologram having such characteristics in the scanning pattern generation optical system or the signal light condensing optical system, it is possible to realize miniaturization of the entire device, especially thinning of the device. I can do it.

実  施  例 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、第1図及び第2図を参照して本発明の第1実施態
様について説明する。本実施態様の説明において、上述
した従来技術と実質上同一構成部分について同一符号を
付し、重複を避けるためその説明を省略する。この実施
態様の特徴は、走査パターン発生ミラー手段41を中央
に配置した平面ミラー42と、この平面ミラー42の両
端に平面ミラーと概略直交する如く互いに対向して配置
した一対の反射型ホログラム43.44により構成した
ことである。
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the description of this embodiment, the same reference numerals are given to substantially the same components as those of the above-mentioned prior art, and the description thereof will be omitted to avoid duplication. The features of this embodiment include a plane mirror 42 in which a scanning pattern generating mirror means 41 is disposed in the center, and a pair of reflection holograms 43 disposed at both ends of the plane mirror 42 facing each other so as to be substantially orthogonal to the plane mirror. 44.

ポリゴンミラー23で反射されたレーザビームは、まず
反射型ホログラム43の表面を破線45で示す方向に走
査したあと、平面ミラー42の表面を実線46の如く走
査し、さらに反射型ホログラム44の表面を実線47で
示すように走査する。
The laser beam reflected by the polygon mirror 23 first scans the surface of the reflection hologram 43 in the direction shown by the broken line 45, then scans the surface of the plane mirror 42 as shown by the solid line 46, and then scans the surface of the reflection hologram 44. Scanning is performed as shown by a solid line 47.

ここで、反射型ホログラム43は、P1〜P2までを照
射するレーザビームB1の回折ビームB1′が読み取り
窓30上をP1′〜P2’にわたり走査するように干渉
縞が形成されている。また、平面ミラー42は、P3〜
P4までを照射するレーザビームB2の反射ビームB2
’が読み取り窓30上をP3’〜P4′にかけて走査す
るように配置されている。さらに反射型ホログラム44
はその表面のP5〜P6までを照射するレーザビームB
3の回折ビームB3’が読み取り窓30」二をP5’〜
P6’ にかけて走査するように干渉縞が形成されてい
る。
Here, in the reflection hologram 43, interference fringes are formed such that the diffracted beam B1' of the laser beam B1 that irradiates P1 to P2 scans the reading window 30 over P1' to P2'. Moreover, the plane mirror 42 has P3~
Reflected beam B2 of laser beam B2 that irradiates up to P4
' is arranged so as to scan over the reading window 30 from P3' to P4'. In addition, the reflection hologram 44
is the laser beam B that irradiates the surface from P5 to P6.
3's diffracted beam B3' passes through the reading window 30''P5'~
Interference fringes are formed so as to scan over P6'.

第2図を参照すると、ハウジング48内に凹面ミラー1
8、ポリゴンミラー23、走査パターン発生ミラー手段
41等の各部品が配置されており、読み取り窓30上に
ある商品50にはバーコード50aがイqされている。
Referring to FIG. 2, a concave mirror 1 is disposed within the housing 48.
8, a polygon mirror 23, a scanning pattern generating mirror means 41, and other parts are arranged, and a bar code 50a is printed on the product 50 above the reading window 30.

ここで、図示されないビームンエーパーでビーム整形さ
れた点線で示すレーザビー1−Llは、ミラー26で反
射したあと凹面ミラー18に設けられた微小ミラー5I
でさらに反射されてポリゴンミラー23に入射する。そ
の後、該ポリゴンミラー23で反射したレーザビームは
走査パターン発生ミラー手段41を構成する反射型ホロ
グラム43、平面ミラー42、或いは反射型ホログラム
44の何れかによって回折或いは反射されてレーザビー
ムL2となり、該レーザビームL2が読み取り窓30て
さらに回折されたレーザビームL3となって読み取り窓
30から出射し、商品50のノ<−コード50aを走査
する。
Here, the laser beam 1-Ll shown by the dotted line, which has been beam-shaped by a beam aper (not shown), is reflected by the mirror 26 and then reflected by the micromirror 5I provided on the concave mirror 18.
The light is further reflected and enters the polygon mirror 23. Thereafter, the laser beam reflected by the polygon mirror 23 is diffracted or reflected by any of the reflection hologram 43, plane mirror 42, or reflection hologram 44 constituting the scanning pattern generation mirror means 41, and becomes the laser beam L2. The laser beam L2 is further diffracted by the reading window 30 and becomes a laser beam L3, which is emitted from the reading window 30 and scans the code 50a of the product 50.

一方、バーコード50aからの破線で示す散乱信号光S
1が入射ビームとほぼ同じ光路を逆に辿って凹面ミラー
18に入射し、さらに凹面ミラー18で反射したあと図
示されないフォトデイテククに焦点を結ぶことによって
、上記バーコード50aが読み取られる。
On the other hand, the scattered signal light S shown by the broken line from the barcode 50a
The bar code 50a is read by following substantially the same optical path as the incident beam in the reverse direction, entering the concave mirror 18, and then being reflected by the concave mirror 18 and focusing on a photodetector (not shown).

上述した構成を有するオプティカルスキャナでは、走査
パターン発生ミラー手段41をU字状に配置した反射型
ホログラl、43.44と平面ミラー42とで構成して
いるため、2装置全体を小さくすることができる。平面
ミラー42に代えて、反射型ホログラムを使用するよう
にしCも勿論よい3゜以下、第3図、第4A及び第4B
図を参照して本発明の第2実施態様について説明ずろ。
In the optical scanner having the above-mentioned configuration, the scanning pattern generating mirror means 41 is composed of reflective holograms 1, 43, 44 arranged in a U-shape and a plane mirror 42, so that the entire two devices can be made smaller. can. In place of the plane mirror 42, a reflective hologram is used, and C is of course preferably 3 degrees or less, FIGS. 3, 4A and 4B.
A second embodiment of the invention will now be described with reference to the figures.

、本実施態様の説明において上述した従来装置及び第1
実施態様と実質上同一構成部分については同一符号を付
し、重複を避けるためその説明を省略する。
, the conventional device and the first device described above in the description of this embodiment.
Components that are substantially the same as those in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted to avoid duplication.

本実施態様は第19図に示した従来装置の走査パターン
発生ミラー手段14を構成する3個のミラーのうち中央
部に位置するミラー16とその下側に位置する凹面ミラ
ー18とを反射型ホログラムモジュール52として一体
化して装着したものであり、その他の構成部分は第19
図の従来装置と同様である。
In this embodiment, of the three mirrors constituting the scanning pattern generating mirror means 14 of the conventional device shown in FIG. It is installed as an integrated module 52, and the other components are the 19th module.
This is similar to the conventional device shown in the figure.

第3図において、反射型ホログラムモジュール52は、
ガラス等の透明基板53の下半分の領域に所定のミラー
機能を有する反射型ホログラム54を形成し、下半分の
領域に所定の凹面ミラー機能を有する反射型ホログラム
55を形成して構成される。凹面ミラー機能を有する反
射型ホログラム55の中心部分には微小な平面ミラー5
6が取り付けられている。反射型ホログラムモジュール
52は固定具57によりハウジング48に固定される。
In FIG. 3, the reflection hologram module 52 is
A reflection hologram 54 having a predetermined mirror function is formed in the lower half region of a transparent substrate 53 such as glass, and a reflection hologram 55 having a predetermined concave mirror function is formed in the lower half region. A minute plane mirror 5 is located at the center of the reflection hologram 55 that has a concave mirror function.
6 is installed. The reflection hologram module 52 is fixed to the housing 48 by a fixture 57.

次に第4A図及び第4 B図を参照して、ホoグラl、
の形成方法を説明する。第4A図は通常のミラー機能と
光ビーム集束機能を有する反射型ホログラムの形成例を
、第4B図は凹面ミラー機能を有する反射型ホログラム
の形成例を示したものであり、いずれもガラス等よりな
る透明基板53上にゼラチンに銀を混入させた厚さ数μ
mの感光膜58が形成されている。
Next, with reference to Figures 4A and 4B,
The formation method will be explained. Fig. 4A shows an example of forming a reflection hologram with a normal mirror function and a light beam focusing function, and Fig. 4B shows an example of forming a reflection hologram with a concave mirror function. A transparent substrate 53 with a thickness of several μm made of gelatin mixed with silver
m photoresist films 58 are formed.

ミラー機能を有する反射型ホログラム54を形成するに
は、第4A図に示す如く感光膜58に垂直にコリメート
された平面波のレーザビームAlを照射するとともに、
透明基板53側からは所定の角度αて集束する集束球面
波のレーザビームA2を所定の入射角βで照射する。次
いで、通常の方法で現像、定着処理し、て感光膜58に
−j・ロク′ラム膜54aを形成する。
To form the reflection hologram 54 having a mirror function, as shown in FIG. 4A, the photoresist film 58 is irradiated with a vertically collimated plane wave laser beam Al, and
A laser beam A2 of a focused spherical wave converged at a predetermined angle α is irradiated from the transparent substrate 53 side at a predetermined incident angle β. Next, the photoresist film 58 is developed and fixed in a conventional manner to form a -j.rochram film 54a.

このように形成された反射型ホログラム54では、ト記
レーザビー1・、へ1と同方向から入射するレーザビー
ム八3は、ホログラムフィルム54aで回折ビーム八3
′となっでレーザビームA2の光路方向に進σつト、点
Pで集束(1,たあとそのまま直進する。また、回折ビ
ームΔ3′の光路を逆行するレーザビームはホログラム
フィルム34aで回折され、レーザビームA3の光路を
逆行する1、従って、レーザビームA2の集束角α及び
入射角βを選択することによ−、で、所定の条件に合う
平面ミラーとしての1幾イをヲホログラム54に自由に
持たせることができるっ 一方、凹面ミラー機能を有する反射型ホログラム55を
形成するには、第4B図に示す如く感光膜58に垂直に
コリメートされた平面波のレーザビームA1を照射する
とと4)に、透明基板53側からは集束角度αの球面波
のレーザビームA2を透明基板53に垂直に照射し、通
常の方法で現像定名処理して感光膜58」二にホログラ
ム膜55a4形成する。
In the reflection hologram 54 formed in this way, the laser beam 83 incident from the same direction as the laser beams 1 and 1 is diffracted by the hologram film 54a.
', the laser beam A2 advances in the optical path direction σ, converges at the point P (1, and then continues straight ahead. Also, the laser beam traveling in the opposite direction along the optical path of the diffracted beam Δ3' is diffracted by the hologram film 34a, By selecting the convergence angle α and the incident angle β of the laser beam A2 to reverse the optical path of the laser beam A3, a plane mirror that meets predetermined conditions can be created in the hologram 54. On the other hand, in order to form a reflection hologram 55 having a concave mirror function, it is necessary to irradiate the photoresist film 58 with a vertically collimated plane wave laser beam A1 as shown in FIG. 4B. ), the transparent substrate 53 is irradiated with a spherical laser beam A2 having a convergence angle α perpendicularly from the transparent substrate 53 side, and is subjected to a regular development process to form a hologram film 55a4 on the photoresist film 58'.

このように形成した反射型ホログラム55では、上記レ
ーザビーLA1の方向から入射するレーザビーム、へ3
はホログラム膜55aで回折されて回折ビーム八3′と
なり、レーザビームAIの光路を逆行する方向に進み点
Pで集束したあとそのまま直進する。また、回折レーザ
ビームA3′の光路を逆行する1ノ−ザビーl、はホロ
グラム膜55aで回折されてレーザビームA3の光路を
逆行する。
In the reflection hologram 55 formed in this way, the laser beam incident from the direction of the laser beam LA1,
is diffracted by the hologram film 55a to become a diffracted beam 83', which travels in the direction opposite to the optical path of the laser beam AI, converges at a point P, and then travels straight. Further, the laser beam 1, which travels backward in the optical path of the diffracted laser beam A3', is diffracted by the hologram film 55a and travels backward in the optical path of the laser beam A3.

従って、レーザビームA2の集束角αを選択することに
よ−、で、集束点Pまでの距離が自由に変えられる凹面
ミラー−ニジての機能をもつ反射型ホログラムを形成す
ることができる。
Therefore, by selecting the convergence angle α of the laser beam A2, it is possible to form a reflection hologram having the function of a concave mirror in which the distance to the convergence point P can be freely changed.

以下、本実施態様の光路について簡単に説明する。The optical path of this embodiment will be briefly explained below.

レーザ′チューブ24から射出されビームシェーバ−2
5で所定の径に整形されたレーザビームL1は、ミラー
26で反射したあと反射型ホログラム5 i5に設けら
れた微小ミラー56でさらに反射されてポリゴンミラー
23iご入射する。ポリゴンミラー23は高速で回転し
ているため、微小ミラー56から入射するレーザビーム
はポリ」ン、ラー2:3で反射したあと、走査パターン
発生ミラー15、反則型ホログラム54、走査パターン
発生ミラー17の各表面を順次走査しながら反射或いは
回折して、読み取り窓3(]2ち向に進むし−ザビーム
L2となる。その後、読み取り窓30から回折レーザビ
ームL 3となって刻出し、4読み取り窓30の上方に
位置する商品51]のハーニ・−ト50aを走査する。
The laser beam is emitted from the tube 24 and the beam shaver 2
The laser beam L1 shaped into a predetermined diameter by the mirror 26 is further reflected by a micromirror 56 provided on the reflection hologram 5i5 and enters the polygon mirror 23i. Since the polygon mirror 23 is rotating at high speed, the laser beam incident from the micromirror 56 is reflected by the polygon mirror 2:3, and then passes through the scanning pattern generation mirror 15, the anti-fouling hologram 54, and the scanning pattern generation mirror 17. The laser beam is reflected or diffracted while sequentially scanning each surface of the reading window 3 (), and travels in two directions to become the beam L2.Then, it is engraved from the reading window 30 as a diffracted laser beam L3, and is engraved as a diffracted laser beam L3. The harness 50a of the product 51 located above the window 30 is scanned.

一方、バーコード50aからの散乱信号光S1は、火剤
ビームとほぼ同じ光路を逆行し゛r−凹而ミ面−機能を
有する反射型ホログラム、55;=人射し、さらに反射
型ホログラム55からの回折光S2がミラー21を経由
してフォトテ゛イテクタ21]に集光され、ハーニ」−
ド情報が読み取られる1、このように構成したオブiイ
力ルスキャナでは、従来別々に調整する必要があった走
査パターン発生ミラーと凹面ミラーとをこれと同等の機
能を備えた一体型モジュールの反射型ホログラノ54及
び55て置き換えたので、ハウジング48へのこれらの
部品の装着が容易になるとともに装置全体としての調整
工数を大幅に削減することができる。
On the other hand, the scattered signal light S1 from the barcode 50a travels backward along almost the same optical path as the gunpowder beam, is emitted from a reflection hologram 55 having an ``r'' function, and is further emitted from the reflection hologram 55. The diffracted light S2 is focused on the photodetector 21 via the mirror 21, and
1. In an object scanner configured in this way, the scanning pattern generation mirror and the concave mirror, which conventionally had to be adjusted separately, are replaced by an integrated module with the same function as the scanning pattern generation mirror and the concave mirror. Since the mold holograms 54 and 55 are replaced, it becomes easy to attach these parts to the housing 48, and the number of man-hours for adjusting the entire device can be significantly reduced.

次にイル′)しく1、第6A図及び第6B図を参照して
本発明の第:(実施態様について説明する。本実施態様
は読み取り窓と対向して平行に装置底面に配置する底面
2ラーを、光集束機能を有する反射型ホログラノと一体
化して構成したことを特徴とするものであり、この構成
により従来装置で必要であった凹面\ラーが不要になる
ことから装置としての薄型化が実現できるものである。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The device is characterized by being configured by integrating the mirror with a reflective hologram that has a light focusing function, and this configuration eliminates the need for the concave mirror that was necessary in conventional devices, resulting in a thinner device. can be realized.

第5図を参照すると、読み取り窓30に平行に底面光学
プレート60が設けられている。底面光学プレート60
は底面ミラー61に所定の回折機能と光集束機能を備え
た反射型ホログラム62を接着して構成されている。反
射型ホログラl、62にはレー勺゛グユーブ24からの
レーザビームし141透過−づイ、だめの貫通穴62a
が設けられている。
Referring to FIG. 5, a bottom optical plate 60 is provided parallel to the reading window 30. Bottom optical plate 60
is constructed by adhering a reflection hologram 62 having a predetermined diffraction function and light focusing function to a bottom mirror 61. The reflection type hologram 62 has a through hole 62a through which the laser beam from the laser beam 24 is transmitted.
is provided.

本実施態様の他の構成部分はその配置が多少異な2日 るが実質上第19図に示した従来装置と同様であるので
同一符号を付してその説明を省略する。
The other components of this embodiment are substantially the same as the conventional device shown in FIG. 19, although their arrangement is slightly different, so they will be given the same reference numerals and their explanation will be omitted.

第6A図を参照すると、レーザビーム走査光路が示され
ており、レーザチューブ24から発せられたレーザビー
ムL1は底面光学プレート60を構成する反射型ホログ
ラム62に設けられた貫通穴62aを通ってポリゴンミ
ラー23に入射し、このポリゴンミラー23により走査
されたあと、走査パターン発生ミラー手段14、底面ミ
ラー61により順次反射されたあと、読み取り窓30に
設けられた透過型帯状ホログラムにより回折されてビー
ムL3となり商品50に付されたバーコード50aを走
査する。
Referring to FIG. 6A, a laser beam scanning optical path is shown, and the laser beam L1 emitted from the laser tube 24 passes through the through hole 62a provided in the reflection hologram 62 constituting the bottom optical plate 60, and passes through the polygon. It enters the mirror 23, is scanned by the polygon mirror 23, is sequentially reflected by the scanning pattern generating mirror means 14, and the bottom mirror 61, and is then diffracted by the transmission band-shaped hologram provided in the reading window 30 to form a beam L3. Next, the barcode 50a attached to the product 50 is scanned.

第6B図を参照すると復路の信号光路が示されており、
バーコード50aからの散乱信号光S1は読み取り窓3
0により回折されて信号光S2となり、その後入射ビー
ムとほぼ同じ光路を逆進したあと底面光学プレート60
の貫通穴62a近傍に達するが、信号光S2の到達領域
には光集束機能を持つ反射型ホログラム62が設けられ
ているため、信号光S2は所定方向に回折されてフォト
ディテクタ20に集光され、バーコード50aの情報が
読み取られる。
Referring to FIG. 6B, the return signal optical path is shown,
The scattered signal light S1 from the barcode 50a is transmitted to the reading window 3.
0 and becomes the signal light S2, which then travels backward along almost the same optical path as the incident beam, and then reaches the bottom optical plate 60.
However, since the reflection hologram 62 with a light focusing function is provided in the reach area of the signal light S2, the signal light S2 is diffracted in a predetermined direction and focused on the photodetector 20. Information on the barcode 50a is read.

上記構成を有するオプティカルスキャナは、底面光学プ
レー)60で従来の底面ミラーと凹面ミラーの機能を果
たしているため、従来装置で必要であった凹面ミラーが
不要となり、その結実装置全体を薄く構成することがで
きる。
In the optical scanner having the above configuration, the bottom optical plate 60 functions as the conventional bottom mirror and concave mirror, so the concave mirror required in the conventional device is no longer necessary, and the entire device can be made thinner. I can do it.

第7図を参照すると本発明の第4実施態様が示されてお
り、この実施態様は上述した第3実施態様と反射型ホロ
グラム62上に平面ミラー63が設けられている点で相
違し、他の構成は第3実施態様と実質的に同一である。
Referring to FIG. 7, a fourth embodiment of the present invention is shown, which differs from the third embodiment described above in that a plane mirror 63 is provided on the reflection hologram 62, and other The configuration is substantially the same as the third embodiment.

この実施態様においては、レーザチューブ24及びビー
ムシェーバ−25を読み取り窓30と底面光学プレート
60との間に配置することができるため、第3実施態様
に比較して装置全体をさらに薄型化することができる。
In this embodiment, the laser tube 24 and beam shaver 25 can be arranged between the reading window 30 and the bottom optical plate 60, so the overall thickness of the device can be further reduced compared to the third embodiment. I can do it.

次に第9図、第10A図及び第10B図を参照して本発
明の第5実施態様を説明する。本実施態様は第19図に
示した従来装置の走査パターン発生ミラー手段14に代
えて、読み取り窓30と平行に配置した3個の反射型ホ
ログラム66.67及び68から構成される走査パター
ン発生ホログラム65を設けたことを特徴とする。その
他の構成部分は第19図に示した従来装置と実質上同一
であるので同一符号を付してその説明を省略する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9, 10A, and 10B. In this embodiment, instead of the scanning pattern generating mirror means 14 of the conventional device shown in FIG. 65 is provided. Since the other components are substantially the same as the conventional device shown in FIG. 19, they will be given the same reference numerals and their explanation will be omitted.

第9図及び第10A図を参照して走査レーザビームの経
路について説明する。レーザチューブ24から発せられ
たレーザビームL1はビームシェーバ−25でビーム整
形されたあと凹面ミラー18に設けられた貫通穴18a
を介して回転駆動されているポリゴンミラー23に入射
される。このポリゴンミラー23が高速で回転している
ため、レーザビームはポリゴンミラー23で反射された
あと、第9図に示されているように読み取り窓30と平
行に配置された走査パターン発生ホログラム65を構成
する反射型ホログラム66.67及び68を図示矢印方
向に連続して走査する。走査パターン発生ホログラム6
5で回折されたレーザビームL2は読み取り窓30に設
けられている透過型帯状ホログラム31a、32a、3
3aに入射し、これらの帯状ホログラムにより回折され
てレーザビームL3となり商品50に付されているバー
コード50aを走査する。
The path of the scanning laser beam will be described with reference to FIGS. 9 and 10A. The laser beam L1 emitted from the laser tube 24 is shaped by a beam shaver 25 and then passed through a through hole 18a provided in the concave mirror 18.
The light is incident on the polygon mirror 23 which is rotationally driven. Since this polygon mirror 23 is rotating at high speed, the laser beam is reflected by the polygon mirror 23 and then passes through the scanning pattern generating hologram 65 arranged parallel to the reading window 30 as shown in FIG. The constituent reflection holograms 66, 67 and 68 are continuously scanned in the direction of the arrow in the figure. Scanning pattern generation hologram 6
The laser beam L2 diffracted at
3a, and is diffracted by these band-shaped holograms to become a laser beam L3, which scans the barcode 50a attached to the product 50.

一方、バーコード50aの散乱信号光S1は、第10B
図に示されているように、読み取り窓30に入射し回折
信号光S2となって装置内部に進み、その後走査レーザ
ビームとほぼ同じ経路を逆行して凹面ミラー18に入射
し、この凹面ミラーで反射された信号光がフォトディテ
クタ20に集光され、バーコード50aの情報が読み取
られる。
On the other hand, the scattered signal light S1 of the barcode 50a is
As shown in the figure, it enters the reading window 30, becomes a diffracted signal light S2, and proceeds inside the device.Then, it travels backward along almost the same path as the scanning laser beam and enters the concave mirror 18. The reflected signal light is focused on the photodetector 20, and the information on the barcode 50a is read.

このように構成したオプティカルスキャナでは、第19
図に示した従来装置の走査パターン発生ミラー手段の代
わりに読み取り窓30と平行に配置した走査パタニン発
生ホログラム65を設けているため、装置全体を薄く形
成することができるとともに従来の走査パターン発生ミ
ラー手段の光軸調整工数を削減することができる。
In the optical scanner configured in this way, the 19th
Since a scanning pattern generating hologram 65 arranged parallel to the reading window 30 is provided instead of the scanning pattern generating mirror means of the conventional device shown in the figure, the entire device can be made thinner, and the conventional scanning pattern generating mirror can be made thinner. The number of man-hours required for adjusting the optical axis of the means can be reduced.

第11図及び第12図は本発明の第6実施態様を示して
おり、この実施態様は上述した第5実施態様の構成部品
を全て備えており、これらの構成部品の大部分をアクリ
ル樹脂やガラス等から形成された平板状透明ブロック7
0に接着して構成されている。即ち、平板状透明ブロッ
ク70の上面には複数の透過型帯状ホログラムを有する
読み取り窓30が接着され、その底面には走査パターン
発生ホログラム65を構成する反射型ホログラム66.
67及び68が接着されている。また、透明ブロック7
0の背面は凹面ミラー18に対応する凸球面に形成され
ており、この部分に凹面ミラー18が接着されている。
11 and 12 show a sixth embodiment of the present invention, which includes all the components of the fifth embodiment described above, and most of these components are made of acrylic resin or A flat transparent block 7 made of glass or the like
It is constructed by adhering to 0. That is, the reading window 30 having a plurality of transmission band-shaped holograms is adhered to the top surface of the flat transparent block 70, and the reflection holograms 66.
67 and 68 are glued together. Also, transparent block 7
The back surface of 0 is formed into a convex spherical surface corresponding to the concave mirror 18, and the concave mirror 18 is bonded to this portion.

ポリゴンミラー23の取付部分及び反射ミラー21の取
付部分の透明ブロック70にはそれぞれキャビティ71
.72が形成されている。
A cavity 71 is provided in the transparent block 70 at the mounting part of the polygon mirror 23 and the mounting part of the reflective mirror 21, respectively.
.. 72 is formed.

本実施態様の作用は上述した第5実施態様と同様である
ので、その説明を省略する。本実施態様では特に光学系
の大部分を平板状透明ブロックに接着して一体化してい
るため、光学系を構成する各要素を個々に光軸調整する
必要がなく、組立て工数の削減が可能である。
Since the operation of this embodiment is similar to that of the fifth embodiment described above, the explanation thereof will be omitted. In this embodiment, most of the optical system is glued and integrated into a flat transparent block, so there is no need to individually adjust the optical axis of each element that makes up the optical system, and the number of assembly steps can be reduced. be.

尚凹面ミラー18を透明ブロック70に接着する代わり
に、透明ブロック70の凸球面部に例えばアルミニウム
蒸着膜を形成しても同等の効果が得られることを確言忍
している。
It is confirmed that, instead of bonding the concave mirror 18 to the transparent block 70, the same effect can be obtained by forming, for example, an aluminum vapor-deposited film on the convex spherical surface of the transparent block 70.

次に第13図乃至第15図を参照して本発明の第7実施
態様について説明する。本実施態様は第11図に示した
第6実施態様に類似しており、第11図において透明ブ
ロック70の背面に接着した凹面ミラー18に代えて、
透明ブロック70の底面に集光反射型ホログラム75を
接着したものである。集光反射型ホログラム75は中央
部の微小領域部分が通常の平面ミラー75aをなし、こ
の平面ミラ−75a部分を除く全面に光集束機能を持ち
且つポリゴンミラー23からの光を所定方向に回折させ
る反射型ホログラム75bが設けられて構成されている
。他の構成は第11図に示した第6実施態様と同様であ
るのでその説明を省略する。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15. This embodiment is similar to the sixth embodiment shown in FIG. 11, in which instead of the concave mirror 18 glued to the back of the transparent block 70 in FIG.
A condensing reflection hologram 75 is adhered to the bottom surface of a transparent block 70. In the condensing reflection type hologram 75, a small area in the center forms a normal plane mirror 75a, and the entire surface except for this plane mirror 75a has a light converging function and diffracts the light from the polygon mirror 23 in a predetermined direction. A reflection hologram 75b is provided. The other configurations are the same as those of the sixth embodiment shown in FIG. 11, so the explanation thereof will be omitted.

然して、レーザチューブ24から射出しビームシェーバ
−25で所定のビーム径に整形されたレーザビームL1
は、透明ブロック70に入射した後、集光反射型ホログ
ラム75の平面ミラ−75a部分で全反射してポリゴン
ミラー23に入射する。ポリゴンミラー23は図示矢印
方向に高速回転しているため、その反射ビームが走査パ
ターン発生ホログラム65を構成する反射型ホログラム
66.67及び68を図示矢印方向に走査し、その回折
ビームL2が読み取り窓30の所定の領域から回折走査
ビームL3となって射出して商品50のバーコード50
aを走査する。
Thus, the laser beam L1 is emitted from the laser tube 24 and shaped into a predetermined beam diameter by the beam shaver 25.
After entering the transparent block 70 , the light is totally reflected by the plane mirror 75 a of the condensing reflection hologram 75 and enters the polygon mirror 23 . Since the polygon mirror 23 is rotating at high speed in the direction of the arrow shown in the figure, its reflected beam scans the reflection holograms 66, 67 and 68 constituting the scanning pattern generation hologram 65 in the direction of the arrow shown, and the diffracted beam L2 passes through the reading window. The barcode 50 of the product 50 is emitted from a predetermined area of the product 50 as a diffracted scanning beam L3.
Scan a.

一方復路の散乱信号光S1は、読み取り窓30から透明
ブロック70に入射した後、往路の走査ビームとほぼ同
様の光路を逆行し、走査パターン発生ホログラム65、
ポリゴンミラー23を経由して集光反射型ホログラム7
5の平面ミラ一部75aの周辺部、即ち光集束機能を持
つ反射型ホログラム75bの領域に到達する。この反射
型ホログラム75bで散乱信号光81が所定方向に回折
されてフォトディテクタ20に集光され、バーコード5
0aの情報が読み取られる。
On the other hand, the scattered signal light S1 on the return path enters the transparent block 70 from the reading window 30, and then travels backward along an almost same optical path as the scanning beam on the outgoing path, and passes through the scanning pattern generation hologram 65,
Condensing reflection hologram 7 via polygon mirror 23
The light reaches the periphery of the planar mirror portion 75a of No. 5, that is, the region of the reflection hologram 75b having a light focusing function. The reflected hologram 75b diffracts the scattered signal light 81 in a predetermined direction and focuses it on the photodetector 20.
Information of 0a is read.

上述した本実施態様のオプティカルスキャナは、第19
図で示した従来装置で必要とした凹面ミラーが不要とな
るため、装置全体の薄型化が実現できるとともに、低価
格化を実現できる。
The optical scanner of this embodiment described above is the 19th
Since the concave mirror required in the conventional device shown in the figure is not required, the entire device can be made thinner and lower in price.

第16図を参照すると、本発明の第8実施態様が示され
ており、この実施態様は第13図乃至第15図に示した
第7実施態様の集光反射型ホログラム75のみを、中央
部に微細な入射レーザビーム回折用の反射型ホログラム
76aを備え、その周囲が第7実施態様と同様の光集束
機能を持つ反射型ホログラム75bで形成されている集
光反射型ホログラム76に置き換えたものであり、他の
部分の構成は第7実施態様と同様である。
Referring to FIG. 16, an eighth embodiment of the present invention is shown, in which only the condensing reflection hologram 75 of the seventh embodiment shown in FIGS. is equipped with a reflection hologram 76a for diffraction of a fine incident laser beam, and the periphery thereof is replaced with a condensing reflection hologram 76 formed by a reflection hologram 75b having a light focusing function similar to that of the seventh embodiment. The configuration of other parts is the same as that of the seventh embodiment.

この実施態様においては、入射レーザビーム回折用の反
射型ホログラム76a部分は、該ホログラム76aを形
成する際にレーザビームの入射角度と回折ビームの出射
角度を自由に変えることができる。従ってレーザビーム
の入射角度と回折ビームの出射角度を適当に設定すると
、点線L1で示す入射レーザビームの如くレーザデユー
プ24及びビームシェーバ−25をフォトディテクタ2
0と並設させることが可能となり、これらを同一基板7
7」二に設置できるた必装置全体をさらに小型化するこ
とができる。
In this embodiment, the reflection hologram 76a for diffraction of the incident laser beam can freely change the incident angle of the laser beam and the output angle of the diffracted beam when forming the hologram 76a. Therefore, by appropriately setting the incident angle of the laser beam and the output angle of the diffracted beam, the laser duplex 24 and beam shaver 25 can be moved to the photodetector 2 as shown by the dotted line L1.
0 and 7 on the same board.
7" The entire device that can be installed in the second location can be further miniaturized.

最後に第17図及び第18図を参照して本発明の第9実
施態様を説明する。本実施態様は第13図乃至第15図
に示した第7実施態様の集光反射型ポログラム75のみ
を、中央部に入射レーザビームを透過するとともに所定
の方向に回折光を射出する透過型ホログラム78aを備
え、その周囲が第7実施態様と同様の反射型ホログラl
、 75 bで形成されている集光反射型ホロクラド7
8に置き換えたものであり、他の構成部分は第7実施態
様と同様である。
Finally, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18. This embodiment is a transmission hologram that transmits an incident laser beam in the center and emits diffracted light in a predetermined direction, instead of only the condensing reflection porogram 75 of the seventh embodiment shown in FIGS. 13 to 15. 78a, the periphery of which is a reflective hologram l similar to that of the seventh embodiment.
, 75 b.
8, and the other components are the same as those of the seventh embodiment.

本実施態様においては、入射レーザビームL 1を透過
型ホログラム78a部分を透過させる必要があるため、
レーザチューブ24は集光反射型ホログラム78の下側
に配置しなければならないが、透過型ホログラム78a
部分を形成する際に該ホログラム78aにビーム形状の
修正機能を持たせることができる。従って、従来必要と
していたビームシェーバ−25は不要となるため、装置
の小型化、低価格化を実現できる。
In this embodiment, since it is necessary to transmit the incident laser beam L1 through the transmission hologram 78a,
The laser tube 24 must be placed below the condensing reflection hologram 78, but it must be placed below the transmission hologram 78a.
When forming a portion, the hologram 78a can be given a beam shape correction function. Therefore, since the beam shaver 25 that was conventionally required is no longer necessary, the device can be made smaller and lower in price.

発明の効果 本発明のオプティカルスキャナは走査パターン発生光学
系又は信号光集光光学系を少なくとも一つの反射型ホロ
グラムを用いで構成し7だので、装置全体の小型化・薄
型化を図ったオプティカルスキャナ装置を提供できると
いう効果を奏する。
Effects of the Invention Since the optical scanner of the present invention uses at least one reflection hologram for the scanning pattern generation optical system or the signal light condensing optical system, the optical scanner can be made smaller and thinner as a whole. This has the effect that the device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は凹面ミラーを省略した本発明の第1実施態様の
概略斜視図 第2図は本発明の第1実施態様の一部破断乎面図 第3図は本発明の第2実施態様の一部破断概略斜視図 第4A図は通常のミラー機能とレーザビーム集光機能を
有する反射型ホログラムの形成方法を説明するための図
; 第4B図は凹面ミラー機能を有する反射型ホログラムの
形成方法を説明するための図;第5図は本発明の第3実
施態様の一部破断概略斜視図 第6A図は上述した第3実施態様の走査レーザビームの
光路を示す概略側面図; 第6B図は上述した第3実施態様の散乱信号光の光路を
示す概略側面図; 第7図は本発明の第4実施熊様の一部破断概略斜視図; 第8A図は上述した第4実施熊峰の走査レーザビームの
光路を示す概略側面図; 第8B図は上述した第4実施態様の散乱信号光の光路を
示す概略側面図 第9図は本発明の第5実施態様の一部破断概略斜視図 第10A図は上述した第5実施熊(子の走査レーザビー
ムの光路を示す概略側面図; 第10B図は上述した第5実施態様の散乱信号光の光路
を示す概略側面図 第11図は本発明の第6実施熊様の一部破断(胆略斜視
図; 第12図は上述した第6実施態様の走査レーザビームの
光路及び散乱信号光の光路を示す概略側面図 第13図は本発明の第7実施態様の一部破断概略斜視図 第14図はその側面図 第15図はその一部破断乎面図であり、各構成部品の相
対的位置関係を示している。 第16図は本発明の第8実施態様の一部破断平面図; 第17図は本発明の第9実施態様の概略側面図第18図
はその一部破断乎面図であり1.各構成部品の相対的位
置関係を示している。 第19図は従来の読み取り窓に透過型ホ1mクラムを用
いたオプティカルスキャナの分解斜視図第20A図及び
第20B図は第1(]図に示された従来のオプディ力ル
スキャナの光路状態を示す概略側面図である。 ]、、0.30  読み取り窓、 ]、la、]、2a、l 3a・・・透過型帯状ホログ
ラム、14.41・・・走査パターン発生ミラー手段、
18・・凹面ミラー 19・・・底面ミラー 20・・・フォトディテクタ、 23・ ポリゴンミラー 24・・レーザチューブ、 43.44・・・反射型ホログラム、 50・・・商品、 50a・・・バーコード、 52・反射型ホログラムモジュール、 60・・・底面光学プレート、 65・・・走査パターン発生ホロク゛ラム、70・・・
平板状透明ブロック。 第1虜鋒グ・10−追及断乎面ピ 第2図 第1゛招炬例償視n 第1図 反毎″:r雪躯・不ログラl\り刀3材j夫p和R6Q
第+B図 f7亥フ茜夕・jイ則面図
FIG. 1 is a schematic perspective view of the first embodiment of the present invention with the concave mirror omitted. FIG. 2 is a partially cutaway view of the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic perspective view of the second embodiment of the invention. Partially cutaway schematic perspective view Figure 4A is a diagram for explaining a method of forming a reflection hologram having a normal mirror function and a laser beam focusing function; Figure 4B is a view showing a method of forming a reflection hologram having a concave mirror function. FIG. 5 is a partially cutaway schematic perspective view of the third embodiment of the present invention; FIG. 6A is a schematic side view showing the optical path of the scanning laser beam of the third embodiment; FIG. 6B is a schematic side view showing the optical path of the scattered signal light of the third embodiment described above; FIG. 7 is a partially cutaway schematic perspective view of the fourth embodiment of the present invention; FIG. 8A is a schematic side view of the fourth embodiment of the present invention; FIG. 8B is a schematic side view showing the optical path of the scattered signal light of the fourth embodiment described above; FIG. 9 is a partially cutaway schematic perspective view of the fifth embodiment of the present invention. Figure 10A is a schematic side view showing the optical path of the scanning laser beam of the fifth embodiment described above; Figure 10B is a schematic side view showing the optical path of the scattered signal light of the fifth embodiment described above. A partially cutaway (simplified perspective view) of the sixth embodiment of the present invention; FIG. 12 is a schematic side view showing the optical path of the scanning laser beam and the optical path of the scattered signal light of the sixth embodiment described above; FIG. FIG. 14 is a partially cutaway schematic perspective view of the seventh embodiment, and FIG. 15 is a partially cutaway side view thereof, showing the relative positional relationship of each component. FIG. 17 is a schematic side view of the ninth embodiment of the present invention; FIG. 18 is a partially cutaway plan view of the ninth embodiment of the present invention; Figure 19 is an exploded perspective view of a conventional optical scanner using a 1m transmission type optical scanner as the reading window. Figures 20A and 20B are the conventional optical scanner shown in Figure 1 It is a schematic side view showing the optical path state of the power scanner. ],, 0.30 reading window, ], la, ], 2a, l 3a... Transmissive strip hologram, 14.41... Scanning pattern generation mirror means,
18...Concave mirror 19...Bottom mirror 20...Photodetector, 23.Polygon mirror 24...Laser tube, 43.44...Reflection hologram, 50...Product, 50a...Barcode, 52.Reflection hologram module, 60..Bottom optical plate, 65..Scanning pattern generation hologram, 70..
Flat transparent block. 1st prisoner group・10-pursuing cutting face pi FIG. 2 1゛Invitation example Atonement view n FIG.
Figure +B

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、レーザビームを発生する光源と、レーザビーム走査
手段と、被読み取り物体を走査する走査パターンを発生
する走査パターン発生光学系と、該被読み取り物体によ
り散乱された散乱信号光を偏向し光検知器に導く信号光
集光光学系とを具備したオプティカルスキャナにおいて
、 前記走査パターン発生光学系又は前記信号光集光光学系
に少なくとも一つの反射型ホログラムを用いたことを特
徴とするオプティカルスキャナ。 2、読み取り窓(30)を有し、該読み取り窓上に複数
の走査線を発生させるように適合したオプティカルスキ
ャナであって、 レーザビームを発生する光源(24)と; 前記レーザビームを直線状に走査する回転駆動されるポ
リゴンミラー(23)と; 前記ポリゴンミラーで反射されたレーザビームを偏向し
て前記読み取り窓(30)上に複数の走査線からなる走
査パターンを発生させる、互いに離間して配置された少
なくとも2個の反射型ホログラム(43、44)を含ん
だ走査パターン発生手段(41)と;前記読み取り窓(
30)近傍に位置する被読み取り物体(50)により散
乱された散乱信号光を検知する光検知器(20)と; 前記散乱信号光を偏向して前記光検知器に集光する手段
(18)とから構成されるオプティカルスキャナ。 3、前記走査パターン発生手段(41)は中央部に配置
された平面ミラー(42)と、該平面ミラーの両端に平
面ミラーと概略直交する如く互いに対向して配置された
一対の反射型ホログラム(43、44)から構成される
請求項2記載のオプティカルスキャナ。 4、レーザビームを発生する光源(24)と、前記レー
ザビームを直線状に走査する回転駆動されるポリゴンミ
ラー(23)と、読み取り窓(30)と、前記ポリゴン
ミラーにより反射されたレーザビームを偏向して前記読
み取り窓上に複数の走査線からなる走査パターンを発生
させる走査パターン発生手段と、前記読み取り窓近傍に
位置する被読み取り物体(50)により散乱された散乱
信号光を検知する光検知器(20)と、前記散乱信号光
を偏向して前記光検知器に集光する集光手段とを含むオ
プティカルスキャナにおいて: 前記走査パターン発生手段を複数の平面ミラー(15、
17、54)から形成し、 前記集光手段(55)と前記平面ミラーのうちの少なく
とも一つ(54)を一体化して反射型ホログラムモジュ
ール(52)としたことを特徴とするオプティカルスキ
ャナ。 5、レーザビームを発生する光源(24)と、前記レー
ザビームを直線状に走査する回転駆動されるポリゴンミ
ラー(23)と、読み取り窓(30)と、前記ポリゴン
ミラーにより反射されたレーザビームを偏向して前記読
み取り窓上に複数の走査線からなる走査パターンを発生
させる走査パターン発生手段(14)と、前記読み取り
窓近傍に位置する被読み取り物体(50)により散乱さ
れた散乱信号光を検知する光検知器(20)と、前記散
乱信号光を偏向して前記光検知器に集光する集光手段と
を含むオプティカルスキャナにおいて: 前記集光手段を前記読み取り窓(30)に対向して平行
に配置した集光機能を有する反射型ホログラム(62)
により構成したことを特徴とするオプティカルスキャナ
。 6、前記反射型ホログラム(62)に前記光源(24)
からのレーザビームを前記ポリゴンミラー(23)方向
に透過する貫通穴(62a)が設けられている請求項5
記載のオプティカルスキャナ。 7、前記反射型ホログラム(62)上に前記光源(24
)からのレーザビームを前記ポリゴンミラー(23)方
向に反射する平面ミラー(63)が設けられている請求
項5記載のオプティカルスキャナ。 8、レーザビームを発生する光源(24)と、前記レー
ザビームを直線状に走査する回転駆動されるポリゴンミ
ラー(23)と、読み取り窓(30)と、前記ポリゴン
ミラーにより反射されたレーザビームを偏向して前記読
み取り窓上に複数の走査線からなる走査パターンを発生
させる走査パターン発生手段と、前記読み取り窓近傍に
位置する被読み取り物体(50)により散乱された散乱
信号光を検知する光検知器(20)と、前記散乱信号光
を偏向して前記光検知器に集光する集光手段(18)と
を含むオプティカルスキャナにおいて: 前記走査パターン発生手段を前記読み取り窓(30)に
対向して平行に配置した複数の反射型ホログラム(66
、67、68)により構成したことを特徴とするオプテ
ィカルスキャナ。 9、前記集光手段を凹面ミラー(18)から構成し、前
記読み取り窓(30)、前記複数の反射型ホログラム(
66、67、68)、前記凹面ミラー(18)を平板状
透明ブロック(70)外面に接着して一体化した請求項
8記載のオプティカルスキャナ。 10、レーザビームを発生する光源(24)と、前記レ
ーザビームを直線状に走査する回転駆動されるポリゴン
ミラー(23)と、読み取り窓(30)と、前記ポリゴ
ンミラーにより反射されたレーザビームを偏向して前記
読み取り窓上に複数の走査線からなる走査パターンを発
生させる走査パターン発生手段と、前記読み取り窓近傍
に位置する被読み取り物体(50)により散乱された散
乱信号光を検知する光検知器(20)と、前記散乱信号
光を偏向して前記光検知器に集光する集光手段とを含む
オプティカルスキャナにおいて:前記走査パターン発生
手段を前記読み取り窓(30)に対向して平行に配置し
た複数の第1反射型ホログラム(66、67、68)に
より構成し、前記集光手段を前記読み取り窓(30)に
対向して平行に配置した集光機能を有する第2反射型ホ
ログラム(75)により構成したことを特徴とするオプ
ティカルスキャナ。 11、前記読み取り窓(30)を平板状透明ブロック(
70)の上面に接着し、前記第1(66、67、68)
及び第2反射型ホログラム(75)を前記平板状透明ブ
ロック(70)の底面に接着した請求項10記載のオプ
ティカルスキャナ。 12、前記第2反射型ホログラム(75)の中央部に集
光機能を有しないミラー領域(75a)が設けられてい
る請求項11記載のオプティカルスキャナ。 13、前記ミラー領域は反射型ホログラム(76a)か
ら構成される請求項12記載のオプティカルスキャナ。 14、前記第2反射型ホログラム(75)の中央部に集
光機能を有しない透過型ホログラム(78a)が設けら
れている請求項11記載のオプティカルスキャナ。 15、前記読み取り窓(30)上に複数の透過型ホログ
ラム(31a、32a、33a)が設けられている請求
項2〜14のいずれかに記載のオプティカルスキャナ。
[Claims] 1. A light source that generates a laser beam, a laser beam scanning means, a scanning pattern generation optical system that generates a scanning pattern for scanning an object to be read, and a scattering signal scattered by the object to be read. An optical scanner equipped with a signal light focusing optical system that deflects light and guides it to a photodetector, characterized in that at least one reflection hologram is used in the scanning pattern generation optical system or the signal light focusing optical system. optical scanner. 2. An optical scanner having a reading window (30) and adapted to generate a plurality of scan lines on the reading window, the light source (24) generating a laser beam; a polygon mirror (23) that is rotationally driven to scan; and a polygon mirror (23) spaced apart from each other that deflects the laser beam reflected by the polygon mirror to generate a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window (30). scanning pattern generating means (41) including at least two reflection holograms (43, 44) arranged at the reading window (
30) a photodetector (20) for detecting scattered signal light scattered by an object to be read (50) located nearby; means (18) for deflecting the scattered signal light and focusing it on the photodetector; An optical scanner consisting of. 3. The scanning pattern generating means (41) includes a plane mirror (42) arranged in the center, and a pair of reflection holograms ( 43, 44). The optical scanner according to claim 2. 4. A light source (24) that generates a laser beam, a rotationally driven polygon mirror (23) that linearly scans the laser beam, a reading window (30), and a laser beam that is reflected by the polygon mirror. scanning pattern generating means that deflects and generates a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window; and a light detector that detects scattered signal light scattered by an object to be read (50) located near the reading window. In the optical scanner, the scanning pattern generating means includes a plurality of plane mirrors (15,
17, 54), wherein the light condensing means (55) and at least one of the plane mirrors (54) are integrated to form a reflection hologram module (52). 5. A light source (24) that generates a laser beam, a rotationally driven polygon mirror (23) that linearly scans the laser beam, a reading window (30), and a laser beam that is reflected by the polygon mirror. scanning pattern generating means (14) that deflects to generate a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window; detecting scattered signal light scattered by an object to be read (50) located near the reading window; In an optical scanner, the optical scanner includes a photodetector (20) that deflects the scattered signal light and focuses the scattered signal light on the photodetector. Reflection hologram (62) with light focusing function arranged in parallel
An optical scanner characterized by comprising: 6. The light source (24) on the reflection hologram (62)
5. A through hole (62a) is provided for transmitting a laser beam from the polygon mirror (23).
Optical scanner listed. 7. Place the light source (24) on the reflection hologram (62).
6. The optical scanner according to claim 5, further comprising a plane mirror (63) that reflects the laser beam from the polygon mirror (63) toward the polygon mirror (23). 8. A light source (24) that generates a laser beam, a rotationally driven polygon mirror (23) that linearly scans the laser beam, a reading window (30), and a laser beam that is reflected by the polygon mirror. scanning pattern generating means that deflects and generates a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window; and a light detector that detects scattered signal light scattered by an object to be read (50) located near the reading window. In the optical scanner, the scanning pattern generating means is arranged to face the reading window (30), and a focusing means (18) deflects the scattered signal light and focuses it on the photodetector. Multiple reflection holograms (66
, 67, 68). 9. The condensing means is composed of a concave mirror (18), and the reading window (30) and the plurality of reflection holograms (
66, 67, 68). The optical scanner according to claim 8, wherein the concave mirror (18) is bonded and integrated with the outer surface of a flat transparent block (70). 10. A light source (24) that generates a laser beam, a rotationally driven polygon mirror (23) that linearly scans the laser beam, a reading window (30), and a laser beam that is reflected by the polygon mirror. scanning pattern generating means that deflects and generates a scanning pattern consisting of a plurality of scanning lines on the reading window; and a light detector that detects scattered signal light scattered by an object to be read (50) located near the reading window. In the optical scanner, the scanning pattern generating means is parallel to and facing the reading window (30); A second reflection hologram (66, 67, 68) having a light collecting function, the light collecting means being arranged parallel to the reading window (30); 75). 11. The reading window (30) is replaced with a flat transparent block (
70) and the first (66, 67, 68)
The optical scanner according to claim 10, wherein a second reflection hologram (75) is adhered to the bottom surface of the flat transparent block (70). 12. The optical scanner according to claim 11, wherein the second reflection hologram (75) is provided with a mirror region (75a) having no light focusing function in the center thereof. 13. The optical scanner according to claim 12, wherein the mirror area is comprised of a reflective hologram (76a). 14. The optical scanner according to claim 11, wherein a transmission hologram (78a) having no light condensing function is provided in the center of the second reflection hologram (75). 15. The optical scanner according to claim 2, wherein a plurality of transmission holograms (31a, 32a, 33a) are provided on the reading window (30).
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