JPH0228068A - Attitude control device for car body - Google Patents
Attitude control device for car bodyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （ｐＩｉ業上の利用分野） 本発明は、車体の姿勢制御装置に関し、特に。[Detailed description of the invention] (Field of use in pIi industry) TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle body attitude control device, and particularly to a vehicle body attitude control device.
横風等による車体の挙動を修正するための装置に関する
。The present invention relates to a device for correcting the behavior of a vehicle body due to crosswinds, etc.
（従来の技術）
周知のように、走行中の車体が例えば、横風等の空力特
性上での外乱によって挙動が不安定となるのを防止する
ために、エアダムやりヤスボイラ等のエアロパーツを付
設することがある。(Prior Art) As is well known, in order to prevent the behavior of a running vehicle from becoming unstable due to disturbances in aerodynamic characteristics such as crosswinds, aero parts such as air dams and Yasu boilers are attached. Sometimes.
すなわち、上述したエアロパーツは、車体に加わる抗力
（Ｃ０）を利用して車体前部の浮き上がりを防止したり
、揚力（ＣＬ）に抗した空気抵抗を与えることによって
車体の浮き上がりを防止するためのものである。In other words, the above-mentioned aero parts are used to prevent the front of the car from lifting by using the drag force (C0) applied to the car, or by providing air resistance that counters the lifting force (CL). It is something.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述したエアロパーツにあっては、その設置
状態が固定されており、上述したエアダムの場合には、
車体前部から下方に張り出す量が一定であり、また、上
述したエアスポイラの場合には、その設置角度が固定さ
れているものが多い。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, the above-mentioned aero parts are fixed in their installation state, and in the case of the above-mentioned air dam,
The amount that the spoiler projects downward from the front of the vehicle body is constant, and in the case of the above-mentioned air spoilers, the installation angle is often fixed.
従って、このようなエアロパーツを用いたとしても、そ
のパーツによる作用は充分満足すべきものが得られず、
換言すれば、車輪の接地性が悪化した場合の車体に生じ
る挙動変化に充分対応することができないで、車体の走
行安定性を得られなくなる虞れがあった。Therefore, even if such aero parts are used, the effects of the parts may not be sufficiently satisfactory.
In other words, it is not possible to sufficiently respond to changes in the behavior of the vehicle body when the ground contact of the wheels deteriorates, and there is a risk that the running stability of the vehicle body may not be obtained.
そこで、本発明の目的は、上述したエアロパーツを装備
した車体における問題に鑑み、車体の挙動に対応してエ
アロパーツによる機能、特に、ピッチングやローリング
の抑制を充分発揮させることで、車体の走行安定性を改
善することのできる車体の姿勢制御装置を得ることにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in view of the above-mentioned problems with car bodies equipped with aero parts, it is an object of the present invention to fully utilize the functions of aero parts in response to the behavior of the car body, particularly in suppressing pitching and rolling. An object of the present invention is to obtain a vehicle body attitude control device that can improve stability.
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するため、本発明は、車体における少な
くとも前部両側と後部地中央部とに配置された風圧セン
サと、上記車体における前部下面に配置されて車体下面
からの張出し量を可変できるエアダムと、上記車体にお
ける後部上面に位置し、その後部での車幅方向で分割さ
れ、分割部が独立して揺動角を可変することのできるリ
ヤスポイラと、上記風圧センサを入力側に接続され、そ
して上記エアダム及びリヤスポイラの駆動部を出力側に
それぞれ接続されている制御部とを備え、上記制御部は
、上記向風圧センサからの風圧の大きさに応じて生じる
車体の挙動を打ち消す方向に少なくとも上記エアダムを
駆動する指令を出力させるようにすることを提案するも
のである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides wind pressure sensors arranged at least on both sides of the front part and in the center part of the rear part of the vehicle body, and wind pressure sensors arranged on the lower front surface of the vehicle body. an air dam that can vary the amount of protrusion from the lower surface of the vehicle; a rear spoiler that is located on the upper rear surface of the vehicle body and is divided in the vehicle width direction at the rear, and the divided portions can independently vary the swing angle; and a control section connected to the wind pressure sensor on the input side and connected to the drive section of the air dam and rear spoiler on the output side, and the control section responds to the magnitude of the wind pressure from the head wind pressure sensor. The present invention proposes that at least a command to drive the air dam be outputted in a direction that cancels out the behavior of the vehicle body that occurs when the air dam is moved.
（作 用）
本発明によれば、車体でのピッチングあるいはローリン
グが発生した時点にエアロパーツが、ピッチングあるい
はローリングモーメントを打ち消す方向に駆動して、空
力抵抗により接地性を改善して車体の挙動を安定させる
。(Function) According to the present invention, when pitching or rolling occurs in the vehicle body, the aero parts are driven in a direction that cancels out the pitching or rolling moment, improves ground contact through aerodynamic resistance, and improves the behavior of the vehicle body. stabilize.
（実 施 例）
以下、第１図乃至第４図において本発明実施例の詳細を
説明する。(Embodiment) Hereinafter, details of an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図は本発明実施例によるピッチング制御装置に要部
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing essential parts of a pitching control device according to an embodiment of the present invention.
すなわち、第１図に゛おいて、本実施例における制御部
１は、演算・判断制御処理を行なうマイクロコンピュー
タＩＡ（以下、ＣＰＵという）を主要部として備え、こ
のＣＰＵＩＡは、工１０インターフェース１Ｂおよび記
憶装置としてのＲＯＭ ２、ＲＡＭ ３を接続されてい
る。That is, in FIG. 1, the control unit 1 in this embodiment includes a microcomputer IA (hereinafter referred to as CPU) as a main part that performs arithmetic and judgment control processing, and this CPUIA has an interface 1B and an interface 1B of the processor 10. A ROM 2 and a RAM 3 as storage devices are connected.
上述したＩ１０インターフェースＩＢにおける入力ボー
トには、第２図に示すように、車体の前部お。As shown in FIG. 2, the input port for the above-mentioned I10 interface IB is connected to the front part of the vehicle body.
ける車幅方向の２カ所および車体後部の中央部に配置さ
れた風圧センサＳ１． Ｓ２、Ｓ３が接続されている。Wind pressure sensors S1. S2 and S3 are connected.
これら風圧センサは、いづれも同様な構成から成り、例
えば、圧力変化を静電容量の変化として得られるコンデ
ンサマイクと同じ圧力−電気変換部材で構成されている
。These wind pressure sensors all have a similar structure, and are made of, for example, the same pressure-to-electricity converting member as a condenser microphone that converts changes in pressure into changes in capacitance.
一方、■１０インターフェースＩＢにおける出力側には
、車体前部下部に設けであるエアダム５の張出し量を設
定する前部駆動部４と、車体後部上面において、車幅方
向で２分割されて設けであるリヤスポイラ８，９の揺動
角を設定する後部駆動部６．７がそれぞれ接続されてい
る。On the other hand, on the output side of ■10 interface IB, there is a front drive section 4 that sets the amount of overhang of the air dam 5, which is provided at the lower front of the vehicle body, and a front drive section 4 that is provided on the rear upper surface of the vehicle body, which is divided into two in the vehicle width direction. A rear drive 6.7 is connected in each case, which sets the swing angle of a certain rear spoiler 8,9.
上述したエアダム５およびリヤスポイラ８，９は、周知
構造のものが用いられ、エアダム５は。The air dam 5 and rear spoilers 8 and 9 described above have a well-known structure.
平生態位を車体下面から張りださない状態とされ、そし
て、リヤスポイラ７は、平生態位を水平となる角度に置
かれた状態とされている。The flat position is in a state where it does not protrude from the lower surface of the vehicle body, and the rear spoiler 7 is placed at an angle that makes the flat position horizontal.
また、上述したＲＯＭ ２には、車体のピッチングある
いはローリングの程度を検出するための演算プログラム
が記憶され、そして、この演算プログラムによって得ら
れた車体でのピッチングあるいはローリング分量に対応
したエアダムおよびリヤスポイラの駆動量を設定するた
めのマツプが記憶されている。上述したエアダム及びリ
ヤスポイラの駆動量を設定する基準となるピッチングあ
るいはローリングの判断は、表−１に示す型式を判断す
る。但し、表−１において、符号ＰＡ、ｐＨは第２図中
、車体の前部における車幅方向に位置する風圧センサＳ
ｔ、 Ｓ２からの圧力を示し、そして符号ＰＣは、第２
図中、車体の後部上面に位置する風圧センサＳ３からの
圧力を示している。Further, the above-mentioned ROM 2 stores a calculation program for detecting the degree of pitching or rolling of the vehicle body, and adjusts the air dam and rear spoiler corresponding to the amount of pitching or rolling of the vehicle body obtained by this calculation program. A map for setting the drive amount is stored. The type shown in Table 1 is used to determine pitching or rolling, which is the basis for setting the drive amount of the air dam and rear spoiler. However, in Table 1, the symbols PA and pH refer to the wind pressure sensor S located in the vehicle width direction at the front of the vehicle body in Figure 2.
t, indicates the pressure from S2, and the symbol PC is the pressure from the second
In the figure, the pressure from the wind pressure sensor S3 located on the rear upper surface of the vehicle body is shown.
上述した表−１において、正方向のピッチングとは車体
の前車輪が浮き上がる方向の挙動を意味し、そして正方
向のローリングとは第２図におし１て進行方向（Ｆ）に
沿った軸線を仮想した場合に、その軸線を車体前側から
見て反時計方向に車体が回転する挙動を意味していると
する。In Table 1 above, pitching in the positive direction means the behavior in which the front wheels of the vehicle body lift up, and rolling in the positive direction refers to the axis line along the direction of travel (F) in Figure 2. In this hypothetical case, it means the behavior in which the vehicle body rotates counterclockwise when looking at the axis from the front side of the vehicle body.
そして、このような判断によって得られた車体への風圧
の状態に対して、車体に付加されるピッチングモーメン
ト（Ｐ阿）とローリングモーメント（ＲＭ）とは、第３
図に示すマツプ状に関係付けられている。第３図におい
て（Ａ）は、各部の風圧に対するピッチングモーメント
（ＰＭ）が、そして、（Ｂ）は各部間での風圧に対する
ローリングモーメント（ＲＭ）がそれぞれ示されている
。このマツプは、例えば、風洞実験等により、あらかじ
めデータとして求められているものである。なお、上述
したピッチングモーメント及びローリングモーメントは
、それぞれピッチ角およびロール角によっても表される
ものでもある。Then, the pitching moment (PA) and rolling moment (RM) added to the car body are calculated based on the condition of the wind pressure on the car body obtained by such judgment.
They are related in the map shown in the figure. In FIG. 3, (A) shows the pitching moment (PM) of each part relative to the wind pressure, and (B) shows the rolling moment (RM) between each part relative to the wind pressure. This map is obtained in advance as data, for example, through wind tunnel experiments. Note that the pitching moment and rolling moment described above are also represented by a pitch angle and a roll angle, respectively.
従って、各部での風圧センサＳ１． Ｓ２、Ｓ３からの
圧力値が入力されると、ＣＰＵ Ｉ Ａでは、その圧力
同士での大小関係を演算によって割り出し、車体での挙
動を判断したうえで、その挙動を矯正する向きの駆動指
令を各エアロパーツの駆動部に出力し、エアロパーツに
よる車体側への空力抵抗を発生させる。Therefore, the wind pressure sensor S1 in each part. When the pressure values from S2 and S3 are input, the CPU IA calculates the magnitude relationship between the pressures, determines the behavior of the vehicle body, and issues a drive command to correct the behavior. It is output to the drive unit of each aero parts, and generates aerodynamic resistance from the aero parts towards the vehicle body.
以上のような構造から成る本実施例は、第４図に示すフ
ローチャートに従った動作を行なう。The present embodiment having the above structure operates according to the flowchart shown in FIG.
すなわち、第４図において、自動車が走行状態にあるこ
とを図示しないステップにより判断したうえで、風圧セ
ンサＳ１、Ｓ２． Ｓ３間での大小関係を差の有無によ
って求め（Ｓｔｏｌ）、差がある場合には、その差が表
−１におけるどの型式に該当するかを判断する（ＳＴ２
〜５Ｔ５）。That is, in FIG. 4, after determining whether the vehicle is in a running state through steps not shown, the wind pressure sensors S1, S2 . The magnitude relationship between S3 is determined based on the presence or absence of a difference (Stol), and if there is a difference, it is determined to which model in Table 1 the difference corresponds (ST2
~5T5).
上述したステップＳＴ２〜ＳＴ５において、車体の挙動
が表−１における「１」の場合には、このローリングを
打ち消すことのできる側、実施例の場合は風圧センサＳ
１側に位置するりヤスボイラ８の駆動部６に駆動指令を
出力してオン作動させる（Ｓｒ２１）。In steps ST2 to ST5 described above, if the behavior of the vehicle body is "1" in Table 1, the side that can cancel this rolling, in the case of the embodiment, the wind pressure sensor S
A drive command is output to the drive section 6 of the mill boiler 8 located on the 1 side to turn it on (Sr21).
従ってこの駆動部６がオン作動すると、リヤスポイラ８
が例えば、所定角度を以って、起されて空気抵抗を受け
やすい態位にされて（Ｓｒ２２）、この起動による車体
側でのローリングが抑えられた時点を図示しないステッ
プによって監視し、リヤスポイラ８を平生態位に復帰さ
せる。Therefore, when this drive unit 6 is turned on, the rear spoiler 8
For example, the rear spoiler 8 is raised at a predetermined angle and placed in a position susceptible to air resistance (Sr22), and the point in time when the rolling on the vehicle body side due to this activation is suppressed is monitored by a step not shown, and the rear spoiler 8 to return to normal position.
また、上述した型式とは逆に１表−１における「２」の
型式の場合には、上述した場合と同様な方法によって、
車体の車幅方向での上記型式の場合とは反対側のりヤス
ボイラ９を変えるような処理を実行される（ＳＴ３１〜
５Ｔ３２）。In addition, in the case of the model "2" in Table 1-1, contrary to the above-mentioned model, by the same method as the above-mentioned case,
Processing such as changing the girth boiler 9 on the opposite side of the vehicle width direction from that of the above model is executed (ST31~
5T32).
一方、上述したステップＳＴＩおよびＳｒ１での結果が
表−１における「３」の型式である場合には、車体前側
が浮き上がる挙動のときであるので、前部のエアダム５
に対する駆動指令が前部駆動部４に出力され（Ｓｒ４１
）、これによってエアダム５が、平生態位から路面に向
は所定量、張り出して空気抵抗を受けやすい状態に設定
される（Ｓｒ４２）。この状態は車体側での正方向のピ
ッチングが抑えられるまでの間１図示しないステップに
よって監視されて継続され、ピッチングが治まった時点
でエアダム５を平生態位に復帰させる。On the other hand, if the results of steps STI and Sr1 mentioned above are the type "3" in Table 1, the front side of the vehicle body is lifting up, so the front air dam 5
A drive command for is output to the front drive unit 4 (Sr41
), whereby the air dam 5 is set in a state in which it protrudes a predetermined amount from its flat position toward the road surface and is susceptible to air resistance (Sr42). This state continues to be monitored by one step (not shown) until pitching in the forward direction on the vehicle body side is suppressed, and when the pitching subsides, the air dam 5 is returned to the flat position.
従って、車体側では、前車輪での接地性゛を改善される
ことになる。Therefore, on the vehicle body side, the ground contact of the front wheels is improved.
また、上述したステップＳＴＩおよびＳｒ１での結果が
表−１における「４」の型式である場合には、型式「５
」とは逆に車体の後部が浮き上がる挙動が発生している
ことになる。そこで、この状態の場合には、リヤスポイ
ラの全てを駆動すべく、右、左の各後部駆動部６．７に
対してリヤスポイラ８゜９を所定量、起動させる指令が
出力される（Ｓｒ５１）。In addition, if the result in step STI and Sr1 mentioned above is the type "4" in Table-1, the type "5"
'', this means that the rear of the car body lifts up. Therefore, in this state, a command is output to each of the right and left rear drive sections 6.7 to activate the rear spoiler 8.9 by a predetermined amount in order to drive all of the rear spoilers (Sr51).
従って、リヤスポイラ８．９は、平生態位から所定量起
される向きに揺動し、空気抵抗を受けやすい態位に設定
され（Ｓｒ５２）、この態位によって、車体後部の浮き
上がりが抑えられるまでその態位を維持されて平生態位
に復帰する。Therefore, the rear spoiler 8.9 is swung in a direction in which it is raised a predetermined amount from the flat position, and is set in a position where it is susceptible to air resistance (Sr52), until this position prevents the rear part of the vehicle from lifting up. That position is maintained and the animal returns to the normal position.
なお、上述した実施例において１．エアダム及びリヤス
ポイラの平生態位からの変位量は所定量としているが、
これに代えて、大小関係の程度に応じて段階的な変位量
として駆動部による駆動設定を行なっても良いものであ
る。In addition, in the above-mentioned embodiment, 1. The amount of displacement of the air dam and rear spoiler from the flat position is a predetermined amount.
Instead of this, the drive unit may set the drive as a stepwise displacement amount depending on the magnitude of the relationship.
（発明の効果）
以上１本発明によれば、走行中に起る空力特性の変化に
よる挙動変化を、風圧の検知を介して各エアロパーツに
対する駆動量の設定によって矯正することができるので
、路面に対する車輪の接地性を円滑に改善することが可
能隣、走行安定性を良好なものとすることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, changes in behavior due to changes in aerodynamic characteristics that occur during driving can be corrected by setting the drive amount for each aero part through detection of wind pressure. It is possible to smoothly improve the ground contact of the wheels against the ground, and it is possible to improve running stability.
第１図は本発明実施例による姿勢制御装置の要部を示す
ブロック図、第２図は第１図に示した要部に用いられる
風圧センサの配置関係を示す車体の平面図、第３図は第
１図に示した要部において設定された特性を示す線図、
第４図は第１図に示した要部の作用を説明するためのフ
ローチャートである。
１・・・制御部、ＩＡ・・・ＣＰ［Ｊ、 ＩＢ・・・Ｉ
１０インターフェース、２，３・・・記憶部、４・・・
前部駆動部。Fig. 1 is a block diagram showing the main parts of the attitude control device according to the embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the vehicle body showing the arrangement of wind pressure sensors used in the main parts shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing the characteristics set in the main part shown in Figure 1,
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the main parts shown in FIG. 1. 1...Control unit, IA...CP[J, IB...I
10 interface, 2, 3... storage section, 4...
Front drive.
Claims (1)
央部とに配置された風圧センサと、上記車体における前
部下面に配置されて車体下面からの張出し量を可変でき
るエアダムと、上記車体における後部上面に位置し、そ
の後部での車幅方向で分割され、分割部が独立して揺動
角を可変することのできるリヤスポイラと、上記風圧セ
ンサを入力側に接続され、そして上記エアダム及びリヤ
スポイラの駆動部を出力側にそれぞれ接続されている制
御部とを備え、 上記制御部は、上記各風圧センサからの風圧の大きさに
応じて生じる車体の挙動を打ち消す方向に上記エアダム
若しくはリヤスポイラを駆動する指令を出力することを
特徴とする車体の姿勢制御装置。[Scope of Claims] Wind pressure sensors disposed on at least both sides of the front vehicle width direction and the rear center portion of the vehicle body, and an air dam disposed on the lower front surface of the vehicle body that can vary the amount of protrusion from the lower surface of the vehicle body. and a rear spoiler located on the upper surface of the rear part of the vehicle body, which is divided in the vehicle width direction at the rear part, and the divided part can independently vary the swing angle, and the wind pressure sensor is connected to the input side, and a control section connected to the output side of the drive section of the air dam and the rear spoiler, respectively, and the control section controls the above-mentioned movement in the direction of canceling the behavior of the vehicle body that occurs in accordance with the magnitude of the wind pressure from each of the above-mentioned wind pressure sensors. A vehicle body attitude control device characterized by outputting a command to drive an air dam or a rear spoiler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17611388A JPH0228068A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Attitude control device for car body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17611388A JPH0228068A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Attitude control device for car body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0228068A true JPH0228068A (en) | 1990-01-30 |
Family
ID=16007915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17611388A Pending JPH0228068A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Attitude control device for car body |
Country Status (1)
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