JPH0227531A - Digital servo circuit - Google Patents
Digital servo circuitInfo
- Publication number
- JPH0227531A JPH0227531A JP17660488A JP17660488A JPH0227531A JP H0227531 A JPH0227531 A JP H0227531A JP 17660488 A JP17660488 A JP 17660488A JP 17660488 A JP17660488 A JP 17660488A JP H0227531 A JPH0227531 A JP H0227531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- circuit
- error
- recording
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディジタルサーボ回路に関し、特に光デイスク
装置に用いるディジタルサーボ回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a digital servo circuit, and particularly to a digital servo circuit used in an optical disk device.
従来、この種のディジタルサーボ回路は、第4図に示す
ように光ディスク1から光ピツクアップ2が読出した信
号は、エラー生成回路6.に入力され、トラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号として出力される。Conventionally, in this type of digital servo circuit, as shown in FIG. and output as a tracking error signal and a focus error signal.
これらの信号をA−D変換回路5.によりデジタル変換
してディジタル信号処理回路8.で信号処理した後、ド
ライバ7を介して光ピツクアップ2内のアクチュエータ
コイルを駆動し、ディジタルのサーボループを形成して
いる。この時、半導体レーザ、光学部品及び光デイスク
媒体等のばらつきにより、トラッキングエラー及びフォ
ーカスエラーのレベルに差を生じるため、レベル調整回
路26において半固定可変抵抗器等を用いてレベルの調
整を行っていた。These signals are converted to an A-D converter circuit 5. Digital signal processing circuit 8. After signal processing, the actuator coil in the optical pickup 2 is driven via the driver 7 to form a digital servo loop. At this time, differences in tracking error and focus error levels occur due to variations in the semiconductor laser, optical components, optical disk medium, etc., so the level is adjusted using a semi-fixed variable resistor etc. in the level adjustment circuit 26. Ta.
上述した従来のディジタルサーボ回路は、構成部品の製
造ばらつきによる反射光量の差を、半固定可変抵抗器で
装置組立時に調整するようになっているので、調整工数
が増加してコスト高につながるという欠点があり、又経
年変化による差や光デイスク媒体の変化による反射光量
の差に対し、レベル調整ができないという欠点がある。In the conventional digital servo circuit described above, differences in the amount of reflected light due to manufacturing variations in component parts are adjusted using semi-fixed variable resistors during device assembly, which increases the number of adjustment steps and leads to higher costs. Another drawback is that the level cannot be adjusted to account for differences in the amount of reflected light due to aging or changes in the optical disk medium.
本発明のディジタルサーボ回路は、光ディスクからの記
録再生信号の再生レベルを検出するレベル検出回路と、
トラッキングエラー及びフォーカスエラーを生成するエ
ラー生成回路と、前記再生レベルと前記トラッキングエ
ラー及びフォーカスエラーをアナログディジタル変換す
るA−D変換回路と、ディジタル変換された再生レベル
によりディジタル変換されたトラッキングエラー及びフ
ォーカスエラーのレベル補正を行うディジタル信号処理
回路とを含んで構成される。The digital servo circuit of the present invention includes a level detection circuit that detects a reproduction level of a recording/reproduction signal from an optical disc;
an error generation circuit that generates a tracking error and a focus error; an A-D conversion circuit that converts the playback level and the tracking error and focus error into analog and digital; and a tracking error and focus that are digitally converted based on the digitally converted playback level. and a digital signal processing circuit that performs error level correction.
次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
第1図に示すように、スピンドルモータ10で回転する
光ディスク1から信号を読取る光ピツクアップ2と、光
ピツクアップ2の出力を増幅して記録再生信号11を出
力するRF増幅器3と、光ピツクアップ2の出力を入力
してトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
を出′力するエラー生成回路6と、記録再生信号11を
入力して記録再生信号レベル15を出力するレベル検出
回路4と、記録再生信号レベル15とトラッキングエラ
ー及びフォーカスエラーを入力してディジタル変換する
A−D変換回路5と、ディジタル変換された記録再生信
号レベルとトラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号のディジタル変換値を信号処理するディジタル信
号処理回路8と、ドライバ7と、ディスクコントローラ
9とを含む。As shown in FIG. 1, an optical pickup 2 reads signals from an optical disk 1 rotated by a spindle motor 10, an RF amplifier 3 that amplifies the output of the optical pickup 2 and outputs a recording/reproduction signal 11, and an error generation circuit 6 which inputs an output and outputs a tracking error signal and a focus error signal; a level detection circuit 4 which inputs a recording and reproduction signal 11 and outputs a recording and reproduction signal level 15; and a recording and reproduction signal level 15. an A-D conversion circuit 5 which inputs and digitally converts tracking error and focus error; and a digital signal processing circuit 8 which processes the digitally converted recording/reproduction signal level and the digital conversion values of the tracking error signal and focus error signal. , a driver 7 , and a disk controller 9 .
即ち、実施例と前述した第4図のディジタルサーボ回路
と異なる点は、RF増幅器3から出力される記録再生信
号11の再生レベルをレベル検出回路4により検出して
、記録再生信号レベル15を得ていることである。That is, the difference from the embodiment and the digital servo circuit shown in FIG. That is what we are doing.
−mに、光ディスクから反射してくる光量に比例して、
記録再生信号とトラッキングエラー信号及びフォーカス
エラー信号は増減する。いま、反射光量をAとし、基準
記録再生信号レベルをRFo、基準トラッキングエラー
レベルをTEo、基準フォーカスエラーレベルをFE、
としたとき、記録再生信号レベルRF、)ラッキングエ
ラーレベルTE、フォーカスエラーレベlしFEはそれ
ぞれ式(1)〜式(3)のように示される(但し、kは
比例定数)。−m, in proportion to the amount of light reflected from the optical disk,
The recording/reproducing signal, the tracking error signal, and the focus error signal increase/decrease. Now, the amount of reflected light is A, the reference recording/reproducing signal level is RFo, the reference tracking error level is TEo, the reference focus error level is FE,
Then, the recording/reproduction signal level RF, the racking error level TE, and the focus error level FE are expressed as equations (1) to (3), respectively (where k is a proportionality constant).
RF=に−A−RFo −(1)
TE=に−A−TEo −(2)
FE=に−A−FEo −(3)
ここで、各々の基準レベルとは、ばらつきのセンタ値で
あり、サーボ系設計時に使用したレベルである。式(1
)〜式(3)から式(4)及び式(5)が導かれる。RF = to -A-RFo - (1) TE = to -A-TEo - (2) FE = to -A-FEo - (3) Here, each reference level is the center value of the dispersion, This is the level used when designing the servo system. Formula (1
) to equation (3), equation (4) and equation (5) are derived.
TEa =RFo /RF−TE −(4)F
Eo =RF+) / RF−F E ・・1
5)従って、記録再生信号レベルRFから基準トラッキ
ングエラーレベル及び基準フォーカスエラーレベルを導
くことができる。TEa =RFo/RF-TE-(4)F
Eo = RF+) / RF-FE...1
5) Therefore, the reference tracking error level and reference focus error level can be derived from the recording/reproducing signal level RF.
第2図は第1図のレベル検出回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the level detection circuit of FIG. 1.
第2図に示すようにレベル検出回路4(第1図参照)は
上側ピークホールド回路12と、下側ピークホールド回
路13と、差分回路14とから構成される。レベル検出
回路4は記録再生信号11からその上側及び下側のピー
クホールドを行い、その差分をとって記録再生信号レベ
ル15を出力する。As shown in FIG. 2, the level detection circuit 4 (see FIG. 1) is composed of an upper peak hold circuit 12, a lower peak hold circuit 13, and a difference circuit 14. The level detection circuit 4 holds the upper and lower peaks of the recording/reproduction signal 11, calculates the difference, and outputs the recording/reproduction signal level 15.
次に、記録再生信号レベル15とエラー生成回路6から
のトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を
A−D変換回路5でディジタル値に変換する。Next, the recording/reproduction signal level 15 and the tracking error signal and focus error signal from the error generation circuit 6 are converted into digital values by the AD conversion circuit 5.
第3図は第1図のディジタル信号処理回路のブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram of the digital signal processing circuit of FIG. 1.
即ち、第3図に示すように、ディジタル信号処理回路8
(第1図参照)は比例計算回路21と、乗算回路22−
.22bと、ディジタルループフィルタ23..23b
とから構成される。That is, as shown in FIG.
(See Figure 1) consists of a proportional calculation circuit 21 and a multiplication circuit 22-
.. 22b, and a digital loop filter 23. .. 23b
It consists of
比例計算回路21は記録再生信号レベルディジタル変換
値18を入力して、上述した式(4)及び式(5)にお
けるRFo/RFの計算を行う回路である。比例計算回
路21の出力は乗算回路22−、’22bに入力され、
乗算回路22.は別にA−D変換回路5から入力される
トラッキングエラーディジタル変換値19との乗算を行
う。The proportional calculation circuit 21 is a circuit that receives the recording and reproduction signal level digital conversion value 18 and calculates RFo/RF in the above-mentioned equations (4) and (5). The output of the proportional calculation circuit 21 is input to the multiplication circuits 22- and '22b,
Multiplication circuit 22. is separately multiplied by a tracking error digital conversion value 19 inputted from the AD conversion circuit 5.
又、乗算回路22bは別にA−D変換回路5から入力さ
れるフォーカスエラーディジタル変換値20との乗算を
行う。Further, the multiplication circuit 22b separately performs multiplication with the focus error digital conversion value 20 inputted from the AD conversion circuit 5.
後は通常のサーボ系と同様に、ディジタルループフィル
タ23−.23bを通し、トラッキングアクチュエータ
ドライブ信号24及びフォーカスアクチュエータドライ
ブ信号25を得て、ドライバ7を介して光ピツクアップ
2を制御する。After that, like a normal servo system, the digital loop filter 23-. 23b, a tracking actuator drive signal 24 and a focus actuator drive signal 25 are obtained, and the optical pickup 2 is controlled via the driver 7.
以上説明したように本発明は、記録再生信号の再生レベ
ルを使用してトラッキングエラー及びフォーカスエラー
の基準値への補正を自動的に行うので、無調整化及びサ
ーボ系の安定化を実現できる効果がある。As explained above, the present invention automatically corrects the tracking error and focus error to the reference value using the playback level of the recording and playback signal, so it has the effect of eliminating the need for adjustment and stabilizing the servo system. There is.
第1図は本発明の一実施例のブロック”図、第2図は第
1図のレベル検出回路のブロック図、第3図は第1図の
ディジタル信号処理回路のブロック図、第4図は従来の
ディジタルサーボ回路の一例のブロック図である。
1・・・光ディスク、2・・・光ピツクアップ、3・・
・RF増幅器、4・・・レベル検出回路、5,5.・・
・A−D変換回路、6,6.・・・エラー生成回路、7
・・・ドライバ、8,8.・・・ディジタル信号処理回
路、9・・・ディスクコントローラ、10・・・スピン
ドルモータ、11・・・記録再生信号、12・・・上側
ピークホールド回路、13・・・下側ピークホールド回
路、14・・・差分回路、15・・・記録再生信号レベ
ル、16・・・上側ピークホールド信号、17・・・下
側ピークホールド信号、18・・・記録再生信号レベル
ディジタル変化値、19・・・トラッキングエラーディ
ジタル変換値、20・・・フォーカスエラーディジタル
変換値、21・・・比例計算回路、22..22b・・
・乗算回路、23..23b・・・ディジタルループフ
ィルタ、24・・・トラッキングアクチュエータドライ
ブ信号、25・・・フォーカスアクチュエータドライブ
信号、26・・・レベル調整回路。
代理人 弁理士 内 原 晋
尤
図
尤
図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the level detection circuit of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of the digital signal processing circuit of FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram of the level detection circuit of FIG. It is a block diagram of an example of a conventional digital servo circuit. 1... Optical disk, 2... Optical pickup, 3...
- RF amplifier, 4... Level detection circuit, 5, 5.・・・
- A-D conversion circuit, 6, 6. ...Error generation circuit, 7
...driver, 8, 8. . . . Digital signal processing circuit, 9 . . . Disk controller, 10 . ... Differential circuit, 15 ... Recording and reproduction signal level, 16 ... Upper peak hold signal, 17 ... Lower peak hold signal, 18 ... Recording and reproduction signal level digital change value, 19 ... Tracking error digital conversion value, 20... Focus error digital conversion value, 21... Proportional calculation circuit, 22. .. 22b...
・Multiplication circuit, 23. .. 23b... Digital loop filter, 24... Tracking actuator drive signal, 25... Focus actuator drive signal, 26... Level adjustment circuit. Agent Patent Attorney Uchihara Shinyuzu
Claims (1)
るレベル検出回路と、トラッキングエラー及びフォーカ
スエラーを生成するエラー生成回路と、前記再生レベル
と前記トラッキングエラー及びフォーカスエラーをアナ
ログディジタル変換するA−D変換回路と、ディジタル
変換された再生レベルによりディジタル変換されたトラ
ッキングエラー及びフォーカスエラーのレベル補正を行
うディジタル信号処理回路とを含むことを特徴とするデ
ィジタルサーボ回路。A level detection circuit that detects a playback level of a recording/playback signal from an optical disc, an error generation circuit that generates a tracking error and a focus error, and an A-D conversion circuit that converts the playback level and the tracking error and focus error into analog-digital conversion. and a digital signal processing circuit that performs level correction of digitally converted tracking errors and focus errors using the digitally converted playback level.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17660488A JPH0227531A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Digital servo circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17660488A JPH0227531A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Digital servo circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0227531A true JPH0227531A (en) | 1990-01-30 |
Family
ID=16016472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17660488A Pending JPH0227531A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Digital servo circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0227531A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100390808B1 (en) * | 1998-11-19 | 2003-11-15 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Stabilized Focus OK Signal Generation Circuit |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP17660488A patent/JPH0227531A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100390808B1 (en) * | 1998-11-19 | 2003-11-15 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Stabilized Focus OK Signal Generation Circuit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5146443A (en) | Servo apparatus for optical disk player having both open loop coarse gain control and closed loop fine gain control | |
US6115333A (en) | Method and apparatus for calibrating optical disc systems | |
CN100576323C (en) | Offset adjusting apparatus | |
EP0612063B1 (en) | Focus balance automatic adjusting device and method | |
JP2000163767A (en) | Driving device for optical recording medium | |
US5926445A (en) | Waveform controlling device for a tracking error signal | |
JP2889803B2 (en) | Level setting circuit | |
US7149232B2 (en) | Laser noise cancel circuit and optical disk device | |
JPH09288832A (en) | Tracking error signal generating circuit | |
US7551529B2 (en) | Optical disc apparatus | |
JP3372674B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
JP2001312828A (en) | Servo controller for optical disk player | |
JPH0227531A (en) | Digital servo circuit | |
JPH076384A (en) | Method for compensating offset of tracking error signal and optical recording and reproducing device using this method | |
JP2001266371A (en) | Information recording and reproducing device | |
JP2744655B2 (en) | Automatic loop gain control circuit | |
JPH09274725A (en) | Automatic tracking servo gain control circuit and its method | |
KR100246796B1 (en) | Apparatus and method for offset compensation of servo loop | |
JPH07282458A (en) | Tracking control device and method | |
JP3946180B2 (en) | Optical disk device and method for controlling optical disk device | |
JPH03242832A (en) | Inclination detecting device for optical head | |
KR100262958B1 (en) | Method for servo control of optical disk | |
JPH03269829A (en) | Optical recording and reproducing device | |
JPH0388131A (en) | Automatic loop gain control circuit | |
JPH03154233A (en) | Focus controller and tracking controller for optical disk device |