JPH02274474A - Screwdriver for pipe joint - Google Patents
Screwdriver for pipe jointInfo
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- JPH02274474A JPH02274474A JP6014890A JP6014890A JPH02274474A JP H02274474 A JPH02274474 A JP H02274474A JP 6014890 A JP6014890 A JP 6014890A JP 6014890 A JP6014890 A JP 6014890A JP H02274474 A JPH02274474 A JP H02274474A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B13/00—Spanners; Wrenches
- B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
- B25B13/488—Spanners; Wrenches for special purposes for connections where two parts must be turned in opposite directions by one tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、特に遠隔操作によって解離可能な管継ぎ手の
ためのねじ回しであって、モータにより相対的に回転可
能で同軸的な２つのスリーブと、これらのスリーブの互
いに逆方向の回転を同方向で同期の回転に切換えるため
の調節装置とが設けられており、上記２つのスリーブの
互いに異なる内側横断面が、ねじにトルクを導入するた
めに少なくとも１つの平面部を有している形式のものに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is a screwdriver for a pipe joint that can be disassembled by remote control, which comprises two coaxial sleeves that are relatively rotatable by a motor. and an adjustment device for switching the mutually opposite rotation of these sleeves into the same direction and synchronous rotation, the mutually different inner cross-sections of the two sleeves being adapted to introduce a torque into the screw. It relates to a type of device having at least one planar portion on the surface thereof.
上記形式のねじ回しが、’ＤＥ−Ｏ８第３７２３３８６
号明細書から公知である。この公知ねじ回しでは、互い
に独立して作動する３つの駆動モータが設けられている
。即ち、上記２つのスリーブのためにそれぞれ１つの駆
動モータが、これらスリーブを長手方向で相対的に移動
させるために第３の駆動モータが設けられている。しか
しその結果、このねじ回しは比較的大きくて重いものと
なってしまう。The screwdriver of the above type is 'DE-O8 No. 3723386
It is known from the specification no. In this known screwdriver, three drive motors are provided which operate independently of each other. That is, one drive motor is provided for each of the two sleeves and a third drive motor is provided for moving these sleeves relative to each other in the longitudinal direction. However, this results in the screwdriver being relatively large and heavy.
従って本発明の課題は、従来とは別の構成によって、上
記形式の、比較的小さくて軽いねじ回しを提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a relatively small and lightweight screwdriver of the above type with a different construction than before.
上記課題は、本発明によればはじめに述べた形式のねじ
回しにお砧て、上記２つのスリーブを互いに逆方向に回
転させるための、及び同方向に回転させるための駆動源
として、ただ１つの電動モータが分岐式伝動装置を介し
てこれらのスリーブと結合されており、分岐式伝動装置
自体をロックさせる、接続可能なカップリングが上記調
節装置に設けられていることによって解決されている。According to the present invention, in the screwdriver of the type mentioned at the beginning, only one drive source is used to rotate the two sleeves in opposite directions and in the same direction. The solution is that the electric motor is connected to these sleeves via a bifurcated transmission, and that the adjusting device is provided with a connectable coupling that locks the bifurcated transmission itself.
本発明の上記手段によれば、ねじ回しの運転確実性に全
く影響を与えることなく、ねじ回しの大きさ及び重量を
著しく減少させることがで再５理
きる。管継ぎ手が核燃料装置においてどんなに多く設け
られていようとも、本発明のねじ回しはこのような管継
ぎ手の、遠隔操作による解離及び固定のために主に利用
されるので、ねじ回しの大きさ及び重量の減少は特に重
要である。According to the above measures of the invention, it is possible to significantly reduce the size and weight of the screwdriver without affecting the operating reliability of the screwdriver at all. No matter how many pipe joints are provided in a nuclear fuel system, the screwdriver of the present invention is mainly used for disassociating and fixing such pipe joints by remote control, so the size and weight of the screwdriver are limited. The reduction in is particularly important.
さらに、核燃料再処理装置では放射線負荷のために管継
ぎ手の修理がしにくいので、管継ぎ手ができるだけ抜は
落ちないようにしなければならない。しかしこの目的は
、本発明によるねじ回しによって達成することができる
。Furthermore, in nuclear fuel reprocessing equipment, pipe joints are difficult to repair due to radiation loads, so it is necessary to prevent pipe joints from falling out as much as possible. However, this objective can be achieved with the screwdriver according to the invention.
本発明によれば、分岐式伝動装置が有利には多段式の遊
星歯車装置として構成されている。According to the invention, the branch transmission is preferably constructed as a multi-stage planetary gear.
また、上記２つのスリーブは遊星歯車装置の中空リムも
しくは遊星歯車装置の遊星歯車担体と回転不能に結合さ
れており、カップリングは遊星歯車担体と最初の太陽歯
車とを接続している。The two sleeves are also non-rotatably connected to the hollow rim of the planetary gear train or to the planet gear carrier of the planetary gear train, and the coupling connects the planet gear carrier to the first sun gear.
電動モータが有利には減速装置を介してこの太陽歯車に
作用しておシ、減速装置によってモータの高速回転が可
能となり、さらに、所期効率のためにねじ回しの寸法が
縮小される。The electric motor preferably acts on this sun gear via a reduction gear, which enables a high rotation speed of the motor and also reduces the dimensions of the screwdriver for the desired efficiency.
接続可能な上記カップリングは磁石式カップリングであ
ってもよく、有利には、直流磁石を有する歯付きカップ
リングであってもよい。即ちカップリングは、所定のト
ルクのために！＃にコンパクトに形成することができる
のである。The connectable coupling may be a magnetic coupling, preferably a toothed coupling with a DC magnet. i.e. the coupling for a given torque! It can be formed compactly into #.
本発明のさらに有利な構成によれば、上記カップリング
が、比較的大きな回転数と比較的小さなトルクとを有す
る互いに同軸的な２つの副軸に取付けられており、これ
らの副軸がそれぞれ歯車を介して遊星歯車装置に結合さ
れている。According to a further advantageous embodiment of the invention, the coupling is mounted on two mutually coaxial countershafts with a relatively high rotational speed and a relatively low torque, each of these countershafts having a gear wheel. is connected to the planetary gear system via.
これによっても、ねじ回しの寸法が縮小される。This also reduces the dimensions of the screwdriver.
さらに、上記２つ”の副軸のうちで遊星歯車担体と結合
された方の副軸が、第２のカップリングによってケーシ
ング内にロック可能であシ、それによってケーシング内
のトルクが締付は過程時に完全に戻し案内される。Furthermore, the one of the two countershafts that is connected to the planetary gear carrier can be locked into the casing by means of a second coupling, so that the torque in the casing is not tightened. Completely guided back during the process.
操作されるべきねじが、スリーブと係合するために通常
の六角頭を有している場合には、スリーブが、有利には
１角おきに内歯の設けられていない１２ポイントナツト
として形成されている。それによって、ねじ回しの取付
けを容易にする回転方向の大きな遊びが、伝達力を損な
わせることなく得られる。If the screw to be operated has a conventional hexagonal head for engagement with the sleeve, the sleeve is preferably designed as a 12-point nut without internal teeth on every other corner. ing. As a result, a large rotational play, which facilitates the installation of the screwdriver, is obtained without compromising the transmission force.
次に図示の実施例につき本発明を説明する。 The invention will now be explained with reference to the illustrated embodiment.
管継ぎ手５が、ボルト３及びスリーブナツト４と結合さ
れるべき固定７ランジ１と可動フランジ２とから形成さ
れている。固定７ランジ１には、Ｍ３６Ｘ８の並目ねじ
山を有するねじ出孔６が形成されており、ボルト３の、
との並目ねじ山に適合した並目ねじ山部分７がねじ出孔
６に係合している。A pipe joint 5 is formed from a fixed flange 1 and a movable flange 2 to be connected with a bolt 3 and a sleeve nut 4. A screw hole 6 having a coarse thread of M36X8 is formed in the fixing 7 flange 1, and the screw hole 6 has a coarse thread of M36X8.
A coarse thread portion 7 adapted to the coarse thread of the thread is engaged in the threaded hole 6.
管継ぎ手５を閉鎖するために、スリーブナツト４が、Ｍ
３９Ｘ５の細巨ねじ山から成る締付けねじ８によって回
転させられる。それによってスリーブナツト４は、滑り
スリーブ９を介して可動７ランジ２の、固定７ランジ１
とは反対側へ押圧される。滑りスリーブ９は長手方向の
る。ボルト３ばねじ締められるさいに、六角頭１０によ
って固定保持される。従って、固定フランジ１と可動フ
ランジ２とは締付は及び解離時にどんなトルクも受ける
ことがない。しかし、可動フランジ２がスリーブナツト
４により滑りスリーブ９を押圧されて長手方向に移動さ
せられ、さらに、この移動によって固定フランジ１が押
圧される。このように、固定７ランジ１と可動フランジ
２とは長手方向の押圧力だけは受けることとなる。In order to close the pipe joint 5, the sleeve nut 4 is
It is rotated by a tightening screw 8 consisting of a 39×5 fine thread. Thereby, the sleeve nut 4 can be inserted into the fixed 7 flange 1 of the movable 7 flange 2 via the sliding sleeve 9.
is pushed to the opposite side. The sliding sleeve 9 extends longitudinally. When the bolt 3 is tightened, it is held fixed by the hexagonal head 10. Therefore, the fixed flange 1 and the movable flange 2 are not subjected to any torque during tightening and uncoupling. However, the movable flange 2 is pushed against the sliding sleeve 9 by the sleeve nut 4 and moved in the longitudinal direction, and this movement also pushes the fixed flange 1. In this way, the fixed 7 flange 1 and the movable flange 2 receive only a pressing force in the longitudinal direction.
ボルト３の、固定フランジ１及び可動７ランジ２とは反
対側の自由端部には、グリップノブ１２が設けられてい
る。ばね１５によ−って互いに圧縮された、グリッパ１
３の２つのつめ１４がグリップノブ１２に保合可能であ
る。従って、ロッド１７が円錐部１８を介してこれらの
つめ１４をグリップノブ１２へ押圧するまで、グリッパ
１３は開放されている。A grip knob 12 is provided at the free end of the bolt 3 opposite the fixed flange 1 and the movable flange 2 . Gripper 1 compressed together by spring 15
Two pawls 14 of 3 are lockable on the grip knob 12. The gripper 13 is therefore open until the rod 17 presses these pawls 14 via the cone 18 onto the grip knob 12.
管継ぎ手５を操作するために設けられたねじ回し２０が
ケーシング２１を有しておシ、直流永久磁石式のモータ
２２が詳しく示されていないアダプダ伝動装置と共にケ
ーシング２１にフランジ結合されている。モータ２２の
被駆動軸２４はピニオン２５を支持してお）、ビニオン
２５は大きな歯車２６とかみ合っている。副軸２Ｂが歯
車２７を介して歯車２６と協働している。副軸２８は電
磁石式のカップリング３０を介して中空の副軸３１と連
絡可能であシ、中空の副軸３１はピニオン３２を支持し
ている。第２の永久磁石式のカップリング３４が制動器
としてこの副軸３１に固定されており、それによって、
副軸３１及び第１の中空軸４０をケーシング２１内にロ
ックさせることができる。A screwdriver 20 provided for operating the pipe coupling 5 has a housing 21 to which a DC permanent magnet motor 22 is flanged together with an adapter transmission, not shown in detail. The driven shaft 24 of the motor 22 supports a pinion 25), and the pinion 25 meshes with a large gear 26. The countershaft 2B cooperates with the gear 26 via the gear 27. The countershaft 28 can communicate with a hollow countershaft 31 via an electromagnetic coupling 30, and the hollow countershaft 31 supports a pinion 32. A second permanent magnetic coupling 34 is fixed to this countershaft 31 as a brake, so that
The countershaft 31 and the first hollow shaft 40 can be locked within the casing 21 .
歯車２６には、３段式の遊星歯車装置３７のうちで最初
の太陽歯車３６が結合されている。A first sun gear 36 of a three-stage planetary gear set 37 is coupled to the gear 26 .
遊星歯車装置３７のうちで最後の遊星歯車担体３８が中
空軸４０と結合されている。中空軸４０はケーシング２
０内の一端部に歯車４１を有しておシ、歯車４１は中空
の副軸３１のビニオン３２とかみ合っている。中空軸４
０は他端部にスリーブ４４を有しておシ、スリーブ４４
はボルト３の六角頭１０上に係合している。この場合、
六角頭１０の二面幅は３０ｍであシ、スリーブ４４は１
２ポイントナツトを成している。The last planetary gear carrier 38 of the planetary gear train 37 is connected to a hollow shaft 40 . The hollow shaft 40 is connected to the casing 2
A gear 41 is provided at one end of the shaft, and the gear 41 meshes with a pinion 32 of a hollow subshaft 31. hollow shaft 4
0 has a sleeve 44 at the other end, and the sleeve 44
is engaged on the hexagonal head 10 of the bolt 3. in this case,
The width across flats of the hexagonal head 10 is 30 m, and the sleeve 44 is 1
This makes a 2 point nut.
１２ポイントナツトでは１角おきに内歯が形成されてお
らず、それによって約３１ｆの平面部が得られるように
なる。In the 12-point nut, internal teeth are not formed at every other corner, and as a result, a flat portion of about 31 f can be obtained.
遊星歯車装置３７の中空リム４６が最終段として、長手
方向移動゛可能な歯車４Ｔを介して第２の中空軸４８と
結合されている。第２の中空軸４８は第１の中空軸４０
を同軸的に取囲んでいる。中空軸４８の、管継ぎ手５に
向いた自由端部は第２のスリーブ５０を有している。第
２のスリーブ５０は、１角おきに内歯の設けられていな
い１２ポイントテントによって、二面幅大
４６ｍのＩ角頭を有するスリーブナツト４上に係合して
いる。The hollow rim 46 of the planetary gear train 37 is connected as the final stage to a second hollow shaft 48 via a longitudinally movable gear 4T. The second hollow shaft 48 is the first hollow shaft 40
coaxially surrounds. The free end of the hollow shaft 48 facing the pipe coupling 5 has a second sleeve 50 . The second sleeve 50 engages on the sleeve nut 4 having an I-square head with a width across flats of 46 m by means of a 12-point tent having no internal teeth at every other corner.
上記２つの中空軸４０及び４８に共通な軸線上に延びる
ロッド１７が、グリッパ１３とは反対側の端部でケーシ
ング２１から突出している。A rod 17 extending on an axis common to the two hollow shafts 40 and 48 projects from the casing 21 at its end opposite the gripper 13 .
この突出した端部にはコイルばね５２が配置されている
。ロッド１７及びロッド１７と結合された円錐部１８は
、コイルばね５２によって管継ぎ手５とは逆方向へ引張
られ、それによって、グリッパ１３が通常はばね１５に
より開放されている。グリッパ１３を操作するために持
上げ磁石５３を励磁すると、ロッド１７はコイルばね５
２の作用に抗して図面左側へ向かって押圧される。それ
によって、円錐部１８がつめ１４をグリップノブ１２へ
当接させる。その結果、固定フランジ１からねじ抜かれ
たボルト３がグツツバ１３により掴まれて、管継ぎ手５
から外へ持運ばれる。A coil spring 52 is arranged at this protruding end. The rod 17 and the conical part 18 connected to the rod 17 are pulled in a direction opposite to the pipe coupling 5 by a coil spring 52, so that the gripper 13 is normally opened by the spring 15. When the lifting magnet 53 is energized to operate the gripper 13, the rod 17 is moved by the coil spring 5.
2 and is pushed toward the left side in the drawing. Thereby, the conical portion 18 brings the pawl 14 into abutment against the grip knob 12. As a result, the bolt 3 unscrewed from the fixed flange 1 is grabbed by the gripper 13, and the pipe joint 5
carried outside.
モータ２２が遊星歯車装置３７を駆動させておシ、かつ
、カップリング３０が太陽歯車３０と遊星歯車担体３８
とを接続していると、３段式の遊星歯車装置３７の中空
リム４６がねじ回し２０のケーシング２１内で回転させ
られる。The motor 22 drives the planetary gear set 37, and the coupling 30 connects the sun gear 30 and the planetary gear carrier 38.
When the screwdriver 20 is connected, the hollow rim 46 of the three-stage planetary gear set 37 is rotated within the casing 21 of the screwdriver 20.
中空リム４６は、スリーブナツト４の錠上部材として役
立つスリーブ５０と回転不能に結合されている。という
のも、太陽歯車３６が高速回転する端部に大きな歯車２
６を有しておシ、歯車２６がビニオン２５と永続的にか
み合っておシ、ビニオン２５がモータ２２と結合されて
いるからである。この場合、ビニオン２５と歯車２６と
によって減速装置５５が形成されており、それによって
、有利にはモータ２２は高速回転を行うことができる。The hollow rim 46 is non-rotatably connected to a sleeve 50 which serves as a locking element for the sleeve nut 4. This is because there is a large gear 2 at the end where the sun gear 36 rotates at high speed.
6, the gear 26 permanently meshes with the pinion 25, and the pinion 25 is connected to the motor 22. In this case, the pinion 25 and the gearwheel 26 form a reduction gear 55, which advantageously allows the motor 22 to rotate at a high speed.
モータ２２は、上述、したように永久磁石式の直流モー
タとして形成することができる。その場合、とのモータ
の消費電ボルト３のためのスリーブ４４の中空軸４０は
、歯車３６の他にこれとほぼ同じ大きさの歯車４１を有
しておシ、歯車４１には中空の副軸３１のビニオン３２
がかみ合っている。副軸３１内に差込まれた内側の副軸
２８はビニオン２７を介し玉太陽歯車３６と結合された
歯車２６とかみ合っている。The motor 22 can be formed as a permanent magnet DC motor as described above. In that case, the hollow shaft 40 of the sleeve 44 for the power-consuming bolt 3 of the motor has, in addition to the gear 36, a gear 41 of approximately the same size, and the gear 41 has a hollow secondary Binion 32 of shaft 31
are interlocking. The inner countershaft 28 inserted into the countershaft 31 meshes with a gear 26 connected to a ball sun gear 36 via a pinion 27.
カップリング３４が接続される（即ち「制動」が行われ
る）と、中空の副軸３１がケーシング２１内にロックさ
れる。それによって、中空軸４０もケーシング２１内に
ロックされて、ボルト３の丸めのスリーブ４４が回転不
能に六角頭１０上で固定される。このような駆動時（「
締付け」時）には、モータ２２が、遊星歯車装置３７の
高速回転する端部に設けられた太陽歯車３６を例えば５
０ Ｎｍのトルクによって回転させる。その結果、３段
式の遊星歯車装置３７（ｉ＝４０）によって、通常は２
［１１００Ｎｍのトルクが発生する。このトルクは、
中空リム４６（スリーブナツト４０錠止部材）と低速回
転する遊星歯車担体３８（ボルト３の錠止部材）との間
で差動トルクとして作用する。上述したように、ボルト
３の錠止部材を成す中空軸４０とスリーブ４４とがケー
シング２１内でロックされるので、スリーブナツト４の
錠止部材を成す中空リム４６は、ケーシング２１内では
例えば１ｒｐｍの低速で回転する。When the coupling 34 is connected (i.e. "braked"), the hollow countershaft 31 is locked within the casing 21. Thereby, the hollow shaft 40 is also locked in the casing 21 and the rounded sleeve 44 of the bolt 3 is fixed non-rotatably on the hexagonal head 10. When driving like this (“
At the time of "tightening"), the motor 22 rotates the sun gear 36 provided at the high speed rotating end of the planetary gear set 37, for example.
Rotate with a torque of 0 Nm. As a result, the three-stage planetary gear unit 37 (i=40) normally provides two
[Torque of 1100Nm is generated. This torque is
A differential torque acts between the hollow rim 46 (locking member of the sleeve nut 40) and the planetary gear carrier 38 (locking member of the bolt 3) rotating at a low speed. As described above, since the hollow shaft 40 and the sleeve 44, which constitute the locking member of the bolt 3, are locked within the casing 21, the hollow rim 46, which constitutes the locking member of the sleeve nut 4, is rotated at a rotation rate of, for example, 1 rpm within the casing 21. Rotates at low speed.
上記駆動に対して、カップリング３０が接続される（即
ち「連結」が行われる）と、上記２つの副軸２Ｂ、３１
が相対的にロックされて、ひいては歯車２７とビニオン
３２とが相対的にロックされる。それによって、３段式
の遊星歯車装置３７自体がロックされ、ケーシング２１
内では例えば２０ ｒｐｍの速度で回転させられる。When the coupling 30 is connected (i.e., "connected") to the above drive, the two subshafts 2B, 31
are locked relative to each other, and in turn, the gear 27 and the pinion 32 are locked relative to each other. As a result, the three-stage planetary gear unit 37 itself is locked, and the casing 21
It is rotated at a speed of 20 rpm, for example.
このような駆動時（「可動」時）には、スリーブナツト
４が上記「締付け」時のようにボルト３上でこれと相対
的に回転することはなく、スリーブナツト４とボルト３
とは一緒に回転する。During such driving (when "moving"), the sleeve nut 4 does not rotate relative to the bolt 3 as during the above-mentioned "tightening", but the sleeve nut 4 and the bolt 3
rotates together with.
その結果、ボルト３の自由な並目ねじ山部分７が固定フ
ランジ１内へねじ込まれるか、又は固定フランジ１から
ねじ抜かれる。As a result, the free coarse thread section 7 of the bolt 3 is screwed into the fixing flange 1 or unscrewed from the fixing flange 1.
上述した２つの駆動形式では、上記２つのカップリング
３０．３４のうちでどちらか１方だけが接続されていれ
ばよい。この場合有利には、適当に電気的なロック部材
が設けられている。In the two drive types described above, only one of the two couplings 30, 34 needs to be connected. In this case, suitably electrical locking elements are preferably provided.
図面は、本発明によるねじ回しと管継ぎ手との概略図及
び部分断面′図である。
１・・・固定フランジ、２・・・可動７ランジ、３・・
・ボルト、４・・・スリーブナツト、５・・・管継ぎ手
、６・・・ねじ山札、７・・・並目ねじ山部分、８・・
・締付けねじ山、９・・・滑りスリーブ、１０・・・六
角頭、１２・・・グリップノブ、１３・・・グリッパ、
１４・・・つめ、１５・・・ばね、１７・・・ロッド、
１８・・・円錐部、２０・・・ねじ回し、２１・・・ケ
ーシング、２２・・・モータ、２４・・・被駆動軸、２
５・・・ビニオン、２６．２７・・・歯車、２８・・・
副軸、３０・・・カップリング、３１・・・副軸、３２
・・・ビニオン、３４・・・カップリング、３６・・・
太陽歯車、３７・・・遊星歯車装置、３８・・・遊星歯
車担体、４０・・・中空軸、４１・・・歯車、４４・・
・スリーブ、４６・・・中空リム、４７・・・歯車、４
８・・・中空軸、５０・・・スリーブ、５２・・・コイ
ルばね、５３・・・持上げ磁石、５５・・・減速装置The drawings are a schematic diagram and a partially sectional view of a screwdriver and a pipe coupling according to the invention. 1... Fixed flange, 2... Movable 7 langes, 3...
・Bolt, 4...Sleeve nut, 5...Pipe joint, 6...Thread plate, 7...Coarse thread part, 8...
・Tightening screw thread, 9...Sliding sleeve, 10...Hexagonal head, 12...Grip knob, 13...Gripper,
14... pawl, 15... spring, 17... rod,
18... Conical part, 20... Screwdriver, 21... Casing, 22... Motor, 24... Driven shaft, 2
5... Binion, 26.27... Gear, 28...
Subshaft, 30...Coupling, 31...Subshaft, 32
... Binion, 34... Coupling, 36...
Sun gear, 37... Planetary gear device, 38... Planetary gear carrier, 40... Hollow shaft, 41... Gear, 44...
・Sleeve, 46...Hollow rim, 47...Gear, 4
8...Hollow shaft, 50...Sleeve, 52...Coil spring, 53...Lifting magnet, 55...Reduction device
Claims (1)
リーブと、これらのスリーブの互いに逆方向の回転を同
方向で同期の回転へ切換えるための調節装置とが設けら
れているねじ回しであつて、上記２つのスリーブの互い
に異なる内側横断面が、ねじにトルクを導入するために
少なくとも１つの平面部を有している形式のものにおい
て、上記２つのスリーブ（４４、５０）を互いに逆方向
に回転させるための、及び同方向に回転させるための駆
動源として、ただ１つの電動モータ（２２）が分岐式伝
動装置（３７）を介してこれらのスリーブ（４４、５０
）と結合されており、分岐式伝動装置（３７）自体をロ
ックさせる、接続可能なカップリング（３０）が上記調
節装置に設けられていることを特徴とする、管継ぎ手用
ねじ回し。 ２、上記分岐式伝動装置（３７）が遊星歯車装置として
形成されており、上記２つのスリーブ（４４、５０）が
それぞれ、遊星歯車装置の中空リム（４６）もしくは遊
星歯車装置の遊星歯車担体（３８）に回転不能に結合さ
れており、カップリング（３０）が遊星歯車担体（３８
）と最初の太陽歯車（３６）とを接続している、請求項
１記載のねじ回し。 ３、接続可能なカップリング（３０）が磁石式カップリ
ングとして形成されている、請求項１又は２記載のねじ
回し。 ４、カップリング（３０）が、比較的大きな回転数と比
較的小さなトルクとを有する互いに同軸的な２つの副軸
（２８、３１）に取付けられており、これらの副軸（２
８、３１）がそれぞれ歯車（２７、３２）を介して遊星
歯車装置（３７）に結合されている、請求項２又は６記
載のねじ回し。 ５、遊星歯車担体（３８）と結合された副軸（３１）が
、第２のカップリング（３４） （制動器）によつてケーシング（２１）内にロック可能
である、請求項４記載のねじ回し。 ６、電動モータ（２２）が減速装置（５５）を介して遊
星歯車装置（３７）の太陽歯車（３６）に作用している
、請求項２記載のねじ回し。 ７、電動モータ（２２）が、永久磁石によつて磁界を生
ぜしめられる直流モータとして形成されている、請求項
１から６までのいずれか１項記載のねじ回し。 ８、スリーブ（４４、５０）が、１角おきに内歯の設け
られていない１２ポイントナットとして形成されている
、請求項１から７までのいずれか１項記載のねじ回し。 ９ 互いに同軸的なスリーブ（４４、５０）の軸線上に
、グリツパづめ（１３）が配置されている、請求項１か
ら８までのいずれか１項記載のねじ回し。 １０、グリツパづめ（１３）が、ばね（１５）に抗して
磁石により操作される、請求項９記載のねじ回し。[Claims] 1. Two coaxial sleeves that are relatively rotatable by a motor, and an adjusting device for switching the rotation of these sleeves in opposite directions to synchronous rotation in the same direction are provided. in a screwdriver of the type in which the two sleeves (44, 44, A single electric motor (22) drives these sleeves (44, 50) via a bifurcated transmission (37) as a drive source for rotating the sleeves (44, 50) in opposite directions and in the same direction.
), characterized in that the adjustment device is provided with a connectable coupling (30), which locks the bifurcated transmission (37) itself. 2. The bifurcated transmission (37) is designed as a planetary gearset, and the two sleeves (44, 50) are respectively arranged on the hollow rim (46) of the planetary gearset or on the planetary gear carrier (2) of the planetary gearset. The coupling (30) is non-rotatably coupled to the planetary gear carrier (38).
) and the first sun gear (36). 3. Screwdriver according to claim 1 or 2, characterized in that the connectable coupling (30) is designed as a magnetic coupling. 4. The coupling (30) is attached to two mutually coaxial subshafts (28, 31) having a relatively high rotational speed and a relatively small torque;
7. Screwdriver according to claim 2, characterized in that the screwdrivers (8, 31) are each connected to a planetary gear (37) via a gear (27, 32). 5. Screw according to claim 4, wherein the countershaft (31) connected to the planetary gear carrier (38) is lockable in the casing (21) by a second coupling (34) (brake). Turn. 6. Screwdriver according to claim 2, characterized in that the electric motor (22) acts via a reduction gear (55) on the sun gear (36) of the planetary gear train (37). 7. Screwdriver according to claim 1, characterized in that the electric motor (22) is designed as a direct current motor whose magnetic field is generated by permanent magnets. 8. The screwdriver according to claim 1, wherein the sleeve (44, 50) is formed as a 12-point nut without internal teeth at every other corner. 9. Screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper pawls (13) are arranged on the axis of the mutually coaxial sleeves (44, 50). 10. Screwdriver according to claim 9, wherein the gripper pawls (13) are actuated by a magnet against a spring (15).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19893908476 DE3908476A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | SCREWDRIVER |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=6376420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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| JP (1) | JPH02274474A (en) |
| DE (1) | DE3908476A1 (en) |
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-
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- 1990-03-13 JP JP6014890A patent/JPH02274474A/en active Pending
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