JPH02271198A - Beam type safety device for machine tool - Google Patents
Beam type safety device for machine toolInfo
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/285—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing a full press stroke if there is an obstruction in the working area
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機の光線式安全装置に関し、特に、プレ
ス機械等の工作機前面に設けられている光線で区画され
た危険区域に作業者が誤って手を入れたような場合、前
記光線が遮断され、これを検知して工作機の動作を停止
させるようにした工作機の光線式安全装置に関する。
゛（従来の技術）
従来、プレス機械等の工作機では、その危険性に鑑み、
作業者が被工作物のセット等の作業のため、もしくは誤
って工作機の近辺に手を入れたような場合には、これを
検知して工作機の動作を停止させるように構成された安
全装置が付設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a light beam safety device for a machine tool, and in particular, the present invention relates to a light beam safety device for a machine tool. The present invention relates to a light beam type safety device for a machine tool, which blocks the light beam when a person accidentally inserts his or her hand into the machine tool, detects this and stops the operation of the machine tool.
(Conventional technology) Conventionally, in view of the dangers of machine tools such as press machines,
A safety system that is configured to detect when a worker puts his or her hand near the machine tool for work such as setting a workpiece, or accidentally puts his/her hand near the machine tool, and stops the operation of the machine tool. Equipment is attached.
上記安全装置の一例として、工作機の前面に光線によっ
て区画された危険区域を設け、この危険区域を形成する
光線が作業者あるいは被工作物等によって遮られた時に
工作機の動作を停止させるように構成された光線式安全
装置がある。As an example of the above-mentioned safety device, a dangerous area is set up in front of the machine tool divided by a beam of light, and the operation of the machine tool is stopped when the beam forming this dangerous area is blocked by the worker or the workpiece. There is a light beam safety device configured in
第６図は、前記光線式安全装置の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the optical safety device.
同図において、プレス機械５の前面左右両側には、それ
ぞれ投光器１および受光器２が配置されている。この投
光器１には複数の発光素子が、また受光器２には前記発
光素子と同数の受光素子がそれぞれ対向して縦に配列さ
れている。投光器１と受光器２とは、この投光器１と受
光器２とを結ぶ複数の光軸４上の光線で前記プレス機械
５の全幅がカバーされるように、このプレス機械５の幅
寸法と路間−の間隔を設けて配置されている。In the figure, a light emitter 1 and a light receiver 2 are arranged on both left and right sides of the front surface of a press machine 5, respectively. The light projector 1 has a plurality of light emitting elements, and the light receiver 2 has the same number of light receiving elements as the light emitting elements, which are arranged vertically and facing each other. The light projector 1 and the light receiver 2 are designed so that the width and path of the press machine 5 are adjusted so that the entire width of the press machine 5 is covered by light beams on a plurality of optical axes 4 connecting the light projector 1 and the light receiver 2. They are arranged at intervals of -.
プレス機械５の運転中に前記光軸４上の光線が遮られる
と、これを検知して制御装置３が作動し、プレス機械に
原動機の動力を伝達するクラッチを切離してこのプレス
機械の動作を急停止させるようにしている。When the light beam on the optical axis 4 is interrupted during operation of the press machine 5, this is detected and the control device 3 is activated, and the clutch that transmits the power of the prime mover to the press machine is disengaged to control the operation of the press machine. I'm trying to make it stop suddenly.
このような光線式安全装置では、前記複数の受光素子が
、これら受光素子とそれぞれ相対向する発光素子で発生
された光にのみ応答して前記光軸の遮断・非遮断を検出
するようになっていなければならない。In such an optical safety device, the plurality of light-receiving elements detect whether or not the optical axis is blocked in response only to the light generated by the light-emitting elements facing each of the light-receiving elements. must be maintained.
しかしながら、前記各発光素子の配置間隔（光軸間隔）
は５０ｍｍ以下の狭い間隔に設定されているため、各受
光素子と相対向する発光素子に隣接する発光素子で発生
された光に対しても受光素子が応答して受光信号を出力
することがあり得る。However, the arrangement interval (optical axis interval) of each light emitting element
are set at narrow intervals of 50 mm or less, so the light-receiving element may respond to light generated by the light-emitting element adjacent to the light-emitting element facing each light-receiving element and output a light-receiving signal. obtain.
このように隣接光に応答して受光信号を出力するような
ことがあると、前記光線が遮断されているにもかかわら
ず、予定の光軸遮断を検出できなくなる。If a light reception signal is output in response to adjacent light in this way, it becomes impossible to detect the planned optical axis interruption even though the light beam is interrupted.
このような隣接する発光素子からの光を誤って受光する
ことがないように、従来は光学的処理によって照射光の
絞込みを行っていた。ところが、光を絞込んだ結果、振
動によって投光器１および受光器２がプした場合に投光
器１からの照射光を受光器２で検出できず、光軸が遮断
されたと判断されるという問題点があった。In order to prevent such erroneous reception of light from adjacent light emitting elements, the irradiation light has conventionally been narrowed down by optical processing. However, as a result of narrowing down the light, if the emitter 1 and the receiver 2 are depressed due to vibration, the receiver 2 cannot detect the light emitted from the emitter 1, and it is determined that the optical axis is blocked. there were.
上記問題点を解決するための安全装置が特公昭５８−１
９９１８号公報に開示されている。この安全装置は、発
振器の出力に従ってマルチプレクサで複数の投光部（前
記発光素子に相当）を順次切換えて光を発生させると共
に、受光部（前記受光素子に相当）も前記発振器の出力
に合わせて順次切換えるように構成している。A safety device to solve the above problems was developed in the 1980s.
It is disclosed in Japanese Patent No. 9918. This safety device uses a multiplexer to sequentially switch a plurality of light emitting sections (corresponding to the light emitting elements) according to the output of the oscillator to generate light, and also switches the light receiving section (corresponding to the light receiving element) according to the output of the oscillator. It is configured to switch sequentially.
したがって、複数の投光部のうちの予定の投光部で発光
された時点では、この投光部と相対向する予定の受光部
のみが受光可能な状態になり、前記受光部は、相対向す
る予定の投光部に隣接する他の投光部からの光に応答し
て誤った受光信号を出力するというようなことがなくな
る。その結果、光の絞込みの程度も従来より緩和できる
ので、振動によるブレに対して影響を受けることが少な
い。Therefore, when light is emitted from a scheduled light projecting section among the plurality of light projecting sections, only the light receiving section that is scheduled to face this light projecting section is in a state where it can receive light, and the light receiving section is This eliminates the possibility of outputting an erroneous light reception signal in response to light from another light projecting section adjacent to the light projecting section scheduled to do so. As a result, the degree of convergence of light can be made more relaxed than in the past, so it is less susceptible to blurring caused by vibrations.
（発明が解決しようとする課題）
上記従来技術においては、予定の投光部と隣接する光に
応答して受光信号を誤って出力することはないが、同様
な安全装置を備えた複数台の工作機が近接して配置され
ている場合には、これら近接した工作機に付設されてい
る安全装置の光に応答して受光信号を出力することが有
り得る。(Problem to be Solved by the Invention) In the above-described conventional technology, a light receiving signal is not erroneously output in response to light adjacent to the intended light projecting unit, but multiple units equipped with similar safety devices When machine tools are placed close to each other, a light reception signal may be output in response to the light from a safety device attached to these close machine tools.
本発明の目的は、上記問題点を解消し、受光素子と相対
向する発光素子で発生した光以外の光に対しては受光信
号を出力しないようにし、一方、予定の発光素子からの
光が検出されなかった場合には光軸の遮断を検知して確
実に機械の動作を急停止できるようにした工作機の光線
式安全装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to prevent the output of a light reception signal for light other than light generated by a light emitting element facing opposite to a light receiving element, while preventing light from a scheduled light emitting element from being output. To provide an optical beam type safety device for a machine tool which can surely stop the operation of the machine suddenly by detecting the interruption of the optical axis when the interruption is not detected.
（課題を解決するための手段および作用）上記問題点を
解決し、目的を達成するために、本発明は、前記光軸を
予定の光軸データに基づいてデジタル変調し、それぞれ
の光軸毎に各光軸を区別する光軸番号を付加し、この光
軸番号が付加された光信号が検出されたか否かに基づい
て予定の光軸が遮断されたか否かを判断するようにした
点に特徴がある。(Means and effects for solving the problem) In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention digitally modulates the optical axis based on scheduled optical axis data, and modulates the optical axis for each optical axis. An optical axis number is added to distinguish each optical axis, and it is determined whether or not a scheduled optical axis is blocked based on whether an optical signal to which this optical axis number is added is detected. There are characteristics.
上記の構成を有する本発明では、付加された光軸番号に
よって各光軸を区別できるので、この光軸番号が付加さ
れた光のみに着目して光軸の遮断・非遮断を判断できる
。したがって、予定の発光素子以外の光源で発生した光
を受光して誤って受光信号を出力することがなくなる。In the present invention having the above configuration, since each optical axis can be distinguished by the added optical axis number, it is possible to determine whether the optical axis is blocked or not by focusing only on the light to which this optical axis number is added. Therefore, there is no possibility of receiving light generated by a light source other than the intended light emitting element and erroneously outputting a light reception signal.
（実施例）
以下に図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は本実施例の構成を示すブロック図である。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment.
第１図において、投光器１には発光ダイオード装置（以
下、単に発光ダイオードという） ） ｌ−１。In FIG. 1, a light projector 1 includes a light emitting diode device (hereinafter simply referred to as a light emitting diode) l-1.
ｌ−２，・・・・・・、■−ｎが配設され、受光器２に
は前記各発光ダイオ−１’１．−Ｌ 、 ｌ−２、−・
−−−−、１，−ｎに相対向する位置にフォトトランジ
スタ装置（以下、単にフォトトランジスタという） ２
−１ 、２−２ 、・・・・・・。1-2, . -L, l-2, -・
A phototransistor device (hereinafter simply referred to as a phototransistor) is placed at a position opposite to -----, 1, -n 2
-1, 2-2,...
２−ｎが配設されている。2-n are arranged.
同期信号発生部６は予定の間隔で同期信号を発生する。The synchronization signal generator 6 generates synchronization signals at scheduled intervals.
選択信号発生部９は、この同期信号に応答して光軸デー
タ記憶部７およびデマルチプレクサ８、データ比較部１
ｏ１ならびにマルチプレクサ１１に予定の選択信号を出
力する。この選択信号発生部９はカウンタによって構成
できる。In response to this synchronization signal, the selection signal generation section 9 selects the optical axis data storage section 7, the demultiplexer 8, and the data comparison section 1.
A scheduled selection signal is output to o1 and multiplexer 11. This selection signal generating section 9 can be configured by a counter.
光軸データ記憶部７には前記各発光ダイオード！−１、
ｌ−２、・・・・・・、１−〇に対応する光軸番号を表
すｎ種類の光軸データ（光軸データの具体例は後述する
）が記憶されている。そして、前記選択信号に対応する
光軸データが、光軸データ記憶部７からデマルチプレク
サ８へ出力される。デマルチプレクサ８は、前記選択信
号に従って選択された前記発光ダイオード１−１ 、
ｌ−２、・・・・・・、■−ｎのいずれかに光軸データ
を振分けて入力する。光軸データが入力された発光ダイ
オードは、この光軸データに基づいてデジタル変調され
た光信号を出力する。Each of the light emitting diodes mentioned above is stored in the optical axis data storage section 7! -1,
n types of optical axis data (specific examples of optical axis data will be described later) representing optical axis numbers corresponding to l-2, . . . , 1-0 are stored. Optical axis data corresponding to the selection signal is output from the optical axis data storage section 7 to the demultiplexer 8. The demultiplexer 8 selects the light emitting diode 1-1 according to the selection signal,
The optical axis data is distributed and inputted to one of l-2, . . . , -n. The light emitting diode to which the optical axis data is input outputs a digitally modulated optical signal based on this optical axis data.
さらに、選択信号発生部９から出力された選択信号に従
ってマルチプレクサ１１で選択されたフォトトランジス
タ２−１ 、２−２ 、・・・・・・、 ２−ｎ 、の
いずれかの検出信号がデコーダ１２に入力される。Further, the detection signal of one of the phototransistors 2-1, 2-2, ..., 2-n selected by the multiplexer 11 according to the selection signal output from the selection signal generation section 9 is transmitted to the decoder 12. is input.
デコーダ１２でデコードされた検出信号はデータ比較部
１０に入力され、前記選択信号発生部９から入力された
光軸選択信号と比較される。The detection signal decoded by the decoder 12 is input to the data comparison section 10 and compared with the optical axis selection signal input from the selection signal generation section 9.
データ比較部１０での比較の結果、光軸選択信号とデコ
ーダ１２の出力データとが一致しない場合、投光器１と
受光器２との間に形成された光軸のうち予定された光軸
が遮断されたと判断され、データ比較部１０は工作機の
動作停止信号、すなわちプレス機械ではパンチの下降動
作を停止させる信号を出力する。As a result of the comparison in the data comparison unit 10, if the optical axis selection signal and the output data of the decoder 12 do not match, the scheduled optical axis among the optical axes formed between the emitter 1 and the receiver 2 is blocked. The data comparison unit 10 outputs a machine tool operation stop signal, that is, a signal for stopping the downward movement of the punch in a press machine.
次に、前記光軸データの具体例を第２図、第３図を参照
して説明する。Next, a specific example of the optical axis data will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図に示すように、光軸データはデータＤＯからデー
タＤ５を１組として構成される。さらに、データＤＯ〜
Ｄ５のそれぞれは、第３図（ａ）に示した波形を基本パ
ルスとして形成される、同図（ｂ）に示された′０″を
表すパルス信号、および同図（Ｃ）に示された“１″を
表すパルス信号で組立てられる。なお、第２図における
データＫＯは、このデータＫＯに続いて送出されるデー
タＤＯ〜データＤ５を安定して受信できるようにするた
めのダミー信号である。As shown in FIG. 2, the optical axis data is composed of a set of data DO to D5. Furthermore, data DO~
Each of D5 is a pulse signal representing '0'' shown in FIG. 3(b), which is formed using the waveform shown in FIG. 3(a) as a basic pulse, and a pulse signal representing '0'' shown in FIG. It is assembled with a pulse signal representing "1".Data KO in FIG. 2 is a dummy signal to ensure stable reception of data DO to data D5 sent out following data KO. .
このような前記ダミー信号ＫＯを除いた６個のパルス信
号ＤＯ〜Ｄ５の組合わせに基づいて発光ダイオード１−
１ 、１−２ 、・・・・・・、■−ｎによる発光をデ
ジタル変調し、各光軸に固有の光軸番号を付加すること
ができる。Based on the combination of six pulse signals DO to D5 excluding the dummy signal KO, the light emitting diode 1-
1, 1-2, . . . , ■-n can be digitally modulated, and a unique optical axis number can be added to each optical axis.
第４図に光軸番号と前記パルス信号との組合わせの一例
を示す。同図に示すように、６個のパルス信号によって
６４光軸の光軸番号を設定できる。FIG. 4 shows an example of the combination of the optical axis number and the pulse signal. As shown in the figure, the optical axis numbers of 64 optical axes can be set using six pulse signals.
次に、上記の構成による本実施例の動作を第５図に示し
たフローチャートに従って説明する。Next, the operation of this embodiment with the above configuration will be explained according to the flowchart shown in FIG.
まず、ステップＳ１では、光軸データ記憶部７から光軸
データを読出すため、光軸番号の初期値として選択信号
発生部９に“０″を設定する。First, in step S1, in order to read optical axis data from the optical axis data storage section 7, "0" is set in the selection signal generating section 9 as the initial value of the optical axis number.
次いで、ステップＳ２では前記ステップｓ１で設定され
た光軸番号“θ″を表すデータ（パルス信号）を、光軸
データ記憶部７がらデマルチプレクサ８を介して発光ダ
イオード１−１に送出する。Next, in step S2, data (pulse signal) representing the optical axis number "θ" set in step s1 is sent from the optical axis data storage section 7 to the light emitting diode 1-1 via the demultiplexer 8.
発光ダイオードｌ−１はこの光軸データに基づいてデジ
タル変調された光信号を出力する。The light emitting diode l-1 outputs a digitally modulated optical signal based on this optical axis data.
ステップＳ３では、フォトトランジスタ２−１で受光さ
れたデータと、前記光軸データ記憶部７から送出された
光軸番号“０“を表す光軸データとが一致するか否かが
デコーダ１２でデコードされた値と光軸選択番号とに基
づき前記データ比較部１０で判断される。この両データ
が一致したならば予定の光軸データが検出されたと判断
されてステップＳ４に進む。In step S3, the decoder 12 decodes whether the data received by the phototransistor 2-1 and the optical axis data representing the optical axis number "0" sent from the optical axis data storage section 7 match. The data comparison unit 10 makes a judgment based on the value and the optical axis selection number. If both data match, it is determined that the scheduled optical axis data has been detected, and the process proceeds to step S4.
ステップＳ４では、前記ステップＳ２で出力された光軸
データが、最終光軸番号を表す光軸データか否かの判断
がなされる。In step S4, it is determined whether the optical axis data output in step S2 is optical axis data representing the final optical axis number.
最終光軸でなければ、ステップＳ５に進んで前記選択信
号発生部９に設定する光軸番号をインクリメントし、ス
テップＳ２に戻る。If it is not the final optical axis, the process proceeds to step S5, where the optical axis number set in the selection signal generator 9 is incremented, and the process returns to step S2.
光軸番号がインクリメントされると、ステップＳ２にお
ける次回の処理ではこのインクリメントされた光軸番号
を表す光軸データを出力する。When the optical axis number is incremented, in the next process in step S2, optical axis data representing this incremented optical axis number is output.
一方、ステップＳ４で、最終光軸番号に対応する光軸デ
ータが出力されたと判断されれば、すべての光軸が検出
されたとして初期処理に戻る。On the other hand, if it is determined in step S4 that the optical axis data corresponding to the final optical axis number has been output, it is assumed that all optical axes have been detected and the process returns to the initial process.
また、前記ステップＳ３の判断が否定の場合、つまりフ
ォトトランジスタ２−１で受光されデータと、前記光軸
データ記憶部７から送出された光軸番号“０”を表す光
軸データとが一致しなかった場合はステップＳ６に移行
して工作機の停止信号が出力される。Further, if the judgment in step S3 is negative, that is, the data received by the phototransistor 2-1 and the optical axis data representing the optical axis number "0" sent from the optical axis data storage section 7 match. If not, the process moves to step S6 and a stop signal for the machine tool is output.
以上の説明のように、本実施例では、発光ダイオードｌ
−１、ｌ−２、・・・・・・、■−〇から発する光に光
軸番号を表す光軸データを付加したので、受光器２の受
光信号が、予定された発光ダイオードから照射された光
の検出信号か否かを容易かつ正確に判断できる。As explained above, in this example, the light emitting diode l
-1, l-2, ......, ■-○ Since optical axis data representing the optical axis number is added to the light emitted from It is possible to easily and accurately determine whether the detected light is a detected signal or not.
なお、本発明は、プレス機械以外の工作機に適用できる
ことはもちろんである。Note that the present invention can of course be applied to machine tools other than press machines.
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のよ
うな効果が達成される。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the following effects are achieved according to the present invention.
（１，）受光器で検出された光が、予定の発光素子で発
生された光か、それ以外の光源から発せられた光かを容
易かつ正確に判断できるので、安全装置付の複数の工作
機が近接した場所で稼動していても、個々の安全装置の
光軸遮断を確実に検出でき、安全装置の信頼性が向上す
る。(1,) It is possible to easily and accurately determine whether the light detected by the light receiver is generated by the intended light emitting element or from another light source, making it possible to easily and accurately determine whether the light detected by the receiver Even when machines are operating in close proximity, optical axis interruption of individual safety devices can be reliably detected, improving the reliability of the safety devices.
（２）予定された発光素子と隣接する発光素子からの光
とを誤認することがないので、危険区域を形成する光軸
の間隔を狭くして光軸密度を高められるので、小さい遮
断物体の検出ができるようになる。(2) Since there is no misidentification of light from a planned light emitting element and an adjacent light emitting element, the distance between the optical axes that form the danger area can be narrowed and the optical axis density can be increased, so even if a small blocking object detection becomes possible.
（３）光を極端に絞込まなくて予定された発光素子と隣
接する発光素子からの光とを誤認することがなくなるの
で、光を絞込むための光学装置を簡素化できる。また、
光を絞り込まなくても良いので機械の振動による光軸の
ブレが生じても予定された発光素子の光を確実に受光で
きる。(3) Since light is not narrowed down to an extreme degree and there is no misidentification of light from a scheduled light emitting element and an adjacent light emitting element, the optical device for narrowing down light can be simplified. Also,
Since there is no need to narrow down the light, the light from the intended light emitting element can be reliably received even if the optical axis is shaken due to mechanical vibration.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は光
軸データのフォーマット例を示す図、第３図は光軸デー
タの波形を示す図、第４図は光軸番号と光軸データとの
対応関係の一例を示す図、第５図は実施例の動作を示す
フローチャート、第６図は光線式安全装置の斜視図であ
る。
１・・・投光器、２・・・受光器、３・・・制御装置、
４・・・光軸、６・・・同期信号発生部、７・・・光軸
データ記憶部、８・・・デマルチプレクサ、９・・・選
択信号発生部、１０・・・データ比較部、１１・・・マ
ルチプレクサ、１２・・・デコーダ
代理人 弁理士 平木道人 外１名
第２図
第３図
（Ｃ１） （ｂ）
（Ｃ）
第４図
第 ５ 図Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing an example of the format of optical axis data, Fig. 3 is a diagram showing the waveform of optical axis data, and Fig. 4 is a diagram showing the optical axis number and optical axis data. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment, and FIG. 6 is a perspective view of the optical safety device. 1... Emitter, 2... Light receiver, 3... Control device,
4... Optical axis, 6... Synchronization signal generation section, 7... Optical axis data storage section, 8... Demultiplexer, 9... Selection signal generation section, 10... Data comparison section, 11... Multiplexer, 12... Decoder agent Patent attorney Michito Hiraki and one other person Figure 2 Figure 3 (C1) (b) (C) Figure 4 Figure 5
Claims (2)
置された受光素子とを具備し、前記複数の光軸によって
工作機の少なくとも前面を区画する危険区域が設けられ
ていて、前記光軸上の光が遮断された場合に、工作機の
動作を停止するようにした工作機の光線式安全装置にお
いて、 前記複数の光軸に光軸番号を付加して互いの光軸を区別
するための光軸データを、予定の発光素子に選択的に振
分けて出力する手段と、 前記光軸データに基づいて前記予定の発光素子から照射
される光をデジタル変調する手段と、受光素子で検出さ
れた光信号からそこに含まれた光軸データを検出する手
段と、 検出された光軸データおよび前記予定の発光素子に供給
された光信号の光軸データが一致しているか否かを検出
するデータ比較手段と、 この比較手段による比較結果が一致していなかった場合
は、予定の光軸が遮断されたことを示す信号を出力する
手段とを具備したことを特徴とする工作機の光線式安全
装置。(1) A dangerous area is provided that includes a plurality of light emitting elements and a light receiving element disposed on the optical axes of the light emitting elements, and a dangerous area is provided that partitions at least the front side of the machine tool by the plurality of optical axes, and the In an optical safety device for a machine tool that stops the operation of the machine tool when the light on the optical axis is interrupted, optical axis numbers are added to the plurality of optical axes to distinguish the optical axes from each other. means for selectively allocating and outputting optical axis data to scheduled light emitting elements; means for digitally modulating light emitted from the scheduled light emitting elements based on the optical axis data; and a light receiving element. A means for detecting optical axis data included in the detected optical signal; and a means for determining whether or not the detected optical axis data matches the optical axis data of the optical signal supplied to the scheduled light emitting element. A machine tool characterized by comprising a data comparison means for detecting data and a means for outputting a signal indicating that a scheduled optical axis has been interrupted if the comparison results by the comparison means do not match. Optical safety device.
機を停止させることを特徴とする請求項１記載の工作機
の光線式安全装置。(2) The optical safety device for a machine tool according to claim 1, wherein the machine tool is stopped in response to a signal indicating that the scheduled optical axis is interrupted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8787189A JPH02271198A (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Beam type safety device for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8787189A JPH02271198A (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Beam type safety device for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02271198A true JPH02271198A (en) | 1990-11-06 |
Family
ID=13926932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8787189A Pending JPH02271198A (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Beam type safety device for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02271198A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106626508A (en) * | 2016-11-21 | 2017-05-10 | 惠安县冠威机械设备有限公司 | Punch press high in safety |
| JP6695603B1 (en) * | 2019-08-28 | 2020-05-20 | 株式会社スペース二十四インフォメーション | Object identification method and object identification system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51113262A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-06 | Raisaburo Jitsui | Safety device for press |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP8787189A patent/JPH02271198A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51113262A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-06 | Raisaburo Jitsui | Safety device for press |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106626508A (en) * | 2016-11-21 | 2017-05-10 | 惠安县冠威机械设备有限公司 | Punch press high in safety |
| JP6695603B1 (en) * | 2019-08-28 | 2020-05-20 | 株式会社スペース二十四インフォメーション | Object identification method and object identification system |
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