JPH02267306A - Valve adjuster in valve drive structure of internal combustion engine - Google Patents

Valve adjuster in valve drive structure of internal combustion engine

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JPH02267306A
JPH02267306A JP1087876A JP8787689A JPH02267306A JP H02267306 A JPH02267306 A JP H02267306A JP 1087876 A JP1087876 A JP 1087876A JP 8787689 A JP8787689 A JP 8787689A JP H02267306 A JPH02267306 A JP H02267306A
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cam
valve
rocker arm
pivot
displacement sensor
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Akiyoshi Mori
毛利　彰良
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Fuji Valve Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve responsiveness by making it possible to adjust the height position of a pivot at a specific cam angle position with an advance and retreat device including a motor in a system to open and close an engine valve through a locker arm free to oscillate around the pivot arranged at one edge side. CONSTITUTION:A locker arm 7 where a cam 21 on a cam shaft 20 slides and contacts is oscillated around a pivot 10 as its center by the rotation of the cam 21. Accordingly, in a motive structure to open and close a valve 1, the pivot 10 is connected to the upper edge of a screw bar 9 screwed to a screw hole 8 drilled on a cylinder head 4. A pinion 12 is connected to the lower edge of the screw bar 9, and this pinion 12 is screwed to a screw bar 16 rotated by a motor 15 and engaged to a rack 14 moved forward and backward. The motor is controlled to automatically correct a distance D according to the output of a displacement sensor 22 to measure the distance D to the top tip 7d of the locker arm 7 at the time when a cam angle detection device 23 is detecting a base cycle.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の動弁機構における閉弁時のカムと
ロッカーアームとのクリアランスを自動的に調整するバ
ルブアジャスタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a valve adjuster that automatically adjusts the clearance between a cam and a rocker arm when a valve is closed in a valve operating mechanism of an internal combustion engine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

内燃機関（以下エンジンという）においては、運転時の
各部の熱膨張や、摩耗等の経時的な変化等の要因により
、閉弁時におけるロッカーアームとエンジンバルブとの
間のクリアランス、又はロッカーアームとカムとのクリ
アランスが変化することがある。In an internal combustion engine (hereinafter referred to as engine), due to factors such as thermal expansion of various parts during operation and changes over time such as wear, the clearance between the rocker arm and the engine valve when the valve is closed, or between the rocker arm and the The clearance with the cam may change.

このクリアランスが変化すると、弁の開き具合、すなわ
ちバルブリフトや開弁周期等に狂いが生じ、エンジンの
出力性能や経済性等が悪化するおそれがある。If this clearance changes, the degree of opening of the valve, that is, the valve lift, valve opening period, etc., may be disturbed, and the output performance and economic efficiency of the engine may deteriorate.

このようなおそれをなくすため、上記クリアランスを自
動的に調節しうるようにしたものとして、油圧を用いて
、ロッカーアームの基端部を枢支するピボットを昇降さ
せるようにしたものがある。In order to eliminate such a fear, there is a device that can automatically adjust the above-mentioned clearance by using hydraulic pressure to raise and lower a pivot that supports the base end of the rocker arm.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述のような従来のバルブアジャスタは、油圧を用いて
いるので、シリンダヘッドに圧油供給用の流通路を穿設
したり、シリンダヘッドに圧油管路を接続したりしなけ
ればならず、構造が複雑になるとともに、応答性が不十
分である等の問題点がある。Conventional valve adjusters such as those described above use hydraulic pressure, so it is necessary to drill a flow path in the cylinder head for supplying pressure oil, or to connect a pressure oil pipe line to the cylinder head. There are problems such as complexity and insufficient responsiveness.

本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑み
、構造が簡単で、かつ応答性のよい内燃機関の動弁機構
におけるバルブアジャスタを提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the conventional technology, it is an object of the present invention to provide a valve adjuster for a valve mechanism of an internal combustion engine that has a simple structure and good responsiveness.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の動弁機構
におけるバルブアジャスタは、基端部をシリンダヘッド
に枢支したロッカーアームの中間部上面に、クランクシ
ャフトと同期して回転するカムシャフトに設けたカムを
摺接し、該カムの回転により、前記ロッカーアームを回
動させて、その先端部でエンジンバルブの軸端を押動し
て開弁するようにした内燃機関の動弁機構において、閉
弁時におけるカムとロッカーアームとのクリアランスを
調整するバルブアジャスタであって、前記ロッカーアー
ムの基端部を枢支するピボットを、シリンダヘッダより
カム側に向かって進退させる進退装置と、前記ロッカー
アームを、エンジンバルブの軸端に常時圧接する方向に
付勢するばねと、前記ロッカーアームの上面と対向させ
てシリンダヘッドに支持され、かつロッカーアームの対
向面までの距離を常時測定する変位センサと、前記シリ
ンダヘッドとカムシャフトとの間に設けられ、前記カム
シャフトの回転角度を検出するカム角度検知装置と、該
カム角度検知装置により、前記カムのボトム面がロッカ
ーアームに対向しているベースサイクルを検出している
ときの前記変位センサの測定値と、予め定めた設定値と
を比較し、その差が小となるように、前記進退装置を制
御する制御装置とを備えることを特徴としている。In order to achieve the above object, the valve adjuster in the valve train of the internal combustion engine of the present invention is mounted on the upper surface of the middle part of the rocker arm whose base end is pivotally supported on the cylinder head, and on the camshaft that rotates in synchronization with the crankshaft. A valve operating mechanism for an internal combustion engine, in which a provided cam is brought into sliding contact, and the rocker arm is rotated by the rotation of the cam, and the tip of the rocker arm pushes the shaft end of the engine valve to open the valve. A valve adjuster that adjusts the clearance between a cam and a rocker arm when the valve is closed, and a movement device that moves a pivot that pivots a base end of the rocker arm toward the cam side from a cylinder header, and the rocker. a spring that biases the arm in a direction that constantly presses the arm against the shaft end of the engine valve; and a displacement sensor that is supported by the cylinder head so as to face the upper surface of the rocker arm and that constantly measures the distance to the opposing surface of the rocker arm. a cam angle detection device that is provided between the cylinder head and the camshaft and detects a rotation angle of the camshaft; and a bottom surface of the cam is opposed to the rocker arm by the cam angle detection device. It is characterized by comprising a control device that compares the measured value of the displacement sensor when detecting a base cycle and a predetermined set value, and controls the advancing/retracting device so that the difference is small. It is said that

〔作　　用〕[For production]

内燃機関の作動時に、カムシャフトは、クランクシャフ
トと同期して回転し、このときのカムの回転により、ロ
ッカーアームの中間部上面が押し下げられ、ロッカーア
ームは、ピボットを支点として回動させられて、その先
端部で、エンジンバルブの軸端を押動し、開弁させられ
る。When the internal combustion engine is operating, the camshaft rotates in synchronization with the crankshaft, and the rotation of the cam at this time pushes down the upper surface of the middle part of the rocker arm, causing the rocker arm to rotate about the pivot. , whose tip pushes the shaft end of the engine valve to open it.

変位センサは、それと対向するロッカーアームの対向面
までの距離を、常時測定している。The displacement sensor constantly measures the distance to the opposite surface of the rocker arm.

カム角度検知装置は、カムシャフトの回転角度を常時検
出し、カムが、そのボトム面がロッカーアームと対向し
ているベースサイクルにあるがどうかを判断する。The cam angle detection device constantly detects the rotation angle of the camshaft and determines whether the cam is in the base cycle where the bottom surface of the cam is facing the rocker arm.

制御装置においては、カム角度検知装置によりカムがベ
ースサイクルにあることを検出しているときの変位セン
サの測定値と、予め定められた設定値とが比較され、そ
の差が小となるように、進退装置が制御される。In the control device, the measurement value of the displacement sensor when the cam angle detection device detects that the cam is in the base cycle is compared with a predetermined setting value, and the difference is made small. , the advancing/retracting device is controlled.

すなわち、変位センサの測定値の方が設定値より大のと
きは、ロッカーアームの基端部を枢支するピボットがカ
ム側に向かって進出するように、進退装置が制御され、
逆に、設定値の方が測定値より大のときは、ピボットが
カムより離れるように、進退装置が制御される。That is, when the measured value of the displacement sensor is larger than the set value, the advancing/retracting device is controlled so that the pivot supporting the base end of the rocker arm advances toward the cam,
Conversely, when the set value is greater than the measured value, the advancing/retracting device is controlled so that the pivot moves away from the cam.

その結果、閉弁時におけるカムのボトム面と、それに対
向するロッカーアームの上面との間のクリアランスは、
常時一定に維持される。As a result, the clearance between the bottom surface of the cam and the top surface of the rocker arm opposing it when the valve is closed is
Always maintained constant.

制御装置における設定値は、このクリアランスがＯに近
い値となるように定めるのがよい。The setting value in the control device is preferably set so that this clearance is close to O.

なお、カム角度検知装置が、カムがベースサイクルにな
いこと、すなわち、カムのボトム面がロッカーアームの
対向面から離れていることを検出しているときは、変位
センサから制御装置への信号の伝達を遮断するか、又は
変位センサの作動を無効とするのがよい。Note that when the cam angle detection device detects that the cam is not in the base cycle, that is, that the bottom surface of the cam is away from the opposing surface of the rocker arm, the signal from the displacement sensor to the control device is The transmission may be interrupted or the displacement sensor may be disabled.

〔実　施　例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

（１）は、吸気弁としたエンジンバルブで、上下方向を
向く軸部（１ａ）の中間部は、バルブガイド（２）によ
り上下動可能に案内されている。(1) is an engine valve serving as an intake valve, and an intermediate portion of a vertically oriented shaft portion (1a) is guided by a valve guide (2) so as to be movable up and down.

軸部（ｌａ）の上端部にコツタ（図示略）を介して係止
されたリテーナ（３）と、シリンダヘッド（４）との間
には、バルブスプリング（５）が縮設されており、この
バルブスプリング（５）により、エンジンバルブ（１）
は、その軸部（１ａ）の下端における傘部（１ｂ）が、
バルブシート（６）からなる弁口を閉じるように、常時
上向きに付勢されている。A valve spring (5) is compressed between the cylinder head (4) and the retainer (3) which is secured to the upper end of the shaft (la) via a lock (not shown). This valve spring (5) allows the engine valve (1) to
The umbrella part (1b) at the lower end of the shaft part (1a) is
It is constantly biased upward to close the valve opening made of the valve seat (6).

軸部（１ａ）の上端には、軸部（１ａ）と直角方向を向
くロッカーアーム（７）の先端部下面に形成した弧状の
抑圧面（７ａ）が圧接されている。An arcuate suppression surface (7a) formed on the lower surface of the tip of a rocker arm (7) facing perpendicularly to the shaft (1a) is pressed against the upper end of the shaft (1a).

ロッカーアーム（７）は、その基端部下面に設けられた
球面状の凹部（７ｂ）を、シリンダヘッド（４）に穿設
された上下方向を向くねじ孔（８）に螺合した螺杵（９
）の上端に、環状溝（ｌｏａ）を介して連設された球頭
状のピボット（１０）に嵌合することにより枢着されて
いる。The rocker arm (7) has a screw punch that screws a spherical recess (7b) provided on the lower surface of the base end into a vertically facing screw hole (8) drilled in the cylinder head (4). (9
) by fitting into a spherical-head-shaped pivot (10) that is connected to the upper end of the rotor via an annular groove (LOA).

（１１）は、側面形が横向きＵ字状に折曲されたばねで
、その基端部は、前記環状溝（１０ａ）に、回転可能と
して嵌合され、かつ同じく先端部は、ロッカーアーム（
７）の中間部上面に係止されて、ロッカーアーム（７）
を、エンジンバルブ（１）の軸端に常時圧接する方向に
付勢している。(11) is a spring whose side surface is bent into a horizontal U-shape, the base end of which is rotatably fitted into the annular groove (10a), and the distal end of which is connected to the rocker arm (
The rocker arm (7) is locked to the upper surface of the middle part of the rocker arm (7).
is always urged in the direction of being in pressure contact with the shaft end of the engine valve (1).

螺杵（９）の下端には、小径のピニオン（１２）が連設
されており、このピニオン（１２）は、シリンダヘッド
（４）に形成した水平方向の受孔（１３）に、左右方向
に摺動自在に嵌合したラック（１４）と噛合している。A small-diameter pinion (12) is connected to the lower end of the screw punch (9), and this pinion (12) is inserted into a horizontal receiving hole (13) formed in the cylinder head (4) in the left-right direction. The rack (14) is slidably fitted into the rack (14).

第３図に明示しであるように、ラック（１４）の左端に
は、後方を向く突片（１４ａ）が連設されており、この
突片（１４ａ）に設けた左右方向のねじ孔（１７）には
、シリンダヘッド（４）の左端に取付けたモータ（１５
）の回転軸に固着された左右方向を向く螺杵（１６）が
螺合している。As clearly shown in FIG. 3, a protruding piece (14a) facing rearward is connected to the left end of the rack (14), and a left-right screw hole ( 17) has a motor (15) attached to the left end of the cylinder head (4).
) is screwed into a screw punch (16) that faces in the left-right direction and is fixed to the rotating shaft.

螺杵（１６）の右端は、受孔（１３）の中間部に形成さ
れた段部（１３ａ）に、回転自在に枢支されている。The right end of the screw punch (16) is rotatably supported on a step (13a) formed in the middle of the receiving hole (13).

螺杵（９）、ピニオン（１２）、ラック（１４）、螺杵
（１６）、及びモータ（１５）等により、ピボット（１
０）を上下方向に移動させる進退装置（１８）が形成さ
れている。A screwdriver (9), a pinion (12), a rack (14), a screwdriver (16), a motor (15), etc.
0) is formed in the vertical direction.

すなわち、モータ（１５）により、螺杵（１６）を、ラ
ック（１４）が左進する方向に回転させると、螺杵（９
）は上昇し、ピボット（１０）は上昇させられる。That is, when the motor (15) rotates the screw punch (16) in the direction in which the rack (14) moves to the left, the screw punch (9)
) is raised and the pivot (10) is raised.

また螺杵（１６）を、逆方向に回転させると、螺杵（９
）は下降して、ピボット（１０）が下降させられる。Also, when the screw pestle (16) is rotated in the opposite direction, the screw punch (9
) is lowered and the pivot (10) is lowered.

ロッカーアーム（７）の先端部寄りの上面には、側面形
が上向き弧状をなす当接面（７ｃ）が形成されている。A contact surface (7c) having an upwardly arched side surface is formed on the upper surface near the tip of the rocker arm (7).

この当接面（７ｃ）には、シリンダヘッド（４）上に立
設された軸受（１９）に枢支され、かつ内燃機関のクラ
ンクシャフト（図示略）と同期して回転するカムシャフ
ト（２０）に設けたカム（２１）が当接するようになっ
ている。The contact surface (7c) is provided with a camshaft (20) that is pivotally supported by a bearing (19) erected on the cylinder head (4) and rotates in synchronization with the crankshaft (not shown) of the internal combustion engine. ) is brought into contact with the cam (21) provided on the cam (21).

前記当接面（７ｃ）の−側方には、突片（７ｄ）が連設
されており、この突片（７ｄ）の上方には、変位センサ
（２２）が、突片（７ｄ）の上面より若干の距ｆｉ（Ｄ
）を隔てて対向するようにして、一方の軸受（１９）よ
りカム（２１）側に延出する支持筒部（１９ａ）の下面
に固着されている。A protruding piece (7d) is connected to the negative side of the contact surface (7c), and a displacement sensor (22) is installed above the protruding piece (7d). A distance fi (D
) and are fixed to the lower surface of a support cylinder part (19a) extending toward the cam (21) from one of the bearings (19).

変位センサ（２２）は、例えば静電容量型又は電磁誘導
型等の公知の非接触変位計であり、これによって、突片
（７ｄ）の上面までの距離（Ｄ）を常時測定している。The displacement sensor (22) is a known non-contact displacement meter, such as a capacitance type or an electromagnetic induction type, and constantly measures the distance (D) to the top surface of the protrusion (7d).

第２図に示すように、他方の軸受（１９）には、カムシ
ャフト（２０）の回転角度を検出する公知のロータリー
エンコーダ等よりなるカム角度検知装置（２３）が設け
られている。As shown in FIG. 2, the other bearing (19) is provided with a cam angle detection device (23) comprising a known rotary encoder or the like for detecting the rotation angle of the camshaft (20).

第１図における符号（２４）は、カム角度検知装置（２
３）により、カム（２１）のボトム面（２１ａ）がロッ
カーアーム（７）の当接面（７Ｃ）に対向しているベー
スサイクルを検出しているときの変位センサ（２２）の
測定値（Ｄよ）と、予め定めた設定値（Ｄ、）とを比較
し、その差が小となるように前記進退装置（１８）を制
御する制御装置である。The symbol (24) in FIG. 1 indicates the cam angle detection device (24).
3), the measured value ( This is a control device that compares a predetermined setting value (D, ) with a predetermined setting value (D, ) and controls the advance/retreat device (18) so that the difference between the two is small.

制御装置（２４）は、ゲート回路（２５）と、比較回路
（２６）と、設定回路（２７）と、モータ制御回路（２
８）とからなっている。The control device (24) includes a gate circuit (25), a comparison circuit (26), a setting circuit (27), and a motor control circuit (2
8) It consists of.

ゲート回路（２５）は、カム角度検知装置（２３）がカ
ム（２１）のベースサイクルを検出しているときは、変
位センサ（２２）の出力信号が比較回路（２６）に送ら
れるのを許容し、カム角度検知装置（２３）がベースサ
イクル以外のサイクルを検出しているときは、変位セン
サ（２２）の出力信号が比較回路（２６）に送られるの
を遮断するようになっている。。The gate circuit (25) allows the output signal of the displacement sensor (22) to be sent to the comparison circuit (26) when the cam angle detection device (23) detects the base cycle of the cam (21). However, when the cam angle detection device (23) detects a cycle other than the base cycle, the output signal of the displacement sensor (22) is cut off from being sent to the comparison circuit (26). .

ベースサイクルは、例えばカム（２１）の山部（２１ｂ
）がロッカーアーム（７）の当接面（７ｃ）と反対側、
すなわち第１図の上方を向く適宜の角度、例えば６０°
の範囲と定めておくのがよい。The base cycle is, for example, a peak part (21b) of a cam (21).
) is the side opposite to the contact surface (7c) of the rocker arm (7),
That is, an appropriate angle facing upward in Figure 1, for example 60°.
It is best to set the range as follows.

なお、４気筒の内燃機関の場合、共通のカムシャフト（
２０）に、４個又はその複数倍のカム（２１）が互いに
９０″ずつ位相をずらせて設けられているので、その共
通のカムシャフト（２０）の回転角度を、１個のカム角
度検知装置（２３）により検出するだけで、すべてのカ
ム（２１）の回転角度を知ることができ、カム角度検知
装置（２３）を共用することができる。In addition, in the case of a 4-cylinder internal combustion engine, a common camshaft (
20), four or multiple cams (21) are provided with a phase shift of 90'' from each other, so the rotation angle of the common camshaft (20) can be detected by one cam angle detection device. The rotation angles of all the cams (21) can be known by simply detecting them using (23), and the cam angle detection device (23) can be shared.

設定回路（２７）は、設定値（Ｄ、）を設定するための
もので、この設定値（Ｄｏ）は、閉弁時のロッカーアー
ム（７）の当接面（７ｃ）とカム（２１）のボトム面（
２１ａ）との間のクリアランス（Ｃ）が０に近い値とな
るような適宜の値に設定するのがよい。The setting circuit (27) is for setting a set value (D,), and this set value (Do) is set between the contact surface (7c) of the rocker arm (7) and the cam (21) when the valve is closed. The bottom surface of (
21a) is preferably set to an appropriate value such that the clearance (C) with respect to the cylindrical member 21a) is close to 0.

比較回路（２６）は、変位センサ（２２）により測定さ
れた距離（Ｄ）の測定値（Ｄ□）と、設定回路（２７）
により設定された設定値（Ｄ、）とを比較するためのの
もである。The comparison circuit (26) compares the measured value (D□) of the distance (D) measured by the displacement sensor (22) and the setting circuit (27).
This is for comparing with the setting value (D,) set by.

モータ制御回路（２８）は、比較回路（２６）において
両値（Ｄよ）（Ｄ、）が比較された結果、測定値（Ｄ□
）が設定値（Ｄｏ）より大のとき（ｏｘ＞Ｄｏ）は、ピ
ボット（１０）が上昇するようにモータ（１５）を作動
させ、また測定値（Ｄ工）が設定値（Ｄ、）より小のと
き（Ｄ□＜Ｄ、）は、ピボット（１ｏ）が下降するよう
にモータ（１５）を作動させるようになっている。The motor control circuit (28) receives the measured value (D□
) is greater than the set value (Do) (ox>Do), the motor (15) is operated so that the pivot (10) rises, and the measured value (D) is greater than the set value (D, ). When it is small (D□<D,), the motor (15) is operated so that the pivot (1o) is lowered.

なお、測定値（Ｄ□）と設定値（Ｄｏ）とがほぼ同一の
場合は、モータ（１５）は停止させておくのがよい。Note that if the measured value (D□) and the set value (Do) are substantially the same, it is preferable to stop the motor (15).

この実施例のような構成とすることにより、内燃機関の
作動時における各構成部材の熱膨張や、各部の摩耗等に
より、クリアランス（Ｃ）が変化しようとしても、ピボ
ット（１０）が自動的に昇降して、クリアランス（Ｃ）
は常に一定に維持される。With the configuration of this embodiment, even if the clearance (C) changes due to thermal expansion of each component during operation of the internal combustion engine, wear of various parts, etc., the pivot (10) will automatically move. Go up and down and clear (C)
is always kept constant.

上記実施例においては、進退装置（１８）を、２つのね
じ送り機構（ねじ孔（８）と螺杵（９）、及びねじ孔（
１７）と螺杵（１６））と、ピニオン・ラック機構（ピ
ニオン（１２）とラック（１４））と、モータ（１５）
とを用いたものとしたが、進退装置（１８）は、制御装
置（２４）により、ピボット（１０）を自動的に進退さ
せることができるものであれば、どのような構成のもの
でもよい。In the above embodiment, the advancing/retracting device (18) has two screw feeding mechanisms (screw hole (8) and screw punch (9), and screw hole (
17), screw punch (16)), pinion/rack mechanism (pinion (12) and rack (14)), and motor (15)
However, the advancing/retracting device (18) may have any configuration as long as the pivot (10) can be automatically advanced/retracted by the control device (24).

変位センサ（２２）は、例えばカムシャフト（２０）の
側方にずらせて、シリンダヘッド（４）に取付けてもよ
い。The displacement sensor (22) may be mounted on the cylinder head (4), for example, offset to the side of the camshaft (20).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によると、油圧を用いることなく、電気的に制御
できるとともに、構造が簡単で、応答性がよい等の利点
がある。According to the present invention, there are advantages such as electrical control without using hydraulic pressure, simple structure, and good responsiveness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施例を備える内燃機関の動弁機
構の要部の縦断正面図、 第２図は、第１図のＡ−Ａ線より見た平面図、第３図は
、第１図のＢ−Ｂ線に沿う拡大横断平面図である。 （１）エンジンバルブ　　（１ａ）軸部（１ｂ）傘部　
　　　　　　（２）バルブガイド（３）リテーナ　　　
　　　（４）シリンダヘッド（５）バルブスプリング　
（６）バルブシート（７）ロッカーアーム　　　（７ａ
）抑圧面（７ｂ）凹部　　　　　　　（７ｃ）当接面（
７ｄ）突片　　　　　　　（８）ねじ孔（９）螺杵　　
　　　　　　（１０）ピボット（１０ａ）環状溝　　　
　　　（１１）ばね（１２）ピニオン　　　　　（１３
）受孔（１３ａ）段部　　　　　　　（１４）ラック（
１４ａ）突片　　　　　　　（１５）モータ（１６）螺
杵 （１８）進退装置 （１９ａ）支持筒部 （２１）カム （２１ｂ）山部 （２３）カム角度検知装置 （２４）最小値検出回路 （２６）比較回路 （２８）モータ制御回路 （Ｄ）距離 （１７）ねじ孔 （１９）軸受 （２０）カムシャフト （２１ａ）ボトム面 （２２）変位センサ （２４）制御装置 （２５）ゲート回路 （２７）設定回路 （Ｃ）クリアランス 第１図FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a main part of a valve mechanism of an internal combustion engine equipped with an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. , is an enlarged cross-sectional plan view taken along line B-B in FIG. 1; (1) Engine valve (1a) Shaft (1b) Umbrella
(2) Valve guide (3) Retainer
(4) Cylinder head (5) Valve spring
(6) Valve seat (7) Rocker arm (7a
) Suppression surface (7b) Recess (7c) Contact surface (
7d) Projection piece (8) Screw hole (9) Screw punch
(10) Pivot (10a) annular groove
(11) Spring (12) Pinion (13)
) Receiving hole (13a) Stepped part (14) Rack (
14a) Protruding piece (15) Motor (16) Screw punch (18) Advancement/retraction device (19a) Support tube (21) Cam (21b) Peak (23) Cam angle detection device (24) Minimum value detection circuit (26) Comparison circuit (28) Motor control circuit (D) Distance (17) Screw hole (19) Bearing (20) Camshaft (21a) Bottom surface (22) Displacement sensor (24) Control device (25) Gate circuit (27) Setting Circuit (C) Clearance Diagram 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 基端部をシリンダヘッドに枢支したロッカーアームの中
間部上面に、クランクシャフトと同期して回転するカム
シャフトに設けたカムを摺接し、該カムの回転により、
前記ロッカーアームを回動させて、その先端部でエンジ
ンバルブの軸端を押動して開弁するようにした内燃機関
の動弁機構において、閉弁時におけるカムとロッカーア
ームとのクリアランスを調整するバルブアジャスタであ
って、 前記ロッカーアームの基端部を枢支するピボットを、シ
リンダヘッダよりカム側に向かって進退させる進退装置
と、 前記ロッカーアームを、エンジンバルブの軸端に常時圧
接する方向に付勢するばねと、 前記ロッカーアームの上面と対向させてシリンダヘッド
に支持され、かつロッカーアームの対向面までの距離を
常時測定する変位センサと、前記シリンダヘッドとカム
シャフトとの間に設けられ、前記カムシャフトの回転角
度を検出するカム角度検知装置と、 該カム角度検知装置により、前記カムのボトム面がロッ
カーアームに対向しているベースサイクルを検出してい
るときの前記変位センサの測定値と、予め定めた設定値
とを比較し、その差が小となるように、前記進退装置を
制御する制御装置とを備えることを特徴とする内燃機関
の動弁機構におけるバルブアジャスタ。[Claims] A cam provided on a camshaft that rotates in synchronization with the crankshaft is in sliding contact with the upper surface of the intermediate portion of the rocker arm whose base end is pivotally supported on the cylinder head, and as the cam rotates,
In a valve operating mechanism for an internal combustion engine in which the rocker arm is rotated and its tip pushes the shaft end of an engine valve to open the valve, the clearance between the cam and the rocker arm is adjusted when the valve is closed. A valve adjuster comprising: an advancing/retracting device for moving a pivot supporting a base end of the rocker arm toward the cam side from the cylinder header; and a direction for constantly pressing the rocker arm against the shaft end of the engine valve. a spring that biases the rocker arm; a displacement sensor that is supported by the cylinder head so as to face the upper surface of the rocker arm and that constantly measures the distance to the opposite surface of the rocker arm; and a displacement sensor that is provided between the cylinder head and the camshaft. a cam angle detection device that detects the rotation angle of the camshaft; and a cam angle detection device that detects the rotation angle of the displacement sensor when the cam angle detection device detects a base cycle in which the bottom surface of the cam faces the rocker arm. A valve adjuster in a valve operating mechanism of an internal combustion engine, comprising a control device that compares a measured value with a predetermined set value and controls the advancing/retracting device so that the difference between them is small.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002256820A (en) * 2001-02-23 2002-09-11 Otics Corp Valve clearance adjusting mechanism of valve actuating apparatus
JP2012026416A (en) * 2010-07-28 2012-02-09 Otics Corp Valve gear
EP3144491A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-22 Eaton Corporation Electromechanical valve lash adjuster

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