JPH02266210A - Detecting mechanism for rotational position of container - Google Patents
Detecting mechanism for rotational position of containerInfo
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Abstract
Description
この発明は、原子力発電所の補助建屋において新燃料を
容器から取り出したり、または使用済燃料を容器に収容
する際、容器を遠隔操作するために容器の回転位置を検
出する容器の回転位置検出機構に関する。This invention provides a container rotational position detection mechanism that detects the rotational position of the container in order to remotely control the container when taking out new fuel from the container or storing spent fuel in the container in an auxiliary building of a nuclear power plant. Regarding.
高速増殖炉においては、外部から搬入された新燃料は貯
蔵設備から燃料取扱用キャスクカーにより格納容器内外
移送機に運ばれ、さらに新燃料は格納容器内に移され、
燃料出入機によって原子炉内の燃料貯蔵ラックに置かれ
、そこから燃料交換機によって原子炉内に装荷される。
一方便用済燃料は、原子炉から燃料交換機によって取り
出され、炉内の貯蔵ラックに置かれそこから燃料出入機
によって格納容器内外移送機の場所に運ばれ、この移送
機によって格納容器外に移され、燃料取扱キャスクカー
によって燃料洗浄設備に運ばれ、付着しているナトリウ
ムが洗い落とされ水のプールに貯蔵される。
前記燃料取扱過程において補助建屋内で、燃料を収納し
ている容器から新燃料の取り出し、または使用済燃料の
容器への収納に際し、遠隔操作で容器の開閉を行うとき
容器の回転位置を検出するために容器の回転位置検出機
構を用いる。
第２図は従来例による容器の回転位置検出機構の構成図
である。第２図において、容器１０は支持しているター
ンテーブルの回転により周方向の回転が与えられる。容
器１０には回転位置検出のため窪み１１を設けている。
容器１０がターンテーブルにより所定の位置に回転され
たことを検出するための回転位置検出機構は、位置決め
スリーブ７と、この位置決めスリーブ７に取り付けられ
た支持板４と、この支持板４に取り付けられたガイドス
リーブ３およびリミットスイッチ５と、前ｊ記ガイドス
リーブ内を移動し容器と反対側の端にリミットスイッチ
６を備えたセンシングロッド１と、前記ガイドスリーブ
内で前記センシングロッド１を押圧するロントスプリン
グ２とからなっている。
位置決めするときは、位置決めテーブル７を容器１０の
方向へ前進させ、容器１０の外周面にセンシングロッド
１を接触させる。このときセンシングロッド１の容器と
反対側の端に取り付けられたカム６は、第２図の二点鎖
線の位置にあり、リミットスイッチを作動させない。こ
の状態から容器１０をターンテーブルによって回転させ
ると、容器が所定の回転位置に達したときに前記容器１
０の窪み１１にセンシングロッド１が嵌まり込む。
このときセンシングロッド１は容器側に矢印の方向へス
ライドし、カム６は第２図の実線の位置に移動してリミ
ットスイッチ５を作動させる。このリミ・ントスイッチ
５からの信号により容器】０が所定の回転位置に達した
ことを検出し、ターンテーブルによる容器の回転を停止
させる。In a fast breeder reactor, new fuel brought in from outside is transported from the storage facility to the containment vessel in/out transfer machine by a fuel handling cask car, and then the new fuel is transferred into the containment vessel.
The fuel is placed in a fuel storage rack within the reactor by a fuel loading/unloading machine, and from there it is loaded into the reactor by a refueling machine. On the other hand, spent fuel is removed from the reactor by a refueling machine, placed in a storage rack inside the reactor, and transported from there by a fuel loading/unloading machine to the location of a transfer machine in and out of the containment vessel. The fuel is then transported by fuel handling cask cars to a fuel cleaning facility, where the sodium adhering is washed off and stored in a pool of water. In the fuel handling process, in the auxiliary building, when removing new fuel from a fuel container or storing spent fuel in a container, the rotational position of the container is detected when the container is opened and closed by remote control. For this purpose, a container rotation position detection mechanism is used. FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional container rotational position detection mechanism. In FIG. 2, the container 10 is given circumferential rotation by the rotation of a supporting turntable. The container 10 is provided with a recess 11 for detecting the rotational position. A rotational position detection mechanism for detecting that the container 10 has been rotated to a predetermined position by the turntable includes a positioning sleeve 7, a support plate 4 attached to the positioning sleeve 7, and a support plate 4 attached to the support plate 4. a guide sleeve 3 and a limit switch 5, a sensing rod 1 that moves within the guide sleeve described above and is provided with a limit switch 6 at the end opposite to the container, and a rod that presses the sensing rod 1 within the guide sleeve. It consists of spring 2. When positioning, the positioning table 7 is advanced toward the container 10, and the sensing rod 1 is brought into contact with the outer peripheral surface of the container 10. At this time, the cam 6 attached to the end of the sensing rod 1 opposite to the container is in the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2, and does not operate the limit switch. When the container 10 is rotated by the turntable from this state, when the container reaches a predetermined rotation position, the container 1
The sensing rod 1 fits into the recess 11 of 0. At this time, the sensing rod 1 slides toward the container in the direction of the arrow, the cam 6 moves to the position shown by the solid line in FIG. 2, and the limit switch 5 is activated. The signal from the limit switch 5 detects that the container 0 has reached a predetermined rotational position, and the rotation of the container by the turntable is stopped.
従来の容器の回転位置検出機構においては、容器１０と
回転位置検出機構との相対的な距離の位置決めは、位置
決めテーブル７により行うので、位置決めテーブル７の
位置の精度、ターンテーブルへの容器１０の搭載位置の
ずれにより、センシングロッド１が窪み１１へ嵌まり込
む際のストロークに違いを生じ、誤信号を発する可能性
がある。
これを防止するためには、位置決めテーブル７を高い精
度で位置決めすることと、ターンテーブルの容器固定構
造を精巧なものにする必要がある。
この発明は、位置決めテーブルの精度に関係なく、セン
シングロッドのストロークを一定にして正確にリミット
スイッチを作動させる容器の回転位置検出機構を提供す
ることを目的とする。In the conventional container rotational position detection mechanism, the positioning table 7 determines the relative distance between the container 10 and the rotational position detection mechanism. Due to the misalignment of the mounting position, a difference may occur in the stroke when the sensing rod 1 is fitted into the recess 11, and an erroneous signal may be generated. In order to prevent this, it is necessary to position the positioning table 7 with high precision and to make the container fixing structure of the turntable sophisticated. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a container rotational position detection mechanism that keeps the stroke of a sensing rod constant and accurately operates a limit switch, regardless of the accuracy of a positioning table.
上記目的は、位置決めスリーブに取り付けられた支持板
と、この支持板に支えられ回転位置を検出すべき容器に
ばねにより押し付けられ、容器の回転方向に間隔を保っ
て配置された２個のローラおよびこのローラと反対側の
端に取り付けたリミットスイッチとを備え、前記支持板
と直角方向に移動可能のガイドスリーブと、このガイド
スリーブの中でばねにより前記容器の方向に押し付けら
れ、前記容器と反対側の端に前記リミットスイッチと系
合するカムを備え、前記支持板と直角方向に移動可能の
センシングロッドとからなり、前記容器に前記ローラお
よびセンシングロッドを接触させるとともに前記容器を
回転させ、前記リミットスイッチの作動により前記容器
が所定の回転位置に達したことを検出するようにした容
器の回転位置検出機構によって達成される。The above object consists of a support plate attached to a positioning sleeve, two rollers supported by the support plate and pressed by a spring against the container whose rotational position is to be detected, and spaced apart in the rotational direction of the container. a guide sleeve movable in a direction perpendicular to the support plate and having a limit switch mounted on the opposite end of the roller; A cam is provided at a side end to engage the limit switch, and a sensing rod is movable in a direction perpendicular to the support plate, and the roller and the sensing rod are brought into contact with the container, and the container is rotated. This is achieved by a container rotational position detection mechanism that detects that the container has reached a predetermined rotational position by actuation of a limit switch.
ガイドスリーブが位置決めスリーブに固定された支持板
からばねにより容器に押し付けられ、前記ガイドスリー
ブ先端の２個のローラが容器に接触して容器とガイドス
リーブとの位置が決められる。さらに容器を回転させ、
センシングロッドが前記容器の窪みに嵌まり込むと、前
記センシングロッドのストロークは、位置決めスリーブ
の位置精度に関係なく容器の窪みの深さにより一定に保
ｊたれる。従ってセンシングロッドのカムの位置をあら
かじめ定めれば、常に一定のストロークでカムを移動さ
せ、リミットスイッチを作動させることができる。
（実施例］
以下図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。第１図
はこの発明の実施例による容器の回転位置検出機構の構
成図である。第１図において第２図と同じ部位は同じ番
号を付しである。
この発明による容器の回転位置検出機構は、位置決めス
リーブ７に取り付けられた支持板４と、この支持板４に
支えられ回転位置を検出すべき容器１０にスリーブスプ
リング９により押し付けられ、容器１０の回転方向に間
隔を保って配置される２個のローラ８およびこのローラ
８と反対側の端に取り付けたリミットスイッチ５とを備
え前記支持板４と直角方向に移動可能のガイドスリーブ
３と、このガイドスリーブ３の中で支持板４と直角方向
に移動可能に取り付けられロントスプリング２により前
記容器１０の方向に押し付けられ、前記容器１０と反対
側の端に前記リミットスイッチ５と系合するカム６を備
えたセンシングロッド１とから構成される。 次に、こ
の容器の回転位置検出機構について説明する。位置決め
スリーブ７の位置をガイドスリーブ３のローラ８が容器
１０に接触する位置まで近づけて、ロントスプリング２
により前記ローラ８が容器１０を押圧する位置に前記位
置決めスリーブ７を固定する。この位置では、センシン
グロッド１は容器１ｏの外周に接しているのでカム６は
二点鎖線の位置にあり、リミットスイッチは作動しない
。ロントスプリングおよびスリーブスプリングは何れも
ばねである。
次に、容器１０をターンテーブルにより回転させセンシ
ングロッドＩが容器１０の窪み１１に嵌まり込むと、ロ
ントスプリング９に押されてセンシングロッド１は矢印
の方向に移動して第１図の実線の位置となり、センシン
グロッド１に取り付けであるカム６はガイドスリーブ３
に取り付けであるリミットスイッチ５に系合し、このリ
ミットスイッチ・５を作動させる。リミットスイッチ５
の作動によって前記容器１０が規定の位置に回転したこ
とを検出し、容器１０の回転を停止する。
以下同様に繰り返して、複数の容器について回転位置を
検出する。The guide sleeve is pressed against the container by a spring from a support plate fixed to the positioning sleeve, and two rollers at the tips of the guide sleeve come into contact with the container to determine the position of the container and the guide sleeve. Rotate the container further,
When the sensing rod is fitted into the recess of the container, the stroke of the sensing rod is kept constant by the depth of the recess of the container, regardless of the positional accuracy of the positioning sleeve. Therefore, if the position of the cam of the sensing rod is determined in advance, the cam can always be moved with a constant stroke and the limit switch can be activated. (Embodiment) The present invention will be described in detail below based on the drawings. Fig. 1 is a configuration diagram of a container rotation position detection mechanism according to an embodiment of the invention. In Fig. 1, the same parts as in Fig. 2 are The container rotational position detection mechanism according to the present invention includes a support plate 4 attached to a positioning sleeve 7, and a sleeve spring 9 attached to a container 10 supported by the support plate 4 and whose rotational position is to be detected. It is provided with two rollers 8 which are pressed against each other and arranged at a distance in the direction of rotation of the container 10, and a limit switch 5 attached to the end opposite to the rollers 8, and is movable in a direction perpendicular to the support plate 4. a guide sleeve 3, which is mounted movably within the guide sleeve 3 in a direction perpendicular to the support plate 4, is pressed toward the container 10 by a front spring 2, and has the limit switch at the end opposite to the container 10; 5 and a sensing rod 1 equipped with a cam 6 that engages with the container 10.Next, a mechanism for detecting the rotational position of this container will be explained. the front spring 2.
This fixes the positioning sleeve 7 at a position where the roller 8 presses the container 10. In this position, the sensing rod 1 is in contact with the outer periphery of the container 1o, so the cam 6 is at the position indicated by the two-dot chain line, and the limit switch is not activated. Both the front spring and the sleeve spring are springs. Next, when the container 10 is rotated by a turntable and the sensing rod I is fitted into the recess 11 of the container 10, the sensing rod 1 is pushed by the front spring 9 and moves in the direction of the arrow, as shown by the solid line in FIG. position, and the cam 6 attached to the sensing rod 1 is attached to the guide sleeve 3
The limit switch 5 is connected to the limit switch 5 attached to the switch 5, and this limit switch 5 is activated. limit switch 5
It is detected that the container 10 has been rotated to a prescribed position by the operation of the container 10, and the rotation of the container 10 is stopped. Thereafter, the rotational positions of a plurality of containers are detected repeatedly in the same manner.
この発明によれば、位置決めスリーブに対しガイドスリ
ーブを可動にして、ばねでガイドスリーブを容器に押圧
し、さらに前記ガイドスリーブに対してセンシングロッ
ドを可動にして容器に押圧するようにしたので、位置決
めスリーブの位置精度に関係なく、センシングロッドが
窪みに押し込まれたときのストロークは一定に保たれ、
リミットスイッチを正確に作動させることができる。
したがってこの発明によれば、位置決めスリーブの位置
が多少ずれても、簡単な容器固定構造であっても、容器
の回転位置を容易にしかも速やかに検出できるので、燃
料交換などのとき、容器の取扱時間を短縮できる。According to this invention, the guide sleeve is movable with respect to the positioning sleeve, the spring presses the guide sleeve against the container, and the sensing rod is movable with respect to the guide sleeve so as to press the container against the container. Regardless of the positional accuracy of the sleeve, the stroke when the sensing rod is pushed into the recess remains constant,
Limit switches can be operated accurately. Therefore, according to the present invention, even if the positioning sleeve is slightly misaligned or the container has a simple fixing structure, the rotational position of the container can be easily and quickly detected. It can save time.
第１図はこの発明の実施例による容器の回転位置検出機
構の構成図、第２図は従来例による容器の回転検出機構
の構成図である。
ｌ：センシングロッド、２：ロントスプリング、３ニガ
イドスリーブ、４：支持板、５：リミットスイッチ、６
：カム、７：位置決めスリーブ、８：ローラ、９ニスリ
ーブスプリング、１０：容器。
第
図
第
図FIG. 1 is a configuration diagram of a container rotation position detection mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a container rotation detection mechanism according to a conventional example. l: sensing rod, 2: front spring, 3 guide sleeve, 4: support plate, 5: limit switch, 6
: cam, 7: positioning sleeve, 8: roller, 9 sleeve spring, 10: container. Figure Figure
Claims (1)
支持板に支えられ回転位置を検出すべき容器にばねによ
り押し付けられ、容器の回転方向に間隔を保って配置さ
れた２個のローラおよびこのローラと反対側の端に取り
付けたリミットスイッチとを備え、前記支持板と直角方
向に移動可能のガイドスリーブと、このガイドスリーブ
の中でばねにより前記容器の方向に押し付けられ、前記
容器と反対側の端に前記リミットスイッチと系合するカ
ムを備え、前記支持板と直角方向に移動可能のセンシン
グロッドとからなり、前記容器に前記ローラおよびセン
シングロッドを接触させるとともに前記容器を回転させ
、前記リミットスイッチの作動により前記容器が所定の
回転位置に達したことを検出するようにしたことを特徴
とする容器の回転位置検出機構。1) A support plate attached to a positioning sleeve, two rollers supported by the support plate and pressed against the container whose rotational position is to be detected by a spring, and spaced apart from each other in the rotational direction of the container, and this roller. and a limit switch mounted on the opposite end thereof, the guide sleeve being movable in a direction perpendicular to the support plate, and within the guide sleeve being pressed towards the container by a spring, A sensing rod is provided with a cam that engages with the limit switch at the end thereof and is movable in a direction perpendicular to the support plate, and the roller and the sensing rod are brought into contact with the container and the container is rotated. A rotational position detection mechanism for a container, characterized in that it detects that the container has reached a predetermined rotational position by the operation of the container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087664A JPH0749957B2 (en) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Container rotation position detection mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087664A JPH0749957B2 (en) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Container rotation position detection mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266210A true JPH02266210A (en) | 1990-10-31 |
| JPH0749957B2 JPH0749957B2 (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=13921214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1087664A Expired - Lifetime JPH0749957B2 (en) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Container rotation position detection mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749957B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631711A (en) * | 2018-11-15 | 2019-04-16 | 重庆市璧山区天福冲压有限公司 | A kind of auto parts and components production position measurement measurer |
| CN115591057A (en) * | 2022-09-14 | 2023-01-13 | 中国人民解放军总医院第二医学中心（Cn） | Diabetic patient's belly injection positioner based on insulin therapy |
-
1989
- 1989-04-06 JP JP1087664A patent/JPH0749957B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631711A (en) * | 2018-11-15 | 2019-04-16 | 重庆市璧山区天福冲压有限公司 | A kind of auto parts and components production position measurement measurer |
| CN115591057A (en) * | 2022-09-14 | 2023-01-13 | 中国人民解放军总医院第二医学中心（Cn） | Diabetic patient's belly injection positioner based on insulin therapy |
| CN115591057B (en) * | 2022-09-14 | 2024-03-22 | 中国人民解放军总医院第二医学中心 | Diabetes patient's belly injection positioner based on insulin treatment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0749957B2 (en) | 1995-05-31 |
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