JPH02265863A - Thread winding method - Google Patents
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Abstract
Description
l産業上の利用分野l
この発明は巻取機においてトラバースカムを用いて綾振
りを行ない、糸を巻き取る方法に関する。1. Field of Industrial Application 1 This invention relates to a method for winding yarn by performing traversing using a traverse cam in a winding machine.
従来のトラバースカムを用いた糸の巻取方法においては
、第3図に示すように、カム駆動力は伝動ギヤ1からア
イドルギヤ2を介して第1駆動ギヤ3に伝動し、このギ
ヤ3と噛み合う偏心ブツシュ駆動ギヤ4を駆動すること
により偏心ブツシュ5を回転させている。一方、第1駆
動ギヤ3はキー6によりて駆動軸7に結合し、駆動軸7
はキー8によって第2駆動ギヤ9に連結し、第2駆動ギ
ヤ9は出力ギヤ10に噛み合っているので、伝動ギヤ1
によって出力ギヤ10は駆動されることになる。
出力ギヤ10の側面には2個の挟持板11.12が間隔
を有して設けられており、その間に回動アーム13の第
1アーム14が摺動自在に挟持されている。回動アーム
13は偏心ブツシュ5の偏心輪15に回転自在に嵌合し
ており、前記第1アーム14の反対側には、第2アーム
16及び第3アーム17が間隔18を有して設けられて
おり、その間隔18内にはトラバースカム19に固定し
たポルト20の軸21に嵌合したカムローラ22が転勤
自在に設けられている。トラバースカム19はカム支持
軸27にキー止めされ、−心プッシュ5を回°動自在に
支持して部る。トラバースカム19の表面にはカム溝2
3が設けられ、その中にはガイドローラ24を摺動自在
に嵌合し、ガイド0−ラ24と一体のトラバースバー2
5をトラバースカム−19の回転により往復動させる。
トラバースバ−25には巻取パッケージに対して綾振り
を行なう糸ガイド26が固定される。
このように構成された従来の装置において、適宜の出力
によって伝動ギヤ1が回動すると、アイドルギヤ2.第
1駆動ギヤ3.偏心ブツシュ4を各々介して偏心ブツシ
ュ5を回動することにより偏心輪15を回動する。一方
、第1駆動ギヤ3の回転により回転する駆動軸7は、第
2駆動ギヤ9゜出力ギャ10.挟持板11.12.回動
アーム13.ローラ22を各々介してトラバースカム1
9を回転する。
従って、糸ガイド26はトラバースカム19のカム12
3に従プて往復動し、トラバースカム19は偏心輪の回
転運動によって回動アーム13の中心が移動しながら近
似サインカーブを変形する。また、その周期は第1駆動
ギヤ3と偏心ブツシュ駆動ギヤ4のギヤ比と、第2駆動
ギヤ9と出力ギヤ10のギヤ比とを優かに相違させるこ
とにより、前記変形した近似サインカーブの波形が元に
戻る期間を長くしている。
このような装置で綾振りを行なうと、パッケージに巻か
れる糸が所定の周期で重なることが少なくなり、従って
巻き取られるパッケージ表面に糸の重なりによるリボン
巻きを生じることが少なくなる。In the conventional yarn winding method using a traverse cam, as shown in FIG. 3, cam driving force is transmitted from transmission gear 1 to first drive gear 3 via idle gear 2, and The eccentric bush 5 is rotated by driving the eccentric bush drive gear 4 that meshes with it. On the other hand, the first drive gear 3 is connected to the drive shaft 7 by the key 6, and
is connected to the second drive gear 9 by the key 8, and the second drive gear 9 meshes with the output gear 10, so that the transmission gear 1
The output gear 10 is driven by this. Two clamping plates 11, 12 are provided at a distance from each other on the side surface of the output gear 10, and the first arm 14 of the rotating arm 13 is slidably clamped between them. The rotating arm 13 is rotatably fitted into the eccentric ring 15 of the eccentric bushing 5, and a second arm 16 and a third arm 17 are provided on the opposite side of the first arm 14 with a gap 18 between them. A cam roller 22 fitted to a shaft 21 of a port 20 fixed to a traverse cam 19 is provided within the interval 18 so as to be freely removable. The traverse cam 19 is keyed to the cam support shaft 27 and rotatably supports the negative center pusher 5. A cam groove 2 is formed on the surface of the traverse cam 19.
A guide roller 24 is slidably fitted therein, and a traverse bar 2 integral with the guide roller 24 is provided.
5 is reciprocated by the rotation of the traverse cam 19. A thread guide 26 is fixed to the traverse bar 25 for traversing the winding package. In the conventional device configured as described above, when the transmission gear 1 is rotated by an appropriate output, the idle gear 2. First drive gear 3. By rotating the eccentric bushes 5 through the eccentric bushes 4, the eccentric wheel 15 is rotated. On the other hand, the drive shaft 7 rotated by the rotation of the first drive gear 3 is connected to the second drive gear 9° output gear 10. Holding plate 11.12. Rotating arm 13. Traverse cam 1 via rollers 22 respectively
Rotate 9. Therefore, the thread guide 26 is connected to the cam 12 of the traverse cam 19.
3, and the traverse cam 19 deforms the approximate sine curve while the center of the rotating arm 13 moves due to the rotational movement of the eccentric wheel. Further, the period can be determined by slightly differentiating the gear ratio between the first drive gear 3 and the eccentric bush drive gear 4, and the gear ratio between the second drive gear 9 and the output gear 10, so that the period of the deformed approximate sine curve can be changed. The period for the waveform to return to its original state is lengthened. When traversing is performed using such a device, the yarns wound around the package are less likely to overlap at a predetermined period, and therefore ribbon winding due to overlapping yarns is less likely to occur on the surface of the package being wound.
【発明が解決しようとする課題I
上記のような従来の装置においては、近似サインカーブ
を変形し、かつ、波形が元に戻る期間を長くしているの
でリボン巻きの発生は減少するものの、例えば、近年の
産業資材糸においては給糸吊が10.5Ai’fと大き
くなっている。このような巻玉においては、上記のよう
な従来のものでも未だ速度変動がパターン化しているの
でリボン巻きが生じており、特に巻玉の大径部において
ワインド数が1.2などの所謂きついリボン巻きを生ず
ることがある。その結果、糸間が重なって巻玉端面に綾
落ちを生じる欠点も2次的に発生し勝ちであった。
本発明は従来のサインカーブ近似式の纒械的なリボンブ
レーカによる巻取方法の欠点を解消し、1ONS+にも
達するような大径パッケージにも対処し得るランダムカ
ーブを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段1
インバータの出力により所定周期の速度変動を生じるモ
ータによって駆動軸を回動すると共に、該駆動軸の回動
を機械的速度変動手段を°介してトラバースカムに伝動
することにより、両速度変動を合成してトラバースカム
を駆動することとした。
K作 用】
モータはインバータの出力によって所定周期の速度で駆
動され、その駆動軸の回転は更に機械的手段によって近
似サインカーブの速度変動が付加され、両速度変動が合
成された状態でトラバースカムを駆動する。
(実 施 例]
本発明の実施例を第1図に基づいて説明する。
本発明′@置は、トラバースを行なうための機械的速度
変動手段としての機構は第3図、第4図に示す従来8@
と同様で、第3図、第4図に示す従来装置の駆動軸7と
同じ駆動軸7にインバータ30によって制御されるモー
タ31を設けた点に特徴を有する。従って、従来装置と
本発明装置とにおいて周一部品には同一符号を付して説
明する。
インバータ30の出力によって制御されるモータ31は
駆動軸7を回動する。駆動軸7が回転すると従来装置と
同様に駆動軸7に固定された第1駆動ギヤ3が回転し、
偏心ブツシュ駆動ギヤ4を各々介して偏心ブツシュ5を
回動することにより偏心輪15を回動する。一方、駆動
軸7の回転により駆動軸7に固定された第2駆動ギヤ9
を回転し、出力ギャ10.挟持板11,12(第2図で
は図示せず)。
回動アーム14.ローラ22を各々介してトラバースカ
ム19が回動される。トラバースカム19の回転によっ
てカム溝23に嵌合するガイドローラ24は案内されて
at動し、ガイドローラ24を支持するトラバースバー
25はガイドローラ24と共に往復動することにより、
糸ガイド26は所定の速度及び周期で往復動し、巻取パ
ッケージに巻かれる糸の綾振りを行なう。
従って、駆動軸7がモータ31によって回転数の変動無
しに一定速で回転したと仮定すると、前記の従来例と同
様の作動によって、トラバースカム19に変形した近似
サインカーブの速度変動を行なわせる。この速度変動パ
ターンは第2図中のグラフ40で示される。
本発明では更に、モータ31に出力するインバータ30
から第2図のグラフ41に示すような三角波形状の出力
変動を行なうような電力供給をする。このような三角波
形状の出力変動によって、モータ31は同波形の回転数
変動を生じる。その結果、前記I械的手段によるサイン
カーブ近似式のリボンブレーカの回転変動特性に合わせ
て、電気的な回転変動特性を与えるため両特性は合成さ
れ、結果として第2図のグラフ42で示す如き回転変動
特性を生ずる。これにより、速度変動パターンは従来の
ものに比べて遥かに変化に富みランダムとなるため、大
径のパンケージの巻き取りでもリボン巻きが発生するこ
とは無くなる。
尚、インバータ30で形成される速度変動波形はインバ
ータ回路の周知の調整により任意のものが得られ、必要
に応じて適宜の波形を選択可能である。
また、インバータを内蔵したような、適当な外部からの
入力信号に応じて、それ自身が回転数を変更するサーボ
モータ等のモータを上側のモータ31に代えて用いても
よい。Problem to be Solved by the Invention I In the conventional device as described above, the approximation sine curve is deformed and the period during which the waveform returns to its original state is lengthened, so the occurrence of ribbon winding is reduced. In recent years, the yarn feeding tension of industrial material yarns has increased to 10.5 Ai'f. In such wound balls, even with the conventional ones mentioned above, ribbon winding occurs because the speed fluctuations still form a pattern, and especially in the large diameter part of the wound ball, when the wind number is 1.2 or so, so-called tight Ribbon wrapping may occur. As a result, the problem of overlapping threads and twill drop on the end face of the wound ball was likely to occur as a secondary problem. The present invention aims to eliminate the drawbacks of the conventional winding method using a mechanical ribbon breaker of the sine curve approximation type, and to obtain a random curve that can be used for large-diameter packages as large as 1 ONS+. [Means for solving the problem 1] A drive shaft is rotated by a motor that generates speed fluctuations at a predetermined period based on the output of an inverter, and the rotation of the drive shaft is transmitted to a traverse cam via a mechanical speed fluctuation means. By doing this, it was decided that both speed fluctuations would be combined to drive the traverse cam. K action] The motor is driven at a predetermined cycle speed by the output of the inverter, and the rotation of the drive shaft is further added with a speed fluctuation of an approximate sine curve by mechanical means, and the traverse cam is generated with both speed fluctuations combined. to drive. (Embodiment) An embodiment of the present invention will be explained based on FIG. Conventional 8@
This device is similar to the conventional device shown in FIGS. 3 and 4, and is characterized in that a motor 31 controlled by an inverter 30 is provided on the same drive shaft 7 as that of the conventional device shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals will be given to the peripheral parts in the conventional device and the device of the present invention for explanation. A motor 31 controlled by the output of an inverter 30 rotates a drive shaft 7. When the drive shaft 7 rotates, the first drive gear 3 fixed to the drive shaft 7 rotates as in the conventional device.
By rotating the eccentric bushes 5 through the eccentric bush drive gears 4, the eccentric wheel 15 is rotated. On the other hand, the second drive gear 9 fixed to the drive shaft 7 due to the rotation of the drive shaft 7
Rotate the output gear 10. Clamping plates 11, 12 (not shown in FIG. 2). Rotating arm 14. The traverse cam 19 is rotated via the rollers 22, respectively. As the traverse cam 19 rotates, the guide roller 24 that fits into the cam groove 23 is guided and moves, and the traverse bar 25 that supports the guide roller 24 reciprocates together with the guide roller 24.
The yarn guide 26 reciprocates at a predetermined speed and period to traverse the yarn wound around the winding package. Therefore, assuming that the drive shaft 7 is rotated by the motor 31 at a constant speed without any variation in the number of revolutions, the traverse cam 19 is caused to vary the speed of the transformed approximate sine curve by the same operation as in the conventional example. This speed fluctuation pattern is shown by graph 40 in FIG. The present invention further includes an inverter 30 that outputs output to the motor 31.
The power is supplied so that the output fluctuates in a triangular waveform as shown in the graph 41 of FIG. Due to such triangular waveform output fluctuations, the motor 31 causes rotational speed fluctuations of the same waveform. As a result, both characteristics are combined to provide electrical rotational fluctuation characteristics in accordance with the rotational fluctuation characteristics of the ribbon breaker of the sine curve approximation type by the above-mentioned mechanical means, and as a result, as shown in graph 42 of FIG. Causes rotational fluctuation characteristics. As a result, the speed fluctuation pattern becomes much more varied and random than the conventional one, so ribbon winding does not occur even when winding a large-diameter pancage. Note that any speed fluctuation waveform formed by the inverter 30 can be obtained by well-known adjustment of the inverter circuit, and an appropriate waveform can be selected as necessary. Further, the upper motor 31 may be replaced by a motor such as a servo motor that has a built-in inverter and which changes its rotational speed in response to a suitable external input signal.
本発明は、インバータの出力により所定周期の速度変動
を生じるモータによって駆動軸を回動すると共に、該駆
動軸の回動を機械的速度変動手段を介してトラバースカ
ムに伝動することにより、両速度変動を合成してトラバ
ースカムを駆動することによって、小径のパッケージは
勿論、きついリボン巻きが生じ勝ちな大径での巻取時で
もリボン巻きが発生することはなく、パッケージ端部で
綾落ちを発生することがないので良好な巻形態が得られ
る。また、本発明の方法で巻き取ったパッケージでは殆
どリボン層を含まないので、ウォータージェットによる
高速解舒時に輪抜は等のトラブルが起こらず、解舒がき
わめて円滑に行なわれる。The present invention rotates a drive shaft by a motor that generates speed fluctuations in a predetermined period based on the output of an inverter, and transmits the rotation of the drive shaft to a traverse cam via a mechanical speed fluctuation means, thereby achieving both speeds. By combining the fluctuations and driving the traverse cam, ribbon winding does not occur even when winding small diameter packages or large diameter packages where tight ribbon winding is likely to occur, and twill drop at the package end is prevented. Since this does not occur, a good winding form can be obtained. Moreover, since the package wound by the method of the present invention contains almost no ribbon layer, troubles such as ring removal do not occur during high-speed unwinding using a water jet, and unwinding is performed extremely smoothly.
第1図は本発明の方法を実施する装置の一部断面を、示
す概要図、第2図は回転数変動特性を示すグラフ、第3
図及び第4図は従来例を示し、第3図はその一部断面図
、第4図は回動アーム部分の断面図である。
第 1
図
3・・・第1駆動ギヤ。
4・・・偏心ブツシュ駆動ギヤ。
5・・・偏心ブツシュ、 9・・・第2駆動ギヤ。
10・・・出力ギヤ、 11.12・・・挟持板
。
13・・・回動アーム、15・・・偏心輪。
17・・・駆動軸、19・・・トラノ(−スカム。
23・・・カム溝、25・・・トラバ−スカム。
26・・・糸ガイド、30・・・インノ(−タ。
31・・・モータ
特許出願人 村田礪械株式会社
代理人 弁理士 大 野 克 躬
代理人 弁理士 大 野 令 子
第
第
図
図
第
図Fig. 1 is a schematic diagram showing a partial cross section of an apparatus for carrying out the method of the present invention, Fig. 2 is a graph showing the rotation speed fluctuation characteristics, and Fig. 3 is a graph showing the rotation speed fluctuation characteristics.
4 and 4 show a conventional example, FIG. 3 is a partial sectional view thereof, and FIG. 4 is a sectional view of a rotating arm portion. 1st Figure 3...First drive gear. 4...Eccentric bush drive gear. 5... Eccentric bushing, 9... Second drive gear. 10... Output gear, 11.12... Holding plate. 13... Rotating arm, 15... Eccentric wheel. 17... Drive shaft, 19... Traverse (-scum). 23... Cam groove, 25... Traverse scum. 26... Thread guide, 30... Inno (-ta). 31...・Motor patent applicant Murata Machinery Co., Ltd. Agent Patent attorney Katsu Ohno Agent Patent attorney Reiko Ohno
Claims (1)
るモータによって駆動軸を回動すると共に、該駆動軸の
回動を機械的速度変動手段を介してトラバースカムに伝
動することにより、両速度変動を合成してトラバースカ
ムを駆動することを特徴とする糸巻取方法。1. The drive shaft is rotated by a motor that generates speed fluctuations at a predetermined period due to the output of the inverter, and the rotation of the drive shaft is transmitted to the traverse cam via a mechanical speed fluctuation means, thereby eliminating both speed fluctuations. A yarn winding method characterized in that a traverse cam is driven in combination.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8651889A JPH06618B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Thread winding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8651889A JPH06618B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Thread winding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02265863A true JPH02265863A (en) | 1990-10-30 |
JPH06618B2 JPH06618B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
ID=13889206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8651889A Expired - Lifetime JPH06618B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Thread winding method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06618B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106167199A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 山东中际电工装备股份有限公司 | Line mouth stretches bus cable device |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP8651889A patent/JPH06618B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106167199A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 山东中际电工装备股份有限公司 | Line mouth stretches bus cable device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06618B2 (en) | 1994-01-05 |
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