JPH0226474B2 - - Google Patents
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- JPH0226474B2 JPH0226474B2 JP60212141A JP21214185A JPH0226474B2 JP H0226474 B2 JPH0226474 B2 JP H0226474B2 JP 60212141 A JP60212141 A JP 60212141A JP 21214185 A JP21214185 A JP 21214185A JP H0226474 B2 JPH0226474 B2 JP H0226474B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は逆並列サイリスタレオナード装置に於
る電流切換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a current switching device in an anti-parallel thyristor Leonard device.
逆並列サイリスタレオナード装置でモータを駆
動しているときカ行モードから回生（ブレーキン
グ）モードに切換るとサイリスタの保持電流以下
の範囲でデツドバンドが生じる。例えば、巻取機
において巻取り側をモータ駆動しているとき、負
荷条件にもよるが一定速（力行トルク）、減速時
（回生トルク）の必要があるが、力行モードから
回生モードに切換時、サイリスタ保持電流以内で
は無制御状態となり、帯材帳力の変動を引き起す
原因となる。
When a motor is driven by an anti-parallel thyristor Leonard device and the motor is switched from the running mode to the regeneration (braking) mode, a dead band occurs in the range below the holding current of the thyristor. For example, when the winding side of a winder is driven by a motor, it is necessary to operate at a constant speed (power running torque) or during deceleration (regenerative torque), depending on the load conditions, but when switching from power running mode to regeneration mode, , within the thyristor holding current, it becomes uncontrolled and causes fluctuations in the strip tension.
本発明は前記の問題となるデツドバンドの時間
を短くし、力行モードへの切換、又は回生モード
から力行モードへの切換えを連続的に切換えるた
めの電流切換装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a current switching device for shortening the dead band time, which causes the above-mentioned problem, and for continuously switching to power running mode or from regeneration mode to power running mode.
本発明は逆並列サイリスタレオナード装置でモ
ータを駆動するときに於て、サイリスタの保持電
流近くなつた場合、サイリスタ負荷を見かけ上大
きくし、力行モードから回生モードへの切換え時
のデツドバンド時間を短くする。
When driving a motor with an anti-parallel thyristor Leonard device, the present invention increases the thyristor load apparently when the thyristor's holding current approaches it, and shortens the dead band time when switching from power running mode to regeneration mode. .
即ち、本発明は逆並列サイリスタレオナード装
置に於て負荷モータに並列にトランジスタ
（GTR）と放電抵抗装置を接続し、モータ電流を
検出する電流検出器と、サイリスタ保持電流を設
定する設定器と、電流検出器にて検出したモータ
電流と設定器にて設定した保持電流とを比較する
比較器と、比較器にて動作するリレーと、比較器
の出力を減算比例出力する増幅器と、増幅信号に
よりトランジスタの出力電流を制御する電流制御
回路と、増幅器信号よりサイリスタレオナード装
置の電流基準を補正する増幅器信号とより構成さ
れる電流切換装置である。 That is, the present invention provides an anti-parallel thyristor Leonard device in which a transistor (GTR) and a discharge resistor device are connected in parallel to a load motor, a current detector for detecting the motor current, a setting device for setting the thyristor holding current, A comparator that compares the motor current detected by the current detector with the holding current set by the setting device, a relay operated by the comparator, an amplifier that subtracts the output of the comparator and outputs it proportionally, and an amplified signal. This current switching device includes a current control circuit that controls the output current of a transistor, and an amplifier signal that corrects the current reference of the thyristor Leonard device based on the amplifier signal.
次に本発明の実施例を説明する。第１図は次の
各構成要素からなる電流切換装置である。
Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 shows a current switching device consisting of the following components.
(イ) 交流電流機回路８Ａから供給される交流電力
を直流電力に変換するサイリスタ変換器１０の
直流出力回路Ｐ，Ｎに接続された直流電動機２
(ロ) 直流電動機２と直列に接続されて電動機電流
を計測する電流検出器１１
(ハ) 交流電源回路８Ａに流れる交流電流を整流し
て電源電流信号９ａを出力する整流素子９
(ニ) 直流電動機２の回転速度を検出してパルス信
号３ａを出力するパルス発信器３
(ホ) パルス信号３ａに比例した電圧信号４ａを予
め定めた速度設定器１の速度設定信号１ａと比
較し速度制御信号６ａを出力する速度制御回路
６
(ヘ) 電動機電流を予め定めた電流設定器１６の
電流設向値１６ａから減算し減算値を比例増幅
する減算比例増幅器１７
(ト) 電動機電流を予め定めた上限設定器の１４
又は下限設定器１３の設定値と比較し、減算比
例増幅器１７の出力回路に接続された継電器接
点１５の開閉信号１２ａを出力する比較器１２
(チ) 減算比例信号１７ａ及び速度制御信号６ａ及
び電源電流信号９ａによつてサイリスタ変換器
１０に位相制御信号７ａを出力する電流制御回
路７
(リ) 前記サイリスタ変換器の出力端子間に設けら
れるトランジスタと放電抵抗器との直列回路
(ヌ) 前記開閉器を介して印加される減算比例増幅
器の出力信号を電流基準とし、前記放電抵抗器
に流れる電流を電流帰環信号として与えられる
放電電流制御回路
(ル) 前記放電電流制御回路の出力に応じて前記
トランジスタを制御するゲートドライブ回路
即ち、速度設定器１により速度を設定し、直流
電動機２の速度を検出するパルス発信器３のパル
ス信号３ａをＦ／Ｖ変換器４にて電圧信号４ａに
変換し、その電圧信号４ａと速度設定器１の速度
設定信号１ａとを比較器５にて比較し、速度制御
回路６へ入力し、速度制御回路６から出力された
速度制御信号６ａが電流制御回路７へ入出され
る。一方、負荷電流は変流器８にて検出し、整流
素子９を経て電源電流信号９ａが電流制御回路７
へ入力され、サイリスタ変換器１０が制御され直
流電動機２は速度制御される。一方、サイリスタ
変換器１０の出力側の電流検出器１１を通して検
出した電動機電流１１ａを比較器１２に入力し、
上下限設定器１３，１４にて設定した信号と電流
検出器１１にて検出した値とを比較し、上限設定
器１４にて設定した値と一致したら継電器接点１
５が動作し、下限設定器１３にて設定した値と一
致したら、継電器接点１５が復帰する。又、電流
設定器１６で設定した値から、電流検出器１１に
て検出した値は減算比例増幅器１７にて演算し、
その値を継電器接点１５を通して電流制御回路１
８と電流制御回路７に入力する。直流電動機２と
並列にトランジスタ１９と放電抵抗器２０の直列
回路が接続されている。トランジスタ１９の出力
電流と減算比例増幅器１７からの減算比例増幅信
号１７ａとが電流制御回路１８に入力され、その
出力信号がゲートドライブ回路２１を経てトラン
ジスタ１９を制御する。トランジスタ１９は放電
抵抗器２０に流れる電流を制御する。(a) A DC motor 2 connected to the DC output circuits P and N of the thyristor converter 10 that converts AC power supplied from the AC current machine circuit 8A into DC power. (B) A DC motor 2 connected in series with the DC motor 2. A current detector 11 that measures the motor current (c) A rectifying element 9 that rectifies the AC current flowing through the AC power supply circuit 8A and outputs a power supply current signal 9a (d) Detects the rotational speed of the DC motor 2 and outputs a pulse signal 3a (e) A speed control circuit 6 that compares a voltage signal 4a proportional to the pulse signal 3a with a predetermined speed setting signal 1a of the speed setting device 1 and outputs a speed control signal 6a (f) A motor Subtraction proportional amplifier 17 that subtracts the current from the current setting value 16a of the current setting device 16 that is predetermined and proportionally amplifies the subtracted value (g) Upper limit setting device 14 that predetermines the motor current
or a comparator 12 that compares the set value of the lower limit setter 13 and outputs a switching signal 12a of the relay contact 15 connected to the output circuit of the subtraction proportional amplifier 17. (H) Subtraction proportional signal 17a, speed control signal 6a, and power supply A current control circuit 7 that outputs a phase control signal 7a to the thyristor converter 10 based on the current signal 9a. A discharge current control circuit (ru) in which the output signal of the subtracting proportional amplifier applied through the discharge resistor is used as a current reference, and the current flowing through the discharge resistor is given as a current return signal. A gate drive circuit that controls the transistor, that is, a speed setting device 1 sets the speed, and a pulse signal 3a from a pulse generator 3 that detects the speed of the DC motor 2 is converted into a voltage signal 4a by an F/V converter 4. Then, the voltage signal 4a and the speed setting signal 1a of the speed setting device 1 are compared by the comparator 5, and inputted to the speed control circuit 6, and the speed control signal 6a output from the speed control circuit 6 is sent to the current control circuit. 7. On the other hand, the load current is detected by the current transformer 8, and the power supply current signal 9a is transmitted to the current control circuit 7 via the rectifier 9.
, the thyristor converter 10 is controlled, and the speed of the DC motor 2 is controlled. On the other hand, the motor current 11a detected through the current detector 11 on the output side of the thyristor converter 10 is input to the comparator 12,
Compare the signals set by the upper and lower limit setters 13 and 14 with the value detected by the current detector 11, and if they match the value set by the upper limit setter 14, relay contact 1
5 operates, and when the value matches the value set by the lower limit setter 13, the relay contact 15 returns. Further, the value detected by the current detector 11 is calculated from the value set by the current setting device 16 by a subtraction proportional amplifier 17,
The value is passed through the relay contact 15 to the current control circuit 1.
8 and input to the current control circuit 7. A series circuit of a transistor 19 and a discharge resistor 20 is connected in parallel with the DC motor 2. The output current of the transistor 19 and the subtraction proportional amplification signal 17a from the subtraction proportional amplifier 17 are input to the current control circuit 18, and the output signal controls the transistor 19 via the gate drive circuit 21. Transistor 19 controls the current flowing through discharge resistor 20.
第２図は力行モードＳから回生モードＲに切替
える様子を示している。 FIG. 2 shows how the power running mode S is switched to the regeneration mode R.
第３図は速度に対応した電流の波形図である。
電流検出器１１にて検出した電動機電流とサイ
リスタの力行モードにおける保持電流ａを設定
器１４にて設定した設定値（固定値ａ）とを比
較器１２にて比較し、一致したら継電器接点１５
が動作し、回生モードの保持電流−ａを設定器
１３にて設定した設定値（固定値−ａ）とを比
較器１２にて比較し、一致したら継電器接点１５
は復帰する。継電器接点１５の動作及び復帰によ
り設定器１６にて設定した設定値（個定値２
ａ）から電動機電流とを減算比例増幅器１７に
て差し引いた値が、保持電流ａから−ａにな
るまで電流制御回路１８に入力され、放電抵抗の
放電電流Ｇを第３図のように制御する。又減算
比例増幅器１７から出力された減算比例信号１７
ａが電流制御回路７に入力され、見掛け上サイリ
スタ負荷を大きくし、サイリスタ電流ｓは第３
図のようになり、力行モードから回生モードへ切
換時のデツドバンド時間を短かくし、電流切換を
連続的にする。 FIG. 3 is a waveform diagram of current corresponding to speed.
The comparator 12 compares the motor current detected by the current detector 11 with the set value (fixed value a) set by the setting device 14 for the holding current a in the power running mode of the thyristor, and if they match, the relay contact 15
operates, and the comparator 12 compares the holding current -a in the regeneration mode with the set value (fixed value -a) set by the setting device 13, and if they match, the relay contact 15
will return. The setting value set by the setting device 16 (individual setting value 2
The value obtained by subtracting the motor current from a) by the subtraction proportional amplifier 17 is input to the current control circuit 18 until the holding current a becomes -a, and the discharge current G of the discharge resistor is controlled as shown in Fig. 3. . Further, the subtraction proportional signal 17 output from the subtraction proportional amplifier 17
a is input to the current control circuit 7 to increase the apparent thyristor load, and the thyristor current s is input to the third
As shown in the figure, the dead band time when switching from power running mode to regeneration mode is shortened, and current switching is made continuous.
本発明によればサイリスタ保持電流近くになつ
た場合、サイリスタ負荷を見掛け上大きくし、無
制御状態であるデツドバンド時間を短かくし、力
行モードから回生モード（又は回生モードから力
行モード）への電流切換切換を連続的にし、張力
変動などの原因をなくすことができる。
According to the present invention, when the thyristor holding current approaches the thyristor holding current, the thyristor load is increased in appearance, the dead band time in an uncontrolled state is shortened, and the current is switched from power running mode to regeneration mode (or from regeneration mode to power running mode). Switching can be made continuously, eliminating causes such as tension fluctuations.
第１図は本発明による電流切換装置の一実施例
を示す構成図、第２図は速度変化に対応したサイ
リスタレオナード装置の出力電流の波形説明図、
第３図は本発明による速度変化に対応した電動機
電流、放電電流、サイリスタ電流の波形説明図で
ある。
１……速度設定器、２……直流電動機、３……
パルス発信器、４……Ｆ／Ｖ変換器、５……比較
器、６……速度制御回路、７……電流制御回路、
８……変流器、９……整流素子、１０……サイリ
スタ変換器、１１……電流検出器、１２……比較
器、１３……設定器、１４……設定器、１５……
継電器接点、１６……設定器、１７……減算比例
増幅器、１８……電流制御回路、１９……トラン
ジスタ、２０……放電抵抗器、２１……ゲートド
ライブ回路。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a current switching device according to the present invention, FIG. 2 is a waveform explanatory diagram of an output current of a thyristor Leonard device corresponding to speed changes,
FIG. 3 is an explanatory diagram of waveforms of motor current, discharge current, and thyristor current corresponding to speed changes according to the present invention. 1...Speed setting device, 2...DC motor, 3...
Pulse transmitter, 4... F/V converter, 5... Comparator, 6... Speed control circuit, 7... Current control circuit,
8... Current transformer, 9... Rectifying element, 10... Thyristor converter, 11... Current detector, 12... Comparator, 13... Setting device, 14... Setting device, 15...
Relay contact, 16... Setting device, 17... Subtraction proportional amplifier, 18... Current control circuit, 19... Transistor, 20... Discharge resistor, 21... Gate drive circuit.
Claims (1)
電力に変換するサイリスタ変換器の直流出力回
路に接続された直流電動機 (ロ) この直流電動機と直列に接続されて電動機電
流を計測する電流検出器 (ハ) 前記交流電源回路に流れる交流電流を整流し
て電源電流信号を出力する整流素子 (ニ) 前記直流電動機の回転速度を検出して回転数
信号出力する回転数検出器 (ホ) 前記回転数信号を予め定めた速度設定器の速
度設定信号と比較し速度制御信号を出力する速
度制御回路 (ヘ) 前記電動機電流を予め定めた電流設定器の電
流設定値から減算し減算値を比例増幅する減算
比例増幅器 (ト) 前記電動機電流を予め定めた上下限定器の上
下設定値と比較し、前記減算比例増幅器の出力
回路に接続された開閉器の開閉信号を出力する
比較器 (チ) 前記減算比例信号及び前記速度制御信号及び
前記電源電流信号によつて前記サイリスタ変換
器に位相制御信号を出力する電流制御回路 (リ) 前記サイリスタ変換器の出力端子間に設けら
れるトランジスタと放電抵抗器との直列回路 (ヌ) 前記開閉器を介して印加される減算比例増幅
器の出力信号を電流基準とし、前記放電抵抗器
に流れる電流を電流帰還信号として与えられる
放電電流制御回路 (ル) 前記放電電流制御回路の出力に応じて前記
トランジスタを制御するゲートドライブ回路。[Claims] 1. A current switching device comprising the following components. (a) A DC motor connected to the DC output circuit of a thyristor converter that converts AC power supplied from an AC power supply circuit into DC power. (B) A current detector connected in series with this DC motor to measure the motor current. (c) A rectifying element that rectifies the alternating current flowing through the AC power supply circuit and outputs a power supply current signal. (d) A rotation speed detector that detects the rotation speed of the DC motor and outputs a rotation speed signal. A speed control circuit that compares the rotational speed signal with a speed setting signal of a predetermined speed setting device and outputs a speed control signal (f) Subtracts the motor current from the current setting value of the predetermined current setting device, and converts the subtracted value proportionally. A subtracting proportional amplifier for amplification (G) A comparator (J) that compares the motor current with the upper and lower setting values of a predetermined upper and lower limiter and outputs a switching signal for a switch connected to the output circuit of the subtracting proportional amplifier. (2) A current control circuit that outputs a phase control signal to the thyristor converter based on the subtraction proportional signal, the speed control signal, and the power supply current signal; a transistor and a discharge resistor provided between the output terminals of the thyristor converter; A series circuit (1) with the discharge current control circuit (1) in which the output signal of the subtracting proportional amplifier applied via the switch is used as a current reference, and the current flowing through the discharge resistor is given as a current feedback signal. A gate drive circuit that controls the transistor according to the output of the current control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212141A JPS6277079A (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Current switching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212141A JPS6277079A (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Current switching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277079A JPS6277079A (en) | 1987-04-09 |
| JPH0226474B2 true JPH0226474B2 (en) | 1990-06-11 |
Family
ID=16617568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60212141A Granted JPS6277079A (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Current switching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277079A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4023062A1 (en) | 2018-06-28 | 2022-07-06 | Globeride, Inc. | Fishing rod including rod body having fitting mounted thereon |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60212141A patent/JPS6277079A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4023062A1 (en) | 2018-06-28 | 2022-07-06 | Globeride, Inc. | Fishing rod including rod body having fitting mounted thereon |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277079A (en) | 1987-04-09 |
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