JPH02263100A - Information processing method for fire device control and its device - Google Patents
Information processing method for fire device control and its deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
タイプの異なる機器を制御するコンピュータ装置におし
て、制御プログラムをタイプのちがいによる制御プログ
ラム部分と、ちがいによらない共通の制御プログラム部
分に階層化・分離したのち。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] In a computer device that controls different types of equipment, a control program is hierarchically divided into a control program part for different types and a common control program part for different types.・After separation.
前者の制御プログラムを小型で簡単に装着可能なチップ
メモリーに格納し必要のつと該当する制御プログラムを
切り替えスイッチ等jで指定して簡単に起動できれば、
プログラムの保守メンテナンス性が向上する。If the former control program is stored in a small and easily attachable chip memory and can be easily activated by specifying the necessary control program with a changeover switch, etc., then
The maintainability of the program is improved.
第4図は従来技術による第1発射装置(4)と第2発射
装置(5)を制御するときの各装置と制御プログラム翰
又は制御プログラムI211との関係を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing the relationship between each device and the control program holder or control program I211 when controlling the first firing device (4) and the second firing device (5) according to the prior art.
第4図の第1発射装置(4)の場合では、中央制御装置
a・は第1発射装置(4)に対して制御プログラム橢に
従い、ある制御信号を送信する。この制御信号は所定の
プロトコルによ多信号変換器(2)を経由して制御装置
(3)へおくられ、制御装置(3)はこの制御信号が正
しいことを確認した後、第1発射装置(4)に対して制
御信号に基ずく動作指令を与える。In the case of the first launcher (4) in FIG. 4, the central controller a transmits a certain control signal to the first launcher (4) according to a control program. This control signal is sent to the control device (3) via the multi-signal converter (2) according to a predetermined protocol, and after confirming that this control signal is correct, the control device (3) (4) Gives operation commands based on control signals.
第1発射装置(4)が動作を終えたあと、制御装置(3
)はステータス信号を情報処理装置+11に返す。情報
処理装置(11内の中央制御装置a1はこのステータス
信号を所定のプロトコルによ多信号変換器(2)を経由
して受取シ、主記憶装置(9)に格納されている制御プ
ログラム翰に従い確認処理をおこなう。これらのステッ
プが情報処理装置(1)に接続されているコンソール0
からオペレータの指示により、順次必要の都度繰返し実
行される。これが第4図における第2発射装置(5)の
場合では2発射装置の連込により装置の動作が違ってく
るのが普通であシ。After the first launcher (4) finishes its operation, the control device (3)
) returns a status signal to the information processing device +11. The central controller a1 in the information processing device (11) receives this status signal via the multi-signal converter (2) according to a predetermined protocol, and according to the control program stored in the main storage device (9). Perform confirmation processing.These steps are performed on the console 0 connected to the information processing device (1).
The process is executed sequentially and repeatedly as needed according to the operator's instructions. In the case of the second firing device (5) in Fig. 4, the operation of the device usually differs due to the combination of the two firing devices.
ツレに伴い制御信号とかステータス信号等のインターフ
ェースが多少異なってくる。この場合、制御プログラム
(211を全面変更して対応しなければならなしことが
ある。As a result, interfaces such as control signals and status signals will differ somewhat. In this case, it may be necessary to completely change the control program (211).
発射装置等の違いに伴う機能の変更に対して。 Regarding changes in functionality due to differences in launch devices, etc.
第4図の情報処理装置filが持つ制御プログラム(イ
)の変更量、或いは拡張性とか保守メンテナンス性が容
易でないなどの課題があった。There were problems such as the amount of changes in the control program (a) of the information processing device fil in FIG. 4, and the difficulty in expandability and maintenance.
この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、制御プログラム■を階層化して小型で容易に
脱着可能な第1図の第1外部記憶装置(71と第2外部
記憶装置(8)を設定し、切り替えスイッチ(6)を使
用することで解決しようとするものである。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and the control program (1) is layered and the first external storage device (71) and the second external storage device (71) shown in FIG. 1 are small and easily detachable. This problem is solved by setting (8) and using changeover switch (6).
第2図において、切り替えスイッチ(6)上の指示ボタ
ン叩が表示ランプIのTYPE−A をさしていると
き、 TYPlii−A の表示ランプが点灯する
とともに内臓のステータスメモリaeにタイプ番号が記
録できる装置かあ)、このとき情報処理装置(1)が起
動されると内臓の主記憶装置(9)上に配置されたプロ
グラムのイニシャル部分+171が働き、ステータスメ
モIJ (1Gのタイプ番号を読み込む。その後。In Fig. 2, when the instruction button on the changeover switch (6) is pressed to indicate TYPE-A of indicator lamp I, the indicator lamp TYPlii-A lights up and the type number is recorded in the built-in status memory ae. At this time, when the information processing device (1) is started, the initial part +171 of the program located on the internal main memory (9) is activated, and the type number of the status memo IJ (1G) is read. .
引続き制御プログラムロード部分帥が働き、該当する第
1外部記憶装置(71から内臓の制御プログラム(11
1を主記憶装置(9)上に読み込む。ここで制御プログ
ラム(11)は、切り替えスイッチ(6)で指示された
第1図における第1発射装置(4)を制御するプログラ
ムモジュールである。The control program load section continues to work, and the internal control program (11) is loaded from the corresponding first external storage device (71).
1 onto the main memory (9). Here, the control program (11) is a program module that controls the first firing device (4) in FIG. 1 instructed by the changeover switch (6).
この発明において、制御プログラムをモジュール化し外
部記憶装置へ分離さすことにより、かつ切り替えスイッ
チで指定して起動できるようにすれば、保守メンテナン
ス性及び拡張性の向上が期待できる。In this invention, by modularizing the control program and separating it into an external storage device, and by making it possible to start it by specifying it with a changeover switch, improvements in maintenance and expandability can be expected.
第1図は1本発明に関する構成をしめしたもので、武器
管制等の処理を行う第1図の情報処理装置(1)におい
て、第1発射装置(4)を制御する制御プログラム(1
1を格納した第1外部記憶装置(7)と、第2発射装置
(5)を制御する制御プログラムaZを格納した第2外
部記憶装置(8)と、これらの制御プログラムを選択す
る切り替えスイッチ(6)を備え、さらに従来の主記憶
装置(9)に、第1発射装置(4)、あるいは第2発射
装置(5)などのタイプに関係しない制御を行う制御プ
ログラムa3を格納し、この制御ブログラムα3は、既
に従来からある制御装置(3)と信号変換器(2)を経
由して送受信される信号の処理を行うとともに、切り替
えスイッチによりセットされた該当する制御プログラム
を必要に応じて主記憶装置(9)に読み込み処理を行う
。FIG. 1 shows a configuration related to the present invention. In the information processing device (1) shown in FIG.
1, a second external storage device (8) that stores a control program aZ for controlling the second firing device (5), and a changeover switch (7) for selecting these control programs. 6), and further stores in the conventional main storage device (9) a control program a3 that performs control regardless of the type of the first launch device (4) or the second launch device (5), and controls the control program a3. Program α3 processes signals sent and received via the conventional control device (3) and signal converter (2), and also processes the corresponding control program set by the changeover switch as necessary. Load processing is performed on the main storage device (9).
第2図は本発明の情報処理装置を示したもので。FIG. 2 shows an information processing apparatus according to the present invention.
新規に設定した切り替えスイッチ(6)の指示ボタンα
9および表示ランプIがT YPE−A を指示して
いるとき、情報処理装置(1)の主記憶装置(9)上に
配置されたプログラムのイニシャル部分aηが動き。Instruction button α of the newly set changeover switch (6)
9 and the display lamp I indicate TYPE-A, the initial part aη of the program arranged on the main memory device (9) of the information processing device (1) moves.
ステータスメモリαυのタイプ番号を読み込むものとし
、引き続き、制−プログラムロード部分aSが動き、第
1外部記憶装置M 17+から内臓の制御プログラム(
111を主記憶装置(91に読み込む機能がある。It is assumed that the type number of the status memory αυ is read, and then the control program load section aS moves and the built-in control program (
111 into the main memory (91).
第3図は9本発明に関する実施例をフローチャートにし
たものである。ここで情報処理装置(11がPOWER
ONとな9.情報処理装置(1)に接続されている各装
置が動作可能状態であるものとする。FIG. 3 is a flow chart of nine embodiments of the present invention. Here, the information processing device (11 is POWER)
ON and na9. It is assumed that each device connected to the information processing device (1) is in an operable state.
情報処理装置(1)のPOVEROMにともない、基本
ソフトウェアが主記憶装置(9)にローディングされ、
すべての装置が動作可となる。(ステップ22)次に9
本発明のひとつである切如にあわせて該当装置にセット
する。(ステップ23)このとき表示ランプIO該当装
置が点灯すると同時に。With the POVERROM of the information processing device (1), basic software is loaded into the main storage device (9),
All devices become operational. (Step 22) Next 9
Set it in the corresponding device according to the necessity, which is one of the aspects of the present invention. (Step 23) At this time, the display lamp IO is turned on at the same time as the corresponding device.
8ビツトのステータス信号り顧にタイプ番号を書き込む
。タイプ番号は例えばTYPFニーAが1. TYPE
−Bが2などとなる。(ステップ24)主記憶装置(9
)に配置されたプログラムのうち。Write the type number to the 8-bit status signal monitor. For example, TYPF Knee A is 1. TYPE
-B becomes 2, etc. (Step 24) Main memory (9
) of programs placed in ).
イニシャル部分(L9が動作し、ステータスメモリ収e
からタイプ番号を読み込む。(ステップ25)さらにイ
ニシャル部分←ηのプログラムはタイプ番号データを制
御プログラムロード部分へ槌へ渡し、制御プログラムロ
ード部分a秒のプログラムを起動する。制御プログラム
ロード部分鱈はタイプ番号データに対応する第」外部記
憶装置(7)若しくは第2外部記憶装置(8)を選択し
、いずれかの外部記憶装置に格納されている制御プログ
ラム(111或すは制御プログラムazを主記憶装置(
9)上にロードする。Initial part (L9 operates, status memory is
Read the type number from. (Step 25) Further, the program in the initial part←η passes the type number data to the control program load part to the mallet, and starts the program in the control program load part a second. The control program load section selects the 1st external storage device (7) or the 2nd external storage device (8) corresponding to the type number data, and loads the control program (111 or 8) stored in either external storage device. stores the control program az in the main memory (
9) Load above.
(ステップ26と21)
次に、主記憶装置(91上にロードされたーずれか一方
の制御プログラムI或bFi制御プログラムa2のコン
トロールで第1発射装置(4)か第2発射装置(5)の
制御が行われる。(ステップ28と29)制御プログラ
ムαBと制御プログラムa2との主な違いは、前者が中
央制御装置α・から制御装置(3)へのコントロール信
号がLOAD信号ひとつであるのに対して後者はLOA
D 0NCI信号とLOAD0ONTINUO8信号
のふたつが送信される。LOAD信号にたbしては制御
装置(3)がLOAD動作指令を第1発射装置(4)に
たいして行った後、LOAD完了のステータス信号が制
御装置(3)から中央制御装置住・にたいして返信され
、これをうけ制御プログラム(111はLOAD信号の
送信を5TOPし単発の揚弾かされる。連続揚弾のとき
は、LOAD完了のステータス信号をうけた制御プログ
ラム(Illは、LOAD信号の送信をS’l”OPせ
ず継続して送信する。LOAD ONC!E信号にた
いしては、制御装置(3)がLOAD動作指令を第2発
射装置(5)に対して行った後、LOAD 0NCB
完了のステータス信号が制御装置(3)から中央制御装
置aυにたいして返信され、これをうけ制御プログラム
α2はLOAD信号の送信を5TOPし単発の揚弾かさ
れる。(Steps 26 and 21) Next, the first firing device (4) or the second firing device (5) is controlled by either the control program I or the bFi control program a2 loaded onto the main memory (91). (Steps 28 and 29) The main difference between the control program αB and the control program a2 is that in the former, the control signal sent from the central controller α to the controller (3) is one LOAD signal. whereas the latter is LOA
Two signals are transmitted: the D0NCI signal and the LOAD0ONTINUO8 signal. In response to the LOAD signal, the control device (3) issues a LOAD operation command to the first firing device (4), and then a LOAD completion status signal is sent back from the control device (3) to the central control device. , In response to this, the control program (111) sends the LOAD signal 5TOPs and lifts a single bullet.In the case of continuous firing, the control program (111) that receives the status signal of LOAD completion stops the sending of the LOAD signal. 'l' Continuously transmits without OP.For the LOAD ONC!E signal, after the control device (3) issues a LOAD operation command to the second firing device (5), LOAD 0NCB
A completion status signal is sent back from the control device (3) to the central control device aυ, and in response to this, the control program α2 transmits the LOAD signal 5TOP and fires a single shot.
連続揚弾のときは、制御プログラム(Lzが送信したL
OAD C0NT工NUOB信号にたいして、これを
うけた制御装置i31は連続揚弾の動作指令を第2発射
装置(5)にたいして出すとともに、LOAD0ONT
工N U、OS中のステータス信号を中央制御装置a・
にたいして返信し、これをうけ制御プログラムα2UO
ONT工NσO8中のステータスを保持して、LOAD
0ONTIN口O8信号の送信を継続する。(ステ
ップ28と29)前後に多数の制御操作が実施されたあ
と、情報処理装置(llをOFFする。(ステップ30
)
〔発明の効果〕
この発明において、類似する制御プログラムの階層化を
行うことによ汎プログラムの量効率とメンテナンスの向
上が期待できる0When continuously lifting bullets, the control program (L sent by Lz)
In response to the OAD C0NT NUOB signal, the control device i31 issues an operation command for continuous lifting to the second firing device (5), and also sends the LOAD0ONT signal.
Engineering N U, the status signals in the OS are sent to the central controller a.
In response to this, the control program α2UO
Maintain the status of ONT engineering NσO8 and load
Continue transmitting the 0ONTIN port O8 signal. (Steps 28 and 29) After a large number of control operations are performed before and after, the information processing device (ll is turned off. (Step 30)
) [Effects of the Invention] In this invention, by hierarchizing similar control programs, improvements in the volume efficiency and maintenance of general-purpose programs can be expected.
第1図は本発明による切り替えスイッチ、階層化した制
御プログラムとその装置化方法を示した構成図、第2図
は切り替えスイッチの外観と階層化した制御プログラム
の概念をしめした概念図。
第3図は実施例の一部を示した制御プログラムの処理流
れ図、′第4図は、従来の技術による情報処理装置と各
装置の関連を示す構成図である。
(1)・情報処理装置、(2)・信号変換器、(3)・
制御装置、(4)・第1発射装置、(5)・第2発射装
置、(6)・切り替えスイッチ、(7)・第1外部記憶
装置、(8)・第2外部記憶装置、 +91・主記憶装
置、O・・中央記憶装置、 (111・制御プログラム
、az・制御プログラム、 Q3・制御プログラム、
+141−表示ランプ、ae・指示ボタン、ae・ス
テータスメモリ、αη・イニシャル部分、錦・制御プロ
グラムロード部分、α9・コンソール、翰・制御プログ
ラム、 I2n・制御プログラム。
なお2図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。FIG. 1 is a configuration diagram showing a changeover switch according to the present invention, a hierarchical control program, and a method for implementing the same, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the external appearance of the changeover switch and the concept of the hierarchical control program. FIG. 3 is a processing flowchart of a control program showing a part of the embodiment, and FIG. 4 is a configuration diagram showing the relationship between an information processing device and each device according to the prior art. (1)・Information processing device, (2)・Signal converter, (3)・
Control device, (4)・First firing device, (5)・Second firing device, (6)・Switch switch, (7)・First external storage device, (8)・Second external storage device, +91・Main storage device, O...Central storage device, (111・control program, az・control program, Q3・control program,
+141-Display lamp, AE/instruction button, AE/status memory, αη/initial part, brocade/control program load part, α9/console, wire/control program, I2n/control program. Note that the same or corresponding parts in the two figures are designated by the same reference numerals.
Claims (2)
装置において、発射装置のタイプが複数存在し、情報処
理装置とそれぞれの発射制御装置間とのインターフェイ
スが異なり、情報処理装置側のソフトウェアが異なると
き、情報処理装置は、それぞれの発射装置タイプ毎のイ
ンターフェイスに対応した制御プログラムを持つととも
にそれらの制御プログラムは、新規に設定された切り替
えスイッチにより選択起動され、さらに各制御プログラ
ムは外部記憶装置に記憶されることを特徴とし、情報処
理装置は、前述した発射装置タイプに対応した各制御プ
ログラムを外部記憶装置上に置くとともに、発射装置の
タイプが異なつても影響を受けない他の各制御プログラ
ムについては主記憶装置に配置しておき、情報処理装置
から発射装置を制御するとき、まず発射装置がどのタイ
プなのかがわかれば、最初一度だけ、タイプ別切り替え
スイッチを該当装置にセットしておけば各種の制御操作
を行うことができ、発射装置タイプ毎に異なる機能、例
えば発射装置の動力起動、揚弾、テスト試用等が行える
ことを特徴とする発射装置管制に関する情報処理方法。(1) Regarding information processing equipment installed on ships equipped with missile launchers, there are multiple types of launchers, the interface between the information processing equipment and each launch control device is different, and the software on the information processing equipment side is different. When the information processing device has a control program corresponding to the interface for each launcher type, these control programs are selectively activated by a newly set changeover switch, and each control program is stored in an external storage device. The information processing device stores each control program corresponding to the above-mentioned launcher type on the external storage device, and also stores other control programs that are not affected even if the launcher type is different. is placed in the main memory, and when controlling the launcher from the information processing device, if you first know what type of launcher it is, you can set the type-specific changeover switch to the applicable device just once. 1. An information processing method related to launcher control, characterized in that various control operations can be performed, and functions that differ depending on the type of launcher, such as power activation of the launcher, lifting of bullets, test trials, etc.
部記憶装置と、別の発射装置を制御する別の制御プログ
ラムを格納した別の外部記憶装置と、これらの制御プロ
グラムを選択する切り替えスイッチを備え、さらに従来
の主記憶装置に、これら発射装置のタイプに関係しない
制御を行う基本制御プログラムを格納し、この基本制御
プログラムは、制御装置と信号変換器を経由して送受信
される信号の処理を行うとともに、切り替えスイッチに
よりセットされた該当する制御プログラムを必要に応じ
て主記憶装置に読込み処理を行うことができることを特
徴とする発射装置管制に関する情報処理装置。(2) Equipped with an external storage device storing a control program for controlling the launcher, another external storage device storing another control program for controlling another launcher, and a changeover switch for selecting these control programs. Furthermore, the conventional main memory stores a basic control program that performs controls not related to the type of these launching devices, and this basic control program processes signals sent and received via the control device and the signal converter. 1. An information processing device related to launcher control, characterized in that it is capable of reading a corresponding control program set by a changeover switch into a main storage device as needed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8450989A JPH02263100A (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Information processing method for fire device control and its device |
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JP8450989A JPH02263100A (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Information processing method for fire device control and its device |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02263100A true JPH02263100A (en) | 1990-10-25 |
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JP8450989A Pending JPH02263100A (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Information processing method for fire device control and its device |
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---|---|
JP (1) | JPH02263100A (en) |
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1989
- 1989-04-03 JP JP8450989A patent/JPH02263100A/en active Pending
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