JPH02261414A - Automatic bread making equipment - Google Patents

Automatic bread making equipment

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Publication number
JPH02261414A
JPH02261414A JP8439489A JP8439489A JPH02261414A JP H02261414 A JPH02261414 A JP H02261414A JP 8439489 A JP8439489 A JP 8439489A JP 8439489 A JP8439489 A JP 8439489A JP H02261414 A JPH02261414 A JP H02261414A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fermentation
bread
gas
time
kneading
Prior art date
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Pending
Application number
JP8439489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyoko Kudo
工藤 恭子
Yasunori Oyabu
大薮 康典
Satoru Sunada
砂田 悟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Audio Video Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Audio Video Engineering Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP8439489A priority Critical patent/JPH02261414A/en
Publication of JPH02261414A publication Critical patent/JPH02261414A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

PURPOSE:To allow baking of a good-quality bread by controlling a fermentation process based on the ratio of resistance change on the basis of the resistance value at the time when a given setup time in the beginning of kneading where a trace quantity of gas exists has passed. CONSTITUTION:When given materials of bread are put into a container 1 and a start switch of operation part is on, a control 25 drives a motor 11 and turns a blade 13 to begin a kneading process of bread materials. When a time T has passed after the kneading begins, the output V0' of a gas sensor 23 is detected, and the resistance value R0' that is a reference value is calculated based on it. When the kneading process is completed and rotation of the motor 11 is stopped, and a fermentation process is begun, the control 25 keeps the temperature in the container 1 at a given temperature to fermentate for a given time by energization control to a heater 3, then drives the motor 11 to degass twice for a given time, and the first fermentation and the second one are performed. Next, in molding fermentation, the control 25 detects the resistance value RH of a gas sensor calculated based on the output VH of a fermentation sensor at all time, and when the ratio RH/R0' to the reference value reaches to the set value, mold fermentation is completed and the last baking process is begun.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、自動製パン器に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an automatic bread maker.

(従来の技術) 近年のパンの消費量の増大に伴ない各種の製パン器の市
場での出回りが著しい。
(Prior Art) With the increase in bread consumption in recent years, various types of bread makers have become increasingly popular in the market.

製パン器においては、パンの製造を、その材料である小
麦粉、イースト菌、少量のバター、砂糖等を水と共にこ
ねて一次発酵させ、ガス抜きをした後、二次発酵させ、
更にガス抜きをして成形発酵させた後、焼いて仕上げる
、といった従来一般のパン製造工程を経て行う。
In a bread maker, bread is produced by kneading the ingredients such as flour, yeast, a small amount of butter, sugar, etc. with water, performing a primary fermentation, degassing, and then performing a secondary fermentation.
The bread is then degassed, molded and fermented, and then baked to finish, which is a conventional bread manufacturing process.

ところで、パンの製造工程のうち、発酵工程は主として
パンに適度のふくらみを持たせ、パンの口ざわりや味、
風味等にも影響する重要な工程である。したがって、発
酵工程では、発酵速度が季節、地域差による気温や湿度
、初期の材料温度、イーストの発酵力、材料の種類、配
合等の違いによって左右されるため、これらの要素を考
慮した工程が必要である。
By the way, in the bread manufacturing process, the fermentation process mainly gives the bread an appropriate amount of rise, and improves the texture and taste of the bread.
This is an important process that also affects flavor etc. Therefore, in the fermentation process, the fermentation speed is affected by seasonal and regional differences in temperature and humidity, initial material temperature, fermentation power of yeast, type of materials, and differences in composition, so it is important to develop a process that takes these factors into account. is necessary.

そこで、パンの材料から発酵に伴い発生するガス量を検
出するガス検出手段を有し、検出したガス量に基づいて
発酵状態を判断し、発酵工程を制御する自動製パン器が
発明されている。この場合、ガス検出手段には、エタノ
ール等に感度が高い半導体ガスセンサ等を用いることが
考えられる。半導体ガスセンサは、ガスの存在により抵
抗値が変化し、湿度が一定の場合、エア(ガスが存在し
ない空気)中の抵抗値に対するガス中の抵抗値の比率は
、ガス濃度と相関がある。したかって、エア中の抵抗値
に対する抵抗値の変化比率をΔIII定することにより
、ガスの濃度を算出することができる。
Therefore, an automatic bread maker has been invented that has a gas detection means for detecting the amount of gas generated from bread ingredients during fermentation, determines the fermentation state based on the detected amount of gas, and controls the fermentation process. . In this case, it is conceivable to use a semiconductor gas sensor or the like that is highly sensitive to ethanol or the like as the gas detection means. In a semiconductor gas sensor, the resistance value changes depending on the presence of gas, and when the humidity is constant, the ratio of the resistance value in the gas to the resistance value in air (air without gas) has a correlation with the gas concentration. Therefore, by determining the change ratio of the resistance value to the resistance value in the air as ΔIII, the concentration of the gas can be calculated.

このとき、ガス中の抵抗値の絶対値のみでガス濃度を判
断しないのは、半導体ガスセンサの抵抗値の絶対値は、
経時変化があり、また製造工程の間に生じるセンサ自体
のばらつきもあるため、絶対値のみではガス濃度を正し
く判断し難いからである。
At this time, the reason why the gas concentration is not judged only by the absolute value of the resistance value in the gas is that the absolute value of the resistance value of the semiconductor gas sensor is
This is because it is difficult to accurately judge the gas concentration using only the absolute value because of changes over time and variations in the sensor itself that occur during the manufacturing process.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、半導体ガスセンサのエア中の抵抗値は、
湿度によって大きく影響を受ける反面、ガス中の抵抗値
はあまり影響を受けないため、湿度が異なる条件下では
ガス濃度を正しく検出できず、発酵工程の制御を適切に
行うことができなかった。
(Problem to be solved by the invention) However, the resistance value of the semiconductor gas sensor in air is
While it is greatly affected by humidity, the resistance value in the gas is not so affected, so it was not possible to accurately detect the gas concentration under conditions of different humidity, and it was not possible to properly control the fermentation process.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
ては、周囲の湿度が変化しても、ガスセンサにより発酵
工程の制御を適切に行い、良好なパン作りを可能にした
自動製パン器を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to provide an automatic bread maker that appropriately controls the fermentation process using a gas sensor and makes it possible to make good bread even when the surrounding humidity changes. Our goal is to provide the following.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決するために、パンの材料から少
なくともこね及び発酵の工程を経てパンを自動的に製造
する自動製パン器において、前記パンの材料から発生す
るガスの濃度を検出し電気的出力信号に変換するガスセ
ンサと、前記パンの材料のこね開始から一定の設定時間
経過した時点での前記ガスセンサの電気的出力信号を基
準とし当該こね開始から逐次得られる電気的出力信号と
の比率を算出する演算手段と、該演算手段で算出された
比率に基づいて前記発酵工程を制御する制御手段とを有
することを要旨とする。
[Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides an automatic bread maker that automatically manufactures bread from bread ingredients through at least the steps of kneading and fermentation. A gas sensor detects the concentration of gas generated from the bread material and converts it into an electrical output signal, and the electrical output signal of the gas sensor is used as a reference when a certain set time has elapsed from the start of kneading the bread material. The gist of the present invention is to include a calculation means for calculating a ratio between the kneading process and the electrical output signal sequentially obtained from the start of kneading, and a control means for controlling the fermentation process based on the ratio calculated by the calculation means.

(作用) 上記構成において、ガスセンサのガス中の抵抗値がエア
中の抵抗値に比べて湿度の影響を受けにくいことに着目
し、こね始めのガスが@量だけ存在する一定の設定時間
経過した時点での抵抗値を基準とした抵抗変化(電気的
出力信号の変化)の比率に基づいて発酵工程を制御する
ことにより、良好なパン作りが可能となる。
(Function) In the above configuration, we focused on the fact that the resistance value in the gas of the gas sensor is less affected by humidity than the resistance value in air. By controlling the fermentation process based on the ratio of resistance change (change in electrical output signal) with respect to the resistance value at the time, it becomes possible to make good bread.

(実施例) 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第1図は、本発明の一実施例に係る自動製パン器の構造
断面を示す図である。その特徴としては、パンの製造で
重要な工程である発酵工程において、第3図に示す如く
、時間の経過と共にパン生地からイースト菌により発生
したエタノールガス等のガス濃度が庫内で増加すること
に着目して、適度な発酵状態に相当するガスセンサの抵
抗値の変化比を検出することで発酵終了を判断するとい
うもので、このとき変化比の基準となる値を、こね開始
から一定の設定時間経過後のガスセンサの抵抗値とした
ものである。
FIG. 1 is a diagram showing a structural cross section of an automatic bread maker according to an embodiment of the present invention. Its feature is that during the fermentation process, which is an important step in bread manufacturing, the concentration of gases such as ethanol gas generated by yeast from bread dough increases in the oven over time, as shown in Figure 3. The completion of fermentation is determined by detecting the ratio of change in the resistance value of the gas sensor that corresponds to an appropriate fermentation state.At this time, the reference value for the ratio of change is set based on a set time period that has elapsed since the start of kneading. This is the resistance value of the subsequent gas sensor.

第1図において、lはパンを作るための種々の材料が投
入され後述する所定の工程を経てパンが製造される容器
であり、下部にヒータ3が巡らされた加熱槽5内におい
て、該加熱槽5の底部に設けられた支持台7に固定設置
されている。この容器1の底部には、本体9の底部に設
置されているモータ11の駆動に伴い伝送機構14及び
連結機16を介して回転せしめられ材料を攪拌する羽根
13が設けられている。27は容器1内の温度を検出す
るためのサーミスタからなる温度検出手段であり、その
検出結果は制御装置25に出力されるようになっている
In FIG. 1, l is a container into which various ingredients for making bread are put and bread is made through predetermined steps described later. It is fixedly installed on a support stand 7 provided at the bottom of the tank 5. A blade 13 is provided at the bottom of the container 1 and rotated via a transmission mechanism 14 and a coupling device 16 as a motor 11 installed at the bottom of the main body 9 is driven to stir the material. Reference numeral 27 denotes temperature detection means consisting of a thermistor for detecting the temperature inside the container 1, and the detection result is output to the control device 25.

一方、本体9の上部には、M17があり、その蓋内部1
9にはガスセンサ23が取りつけられており、蓋内部1
9には加熱槽5内のガスが穴21を通じて流れ込む。ガ
スセンサ23により得られる出力信号は演算手段及び制
御手段としての制御装置25に伝送され、後述の演算を
行った後、モ−夕11及びヒータ3を制御するようにな
っている。
On the other hand, there is M17 on the top of the main body 9, and the inside of the lid 1
A gas sensor 23 is attached to 9, and the inside of the lid 1
The gas in the heating tank 5 flows into the hole 9 through the hole 21. The output signal obtained by the gas sensor 23 is transmitted to a control device 25 serving as calculation means and control means, and after performing calculations to be described later, controls the motor 11 and the heater 3.

また、加熱槽5の上部外壁には、循環ヒータ部41が設
けられている。循環ヒータ部41にはファンヒータ43
、ファン45及びファンモータ47が備えられており、
その駆動時には加熱槽5に形成された吹出口49から吸
込口51に至る熱循環経路が加熱槽5内に形成される。
Furthermore, a circulation heater section 41 is provided on the upper outer wall of the heating tank 5 . A fan heater 43 is provided in the circulation heater section 41.
, a fan 45 and a fan motor 47,
During operation, a heat circulation path from the air outlet 49 formed in the heating tank 5 to the suction port 51 is formed in the heating tank 5.

第2図は、制御装置25を構成するマイコン63に対す
るガスセンサ23、サーミスタ27、ヒータ3及びモー
タ11等の接続関係を示している。ガスセンサ23の検
出信号は抵抗61と分圧され、アンプ60で増幅されて
マイコン63のA/DIボートへ入力される。サーミス
タ27の検出信号は抵抗62と分圧され、マイコン63
のA/D2ボートへ入力される。ヒータ3はマイコ′ン
のボート1からの制御信号が抵抗64を介してトライア
ック65をオンすることにより通電される。またモータ
11はマイコン63のボート2からの制御信号が抵抗6
6を介してトライアック67をオンすることにより電源
が通じ、回転するようになっている。
FIG. 2 shows the connection relationship of the gas sensor 23, thermistor 27, heater 3, motor 11, etc. to the microcomputer 63 constituting the control device 25. A detection signal from the gas sensor 23 is voltage-divided by a resistor 61, amplified by an amplifier 60, and input to an A/DI board of a microcomputer 63. The detection signal of the thermistor 27 is voltage-divided with a resistor 62 and sent to a microcomputer 63.
The signal is input to the A/D2 port. The heater 3 is energized by a control signal from the microcomputer boat 1 which turns on the triac 65 via the resistor 64. In addition, the motor 11 receives the control signal from the boat 2 of the microcomputer 63 through the resistor 6.
By turning on the triac 67 via the triac 6, power is supplied and the motor rotates.

パン生地は、イーストの量や温度など、パン作りの条件
により発酵速度が異なり、これに応じてパン生地から発
生するエタノールなどのガス濃度の変化も異なる。これ
を示したのが第3図であり、発酵速度が速い順にA、B
、Cの生地とすると、適度な発酵状態に相当するガス濃
度DHに達する時間は、TA、TB、TOであり、それ
ぞれこの時点で焼き工程に移ることにより、発酵速度が
違っても、できあがりの均質なパンを作ることができる
。したがって、ガスセンサ23により正確にDHを検出
することが必要である。
The fermentation rate of bread dough varies depending on bread-making conditions such as the amount of yeast and temperature, and the concentration of gases such as ethanol generated from bread dough changes accordingly. This is shown in Figure 3, where A and B have the highest fermentation speed.
, C, the time to reach the gas concentration DH corresponding to an appropriate fermentation state is TA, TB, TO, and by moving to the baking process at this point, the finished product will change even if the fermentation speed is different. Can make homogeneous bread. Therefore, it is necessary to accurately detect DH using the gas sensor 23.

ガスセンサ23は、ガス濃度に応じて抵抗値が変化する
半導体式ガスセンサなどが考えられる。
The gas sensor 23 may be a semiconductor type gas sensor whose resistance value changes depending on the gas concentration.

第4図は半導体式ガスセンサの特性を示す図である。図
のようにセンサ抵抗値はガス濃度が大となるに従い低く
なる。しかし、このセンサ抵抗値の絶対値は、経時変化
によって変わってきたり、製造工程間に生じるガスセン
サ自体のばらつきなどもあるため、この絶対値で、ガス
濃度を検知するのは難しく、一般にエア中の抵抗値Ro
に対するガス中の抵抗値の変化比R/ Roでガス濃度
を判断する使い方がされている。しかし、発酵時に発生
するエタノールガスに感度が高いガスセンサは、第5図
に示すように、エア中では湿度の影響を受けやすいため
、正しくガス濃度を検出することが難しい。同図中、e
はエア(大気)中、fはエタノールガス20Oppm中
、gは同4001)0m中、hは同11000pp中に
おける、センサ抵抗値の湿度依存性をそれぞれ示してい
る。しかし、この第5図の各特性からも分るように、エ
タノールガスが存在することにより、センサ抵抗値に対
する湿度の影響は小さくなる。したがって、ガスが存在
している時点での抵抗値ROを基準値とした変化比R/
Ro ’ とすると、湿度の影響が小さく、より正確な
ガス濃度を検出することができる。
FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of a semiconductor type gas sensor. As shown in the figure, the sensor resistance value decreases as the gas concentration increases. However, the absolute value of this sensor resistance value changes over time, and there are also variations in the gas sensor itself that occur during the manufacturing process, so it is difficult to detect the gas concentration using this absolute value. Resistance value Ro
The gas concentration is determined by the change ratio R/Ro of the resistance value in the gas. However, as shown in FIG. 5, gas sensors that are highly sensitive to ethanol gas generated during fermentation are susceptible to humidity in air, making it difficult to accurately detect gas concentrations. In the same figure, e
indicates the humidity dependence of the sensor resistance value in air (atmosphere), f in ethanol gas of 200 ppm, g in 4001)0 m, and h in 11000 ppm, respectively. However, as can be seen from the characteristics shown in FIG. 5, the presence of ethanol gas reduces the influence of humidity on the sensor resistance value. Therefore, the change ratio R/ with the resistance value RO when gas is present as the reference value
When Ro' is set, the influence of humidity is small and a more accurate gas concentration can be detected.

第6図は、第3図のBのパン生地を、エア中の湿度30
%(C特性線)、50%(b特性線)、80%(C特性
線)の各々において発酵させた時のガスセンサの抵抗値
の変化を示したものである。
Figure 6 shows the bread dough of B in Figure 3 at a humidity of 30% in the air.
% (Characteristic line C), 50% (Characteristic line B), and 80% (Characteristic line C).

こねスタート時はガスは存在しておらず、抵抗値はRa
oSRbOSRe□でばらつきが大であるが、時間Tの
経過後は、抵抗値はRaT、RbT。
At the start of kneading, there is no gas and the resistance value is Ra.
There is a large variation in oSRbOSRe□, but after time T has passed, the resistance values are RaT and RbT.

RcTとなり、ばらつきが≦J\さくなる。したがって
、基準値をこねスタート時ではなく、一定時間T経過し
たのちに検出した抵抗値とする方が湿度によるばらつき
が小さい。また、時間Tはガスがある程度存在し、かつ
パン生地の発酵速度によるガス濃度の差が、まだ大きく
ない時点であることが必要である。第3図よりこね終了
時では、A、B、Cでガス濃度の差がすでにでている。
RcT, and the variation becomes ≦J\smaller. Therefore, if the reference value is a resistance value detected after a certain period of time T has elapsed, rather than at the start of kneading, the variation due to humidity is smaller. Further, it is necessary that the time T is a point in time when gas is present to some extent and the difference in gas concentration depending on the fermentation rate of the bread dough is not yet large. From FIG. 3, at the end of kneading, there is already a difference in gas concentration between A, B, and C.

したがって、時間Tはこねの間の、スタート後、数分後
であることが望ましい。
Therefore, it is desirable that the time T be several minutes after the start, during kneading.

第7図は、粉と水等の材料の混合状態によるガス濃度の
変化を示している。同図中、EとFは粉と水の混合状態
などにより初期のガス濃度が変化することを示している
。この図から基準値を検出するガス濃度Doのタイミン
グTは、「1ごね」開始後2〜3分でファン45が入っ
た時点からねかじが始まる前までがよいと思われる。こ
ねスタート直後は、湿度だけでなく粉と水など材料の入
れ方(混ざり方)によってガスセンサ値が左右されるた
め、こねに入って、ファン45が入るまでの値によって
も影響を受ける。しかしファン45が入ると、本体内の
空気がかきまぜられるため、パン生地から発生するガス
は希釈されガス濃度は低下する。また特性Fでは、生地
から発生するガスも「1ごね」では微量であるため生地
自体の発酵速度の差によるガス濃度の差は小さく無視で
きるほどである。したがって「1ごね」では、特性E、
Fでは、庫内の空気量に比べて生地から発生するガス量
は少ないので、タイミングTてのガス濃度の変化率は小
さい。この時のガス濃度DOを基準値とする。
FIG. 7 shows changes in gas concentration depending on the mixing state of materials such as powder and water. In the figure, E and F indicate that the initial gas concentration changes depending on the mixing state of powder and water. From this figure, it seems that the timing T of the gas concentration Do at which the reference value is detected is suitable from the time when the fan 45 is turned on 2 to 3 minutes after the start of "1 knead" to before the start of the screw stroke. Immediately after the start of kneading, the gas sensor value is affected not only by the humidity but also by the way in which ingredients such as flour and water are added (mixed), so it is also affected by the values from the time the kneading begins until the fan 45 enters. However, when the fan 45 is turned on, the air inside the main body is stirred, so the gas generated from the dough is diluted and the gas concentration decreases. Furthermore, in characteristic F, since the amount of gas generated from the dough is very small for "one knead", the difference in gas concentration due to the difference in the fermentation rate of the dough itself is small and can be ignored. Therefore, in "1 rice", the characteristic E,
At F, the amount of gas generated from the dough is smaller than the amount of air in the refrigerator, so the rate of change in gas concentration at timing T is small. The gas concentration DO at this time is taken as a reference value.

また、ねかし及び「2ごね」に入ると生地からのガスの
発生が大となり、ガス濃度の変化率は1次発酵とほぼ同
じ位となる。これは、わかし及び「2ごねJてすでに1
次発酵工程と同程度のガス発生が起っていることを示し
ている。したがって、ねかし及び「2ごね」でのガス濃
度は発酵工程と同様に生地の発酵速度の差に影響される
ため、基準値のガス濃度Doを検出することはできない
Furthermore, when the dough enters the fermentation stage and the second fermentation stage, gas generation from the dough becomes large, and the rate of change in gas concentration is approximately the same as in the first fermentation. This is Wakashi and “2 Gone J is already 1
This shows that gas generation is occurring to the same extent as in the next fermentation process. Therefore, the gas concentration in the "Nekashi" and "2-kone" is affected by the difference in the fermentation speed of the dough in the same way as in the fermentation process, so the reference value of the gas concentration Do cannot be detected.

これらにより基準値を検出するガス濃度Doは、前記の
ようなタイミングで検出するのがよいと考えられる。
It is considered that the gas concentration Do, whose reference value is detected by these, is preferably detected at the timing as described above.

次に、本実施例の作用を第8図及び第9図を用いて説明
する。第8図は、パンの製造工程の経過に伴うガスセン
サ23の出力電圧及びヒータ3、モータ11の動作を示
す図であり、同図中、検出出力とは、ガスセンサ23の
抵抗変化を電圧出力として取出したものである。また、
第9図はマイコン63の動作フローチャートである。な
お、第9図中の各ステップは、以下単にステップと記す
Next, the operation of this embodiment will be explained using FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a diagram showing the output voltage of the gas sensor 23 and the operation of the heater 3 and motor 11 as the bread manufacturing process progresses. In the figure, the detection output refers to the resistance change of the gas sensor 23 as a voltage output. This is what I took out. Also,
FIG. 9 is an operation flowchart of the microcomputer 63. Note that each step in FIG. 9 will be simply referred to as a step below.

まず、パン作りの開始に当り、容器1内に所定のパン材
料が投入され、操作部(図示せず)の所定の開始スイッ
チが操作されると、制御装置25は、このパン材料をモ
ータ11を駆動することで羽根13を回転させてこね工
程を開始する(ステップ71)。こね開始後、時間T(
ここでは5分とする)経過すると、ガスセンサ出力のV
Oを検出しこれから基準値となる抵抗値RO’ を算出
する(ステップ72.73)。こね工程が終了してモー
タ11の回転を停止しくステップ74.75)、発酵工
程に入る。と制御装置25は、ヒータ3への通電制御に
より容器1内を所定の発酵温度(例えば28℃)で所定
時間蓋いた後に(ステップ76〜7つ)、パンのきめを
細かくし、また口ざわりをよくするために、モータ11
を駆動させて所定時間だけガス抜きを行うといった工程
を2回行い、それぞれ1次発酵、2次発酵を行う。
First, at the start of bread making, when a predetermined bread ingredient is put into the container 1 and a predetermined start switch of the operation section (not shown) is operated, the control device 25 transfers the bread ingredient to the motor 11. The kneading process is started by rotating the blades 13 by driving the kneading process (step 71). After starting kneading, time T (
(Here, it is assumed to be 5 minutes) When the gas sensor output V
0 is detected, and a resistance value RO' which becomes a reference value is calculated from this (steps 72 and 73). When the kneading process is completed, the rotation of the motor 11 is stopped (steps 74 and 75), and the fermentation process begins. The controller 25 controls the power supply to the heater 3 to keep the inside of the container 1 at a predetermined fermentation temperature (for example, 28°C) and cover it for a predetermined time (steps 76 to 7), and then finely textures the bread and improves its texture. In order to improve the
The process of degassing for a predetermined time by driving is performed twice, and primary fermentation and secondary fermentation are performed respectively.

なお、1次発酵と2次発酵におけるそれぞれの発酵時間
及びガス抜き時間は必ずしも同一時間でなくともよい。
Note that the fermentation time and degassing time in the primary fermentation and the secondary fermentation do not necessarily have to be the same.

次に制御装置25は、成形発酵に入ると、発酵センサの
出ノJVHから算出されるガスセンサ抵抗値RHを常に
検出しくステップ80)、基準値に対する比率RH/R
o’が設定値に達すると(ステップ81のYes)、成
形発酵を終了し、最後の焼き上げ工程に移る(ステップ
82)。
Next, when the forming fermentation starts, the control device 25 constantly detects the gas sensor resistance value RH calculated from the output JVH of the fermentation sensor (step 80), and the ratio RH/R to the reference value.
When o' reaches the set value (Yes in step 81), the molding fermentation is completed and the process moves to the final baking step (step 82).

このようにして逐次求めた比率RH/Ro ’の値によ
り、生地の発酵状態が分ることから、この値により発酵
制御が可能となる。成形発酵後の焼き上げ工程では制御
装置25がヒータ3の温度を発酵工程に比べ高い所定の
焼き上げ温度(例えば160℃)に維持制御する。そし
て、例えば55分間程度焼いた後、焼き上げ工程を終了
することにより良好なパン作りがなされる(ステップ8
′3.84)。
Since the fermentation state of the dough can be determined from the value of the ratio RH/Ro' obtained sequentially in this manner, fermentation control can be performed using this value. In the baking process after molding and fermentation, the control device 25 maintains and controls the temperature of the heater 3 to a predetermined baking temperature (for example, 160° C.) that is higher than that in the fermentation process. Then, after baking for about 55 minutes, for example, the baking process is finished to make good bread (step 8).
'3.84).

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、ガスセンサのガ
ス中の抵抗値がエア中の抵抗値に比べて湿度の影響を受
けにくいことに着目し、こね始めのガスが微量だけ存在
する一定の設定時間経過した時点での抵抗値、即ちその
電気的出力信号を基準とした電気的出力信号変化の比率
に基づいて発酵工程を制御するようにしたので、周囲の
湿度の違いにも拘らず、発酵工程の制御を適切に行うこ
とができ、もって良好なパン作りが可能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by focusing on the fact that the resistance value in the gas of the gas sensor is less affected by humidity than the resistance value in the air, the gas at the beginning of kneading is Since the fermentation process is controlled based on the resistance value after a certain set time has elapsed, that is, the ratio of the change in the electrical output signal with respect to the electrical output signal, the difference in ambient humidity can be controlled. Nevertheless, the fermentation process can be appropriately controlled, thereby making it possible to make good bread.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第9図は本発明に係る自動製パン器の実施
例を示すもので、第1図は一部破断して示す側面図、第
2図は制御回路系を示す回路図・、第3図はパン生地か
ら発生するエタノール等のガス濃度の変化を示す図、第
4図はガスセンサ抵抗値のエタノールガス濃度依存性を
示す特性図、第5図はガスセンサ抵抗値の湿度依存性を
示す特性図、第6図は周囲の湿度が異なる場合の工程時
間に対するガスセンサ抵抗値の変化を示す特性図、第7
図はパン材料混合状態等が異なる場合の工程時間に対す
るガス濃度の変化を示す特性図、第8図は製造工程の経
過に伴うガスセンサの出力及びヒータ、モータ等の動作
を説明するための図、第9図は動作を説明するためのフ
ローチャートである。 1、パン材料を投入する容器、 3:ヒータ、    5:加熱槽、 11:モータ、  23:ガスセンサ、25:演算手段
及び制御手段となる制御装置、45:ファン。 /l’i人弁理士三好秀和 第4 図 虐[(R,H,’/、) 1o。 第5図
1 to 9 show an embodiment of the automatic bread maker according to the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway side view, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the control circuit system. Figure 3 is a diagram showing changes in the concentration of gases such as ethanol generated from bread dough, Figure 4 is a characteristic diagram showing the dependence of gas sensor resistance on ethanol gas concentration, and Figure 5 is a diagram showing the humidity dependence of gas sensor resistance. Characteristic diagram, Figure 6 is a characteristic diagram showing changes in gas sensor resistance value with respect to process time when ambient humidity is different, Figure 7
The figure is a characteristic diagram showing the change in gas concentration with respect to process time when the mixing state of bread ingredients is different, and Figure 8 is a diagram for explaining the output of the gas sensor and the operation of the heater, motor, etc. as the manufacturing process progresses. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation. 1. Container into which bread ingredients are put, 3. Heater, 5. Heating tank, 11. Motor, 23. Gas sensor, 25. Control device serving as calculation means and control means, 45. Fan. /l'i Japanese Patent Attorney Hidekazu Miyoshi 4th Illustration [(R,H,'/,) 1o. Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 パンの材料から少なくともこね及び発酵の工程を経てパ
ンを自動的に製造する自動製パン器において、 前記パンの材料から発生するガスの濃度を検出し電気的
出力信号に変換するガスセンサと、前記パンの材料のこ
ね開始から一定の設定時間経過した時点での前記ガスセ
ンサの電気的出力信号を基準とし当該こね開始から逐次
得られる電気的出力信号との比率を算出する演算手段と
、該演算手段で算出された比率に基づいて前記発酵工程
を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動製
パン器。
[Scope of Claims] An automatic bread maker that automatically manufactures bread from bread ingredients through at least the steps of kneading and fermentation, which detects the concentration of gas generated from the bread ingredients and converts it into an electrical output signal. calculation means for calculating the ratio between the gas sensor used to knead the bread ingredients and the electrical output signal sequentially obtained from the start of kneading based on the electrical output signal of the gas sensor at the time when a predetermined time has elapsed from the start of kneading the bread ingredients; and a control means for controlling the fermentation process based on the ratio calculated by the calculation means.
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