JPH0225745Y2

JPH0225745Y2 -

Info

Publication number: JPH0225745Y2
Application number: JP8284884U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1990-07-13
Also published as: JPS60193870U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、自動車等車両の操舵安定性向上のた
めに、後輪を操舵する後輪操舵装置に関する。更
に詳しくは、前輪操舵に対応して後輪操舵をおこ
なうようにした後輪操舵装置に係る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a rear wheel steering device that steers the rear wheels of a vehicle such as an automobile in order to improve the steering stability. More specifically, the present invention relates to a rear wheel steering device that performs rear wheel steering in response to front wheel steering.

[Prior art]

最近、自動車等車両の操舵安定性を向上させる
ために、前輪操舵と共に後輪操舵をおこなうこと
が提案されている。例えば、前輪のステアリング
系と後輪操舵用リンク系とを回転軸および歯車等
により機械的に連結するものが提案されている
（特開昭58−20565）。しかし、このものにおいて
は後輪に伝えたい操舵量の一部が連結機構部分で
費やされ、後輪に正確な操舵量を伝えることがで
きないという問題がある。また、逆に正確に伝え
るためには、連結機構部分の剛性を高めることが
必要となり、この部分の重量が著しく増加すると
いう不都合を生じる。 Recently, in order to improve the steering stability of vehicles such as automobiles, it has been proposed to perform rear wheel steering in addition to front wheel steering. For example, a system has been proposed in which a front wheel steering system and a rear wheel steering link system are mechanically connected by a rotating shaft, gears, etc. (Japanese Patent Laid-Open No. 58-20565). However, this method has a problem in that a portion of the steering amount that is to be transmitted to the rear wheels is spent in the coupling mechanism, making it impossible to accurately transmit the steering amount to the rear wheels. On the other hand, in order to transmit the signal accurately, it is necessary to increase the rigidity of the connecting mechanism, which causes the disadvantage that the weight of this part increases significantly.

そのため、この不都合を改善するものとして、
本出願人は、先に第４図に示す後輪操舵装置を提
案した（実願昭58−137694号（実開昭60−45266
号公報参照）、本出願前未公知）。これは油圧機構
を用いた軽量かつ安価な連結機構で、後輪の操舵
量を前輪操舵量に比例した正確な値に制御できる
ようにしたものである。しかし、このものによる
ときには、第４図に示すように後輪操舵を制御す
るフイードバツク制御弁１のバルブ本体２は油圧
シリンダ装置３のピストンロツド４と一体的結合
されており、ピストンロツド４と一緒に動くよう
になつているため、このバルブ本体２の車両への
取付けが困難であるという問題がある。 Therefore, to improve this inconvenience,
The present applicant previously proposed the rear wheel steering device shown in FIG.
(see Publication No.), unknown before the filing of this application). This is a lightweight and inexpensive coupling mechanism using a hydraulic mechanism, which allows the amount of steering of the rear wheels to be controlled to an accurate value proportional to the amount of steering of the front wheels. However, in this case, as shown in FIG. 4, the valve body 2 of the feedback control valve 1 that controls rear wheel steering is integrally connected to the piston rod 4 of the hydraulic cylinder device 3, and moves together with the piston rod 4. Therefore, there is a problem in that it is difficult to attach the valve body 2 to a vehicle.

[Purpose of invention]

而して、本考案の目的は、後輪操舵を制御する
切換弁装置（上述した従来のフイードバツク制御
弁１に相当）を車両に固定可能とすることによ
り、切換弁装置の取付けを容易とすることにあ
る。 Therefore, the purpose of the present invention is to facilitate the installation of the switching valve device by making it possible to fix the switching valve device (corresponding to the conventional feedback control valve 1 described above) to the vehicle for controlling rear wheel steering. There is a particular thing.

[Structure of the idea]

この目的を達成するために、本考案による車両
の後輪操舵装置は、後輪をリンク機構を介して操
舵する油圧シリンダ装置が設けられていると共
に、油圧シリンダ装置の作動を制御するスプール
弁方式の切換弁装置が油圧シリンダ装置への油圧
供給回路に設けられている。この切換弁装置によ
る油圧シリンダ装置の作動制御は、前輪操舵に伴
う切換弁装置のスプール弁の作動方向と油圧シリ
ンダ装置の作動部材の作動方向とが異なる方向と
されている。そして、切換弁装置のスプール弁
は、その一側部が第１のばね部材を介して前輪操
舵の変位量伝達部材と連結されており、他側部が
第２のばね部材を介して油圧シリンダ装置の作動
部材と一体的作動する部材と連結されている。 To achieve this objective, the vehicle rear wheel steering device according to the present invention is provided with a hydraulic cylinder device that steers the rear wheels via a link mechanism, and a spool valve system that controls the operation of the hydraulic cylinder device. A switching valve device is provided in the hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder device. The operating direction of the hydraulic cylinder device by this switching valve device is such that the operating direction of the spool valve of the switching valve device accompanying front wheel steering is different from the operating direction of the operating member of the hydraulic cylinder device. One side of the spool valve of the switching valve device is connected to a front wheel steering displacement transmission member via a first spring member, and the other side is connected to a hydraulic cylinder via a second spring member. It is connected to a member that is integrally actuated with the actuating member of the device.

これにより、本考案は次の作動のもとに後輪操
舵作用がなされる。 As a result, the present invention performs rear wheel steering based on the following operations.

ステアリングホイールにより前輪操舵がおこな
われると、その前輪操舵に応じた作動が前輪操舵
の変位量伝達部材から切換弁装置のスプール弁の
一側部に第１のばね部材を介して伝えられ、スプ
ール弁を作動する。 When front wheel steering is performed by the steering wheel, an operation corresponding to the front wheel steering is transmitted from the front wheel steering displacement transmission member to one side of the spool valve of the switching valve device via the first spring member. operate.

今、前輪操舵の変位量伝達部材からのスプール
弁への伝達が、第１のばね部材が押圧圧縮される
場合でスプール弁が左方向に作動する場合とすれ
ば、このスプール弁の左方向作動の切換制御によ
り、油圧シリンダ装置の作動部材は右方向に作動
し、この作動部材の作動はリンク機構を介して後
輪に伝えられ、後輪を操舵する。 Now, if the transmission from the front wheel steering displacement transmission member to the spool valve is such that the first spring member is pressed and compressed and the spool valve operates to the left, then this spool valve operates in the left direction. The switching control causes the actuating member of the hydraulic cylinder device to operate in the right direction, and the actuation of this actuating member is transmitted to the rear wheels via the link mechanism, thereby steering the rear wheels.

このとき、スプール弁の他側部に油圧シリンダ
装置の作動部材と一体的作動する部材との間に設
けられた第２のばね部材は、スプール弁と油圧シ
リンダ装置の作動部材との逆方向作動により圧縮
され、ばね力が強くされる。これによりスプール
弁は押し戻され、一側部の第１のばね部材のばね
力とバランスしたところで、位置が定められる。
このバランスした位置はスプール弁の中立位置で
あり、油圧シリンダ装置の作動部材もその作動位
置状態が維持される。この状態から更に前輪操舵
が強く行われると、以上の作動が繰り返し行わ
れ、前輪操舵量に応じた後輪操舵が行われる。 At this time, a second spring member provided on the other side of the spool valve between the actuating member of the hydraulic cylinder device and a member that operates integrally causes the spool valve to actuate in the opposite direction between the actuating member of the hydraulic cylinder device and the actuating member of the hydraulic cylinder device. The spring is compressed and the spring force is strengthened. As a result, the spool valve is pushed back, and the position is determined when the spool valve is balanced with the spring force of the first spring member on one side.
This balanced position is the neutral position of the spool valve, and the operating member of the hydraulic cylinder device is also maintained in its operating position. If the front wheels are steered more strongly from this state, the above-described operations are repeated, and the rear wheels are steered in accordance with the amount of front wheel steering.

上記後輪操舵状態からの戻し作動は、前輪操舵
が戻されることにより行われる。前輪操舵が戻さ
れることにより、切換弁装置のスプール弁は、前
輪操舵の変位量伝達部材により第１のばね部材を
介して引つ張られ、右方向に作動させられる。こ
のスプール弁の右方向作動により油圧シリンダ装
置の作動部材は左方向作動し、後輪操舵が戻され
る。 The returning operation from the rear wheel steering state is performed by returning the front wheel steering. When the front wheel steering is returned, the spool valve of the switching valve device is pulled by the front wheel steering displacement transmission member via the first spring member and is actuated to the right. The actuation of the spool valve in the rightward direction causes the operating member of the hydraulic cylinder device to actuate in the leftward direction, thereby returning the rear wheel steering.

このとき、スプール弁の他側部に設けられる第
２のばね部材は油圧シリンダ装置の作動部材と一
体的作動する部材との間で引つ張り力を受け、一
側部の第１のばね部材の引つ張り力とのバランス
のもとに、スプール弁は左方向に戻し作動され
て、前輪操舵の戻し量に応じて制御されて、油圧
シリンダ装置により後輪の戻し作動を行う。 At this time, the second spring member provided on the other side of the spool valve receives a tensile force between the operating member of the hydraulic cylinder device and the member that operates integrally, and the first spring member on the one side In balance with the pulling force, the spool valve is operated to return to the left, and the hydraulic cylinder device returns the rear wheels under control according to the amount of return of the front wheel steering.

[Effect of idea]

本考案は、上述したようにして、前輪の操舵量
に応じて後輪操舵が行われるが、後輪操舵を制御
する切換弁装置はスプール弁方式とされ、スプー
ル弁のシリンダは固定体とすることができ、か
つ、スプール弁の両側部は第１および第２のばね
部材を介して他の部材と連結されるようになつて
いるため、切換弁装置を車両のボデー等の取付部
位に容易に取付けることができる。 In the present invention, as described above, rear wheel steering is performed according to the amount of front wheel steering, but the switching valve device that controls rear wheel steering is a spool valve type, and the cylinder of the spool valve is a fixed body. In addition, since both sides of the spool valve are connected to other members via the first and second spring members, the switching valve device can be easily attached to the mounting site of the vehicle body, etc. Can be installed on.

〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図および第２図は本考案による車両の後輪
操舵装置の一実施例を示す。第２図は全体構成の
配置を示し、第１図は切換弁装置および油圧シリ
ンダ装置の詳細構成を示す。 1 and 2 show an embodiment of a vehicle rear wheel steering system according to the present invention. FIG. 2 shows the arrangement of the overall structure, and FIG. 1 shows the detailed structure of the switching valve device and the hydraulic cylinder device.

第２図において、１０は前輪、１２は後輪、１
４はステアリングホイールを示している。前輪１
０はステアリングホイール１４の操作回転により
ナツクルアーム１６を介して操舵されるようにな
つている。ナツクルアーム１６は軸１６ａ廻りに
回動可能とされている。なお、前輪１０は第２図
においては右側しか図示されていないが、不図示
の左側の前輪も一緒に操舵されるようになつてい
る。 In Figure 2, 10 is the front wheel, 12 is the rear wheel, 1
4 indicates a steering wheel. front wheel 1
0 is steered via a knuckle arm 16 by rotating the steering wheel 14. The knuckle arm 16 is rotatable around a shaft 16a. Although only the right side of the front wheel 10 is shown in FIG. 2, the left front wheel (not shown) is also steered together.

左右の後輪１２，１２は、ナツクルアーム１
８，１８に支承されており、軸１８ａ，１８ａ廻
りに回動可能とされている。ナツクルアーム１
８，１８は油圧シリンダ装置２０の作動部材であ
るピストンロツド２２と軸２４，２４により連結
されている。したがつて、後輪１２，１２は油圧
シリンダ装置２０の作動により操舵される。 The left and right rear wheels 12, 12 are connected to the knuckle arm 1.
8 and 18, and is rotatable around shafts 18a and 18a. Natsukuru arm 1
8 and 18 are connected to a piston rod 22, which is an operating member of the hydraulic cylinder device 20, by shafts 24 and 24. Therefore, the rear wheels 12, 12 are steered by the operation of the hydraulic cylinder device 20.

油圧シリンダ装置２０は、スプール弁方式の切
換弁装置３０により作動が制御されるようになつ
ている。切換弁装置３０の後述するスプール弁３
２のロツド３６の右端部には第１のばね部材取付
装置４０が設けられている。 The operation of the hydraulic cylinder device 20 is controlled by a spool valve type switching valve device 30. Spool valve 3 of the switching valve device 30 described later
A first spring member mounting device 40 is provided at the right end of the second rod 36.

第１のばね部材取付装置４０は、コイルスプリ
ングで形成された第１のばね部材４２が、取付部
材４４，４６間に配設されて、両取付部材４４，
４６に連結して取付けられている。取付部材４４
はロツド３６と結合されている。取付部材４６は
プツシユプルケーブル４８を介して前輪１０のナ
ツクルアーム１６と連結されており、ナツクルア
ーム１６の作動がプツシユプルケーブル４８を介
して伝えられるようになつている。 In the first spring member mounting device 40, a first spring member 42 formed of a coil spring is disposed between mounting members 44 and 46, and both mounting members 44,
It is connected to and attached to 46. Mounting member 44
is connected to rod 36. The mounting member 46 is connected to the knuckle arm 16 of the front wheel 10 via a push-pull cable 48, so that the operation of the knuckle arm 16 is transmitted via the push-pull cable 48.

今、ステアリングホイール１４により前輪１０
が右旋回操舵されるときは、取付部材４６には右
方向作動として伝達され、左旋回操舵されるとき
は、左方向作動として伝達される。そして、取付
部材４６が右方向作動するときは第１のばね部材
４２は引つ張られ、左方向作動するときは押圧圧
縮される。このことから、この実施例ではプツシ
ユプルケーブル４８および取付部材４６が前輪操
舵の変位量伝達部材となつている。 Now, the front wheel 10 is controlled by the steering wheel 14.
When the vehicle is steered to the right, a rightward operation is transmitted to the mounting member 46, and when the vehicle is steered to the left, a leftward motion is transmitted. When the mounting member 46 moves to the right, the first spring member 42 is pulled, and when the mounting member 46 moves to the left, it is compressed. For this reason, in this embodiment, the push-pull cable 48 and the mounting member 46 serve as displacement amount transmitting members for front wheel steering.

なお、第１のばね部材取付装置４０のハウジン
グ４８は、車両のボデー６０に取付けられてい
る。また、切換弁装置３０および油圧シリンダ装
置２０もボデー６０に取付けられている。 Note that the housing 48 of the first spring member attachment device 40 is attached to the body 60 of the vehicle. Further, the switching valve device 30 and the hydraulic cylinder device 20 are also attached to the body 60.

次に、第１図について、油圧シリンダ装置２０
と切換弁装置３０の詳細について説明する。 Next, regarding FIG. 1, the hydraulic cylinder device 20
The details of the switching valve device 30 will be explained.

油圧シリンダ装置２０はシリンダ２６にピスト
ン２８が摺動可能に嵌合しており、ピストン２８
によりシリンダ２６内は２つの作動油室Ａおよび
Ｂに区分されている。この作動油室ＡおよびＢへ
の油圧の供給、排圧によりピストン２８は作動移
動するようになつている。ピストン２８は、作動
油室Ａに油圧が供給され作動油室Ｂの油圧が排圧
されたとき右方向に作動し、逆に、作動油室Ｂに
油圧が供給され作動油室Ａの油圧が排圧されたと
き左方向に作動する。また、ピストン２８にはピ
ストンロツド２２が一体的に結合されている。作
動油室ＡおよびＢには油路５０および５２が連結
されている。 In the hydraulic cylinder device 20, a piston 28 is slidably fitted into a cylinder 26.
The inside of the cylinder 26 is divided into two hydraulic oil chambers A and B. The piston 28 is actuated and moved by supplying and discharging hydraulic pressure to the hydraulic oil chambers A and B. The piston 28 operates in the right direction when hydraulic oil pressure is supplied to hydraulic oil chamber A and the hydraulic oil pressure in hydraulic oil chamber B is discharged, and conversely, when hydraulic oil pressure is supplied to hydraulic oil chamber B and the oil pressure in hydraulic oil chamber A is discharged. Operates to the left when pressure is released. Further, a piston rod 22 is integrally connected to the piston 28. Oil passages 50 and 52 are connected to the hydraulic oil chambers A and B.

切換弁装置３０は、シリンダ３４内にスプール
弁３２が摺動可能に嵌合して形成されている。ス
プール弁３２は２つのランド３２ａ，３２ｂを有
し、これによりシリンダ３４内を３つの油室Ｃ，
Ｄ、およびＥに区分している。 The switching valve device 30 is formed by fitting a spool valve 32 into a cylinder 34 so as to be slidable therein. The spool valve 32 has two lands 32a and 32b, which allows the interior of the cylinder 34 to be divided into three oil chambers C,
It is divided into D and E.

また、シリンダ３４には５つのポート７０ａ，
７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ、および７０ｅが設けら
れている。ポート７０ｂは中央位置に設けられて
おり、油圧ポンプ６２により発生された油圧が油
路５４を介して油室Ｄに供給されるようになつて
いる。ポート７０ａおよび７０ｂは両端位置に設
けられており、油室ＣおよびＥの油圧を油路５６
を介して、リザーバタンク６４に排圧するように
なつている。ポート７０ｄおよび７０ｅはスプー
ル弁３２の中立位置におけるランド３２ａと３２
ｂの位置に設けられており、ポート７０ｄは油路
５０と連結され、ポート７０ｅは油路５２と連結
されている。 Further, the cylinder 34 has five ports 70a,
70b, 70c, 70d, and 70e are provided. The port 70b is provided at a central position, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 62 is supplied to the oil chamber D via the oil passage 54. The ports 70a and 70b are provided at both ends, and the oil pressure in the oil chambers C and E is connected to the oil passage 56.
The pressure is discharged to the reservoir tank 64 via the . Ports 70d and 70e connect lands 32a and 32 in the neutral position of spool valve 32.
The port 70d is connected to the oil passage 50, and the port 70e is connected to the oil passage 52.

スプール弁３２のランド３２ｂの右端はロツド
３６が結合されており、ロツド３６の右端には前
述した第１のばね部材取付装置４０（第２図）が
設けられている。 A rod 36 is coupled to the right end of the land 32b of the spool valve 32, and the aforementioned first spring member mounting device 40 (FIG. 2) is provided at the right end of the rod 36.

スプール弁３２のランド３２ａの左端の油室Ｃ
には、コイルスプリングで形成された第２のばね
部材３８が配設されている。この第２のばね部材
３８はロツド２２ａとランド３２ａとに連結され
て取付けられている。ロツド２２ａはピストンロ
ツド２２から分岐して設けられており、作動部材
であるピストンロツド２２と一体的作動する部材
となつている。 Oil chamber C at the left end of land 32a of spool valve 32
A second spring member 38 formed of a coil spring is disposed therein. This second spring member 38 is connected and attached to the rod 22a and the land 32a. The rod 22a is provided branching off from the piston rod 22, and is a member that operates integrally with the piston rod 22, which is an operating member.

上記の切換弁装置３０の切換制御にもとづく油
圧シリンダ装置２０の作動は、スプール弁３２の
作動とピストン２８の作動とが逆方向の作動関係
となつている。つまり、スプール弁３２が左方向
に移動する場合には、ポート７０ｄが油室Ｄに開
口し、ポート７０ｅが油室Ｅに開口する。する
と、油圧シリンダ装置２０の作動油室Ａには油圧
ポンプ６２により発生させられた油圧が、油室Ｄ
から油路５０を経て供給され、作動油室Ｂの油圧
は油路５２から油室Ｅおよび油路５６を経てリザ
ーバタンク６４に排圧される。これにより油圧シ
リンダ装置２０のピストン２８は右方向に作動さ
せられる。 The operation of the hydraulic cylinder device 20 based on the switching control of the switching valve device 30 described above is such that the operation of the spool valve 32 and the operation of the piston 28 are in opposite directions. That is, when the spool valve 32 moves to the left, the port 70d opens to the oil chamber D, and the port 70e opens to the oil chamber E. Then, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 62 is transferred to the hydraulic oil chamber A of the hydraulic cylinder device 20.
The oil pressure in the hydraulic oil chamber B is discharged from the oil path 52 to the reservoir tank 64 via the oil chamber E and the oil path 56. As a result, the piston 28 of the hydraulic cylinder device 20 is actuated rightward.

スプール弁３２が右方向に移動する場合には、
ポート７０ｄが油室Ｃに開口し、ポート７０ｅが
油室Ｄに開口する。すると、今度は、油圧シリン
ダ装置２０の作動油室Ｂに油圧が油室Ｄから油路
５２を経て供給され、作動油室Ａの油圧が油路５
０から油室Ｃおよび油路５６を経てリザーバタン
ク６４に排圧される。これにより油圧シリンダ装
置２０のピストン２８は左方向に作動させられ
る。このように、切換弁装置３０のスプール弁３
２の制御作動方向と、油圧シリンダ装置２０のピ
ストン２８の作動方向とは、逆方向となつてい
る。 When the spool valve 32 moves to the right,
Port 70d opens to oil chamber C, and port 70e opens to oil chamber D. Then, oil pressure is supplied to the hydraulic oil chamber B of the hydraulic cylinder device 20 from the oil chamber D via the oil passage 52, and the oil pressure in the hydraulic oil chamber A is supplied to the hydraulic oil chamber B of the hydraulic cylinder device 20 through the oil passage 52.
0 to the reservoir tank 64 via the oil chamber C and the oil passage 56. As a result, the piston 28 of the hydraulic cylinder device 20 is actuated to the left. In this way, the spool valve 3 of the switching valve device 30
The control operation direction of No. 2 and the operation direction of the piston 28 of the hydraulic cylinder device 20 are opposite directions.

次に、前輪操舵にもとづく後輪操舵作用を説明
する。説明の便宜上、前輪１０の左旋回操舵の場
合について説明する。 Next, the rear wheel steering action based on the front wheel steering will be explained. For convenience of explanation, a case where the front wheels 10 are steered to the left will be described.

ステアリングホイール１４により前輪１０が左
旋回操舵されると、前輪１０の操舵変位は、ナツ
クルアーム１６、プツシユプルケーブル４８を介
して第１のばね部材取付装置４０の取付部材４６
に左方向移動として伝達される。これにより、第
１のばね部材４２が押圧圧縮され、ロツド３６を
介してスプール弁３２を左方向に作動させる。 When the front wheel 10 is steered to the left by the steering wheel 14, the steering displacement of the front wheel 10 is transferred to the mounting member 46 of the first spring member mounting device 40 via the knuckle arm 16 and the push-pull cable 48.
is transmitted as a leftward movement. As a result, the first spring member 42 is compressed and the spool valve 32 is actuated to the left via the rod 36.

スプール弁３２の左方向作動により、前述した
ように油圧シリンダ装置２０の作動油室Ａには油
圧が供給され、作動油室Ｂの油圧は排圧されて、
ピストン２８は右方向に作動させられる。このピ
ストン２８の作動はピストンロツド２２およびナ
ツクルアーム１８，１８を介して後輪１２，１２
に伝えられ、後輪１２，１２を操舵する。 By operating the spool valve 32 in the left direction, as described above, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic oil chamber A of the hydraulic cylinder device 20, and hydraulic pressure in the hydraulic oil chamber B is exhausted.
Piston 28 is actuated to the right. This piston 28 is operated via the piston rod 22 and the knuckle arms 18, 18 to the rear wheels 12, 12.
and steers the rear wheels 12, 12.

このとき、スプール弁３２は左方向に作動し、
ピストンロツド２２は右方向に作動して、逆方向
に作動するため、スプール弁３２のランド３２ａ
とピストンロツド２２と一体のロツド２２ａ間に
配設された第２のばね部材３８は圧縮されて、ば
ね力が強くなる。このばね力によりスプール弁３
２は右方向に押し戻されて、右側の第１のばね部
材４２とのばね力の均衡した位置まで戻される。
その均衡した位置状態は第１図に示すスプール弁
３２の位置状態であり、油圧シリンダ装置２０へ
の油路５０のポート７０ｄ，７０ｅがランド３２
ａ，３２ｂにより閉鎖された状態にあるため、ピ
ストン２８はその作動位置状態が維持され、後輪
１２，１２の操舵状態も維持される。 At this time, the spool valve 32 operates to the left,
Since the piston rod 22 operates in the right direction and in the opposite direction, the land 32a of the spool valve 32
The second spring member 38 disposed between the piston rod 22 and the integral rod 22a is compressed, and the spring force becomes stronger. This spring force causes the spool valve 3 to
2 is pushed back to the right and returned to a position where the spring force is balanced with the first spring member 42 on the right side.
The balanced position state is the position state of the spool valve 32 shown in FIG.
Since the piston 28 is in the closed state by the pistons a and 32b, the operating position of the piston 28 is maintained, and the steering state of the rear wheels 12 and 12 is also maintained.

この状態から更に前輪の左旋回操舵が強く行わ
れると、以上の作動が繰り返しおこなわれて、前
輪操舵に対応した後輪操舵が行われる。 If the front wheels are further steered to the left from this state, the above-described operations are repeated, and the rear wheels are steered in accordance with the front wheel steering.

次に、この前輪操舵にもとづく後輪操舵量を、
第３図に示す模式図について説明する。 Next, the amount of rear wheel steering based on this front wheel steering is
The schematic diagram shown in FIG. 3 will be explained.

先ず、各記号の意味は次の通りである。 First, the meanings of each symbol are as follows.

x₁；第１のばね部材４２への前輪操舵に伴う入力
変位 x₂；切換弁装置３０のスプール弁３２の変位ｌ；油圧シリンダ装置２０のピストン２８の変位 k₁；第１のばね部材４２のばね定数 k₂；第２のばね部材３８のばね定数ｃ；ピストン２８の有効面積、油圧ポンプ６２に
より発生される油圧の大きさ、および各ポート
７０ａ〜７０ｅの流量係数から決まる定数スプール弁３２とピストン２８の変位の関係は
次式により表される（但し、ピストン２８は無負
荷とする。） dl／dt＝ｃ・x₂ ここで、x₂＝０のとき、ｌ＝０よりｌ＝ｃ・x₂・ｔとなる。また、スプール弁３２は釣合いの位置に
あることから、（x₂＋ｌ）k₁＝（x₁−x₂）k₂ となる。その結果、入力変位に対するピストン２
８の変位、すなわち、前輪操舵に対応する後輪操
舵量は次の通りとなる。x ₁ ; Input displacement to the first spring member 42 due to front wheel steering x ₂ ; Displacement l of the spool valve 32 of the switching valve device 30; Displacement k ₁ of the piston 28 of the hydraulic cylinder device 20; First spring member 42 Spring constant k ₂ of the second spring member 38; Spring constant c of the second spring member 38; Constant determined from the effective area of the piston 28, the magnitude of the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 62, and the flow coefficient of each port 70a to 70e Spool valve 32 The relationship between the displacement of the piston 28 and the displacement of the piston 28 is expressed by the following formula (however, the piston 28 is assumed to be under no load) dl/dt=c・x _2Here , when x ₂ =0, from l=0, l= It becomes c・x ₂・t. Furthermore, since the spool valve 32 is in the balanced position, ( _x2 +l) _k1 =( _x1 - _x2 ) _k2 . As a result, the piston 2 for the input displacement
The displacement of No. 8, that is, the amount of rear wheel steering corresponding to the front wheel steering is as follows.

ｌ＝（（ｃ・ｔ・k₁）／（k₁＋k₂＋ｃ・ｔ・k₂））
x₁ 上述における後輪操舵状態からの戻り作用は、
前輪操舵が戻されることにより行われる。すなわ
ち、前輪１０が左旋回操舵から直進状態に戻され
ると、その作動がプツシユプルケーブル４８、第
１のばね部材４２を介してスプール弁３２に伝え
られ、スプール弁３２を右方向に作動させる。こ
のスプール弁３２の右方向作動の切換制御により
油圧シリンダ装置２０のピストン２８は左方向に
作動され、後輪操舵が戻される。 l=((c・t・k ₁ )/(k ₁ +k ₂ +c・t・k ₂ ))
x ₁ The return action from the rear wheel steering state described above is
This is done by returning the front wheel steering. That is, when the front wheel 10 is returned from left-turn steering to a straight-ahead state, the operation is transmitted to the spool valve 32 via the push-pull cable 48 and the first spring member 42, and the spool valve 32 is operated in the right direction. . By controlling the rightward operation of the spool valve 32, the piston 28 of the hydraulic cylinder device 20 is operated leftward, and the rear wheel steering is returned.

この後輪操舵の戻し作用においても、第１のば
ね部材４２と第２のばね部材３８のばね力の均衡
のもとにスプール弁３２の制御が行われ、前輪操
舵の戻し量に応じて後輪操舵の戻しが行われる。
なお、この戻し作用においては、第１のばね部材
４２と第２のばね部材３８は引つ張り作用を受け
ながらスプール弁３２のバランス作用が行われ
る。 Also in this rear wheel steering return action, the spool valve 32 is controlled based on the balance of the spring forces of the first spring member 42 and the second spring member 38, and the rear wheel steering is adjusted according to the amount of return of the front wheel steering. Wheel steering is restored.
In addition, in this return action, the first spring member 42 and the second spring member 38 are subjected to a tension action while the spool valve 32 is balanced.

なお、上述した後輪操舵を制御する切換弁装置
３０のシリンダ３４は固定体とされ、かつ、シリ
ンダ３４に摺動可能に嵌合されるスプール弁３２
は第１および第２のばね部材３８，４２を介して
連結部材（ロツド２２ａ、プツシユプルケーブル
４８）と連結されているため、車両のボデー６０
等の取付部位に容易に取付けることができる。 The cylinder 34 of the switching valve device 30 that controls rear wheel steering described above is a fixed body, and the spool valve 32 is slidably fitted into the cylinder 34.
is connected to the connecting member (rod 22a, push-pull cable 48) via the first and second spring members 38, 42, so that the vehicle body 60
It can be easily installed at the installation site such as.

[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図は本考案による車両の後輪
操舵装置の一実施例を示し、第１図は切換弁装置
と油圧シリンダ装置の詳細を示す構成図、第２図
は全体を示す構成図、第３図は実施例における後
輪操舵量を求めるための模式図、第４図は従来例
の配置図である。符号の説明、１２……後輪、２０……油圧シリ
ンダ装置、２２……ピストンロツド（油圧シリン
ダ装置の作動部材）、２２ａ……ロツド（油圧シ
リンダ装置の作動部材と一体的作動する部材）、
２８……ピストンロツド（油圧シリンダ装置の作
動部材）、３０……切換弁装置、３２……スプー
ル弁、３８……第２のばね部材、４２……第１の
ばね部材、４６……取付部材（前輪操舵量の変位
量伝達部材）、４８……プツシユプルケーブル
（前輪操舵量の変位量伝達部材）。 1 and 2 show an embodiment of a vehicle rear wheel steering device according to the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing details of a switching valve device and a hydraulic cylinder device, and FIG. 2 is a configuration diagram showing the entire structure. FIG. 3 is a schematic diagram for determining the amount of rear wheel steering in the embodiment, and FIG. 4 is a layout diagram of a conventional example. Explanation of symbols, 12... Rear wheel, 20... Hydraulic cylinder device, 22... Piston rod (operating member of the hydraulic cylinder device), 22a... Rod (member that operates integrally with the operating member of the hydraulic cylinder device),
28...Piston rod (operating member of hydraulic cylinder device), 30...Switching valve device, 32...Spool valve, 38...Second spring member, 42...First spring member, 46...Mounting member ( (front wheel steering amount displacement amount transmission member), 48...Push-pull cable (front wheel steering amount displacement amount transmission member).

Claims

[Scope of utility model registration request]

A hydraulic cylinder device for steering the rear wheels via a link mechanism is provided, and a spool valve type switching valve device for controlling the operation of the hydraulic cylinder device is provided in a hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder device, The operation control of the hydraulic cylinder device by the switching valve device is such that the operating direction of the spool valve of the switching valve device accompanying front wheel steering is different from the operating direction of the operating member of the hydraulic cylinder device, and One side of the spool valve is connected to a front wheel steering displacement transmission member via a first spring member, and the other side is integrated with an operating member of the hydraulic cylinder device via a second spring member. What is claimed is: 1. A rear wheel steering device for a vehicle, characterized in that the device is connected to a member that operates in a controlled manner.