JPH02254944A - Adjustment of thrust screw for motor and device therefor - Google Patents
Adjustment of thrust screw for motor and device thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
〈産業上の利用分野〉
本発明は、モータのロータ軸に生じるスラスト力を受け
るためにスラストねじを所望の位置に自動的に調整して
締め付けるための方法及び装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention provides a method for automatically adjusting and tightening a thrust screw to a desired position in order to receive a thrust force generated on a rotor shaft of a motor. The present invention relates to a method and apparatus.
〈従来の技術〉
従来より、モータのロータ軸に形成したウオームを出力
軸と一体をなすウオームホイールに歯合させて大きな出
力を得るようにしたモータが、車輌のパワーウィンドウ
装置やワイパ装置等に使用されている。これらのモータ
には、ロータ軸から生じるスラスト力を受けるために、
スラストねじがケーシングに外側から調整し得るように
螺着されている。<Conventional technology> Conventionally, motors that obtain large output by meshing a worm formed on the motor's rotor shaft with a worm wheel that is integrated with the output shaft have been used in power window devices, wiper devices, etc. of vehicles. It is used. These motors receive thrust force generated from the rotor shaft.
A thrust screw is threaded into the casing so as to be adjustable from the outside.
一般に、スラストねじの調整は作業者による手作業で行
われている。即ち、モータを回転させた状態で作業者が
モータに流れる電流値を観察しつつ工具でスラストねじ
を徐々にねじ込み、電流値の上昇を目視で判断して締付
は位置を調整する。Generally, the thrust screw is adjusted manually by an operator. That is, with the motor rotating, an operator gradually screws in the thrust screw with a tool while observing the current value flowing through the motor, and adjusts the tightening position by visually determining the increase in the current value.
このため、作業者にとっては相当の重労働であり、かつ
スラストねじをねじ込み過ぎてロータ軸に過大の負担を
かかって耐久性に影響を与える虞れや生産性が低下する
等の問題があった。また、個人差等によってロータ軸と
スラストねじとの間に生じるがた即ちスラストギャップ
にばらつきがあるため、調整精度を高めることが困難で
あり、品質管理上好ましくない。For this reason, it is quite hard work for the operator, and there is a risk that the thrust screw may be screwed in too much, placing an excessive load on the rotor shaft, which may affect durability and reduce productivity. Furthermore, because there are variations in the backlash, that is, the thrust gap, between the rotor shaft and the thrust screw due to individual differences, it is difficult to improve the adjustment accuracy, which is not desirable in terms of quality control.
〈発明が解決しようとする課題〉
そこで、本発明の目的は、スラストねじの調整作業を自
動化することによってスラストねじをねじ込む際のロー
タ軸への負担を軽減し、かつ生産性を向上させ、スラス
トねじの調整のばらつきを防止してスラストギャップを
常に適正範囲に調整して調整精度を向上させ、品質管理
を改善し得るスラストねじの調整方法及びその装置を提
供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> Therefore, an object of the present invention is to reduce the load on the rotor shaft when screwing in the thrust screw by automating the adjustment work of the thrust screw, improve productivity, and It is an object of the present invention to provide a thrust screw adjustment method and device that can prevent variations in screw adjustment, constantly adjust the thrust gap within an appropriate range, improve adjustment accuracy, and improve quality control.
［発明の構成］
〈課題を解決するための手段〉
上述の目的は、本発明によれば、モータのロータ軸から
生じるスラスト力を受けるためにケーシングに螺着され
たスラストねじを所望の位置に自動的に調整して締め付
けるスラストねじ調整方法であって、工具を前記スラス
トねじの頭部にねじ込み可能に係合させる過程と、前記
モータを回転させた状態で駆動手段が前記工具を駆動し
て前記スラストねじをねじ込む過程と、制御装置が前記
モータを流れる電流値に応じて前記駆動手段を制御して
前記工具を停止させる過程とからなることを特徴とする
モータのスラストねじ調整方法を提供することにより達
成させる。[Structure of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, the above-mentioned object is to position a thrust screw screwed into a casing at a desired position to receive a thrust force generated from a rotor shaft of a motor. A method for automatically adjusting and tightening a thrust screw, the method comprising the steps of screwably engaging a tool with the head of the thrust screw, and driving the tool by a driving means with the motor rotating. A method for adjusting a thrust screw of a motor is provided, the method comprising the steps of screwing in the thrust screw, and stopping the tool by controlling the driving means in accordance with a current value flowing through the motor by a control device. achieve this by doing so.
く作用〉
このようにすれば、スラストねじの調整が自動化され、
制御装置によりモータの電流値を適確に判断できるので
、スラストギャップを正確に調整してスラストねじを最
適位置に調整することができる。In this way, the adjustment of the thrust screw can be automated,
Since the control device can accurately determine the current value of the motor, it is possible to accurately adjust the thrust gap and adjust the thrust screw to the optimum position.
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。<Embodiments> Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図には、例えば自動車用パワーウィンドウ用モータ
として使用される直流モータ１と、該モータのスラスト
ねじ２を締め付けるための本発明によるスラストねじ調
整装置３とが概略的に示されている。モータ１は、ロー
タ軸４の出力側端部にウオーム５が一体的に形成され、
かつギヤボックス６に内蔵されるウオームホイール７に
噛合している。ギヤボックス６のケーシング８から突出
するウオームホイール７の出力軸端部には、窓ガラスを
往復動させるレギュレータの歯車に噛合する小歯車９が
固着されている。従って、ロータ軸４及びウオームホイ
ール７がそれぞれ矢印ＡＳＢの向きに回転すると、ロー
タ軸４の先端方向にスラスト力が生じる。FIG. 1 schematically shows a direct current motor 1, which is used, for example, as a motor for a motor vehicle power window, and a thrust screw adjusting device 3 according to the invention for tightening a thrust screw 2 of the motor. The motor 1 includes a worm 5 integrally formed at the output side end of the rotor shaft 4,
It also meshes with a worm wheel 7 built into the gear box 6. A small gear 9 is fixed to the output shaft end of the worm wheel 7 that protrudes from the casing 8 of the gear box 6 and meshes with a gear of a regulator that reciprocates the window glass. Therefore, when the rotor shaft 4 and the worm wheel 7 each rotate in the direction of the arrow ASB, a thrust force is generated in the direction of the tip of the rotor shaft 4.
ロータ軸４には、ウォーム５側先端部の凹所内に鋼球１
０がその一部を外側に突出させて回動自在に受容されて
いる。ケーシング８には、外側からスラストねじ２がそ
の先端を鋼球１０に当接させるようにウオーム５先端に
向けて螺着されている。スラストねじ２にはケーシング
８の外側に於て止めナツト１１が螺合し、かつ頭部１２
に十字穴１３が凹設されている。また、図示していない
が、ロータ軸４の反対側の端部には同様に凹所内に鋼球
が受容されており、ロータ軸４が反対方向に回転した場
合にモータハウジング１４に固着された受金に当接して
逆向きのスラスト力を受けるようになっている。The rotor shaft 4 has a steel ball 1 in a recess at the tip end on the worm 5 side.
0 is rotatably received with a part thereof protruding outward. A thrust screw 2 is screwed into the casing 8 from the outside toward the tip of the worm 5 so that the tip comes into contact with the steel ball 10. A locking nut 11 is screwed into the thrust screw 2 on the outside of the casing 8, and a head 12 is screwed onto the thrust screw 2.
A cross recess 13 is recessed in. Although not shown, a steel ball is similarly received in a recess at the opposite end of the rotor shaft 4, and is fixed to the motor housing 14 when the rotor shaft 4 rotates in the opposite direction. It comes into contact with the receiver and receives a thrust force in the opposite direction.
リード線１５によって接続されたモータ１と直流電源１
６との間には電流コンパレータ１７が配置されている。Motor 1 and DC power supply 1 connected by lead wire 15
A current comparator 17 is arranged between the current comparator 6 and the current comparator 17.
電流コンパレータ１７は、電源１６からモータ１に流れ
る電流の値を検出し、それが予め設定された所定値より
大きくなると制御装置１８に向けて信号を発生する。The current comparator 17 detects the value of the current flowing from the power supply 16 to the motor 1, and generates a signal to the control device 18 when the value becomes larger than a predetermined value set in advance.
スラストねじ調整装置３は、スラストねじ２の十字穴１
３を補完する十字断面形状の先端部２１を有するドライ
バ２２が、駆動軸２３先端のソケット部２４に植込みボ
ルト２５によって固定されている。駆動軸２３の中央部
には、その外周面にキー２６が軸線方向に削設され、周
知のスプライン結合によってナツト２７が一体回動可能
にかつ軸線方向に沿って相対的に滑動自在に支持されて
いる。ナツト２７は、玉軸受２８によって固定部２９に
回動自在に支持され、かつそのフランジ３０には同心上
に歯車３１がボルトによって固定されている。歯車３１
はサーボモータ３２の出力軸に固着された歯車３３に噛
合しており、サーボモータ３２を駆動することによって
ドライバ２２が回動する。サーボモータ３２は電気的に
接続された制御装置１８によって駆動制御される。また
、駆動軸２３には、その外側に嵌装された円筒状の駆動
部材３４とフランジ３５との間にコイルばね３６が介装
されている。The thrust screw adjusting device 3 is a cross recess 1 of the thrust screw 2.
A driver 22 having a distal end portion 21 having a cross-sectional shape that complements the drive shaft 23 is fixed to a socket portion 24 at the distal end of the drive shaft 23 with a stud bolt 25 . A key 26 is cut in the axial direction on the outer peripheral surface of the central portion of the drive shaft 23, and a nut 27 is supported by a well-known spline connection so as to be integrally rotatable and relatively slidable along the axial direction. ing. The nut 27 is rotatably supported by a fixed portion 29 by a ball bearing 28, and a gear 31 is concentrically fixed to a flange 30 of the nut 27 by a bolt. gear 31
is meshed with a gear 33 fixed to the output shaft of the servo motor 32, and the driver 22 is rotated by driving the servo motor 32. The servo motor 32 is driven and controlled by an electrically connected control device 18. Further, a coil spring 36 is interposed between the flange 35 and a cylindrical drive member 34 fitted on the outside of the drive shaft 23 .
また、固定部２９には、駆動軸２３と同心をなす環状溝
３７内に歯車３８の円筒状ボス部３９が玉軸受４０及び
コロ軸受４１を介して回動自在に支持されている。歯車
３８の前面には、円筒状部材４３が同軸上にドライバ２
２を貫通させてボルト４２によって一体的に結合され、
かつその外側にはソケット支持部材５３が嵌装されてい
る。ソケット支持部材５３は、その内周面に形成された
キー溝５４に部材４３の外周面にボルトで固定された複
数のキー５５を嵌合させることによって、部材４３に軸
線方向に相対移動しつつ一体回動するように支持されて
いる。更にソケット支持部材５３の外側には、円筒部材
５６が軸受５７を介して軸線方向に一体的に移動可能に
かつ相対回動自在に支持されている。Further, in the fixed part 29, a cylindrical boss part 39 of a gear 38 is rotatably supported in an annular groove 37 concentric with the drive shaft 23 via a ball bearing 40 and a roller bearing 41. A cylindrical member 43 is coaxially connected to the driver 2 on the front surface of the gear 38.
2 and are integrally connected by a bolt 42,
A socket support member 53 is fitted on the outside thereof. The socket support member 53 is moved relative to the member 43 in the axial direction by fitting a plurality of keys 55 fixed to the outer circumferential surface of the member 43 with bolts into key grooves 54 formed in the inner circumferential surface thereof. It is supported so that it can rotate as a unit. Further, on the outside of the socket support member 53, a cylindrical member 56 is supported via a bearing 57 so as to be integrally movable in the axial direction and relatively rotatable.
ソケット支持部材５３の先端には、止めす・ノド１１に
適合する差込み孔４４を有するソケット４５が取り付け
られている。ソケット４５は、その外周面に螺着したボ
ルト４６の先端部がソケット支持部材５３の先端部外周
面に形成された軸線方向の溝４７内に突入係合しており
、それによって溝４７の範囲内で軸線方向に摺動しつつ
ソケット支持部材５３と一体回動する。更に、ソケ・ソ
ト４５はソケット支持部材５３のフランジ４８との間に
介装されたコイルばね４９によって常時前方へ付勢され
ている。また、歯車３８はエアドライバ５０の出力軸５
１に固着された歯車５２と噛合しており、エアドライバ
５０を駆動することによってソケット４５を回動するこ
とができる。At the tip of the socket support member 53, a socket 45 is attached which has an insertion hole 44 that fits the stopper throat 11. In the socket 45, the tip of a bolt 46 screwed onto the outer circumferential surface of the socket 45 projects into a groove 47 in the axial direction formed on the outer circumferential surface of the tip of the socket support member 53, so that the range of the groove 47 is The socket support member 53 rotates integrally with the socket support member 53 while sliding in the axial direction within the socket support member 53. Further, the socket 45 is always urged forward by a coil spring 49 interposed between the socket 45 and the flange 48 of the socket support member 53. Further, the gear 38 is the output shaft 5 of the air driver 50.
The socket 45 is meshed with a gear 52 fixed to the socket 1, and the socket 45 can be rotated by driving the air driver 50.
次に、上述した調整装置３によってスラストねじ２を適
正に調整するための各過程について説明する。最初に、
スラストねじ２がドライバ２２と同軸上に位置するよう
にモータ１を設置する。そして、図示されない駆動手段
により駆動部材３５を前方へ駆動することによってコイ
ルばね３６を介して駆動軸２３を前方に移動させ、ドラ
イバ２２の先端部２１をスラストねじ２０の十字穴１３
に確実に嵌合させる。コイルばね３６によってドライバ
先端部２１を十字穴１３に嵌入させる際の衝撃が緩和さ
れ、かつ十字穴１３に適当な押付力を作用させることが
できる。そして、サーボモータ３２を駆動してスラスト
ねじ２をねじ込む方向にドライバ２２を回転させる。こ
の時、モータ１は電源１６から給電されてスラスト力が
ロータ軸４の先端方向に作用するように所定の電圧で回
転している。Next, each process for properly adjusting the thrust screw 2 using the adjustment device 3 described above will be explained. At first,
The motor 1 is installed so that the thrust screw 2 is located coaxially with the driver 22. Then, by driving the drive member 35 forward by a drive means (not shown), the drive shaft 23 is moved forward via the coil spring 36, and the tip 21 of the driver 22 is inserted into the cross recess 13 of the thrust screw 20.
be sure to fit securely. The coil spring 36 reduces the impact when the driver tip 21 is inserted into the cross recess 13, and allows an appropriate pressing force to be applied to the cross recess 13. Then, the servo motor 32 is driven to rotate the driver 22 in the direction in which the thrust screw 2 is screwed. At this time, the motor 1 is supplied with power from the power source 16 and rotates at a predetermined voltage so that thrust force acts toward the tip of the rotor shaft 4.
スラストねじ２を徐々にねじ込むと、その先端がロータ
軸４先端から突出する鋼球１０に当接し、かつ鋼球１０
をロータ軸４先端の前記凹所内にその取付けがたの分だ
け押し込む。ドライバ２２はコイルばね３６によって前
方に付勢されているので、スラストねじ２をねじ込んで
も常に先端部２１が適当な押付力によって十字穴１３に
嵌合している。更にスラストねじ２をねじ込むと、鋼球
１０を介してスラストねじ２先端とロータ軸４との間に
生じる摩擦力が大きくなるので、ロータ軸４にかかる負
担が増大する。周知のように、この負担に応じてロータ
軸４の回転トルクを増大させるべくモータ１を流れる電
流の値が増加する。When the thrust screw 2 is gradually screwed in, its tip contacts the steel ball 10 protruding from the tip of the rotor shaft 4, and the steel ball 10
into the recess at the tip of the rotor shaft 4 by the amount required for installation. Since the driver 22 is urged forward by the coil spring 36, even when the thrust screw 2 is screwed in, the tip end 21 is always fitted into the cross recess 13 with an appropriate pressing force. When the thrust screw 2 is further screwed in, the frictional force generated between the tip of the thrust screw 2 and the rotor shaft 4 via the steel ball 10 increases, so that the load on the rotor shaft 4 increases. As is well known, the value of the current flowing through the motor 1 increases in response to this load in order to increase the rotational torque of the rotor shaft 4.
モータ１の電流値が予め設定された所定値以上に増加す
ると、電流コンパレータ１７が制御装置１８に向けて信
号を発生する。制御装置１８は、この入力信号に基づい
て即座にサーボモータ３２を停止させると共に、スラス
トねじ２を僅かだけ緩めるべくサーボモータ３２を逆方
向に所定の僅かな角度だけ回転させる。これにより、常
にスラストギャップが適当な範囲内にあるようにスラス
トねじ２を最適位置に調整することができる。When the current value of the motor 1 increases above a predetermined value, the current comparator 17 generates a signal to the control device 18. Based on this input signal, the control device 18 immediately stops the servo motor 32 and rotates the servo motor 32 in the opposite direction by a predetermined slight angle in order to slightly loosen the thrust screw 2. Thereby, the thrust screw 2 can be adjusted to the optimum position so that the thrust gap is always within an appropriate range.
更に、サーボモータ３２を停止させてドライバ２２をそ
の位置に固定し、かつ先端部２１をスラストねじ２が回
動しないように十字穴１３に係合させた状態を保持する
。図示されない駆動手段により円筒部材５６を前方へ駆
動してソケット支持部材５３を前方へ移動させることに
よって、ソケット４５の差込孔４４に止めナツト１１を
嵌合させる。そして、エアドライバ５０を駆動し、ソケ
ット４５を回転させて止めナツト１１を締め付ける。コ
イルばね４９によってソケット４５を止めナツト１１に
嵌合させる際の衝撃が緩和され、かつ止めナツト１１を
差込孔４４に締め込んでも差込孔４４に嵌合保持するこ
とができる。ナツト１１がケーシング８の外面に完全に
締め付けられると、調整装置３全体を後方に移動させて
調整作業が完了する。Further, the servo motor 32 is stopped, the driver 22 is fixed at that position, and the tip end 21 is held engaged with the cross recess 13 so that the thrust screw 2 does not rotate. By driving the cylindrical member 56 forward by a driving means (not shown) and moving the socket support member 53 forward, the locking nut 11 is fitted into the insertion hole 44 of the socket 45. Then, the air driver 50 is driven, the socket 45 is rotated, and the locking nut 11 is tightened. The coil spring 49 reduces the impact when the socket 45 is fitted into the locking nut 11, and even when the locking nut 11 is tightened into the insertion hole 44, it can be fitted and held in the insertion hole 44. When the nut 11 is completely tightened onto the outer surface of the casing 8, the entire adjustment device 3 is moved rearward and the adjustment operation is completed.
尚、上述の実施例は自動車用パワーウィンドウ用モータ
として使用される直流モータについて説明したが、本発
明は同様のスラストねじを有する各種モータに適用する
ことができる。In addition, although the above-mentioned embodiment explained the DC motor used as a motor for a power window for an automobile, the present invention can be applied to various motors having similar thrust screws.
［発明の効果］
上述したように本発明によれば、常時モータを流れる電
流を制御装置によって検出し、その電流値に応じてドラ
イバを駆動するサーボモータを制御することによって、
ロータ軸にかかる負担を軽減して耐久性を確保し、スラ
ストギャップのばらつきを解消してスラストねじを最適
位置に締め付けることができるので調整精度及び品質を
向上させ、かつ作業者の負担を軽減し作業能率を改善し
て生産性の向上を図ることかできる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the current constantly flowing through the motor is detected by the control device, and the servo motor that drives the driver is controlled according to the current value.
It reduces the load on the rotor shaft to ensure durability, eliminates variations in the thrust gap, and tightens the thrust screw to the optimal position, improving adjustment accuracy and quality, and reducing the burden on the operator. It is possible to improve work efficiency and increase productivity.
第１図は、本発明を適用したスラストねじの調整装置を
示す概略図である。
１・・・直流モータ ２・・・スラストねじ３・・
・スラストねじ調整装置
４・・・ロータ軸 ５・・・ウオーム６・・・ギ
ヤボックス ７・・・ウオームホイール８・・・ケー
シング ９・・・小歯車１０・・・鋼球
１１・・・ナツト１２・・・頭部 １３・・・
十字穴１４・・・モータハウジング
１５・・・リード線 １６・・・直流電源１７・・
・電流コンパレータ
１８・・・制御装置 ２１・・・先端部２２・・・
ドライバ ２３・・・駆動軸２４・・・ソケット部
２５・・・植え込みボルト２６・・・キー
２７・・・ナツト２８・・・玉軸受 ２９・・
・固定部３０・・・フランジ ３１・・・歯車３２
・・・サーボモータ ３３・・・歯車３４・・・駆動部
材 ３５・・・フランジ３６・・・コイルばね
３７・・・環状溝３８・・・歯車 ３９・・・
ボス部４０・・・玉軸受 ４１・・・コロ軸受４
２・・・ボルト ４３・・・部材４４・・・差込
孔 ４５・・・ソケット４６・・・ボルト
４７・・・溝４８・・・フランジ
５０・・・エアドライバ
５２・・・歯車
５４・・・キー溝
５５・・・キー
５７・・・軸受
９・・・コイルばね
１・・・出力軸
３・・・ソケット支持部材
５・・・キー
６・・・円筒部材FIG. 1 is a schematic diagram showing a thrust screw adjusting device to which the present invention is applied. 1...DC motor 2...Thrust screw 3...
- Thrust screw adjustment device 4... Rotor shaft 5... Worm 6... Gear box 7... Worm wheel 8... Casing 9... Small gear 10... Steel ball
11...Natsuto 12...Head 13...
Cross recess 14...Motor housing 15...Lead wire 16...DC power supply 17...
-Current comparator 18...Control device 21...Tip portion 22...
Driver 23... Drive shaft 24... Socket part 25... Studded bolt 26... Key
27... Nut 28... Ball bearing 29...
・Fixed part 30...flange 31...gear 32
... Servo motor 33 ... Gear 34 ... Drive member 35 ... Flange 36 ... Coil spring
37...Annular groove 38...Gear 39...
Boss portion 40... Ball bearing 41... Roller bearing 4
2... Bolt 43... Member 44... Insertion hole 45... Socket 46... Bolt
47...Groove 48...Flange 50...Air driver 52...Gear 54...Key groove 55...Key 57...Bearing 9...Coil spring 1...Output shaft 3 ... Socket support member 5 ... Key 6 ... Cylindrical member
Claims (5)
ためにケーシングに螺着されたスラストねじを所望の位
置に自動的に調整して締め付けるスラストねじ調整方法
であって、 工具を前記スラストねじの頭部にねじ込み可能に係合さ
せる過程と、前記モータを回転させた状態で駆動手段が
前記工具を駆動して前記スラストねじをねじ込む過程と
、制御装置が前記モータを流れる電流値に応じて前記駆
動手段を制御して前記工具を停止させる過程とからなる
ことを特徴とするモータのスラストねじ調整方法。(1) A thrust screw adjustment method in which a thrust screw screwed into a casing is automatically adjusted to a desired position and tightened to receive thrust force generated from a rotor shaft of a motor, the method comprising: inserting a tool into the head of the thrust screw; a step in which the driving means drives the tool with the motor rotating to screw the thrust screw into the thrust screw; A method for adjusting a thrust screw of a motor, comprising the step of controlling means to stop the tool.
駆動手段を逆向きに駆動させて前記スラストねじを予め
決定された僅かな角度だけ緩める過程を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のモータのスラスト
ねじ調整方法。(2) After stopping the tool, the control device drives the drive means in the opposite direction to loosen the thrust screw by a small predetermined angle. A method for adjusting a thrust screw of a motor according to item 1.
工具を係合させる過程と、前記スラストねじを調整した
所望の位置に保持した状態で第２の駆動手段が前記第２
の工具を駆動して前記止めナットを締め込む過程を含む
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に
記載のモータのスラストねじ調整方法。(3) a process of engaging a second tool with a locking nut screwed onto the thrust screw; and with the thrust screw held at the adjusted desired position, the second driving means
3. The method of adjusting a thrust screw of a motor according to claim 1, further comprising the step of driving a tool to tighten the locking nut.
ためにケーシングに螺着されたスラストねじを所望の位
置に自動的に調整して締め付けるスラストねじ調整装置
であって、 前記スラストねじの頭部にねじ込み可能に係合する工具
と、前記工具を駆動して前記スラストねじをねじ込む駆
動手段と、前記モータを流れる電流値に応じて前記駆動
手段を制御する制御装置とを備えることを特徴とするモ
ータのスラストねじ調整装置。(4) A thrust screw adjustment device that automatically adjusts and tightens a thrust screw screwed into a casing to a desired position to receive thrust force generated from a rotor shaft of a motor, the head of the thrust screw being A motor characterized by comprising: a tool that is screwably engaged, a drive means for driving the tool to screw the thrust screw, and a control device that controls the drive means according to a value of current flowing through the motor. Thrust screw adjustment device.
み可能に係合する第２の工具と、前記第２の工具を所定
のトルクで駆動する駆動手段とを更に備えることを特徴
とする特許請求の範囲第４項に記載のモータのスラスト
ねじ調整装置。(5) A patent characterized in that the invention further comprises: a second tool that is tightenably engaged with a locking nut that is threaded onto the thrust screw; and a drive means that drives the second tool with a predetermined torque. A thrust screw adjustment device for a motor according to claim 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072287A JPH0787684B2 (en) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | Method and device for adjusting thrust screw of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072287A JPH0787684B2 (en) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | Method and device for adjusting thrust screw of motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02254944A true JPH02254944A (en) | 1990-10-15 |
| JPH0787684B2 JPH0787684B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=13484916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1072287A Expired - Lifetime JPH0787684B2 (en) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | Method and device for adjusting thrust screw of motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787684B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020213646A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 日本電産株式会社 | Motor unit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55103800A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic regulator |
| JPS60168215A (en) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Sony Corp | Fine adjusting mechanism of moving object transfer device |
-
1989
- 1989-03-25 JP JP1072287A patent/JPH0787684B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55103800A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic regulator |
| JPS60168215A (en) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Sony Corp | Fine adjusting mechanism of moving object transfer device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020213646A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 日本電産株式会社 | Motor unit |
| US11781635B2 (en) | 2019-04-19 | 2023-10-10 | Nidec Corporation | Motor unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787684B2 (en) | 1995-09-20 |
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