JPH0225436Y2

JPH0225436Y2 -

Info

Publication number: JPH0225436Y2
Application number: JP7527183U
Authority: JP
Priority date: 1983-05-18
Filing date: 1983-05-18
Publication date: 1990-07-12
Also published as: JPS59182389U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は移動人形に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a moving doll.

動く人形は、従来からもあつたが、単品の人形
にある種の運動をさせるものが殆どであり、人形
自体に複雑な動作を求める傾向が強い。しかし、
レビユーのようなダンシングチーム等の動きを多
数体の人形群に同時にあるいは交互にさせるよう
にすれば、一層楽しく華やかなものとなる。特に
多数体の人形群が揃つて移動し、また一部あるい
は全部の位置で相互の隣接人形が上下動し、その
際上昇時と下降時には反対方向に人形が回転して
踊らせるようにすれば、従来にも増して華やかで
人目をひくものとすることができる。本考案は叙
上の事情に鑑みて、多数体の人形群を同時に移動
させ、しかも一部あるいは全部で上下動と相互の
反対方向に回転しうる人形の提供を目的とするも
のである。 Moving dolls have existed for a long time, but most of them are single dolls that make certain movements, and there is a strong tendency to require the dolls themselves to perform complex movements. but,
If a large number of dolls are made to perform the movements of a dancing team, etc., at the same time or alternately, it will become even more fun and spectacular. In particular, if a group of many dolls moves together, and adjacent dolls move up and down at some or all positions, the dolls rotate in opposite directions when rising and falling. , it can be made more glamorous and eye-catching than before. In view of the above-mentioned circumstances, the object of the present invention is to provide a doll that can move a large group of dolls at the same time, and can also move some or all of the dolls up and down and rotate in directions opposite to each other.

以下図面に基いて本考案の移動人形の一実施例
について説明する。１が人形で、このような人形
群が多数体、各人形軸２ａ，２ｂ…上に軸止した
台座３ａ，３ｂ…上に実際には全て載置されてい
る。４，４′はエンドレス状の２本の平行に配位
した連動コンベアベルトで、プーリー５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ間に張架され、プーリー５ａには
モーター６からの回転がベルト７で伝達されるの
で、コンベアベルト４，４に垂直状に多数軸止５
ａ，５a′，５ｂ，５b′…している各人形軸２ａ，
２ｂ…は移動される。 An embodiment of the moving doll of the present invention will be described below based on the drawings. Reference numeral 1 denotes a doll, and a large number of such dolls are actually all placed on pedestals 3a, 3b, . 4 and 4' are two endless interlocking conveyor belts arranged in parallel, and pulleys 5a and 5
The rotation from the motor 6 is transmitted to the pulley 5a by the belt 7, so a large number of shaft stops 5 are perpendicular to the conveyor belts 4, 4.
a, 5a', 5b, 5b'... Each doll shaft 2a,
2b... is moved.

該ベルト４，４′の一部、即ち本実施例の場合
は前面のみに、ベルト４，４′間に併設して、上
下の波形カム８が設けられている。従つて、波形
カム８に対して各人形軸が第２図の如く、例えば
人形軸２ａの位置では波形カム８の谷部８ａに、
また人形軸２ｂの位置では波形カム８の山部８ｂ
に対応する。 Upper and lower wave-shaped cams 8 are provided on a part of the belts 4, 4', that is, in the case of the present embodiment, only on the front surface, and between the belts 4, 4'. Therefore, as shown in FIG. 2, each doll shaft with respect to the waveform cam 8 is located at the trough 8a of the waveform cam 8 at the position of the doll shaft 2a, for example.
Also, at the position of the doll shaft 2b, the crest 8b of the waveform cam 8 is
corresponds to

実は各人形軸は、第３図の如く平行クランク機
構からなつている。即ち、主人形軸９と副人形軸
１０は、上リンク１１と同寸の下リンク１２とで
平行に配位され、副人形軸１０がコンベアベルト
（図示せず）へ５ａと５a′で軸止されている。そ
して主人形軸９の中間部に軸着された回転輪１３
が波形カム８上に滑動するが、第３図は谷部８ａ
で人形軸が一番下降した状態を示している。 Actually, each doll shaft consists of a parallel crank mechanism as shown in Figure 3. That is, the main doll shaft 9 and the secondary doll shaft 10 are arranged in parallel with the upper link 11 and the lower link 12 of the same size, and the secondary doll shaft 10 is connected to the conveyor belt (not shown) at shafts 5a and 5a'. It has been stopped. A rotary wheel 13 is pivotally attached to the middle part of the main doll shaft 9.
slides on the waveform cam 8, but in FIG.
This shows the state in which the doll axis is at its lowest position.

そして、主人形軸９と上リンク１１の枢着され
ているピン１４の位置には、ロツド１５の下端も
枢着されており、該ロツド１５の上端には回転ア
ーム１６の下端がピン１７に枢着され、該回転ア
ーム１６は主人形軸９の前面にあつて、その上端
には玉軸受１８を介して、台座３ａ裏面の偏位点
１９に取着している。ここでいう偏位点とは、台
座３ａが人形軸２ａに軸止されている中心点２０
に対して偏位した位置に枢着していることを示し
ている。 The lower end of a rod 15 is also pivotally connected to the position of the pin 14 which is pivotally connected to the main doll shaft 9 and the upper link 11, and the lower end of the rotating arm 16 is connected to the pin 17 at the upper end of the rod 15. The rotary arm 16 is mounted on the front surface of the main doll shaft 9, and is attached to the deflection point 19 on the back surface of the pedestal 3a via a ball bearing 18 at its upper end. The deviation point here refers to the center point 20 at which the pedestal 3a is fixed to the doll shaft 2a.
This shows that it is pivoted at a position offset from the

従つて、波形カム８の谷部から山部の方向へ、
第３図の場合矢印A¹の方向へ人形軸が移動すれ
ば回転輪１３は矢印A²の方向へ上昇し台座３ａ
上に載置している人形１は上昇する。そのとき、
ピン１４、ロツド１５は上昇し、回転アーム１６
で押されて、台座３ａ上の人形１は矢印A³の方
向へ左回転される。従つて、反対に波形カム８の
山部から谷部へ下降する場合には、回転アーム１
６で引つ張られて、台座３ａ上の人形１は、矢印
A³とは反対の方向へ右回転することになる。 Therefore, from the troughs to the crests of the waveform cam 8,
In the case of Fig. 3, when the doll shaft moves in the direction of arrow ^A1 , the rotating wheel 13 rises in the direction of arrow ^A2 , and the pedestal 3a
The doll 1 placed on top rises. then,
The pin 14 and rod 15 rise, and the rotating arm 16
, the doll 1 on the pedestal 3a is rotated to the left in the direction of arrow ^A3 . Therefore, in contrast, when the waveform cam 8 descends from the peak to the valley, the rotating arm 1
6, the doll 1 on the pedestal 3a is pulled by the arrow
It will rotate clockwise in the opposite direction to A ³ .

第４図は、台座３ａが回転アーム１６によつて
正逆に回動する状態を図示した説明図である。回
転アーム１６がイ−イ′の位置にあるのは、主人
形軸９が最下点にある時であり、主人形軸９が上
昇すると、ロツド１５も上昇しつつ回転アーム１
６が第４図図中右方向に押される。回転アーム１
６の右端は台座３ａの裏面に玉軸受１８を介して
連結されているため、回転アーム１６は図中ロ−
ロ′の位置に移動し、回転アーム１６の右端は、
イ′の位置からロ′の位置へ主人形軸９を中心に回
動し、これによつて台座３ａも回動する。主人形
軸９が下降する場合には、上と逆の動作を行な
い、主人形軸９が上下動をするに伴つて台座３ａ
が正逆に回動するのである。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the base 3a is rotated forward and backward by the rotary arm 16. The rotary arm 16 is in the position E' when the main doll shaft 9 is at its lowest point, and when the main doll shaft 9 rises, the rod 15 also rises and the rotary arm 1
6 is pushed to the right in FIG. Rotating arm 1
The right end of the rotating arm 16 is connected to the back surface of the pedestal 3a via a ball bearing 18, so the rotating arm 16 is
The right end of the rotating arm 16 is
The doll rotates about the main doll shaft 9 from the position A' to the position B', thereby also rotating the base 3a. When the main doll shaft 9 moves down, it moves in the opposite direction to the upward motion, and as the main doll shaft 9 moves up and down, the pedestal 3a
rotates in the forward and reverse directions.

本考案の移動人形は上述の如き構成からなり、
多数体の人形群が右回転あるいは左回転しながら
上昇しあるいは下降して移動するものである。移
動人形の踊りにはダンシングチーム風の華やかさ
が醸し出され、教育的にも好ましく、特に親子づ
れ等にはあきない楽しさがある。また本考案の特
徴は、移動コンベアに波形カムと平行クランク機
構と玉軸受を組み合わせて、順次多数体の人形が
複雑な周期的運動をなさしめるようにした点にあ
る。 The mobile doll of the present invention has the above-mentioned configuration,
A group of many dolls moves by rising or falling while rotating clockwise or counterclockwise. The dancing of the moving dolls exudes the gaiety of a dancing team, which is good for educational purposes, and is especially enjoyable for parents and children. Another feature of the present invention is that a moving conveyor is combined with a wave-shaped cam, a parallel crank mechanism, and a ball bearing, so that a large number of dolls can sequentially make complex periodic movements.

本考案の移動人形は、デパートやシヨールーム
等のウインド内に飾つたり、遊園地や娯楽施設内
に設置するようにしてもよく、あるいはセツトお
もちやとして売り出してもよい、有用且つ実用的
な移動人形である。 The moving doll of the present invention is a useful and practical moving doll that can be displayed in the window of a department store or show room, installed in an amusement park or entertainment facility, or sold as a set toy. It's a doll.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同正面図、第３図は第２図の１部を拡大した
要部平面図、第４図は台座及び回転アームの動き
を示す説明図である。図中：１……人形、２ａ，２ｂ……人形軸、３
ａ，３ｂ……台座、４，４……コンベアベルト、
８……波形カム、９，１０，１１，１２……平行
クランク機構、１８……玉軸受、１９……偏位
点、２０……中心。 Figure 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention;
3 is an enlarged plan view of a part of FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the movement of the pedestal and rotating arm. In the diagram: 1...Doll, 2a, 2b...Doll axis, 3
a, 3b... pedestal, 4, 4... conveyor belt,
8... Waveform cam, 9, 10, 11, 12... Parallel crank mechanism, 18... Ball bearing, 19... Offset point, 20... Center.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A large number of subsidiary doll shafts 10 are vertically fixed to a conveyor belt, and a parallel main doll shaft 9 is pivotally attached to each subsidiary doll shaft 10 by an upper link 11 and a lower link 12, thereby creating a parallel crank mechanism. form,
A pedestal 3a is rotatably attached to the upper end of each main doll shaft 9, and the doll 1 is placed on the pedestal 3a.
A rotary wheel 13 is attached to an appropriate position on the main doll shaft 9,
A wave cam 8 is formed in a part or the entire moving section of the conveyor belt, and by rolling the rotary wheel 13 on the wave cam 8, the main doll shaft 9 can be moved up and down. and above link 11
A rod 15 is fixed and pivoted to the upper link 11 at the pivot point of the upper link 11, and one end of the rotating arm 16 is freely connected to the tip of the rod 15, and the other end is similarly attached to the base 3a. By freely connecting it to an appropriate position on the back surface, as the main doll shaft 9 moves up and down, the pedestal 3a rotates forward and backward around the main doll shaft 9 through the interlocking action of the rod 15 and the rotating arm 16. A moving doll characterized in that a large number of dolls move up and down while moving along a conveyor belt, and also rotate forward and backward along with the up and down movement.