JPH0225081A - Piezoelectric displacement element - Google Patents

Piezoelectric displacement element

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Publication number
JPH0225081A
JPH0225081A JP63173919A JP17391988A JPH0225081A JP H0225081 A JPH0225081 A JP H0225081A JP 63173919 A JP63173919 A JP 63173919A JP 17391988 A JP17391988 A JP 17391988A JP H0225081 A JPH0225081 A JP H0225081A
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JP
Japan
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displacement
piezoelectric
electrode
piezoelectric material
displacement element
Prior art date
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Pending
Application number
JP63173919A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Kasahara
章裕 笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a miniature camera of high efficiency by a method wherein a piezoelectric displacement element, provided with an electrode which is joined to a central electrode through the intermediary of a piezoelectric material, is made to have a such a structure that a large displacement can be obtained and it is extremely small in size toward a direction of displacement. CONSTITUTION:When a voltage is applied on a central electrode 1 of a piezoelectric displacement element 40, an electric field is induced between electrodes 27 and 25 and the electrode 1 to make the displacement of a piezoelectric material 26 occur, and the bending action of the material 25 happens. For instance, in a case of a photodetecting element actuator of a camera, a flexible substrate 61, whose shape is nearly the same that of the element 40, is overlapped with upside of the element 40 in parallel through the intermediary of a spacer 62, and a photodetecting element CCD is fixed to a central part of the substrate 61 in such a state that its photodetecting plane is in parallel with the substrate 61. The substrate 61 makes a photodetecting element 63 and a signal processing circuit electrically connected with each other, and all electrode 1 is fixed to a chassis 65 through the intermediary of a stad 64, which is housed in a camera. And, when a voltage is impressed on the electrode 1, the displacement of the element 63 occurs, and when the polarity of the voltage is changed, the element 63 is displaced in a reverse direction. Therefore, the CCD can be driven with a lens fixed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は微小位置決めに用いられる圧1変立素子に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a pressure 1 displacement element used for minute positioning.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

圧゛亀変位素子は、圧電材料fこ電圧を印υ口すること
によりて生じる歪みを変位として吹り出すために用いら
れる。−膜着こは、素子の一端を固定することζこより
てanから変位を得るようζこ利用されるものが多いが
、特開昭57−92322号公報に記載された圧’If
位素子のように、バイモルフ(商標)構造をした円環状
の素子の外周部を固定し。
The pressure tortoise displacement element is used to blow out the strain caused by applying a voltage to the piezoelectric material as displacement. - Membrane attachment is often used to fix one end of the element and to obtain displacement from an, but the pressure 'If' described in JP-A No. 57-92322 is
The outer periphery of an annular element with a bimorph (trademark) structure is fixed, like a cell element.

内周部に取付けられた被駆動体を素子の軸方向に変位さ
せるものもある。
There is also one in which a driven body attached to the inner peripheral portion is displaced in the axial direction of the element.

ところが前者の圧電変位素子の場合、充分な変位量を得
るためには素子の変位方向長さを短くすることが困難で
あり、!た優者の圧電変位素子の場合、素子の変位方向
長さは短くなるが光分な変位l&を得るのが困難である
However, in the case of the former piezoelectric displacement element, it is difficult to shorten the length of the element in the displacement direction in order to obtain a sufficient amount of displacement. In the case of the superior piezoelectric displacement element, the length of the element in the displacement direction is shortened, but it is difficult to obtain a displacement l& of the magnitude of light.

(発明が解決しようとする昧題) 以上のようlこ従来は、圧tf [素子の光分な変位量
を得ることと圧を変位素子の変位方向長さを短くするこ
とを同時lこ実現させることが困難であった。本発明は
この問題を解決し、大きな変位量を得られてしかも変位
方向に対する寸法が極めて小さな圧gEfIi素子の提
供を目的とする。
(Unsolved Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the past, it was possible to simultaneously obtain a displacement amount equivalent to the amount of light of the element and to shorten the length of the pressure displacement element in the displacement direction. It was difficult to do so. The present invention aims to solve this problem and provide a pressure gEfIi element that can obtain a large amount of displacement and has an extremely small dimension in the displacement direction.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課電を解決するための手段) 上記の目的を達成するために本発明においては。 (Means for resolving charging issues) In order to achieve the above object, the present invention.

(1)中央電極と、この中央′1極の端とつながらない
ように設けられたスリットと、この中央電極の少なくと
も一方の而に接合される圧電材料と、この圧電材料を介
して中央電極に接合される電極とからなる圧電f立素子
とした。また。
(1) A center electrode, a slit provided so as not to be connected to the end of the center pole, a piezoelectric material bonded to at least one of the center electrodes, and a piezoelectric material bonded to the center electrode via the piezoelectric material. It was made into a piezoelectric element consisting of electrodes. Also.

(り孔を有する中央電極と、この中央電極の端とつなが
らないように孔の周囲に設けられたスリットと、この中
央電極の少なくとも一方の面番こ接合される圧電材料と
、この圧電材料を介して中央電極に接合される電極とか
らなる圧電変位素子とした。
(A center electrode having a hole, a slit provided around the hole so as not to be connected to the end of the center electrode, a piezoelectric material to be joined to at least one surface of the center electrode, and a slit provided around the hole so as not to be connected to the end of the center electrode, and a piezoelectric material that is bonded to at least one side of the center electrode, The piezoelectric displacement element consists of an electrode connected to a central electrode.

〔作用〕[Effect]

以上のような構成の圧電変位素子とすることlこより、 (1)に2いては、スリットを倉して隣接する部分が素
子の六面と直角な方向に大きな変位差を生じる。
With the piezoelectric displacement element having the above configuration, in (1) and (2), a large displacement difference occurs between the adjacent portions surrounding the slit in a direction perpendicular to the six faces of the element.

(2)においては1例えばスリy)fこより分割される
圧電材料の隣接する同志が異なる屈曲動作となるようl
こ成極を配置すると、その隣接する同志が素子の我面と
直角な方向に大きな変位差を生じる。
In (2), for example, adjacent pieces of the piezoelectric material to be divided are made to have different bending motions.
When such polarization is arranged, a large displacement difference occurs between adjacent comrades in a direction perpendicular to the front surface of the element.

また5例えばスリットζこより分割される圧電材料の隣
接する同志が同一の屈曲動作となるようζこ電極を配置
すると、素子の内周部と外1ff1部とが、素子の我面
と直角な方向に大きな変位差を生じる。
For example, if the electrodes are arranged so that adjacent pieces of piezoelectric material divided by the slit ζ perform the same bending motion, the inner circumferential part and the outer 1ff1 part of the element will bend in the direction perpendicular to the inner surface of the element. This results in a large displacement difference.

従りて、大きな変位量が得られてしかもその変位方向に
対する寸法が極めて小さな圧電変位素子が実現する。
Therefore, a piezoelectric displacement element capable of obtaining a large amount of displacement and having extremely small dimensions in the direction of displacement is realized.

(実施例) 以下、図面fこ従うて本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will now be described in detail with reference to Figure f.

第1図は本発明の一実施例を示す圧電変位素子に用いら
れる中央電極の上面図である。本実施例の圧電変位素子
40fま、中央電極lの端部Eこつながらない平行で同
寸法の2本のスIJ v ト2 、3を有した矩形の形
状をなしている。この中央電極l上に圧電材料26を介
して接合される電極27゜28は第2図及び第3図のよ
うtこ決定される領域にそれぞれ配置されている。tず
中央電極lをスリット2.3及びスIJ y 上端部と
中央電極1の側Rを結ぶ分割線4〜71こよりて3つの
部分領域8〜liこ分割する。次にそれぞれの部分領域
8〜10を、一端がスリット2若しくはスリット3に接
する分割線11〜16によりて各3分割し、什計9個の
単位領域17〜25を構成する。そして第4図に示すよ
うに、この単位領域17〜25に圧電材料26を介して
電[27,2Bを接合する。
FIG. 1 is a top view of a central electrode used in a piezoelectric displacement element showing one embodiment of the present invention. The piezoelectric displacement element 40f of this embodiment has a rectangular shape with two disjoint parallel strips 2 and 3 of the same size at the end E of the center electrode l. Electrodes 27 and 28, which are bonded to the center electrode 1 via a piezoelectric material 26, are respectively arranged in determined regions as shown in FIGS. 2 and 3. The center electrode 1 is divided into three partial regions 8 to 11 by the slit 2.3 and the dividing lines 4 to 71 connecting the upper end of the slit IJ y and the side R of the center electrode 1. Next, each of the partial regions 8 to 10 is divided into three by dividing lines 11 to 16, one end of which touches the slit 2 or 3, to form a total of nine unit regions 17 to 25. Then, as shown in FIG. 4, electrodes 27, 2B are bonded to the unit regions 17 to 25 via the piezoelectric material 26.

但し本実施例では、単位領域17〜25の隣接する同志
に同極の電極が配置されないように、そして端部領域2
9,301こは電極27.28が配置されないようにす
る。但し、圧電材料26は、中央電極lに電圧を印加し
た時に電極27.28との間に発生するに界の向きが同
じとなるように接合する。ここで、第4図(blにA−
A線断面図を、第4図(c)にB−B線及びC−C線断
面図を示すが、これらの図に見られるように、中央電極
1を境として対向した成極同志は、互いに同極のものと
なりたバイモルフ構造をなしている。また1本実施例に
8いては、スリット2,3に沿りた成極27゜28の寸
法を1:2:1としている。
However, in this embodiment, electrodes of the same polarity are not arranged adjacent to each other in the unit regions 17 to 25, and the end region 2
9,301 The electrodes 27 and 28 are not arranged. However, the piezoelectric material 26 is bonded so that when a voltage is applied to the center electrode 1, the direction of the field generated between it and the electrodes 27 and 28 is the same. Here, in Fig. 4 (A-
The cross-sectional view taken along line A is shown, and the cross-sectional views taken along lines B-B and C-C are shown in FIG. They have a bimorph structure with the same polarity. Further, in one embodiment, the dimensions of polarization 27°28 along the slits 2 and 3 are set to 1:2:1.

このような構成の王1変立素子40の中央電極lに電圧
を印加すると、電憔27,28と中央電極lとの間lこ
電界が発生することにより圧電材料26に変位が生じ、
ggS図のような屈曲動作が起こる。ここで第5図(m
lは第4図ら)に対応しており中央凸状に屈曲し%第5
図fb)は第4図(clに対応しており中央凹状に屈曲
する。こういりた屈曲動作は例えば第6図−こ示すよう
なカメラの受光素子用アクチュエータとして応用できる
。ここでは田1変位素子40と略同じ形状を成すフレキ
シブルプリント1板61をスペーサ62を介して圧電変
位素子40上部に平行に重ね、このフレキシブルプリン
ト基板61の中央部に受光素子(CCD:Charge
 Coupled 1)evlce )を、その受光面
がフレキシブルプリント基板61と平行になるように固
定している。フレキシブルプリント基板61は。
When a voltage is applied to the center electrode l of the 1st displacement element 40 having such a configuration, an electric field is generated between the electric currents 27 and 28 and the center electrode l, causing displacement of the piezoelectric material 26.
A bending motion as shown in the ggS diagram occurs. Here, Figure 5 (m
l corresponds to Fig. 4 et al.) and is bent in a convex shape at the center.
Figure fb) corresponds to Figure 4 (cl) and is bent into a concave shape at the center.This kind of bending operation can be applied, for example, to an actuator for a light-receiving element in a camera as shown in Figure 6. A flexible printed circuit board 61 having approximately the same shape as the element 40 is stacked parallel to the top of the piezoelectric displacement element 40 with a spacer 62 interposed therebetween, and a light receiving element (CCD: Charge) is mounted in the center of the flexible printed circuit board 61.
Coupled 1)evlce) is fixed such that its light receiving surface is parallel to the flexible printed circuit board 61. The flexible printed circuit board 61 is.

受光素子63及びここでは図示さnていない16号処理
回路を′電気的に結貧させている。また、中央電極lは
スタッド64を介してシャーシ651こ固定されており
、カメラ内をこ収納される。以上の構成により中央電極
1に任意の電圧を印加すると、受光素子63悼第6図t
blに示すhの変位をする。
The light-receiving element 63 and the processing circuit No. 16 (not shown here) are electrically depleted. Further, the center electrode 1 is fixed to the chassis 651 via a stud 64, and is housed inside the camera. With the above configuration, when an arbitrary voltage is applied to the center electrode 1, the light receiving element 63
Make the displacement h shown in bl.

もちろん、印加する電圧の正・負を変えれば受光素子6
3は逆方向にhだけ変位するため、せ計2hの変位量を
確保することができる。このように。
Of course, if you change the positive or negative voltage applied, the light receiving element 6
3 is displaced by h in the opposite direction, a total displacement of 2 h can be secured. in this way.

元軸方向lこ充分な変位を生じるため、従来のようにカ
メラのレンズを駆動することによりその焦点をCCDI
こ曾わせるのではなく、レンズは固定のままCODを駆
使することlこよりて、焦点を甘わせることができるた
め、小型で安画なカメラが提供される。
In order to generate sufficient displacement in the original axis direction, the focal point can be changed to the CCDI by driving the camera lens as in the conventional case.
Rather than increasing the focus, the lens remains fixed and the focus can be softened by making full use of COD, thereby providing a compact and cheap camera.

前実施例においては被服Il!7物体(受光素子63)
を、外部と′電気的に1妾続しているが、こういりた必
要のない被駆動物体の駆切lこ2いては、第6図(cJ
のようにスペーサ62を介さずlこ被駆動物本を直接圧
It変立素子40に接会してもよい。その際、被部#b
物体は中央1極1に直fこ接甘し、間に圧′感材料26
が挟まれない構造とすると、疲労剥離を防止することが
できる。このことは、圧1変立累子40とスペーサ62
.スタッド64の闇せ面に関しても同謙である。また1
例えば被駆動物体の移動方向への精度を高めるためIこ
、第6図1c)のようζこ中央1極1に滑り他愛66を
、そしてシャーシ65に軸67をそれぞれ取付け、滑り
軸受66と軸67が摺動するようにしてもよい。
In the previous embodiment, the clothing Il! 7 objects (light receiving element 63)
is electrically connected to the outside, but there is no need for this connection to drive the driven object.
The driven object may be directly connected to the pressure displacement element 40 without using the spacer 62 as shown in FIG. At that time, the covering part #b
The object is directly connected to the central pole 1, and there is a pressure-sensitive material 26 in between.
If the structure is such that it is not pinched, fatigue peeling can be prevented. This means that the pressure 1 changer 40 and the spacer 62
.. I agree with you about the dark side of Stud 64. Also 1
For example, in order to increase the accuracy in the moving direction of the driven object, a sliding bearing 66 is attached to one pole 1 in the center, and a shaft 67 is attached to the chassis 65, as shown in FIG. 67 may be slidable.

第7図乃至第10図は本宅明の他の実施例を示す圧電変
位素子に用いられる中央電極の上面図であり、以下、順
次説明する。
7 to 10 are top views of a central electrode used in a piezoelectric displacement element showing other embodiments of Akira Honyaku, and will be described in sequence below.

第7図の圧電変位素子70は、中央電極1に設けられた
2本のスリット2.3が共に、中央電啄lの中央部iこ
向かうに従りてその間隔を挟くするようなI線の組合せ
から成りている。また1図中■:■:■=■′:■′:
■’=l:2:lとなりている。圧を材料(図示せず)
及び電極27.28の配置は前実殉例と同じである。こ
のような構成とすると、この圧電変位素子70を第6図
のように応用した場合、スタッド64との固定部の断面
積を大きくとれるため、同一面積の圧″ftLf立素子
を使用した場合のトータルの動性を犬きぐすることがで
き、結果として大きな、駆動力を得ることができる。
The piezoelectric displacement element 70 shown in FIG. It consists of a combination of lines. In addition, ■:■:■=■′:■′:
■'=l:2:l. Pressure material (not shown)
The arrangement of electrodes 27 and 28 is the same as in the previous example. With such a configuration, when this piezoelectric displacement element 70 is applied as shown in FIG. 6, the cross-sectional area of the fixed part with the stud 64 can be increased, so that the piezoelectric displacement element 70 has a larger cross-sectional area than when a vertical element with the same area is used. It is possible to control the total dynamics, and as a result, it is possible to obtain a large amount of driving force.

第8図の圧電変位素子80は、中央′社憔1fこ設けら
nた2本のスリブl−82、83が第1図のスリット2
.3と同じ形状をなし、更にその端部同tこヒンジ部を
残してスリブ)82.83と垂直な方向に6本のスリッ
ト848〜84fを形成したものである。 FE?ff
、材料(図示せず)及び電極27゜28の6作は前述の
2つの実施例と異なりており、各部分領域85a〜85
c内は全て1つの@翫とし、隣接する部分領域85a〜
85C同志は異なる電極となるようlこ、圧電材f+を
ブrして接金してい6つこのような構成としたlE′J
L変位素子80の中央シ韻lに電圧を印カロした場付、
第11図に示したような屈曲動作が起こる。ここで第1
1図(atは男8図のA’−A’線断面図であり中央凸
状lこ屈曲し、第11図(b)は第8 l2I(1) 
B’−t3’i断(石図若L(はC’−C’線断面:A
であり中央凹状に14曲する。
The piezoelectric displacement element 80 shown in FIG.
.. 3, and six slits 848 to 84f are formed in the direction perpendicular to the ribs 82 and 83, leaving a hinge portion at the end thereof. FE? ff
, material (not shown) and electrodes 27 and 28 are different from the previous two embodiments, and each partial region 85a to 85
Everything in c is one @, and the adjacent partial areas 85a~
The comrades of 85C were made with piezoelectric material f+ and welded together to form different electrodes, making six such configurations.
When a voltage is applied to the center line of the L displacement element 80,
A bending motion as shown in FIG. 11 occurs. Here the first
Figure 1 (at is a sectional view taken along the line A'-A' of Figure 8, with a convex shape at the center and a bend in Figure 11 (b).
B'-t3'i section (Ishizuwaka L (C'-C' line section: A
It has 14 curves in the center concave shape.

第5図及び@11図を比較してもわかるようlこ本来類
例においては、部分領域85a−85cにより折返し構
造8構成しているために% 2枚の圧電変位素子を2枚
重ねた状態と同等の変位を得ることができる。
As can be seen by comparing Fig. 5 and Fig. @11, in this similar example, the partial regions 85a-85c constitute the folded structure 8, so that it is not a state in which two piezoelectric displacement elements are stacked. Equivalent displacement can be obtained.

第9図のl:E電変立素子90は、第7図の圧鑞変位素
子70のスリw )72.73と同じ形状のスIJ v
 ト82 、83と、第8図の圧電変位素子80と略同
じ形状のスリット84a−84fとを兼ね備えている。
The l:E electric displacement element 90 in FIG.
82 and 83, and slits 84a to 84f having substantially the same shape as the piezoelectric displacement element 80 of FIG.

圧電材料(図示せず)及び電極27゜28の配置は前実
施例と同じである。このような構成とした本実施例Eこ
おいては、第7図及び第8図の王IEf位素子70.8
0の長所を併せ持ち。
The piezoelectric material (not shown) and the arrangement of the electrodes 27, 28 are the same as in the previous embodiment. In this embodiment E having such a configuration, the IEf element 70.8 of FIGS. 7 and 8 is used.
Combines the advantages of 0.

大きな駆動力でかつ大きな変位が得られる圧電変rfL
素子90となる。
Piezoelectric rfL that provides large driving force and large displacement
This becomes element 90.

第10図の圧電変位素子lOOは、第1図の圧電変位素
子40に形成されたスリv ト2 、3と略同形状のス
リv ト102,103と、これらスリ。
The piezoelectric displacement element lOO in FIG. 10 includes slits 102 and 103 having substantially the same shape as the slits 2 and 3 formed in the piezoelectric displacement element 40 in FIG. 1, and these slits.

ト102,103の端部から直角方向に新たlこ形成さ
れた8本のスリv ) 104a〜104hとfこより
、部分領域105a〜105cの中間位置と端部領域1
06゜107とがヒンジ部によりて連結されているよう
な形状となりている。圧電材料(図示せず)及び電極2
7.28の配置は基本的lこは$8図Tolの接合方法
を用いているが、本実施例では、前記ヒンジ部1こは圧
電材料を接合せず、更に端部領域106゜107に+接
合を行りている。この際、端部領域106.107と部
分領域105aは全−C同じ1極27であるようにして
いる。本実施例fこおける屈曲動作は、A’−A’線断
面が第11図(a)に、B’−8’線断面及びC−C″
線断面が第11図tblに対応するものとなるが、更に
端部領域106,107が図面手前に向りて凸となる屈
曲動作を起こすため、全体としての変位量が非常lこ大
きな圧電変位素子100となる。
Eight new slits 104a to 104h and f are newly formed in the right angle direction from the ends of the parts 102 and 103. From this, the intermediate positions of the partial regions 105a to 105c and the end region 1 are formed.
06°107 are connected by a hinge portion. Piezoelectric material (not shown) and electrode 2
The arrangement of 7.28 basically uses the bonding method shown in Figure 8, but in this embodiment, the piezoelectric material is not bonded to the hinge portion 1, and furthermore, the piezoelectric material is not bonded to the end regions 106 and 107. + Joining is performed. At this time, the end regions 106 and 107 and the partial region 105a have the same single pole 27 of all -C. The bending motion in this embodiment f is shown in the A'-A' line cross section in FIG.
The line cross section corresponds to that shown in FIG. 11 tbl, but since the end regions 106 and 107 undergo a bending motion that is convex toward the front in the drawing, the piezoelectric displacement has a very large amount of displacement as a whole. This becomes element 100.

以上の実施例においては1図面横方向へ伸びるりたvh
曾でありても、同様の効果を奏する。
In the above embodiment, vh extending in the horizontal direction of one drawing
The same effect can be achieved even if it is 1.

第12図乃至第14図に1本発明の更に別なる実施例を
挙げる。これらの圧を変位素子は、複数本のスIJ w
 )が環状lこ並設された構造のものである。
FIG. 12 to FIG. 14 show still another embodiment of the present invention. These pressure displacement elements are
) are arranged in parallel in an annular manner.

第12図の圧電変位素子120は、円形の中央電極12
1の中心部lこ丸孔122が設けられたものであり、丸
孔122の外径に対する接線に近い状態Iこス!J v
 ) 123が8本それぞれ等間隔で形成されており1
部分領域124が8個とも等しい面積となりている。圧
電材料(図示せず)及び電極27.28の接合方法は、
被駆動物体の暇付は方法によりて2通りに大別される。
The piezoelectric displacement element 120 in FIG. 12 has a circular central electrode 12
A round hole 122 is provided in the center of the hole 122, and the state is close to a tangent to the outer diameter of the round hole 122. J v
) 123 are formed at equal intervals, and 1
All eight partial regions 124 have the same area. The method of joining the piezoelectric material (not shown) and the electrodes 27 and 28 is as follows:
The time setting of a driven object can be roughly divided into two methods depending on the method.

まず第12図(b)のように。First, as shown in Figure 12(b).

部分領域124の8つ全てを同じ接合パターンとする方
法は、中央電極121の外周部を固定して内周部に被駆
動物体を取付ける1曾(若しくはこの逆の場合)に適し
、被駆動物体が図面垂直方向に大きな変位を発生する。
The method of forming all eight partial regions 124 with the same bonding pattern is suitable for fixing the outer periphery of the center electrode 121 and attaching the driven object to the inner periphery (or vice versa). generates a large displacement in the vertical direction of the drawing.

また第12図で)のように、隣接する部分領域毎に正反
対の成極配置とする方法は、ひとつおき毎の部分領域l
こ被駆動物体がまたがるように暇付けられるFa曾に適
し1図面垂直方向に大きな駆動力を持りた変位を発生す
る。
In addition, as shown in Fig. 12), a method of arranging opposite polarization for each adjacent partial region is to
This is suitable for Fa-Zeng, where the driven object is arranged to straddle one another, and generates a displacement with a large driving force in the vertical direction of one drawing.

第13図及び第14図に示す中央電極121はスリット
123の形状が異なるものの、8g12図+b)若しく
はfclのt他接合方法により、同様の効果を奏する圧
1に変立木子となる。これらの場合においてもスリット
の本数は8本である必然性はなく、何本であってもよい
Although the central electrode 121 shown in FIGS. 13 and 14 has a different shape of the slit 123, it can be transformed into a pressure 1 with the same effect by using 8g12+b) or fcl t other bonding methods. Even in these cases, the number of slits is not necessarily eight, and may be any number.

以上挙げた実施例では圧電材料や電極の接合方法を規定
しているが1本発明の圧電変位素子はこれらに限定され
るものではなく、同様の屈曲動作を実現するものであれ
ばよい。例えば圧電材料を単位領域毎に別々に接合する
ことによりて圧電変位素子内に発生する電界がそれぞれ
の単位領域によりてまちまちlこなりても電極の正・負
の接合方法によりて結果的に同様の屈曲動作が実現する
ものであればよい。もちろん圧電材料及び1極が中央電
極の片側のみに接合されていてもよい。
Although the above-mentioned embodiments specify the piezoelectric material and the method of joining the electrodes, the piezoelectric displacement element of the present invention is not limited to these, and may be any device that realizes a similar bending action. For example, even if piezoelectric materials are bonded separately for each unit area, the electric field generated in the piezoelectric displacement element may vary depending on each unit area, but the result will be the same depending on the positive and negative bonding methods of the electrodes. Any material that realizes the bending motion may be used. Of course, the piezoelectric material and one pole may be joined to only one side of the central electrode.

また、各部分領域の電極接合に係る単位領域の数は5例
えば3つの所を5つζこしたり、或いは2つの所を4つ
にするなど、各部分領域毎に任意に選択してもよい。
Furthermore, the number of unit regions for electrode bonding in each partial region may be arbitrarily selected for each partial region, such as 5, for example, 5 instead of 3, or 4 instead of 2. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、大きな変位置が得られて
しかもその変位方向に対する寸法が極めて小さな圧電変
位素子が実現する。
As described above, according to the present invention, a piezoelectric displacement element that can obtain a large displacement position and has an extremely small dimension in the displacement direction is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第4図は本発明のficlの実施例を示す圧
電変位素子の上面図及び断面図、第5図は本発明の屈曲
動作を示す断面図、第6図は本発明の第1の応用例を示
す斜視図及び第2の応用例を示す断面図、第7図乃至第
10図は本発明の池の実施列を示す圧電変改素子の上面
図、第11図は本発明の別なる屈曲切作を示す断面図、
第12図乃至第14図は本発明の更に別なる実施例を示
す圧tf立素子の上面図である。 ] 、 121・・・中央1陳、2,3,82,83゜
84 a 〜84 f 、 102,103.104a
〜104h、123・・・スリブ ト% 8,9,10
,85g〜85c、105a−105c 、 l 24
・・・部分領域、26・・・圧電材料、27.28・・
・電@、40.70.80.90.100,120・・
・圧1変立累子。 代理人 弁理士  則 近 憲 右 同        松  山  光  2第 図 (α) 第 図 <a> B (bλ 第 図 (ごとン 第 図 (d) <b) 第 図 第 図 QO <b> 第 図 第 図 第 図
1 to 4 are a top view and a cross-sectional view of a piezoelectric displacement element showing an embodiment of ficl of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a bending operation of the present invention, and FIG. 7 to 10 are top views of a piezoelectric conversion element showing an embodiment of the pond of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a second application example of the present invention. A cross-sectional view showing another bending cut,
12 to 14 are top views of a pressure tf stand-up element showing still another embodiment of the present invention. ], 121...Central 1 Chen, 2, 3, 82, 83° 84 a ~ 84 f, 102, 103. 104a
~104h, 123... Thrive% 8,9,10
, 85g-85c, 105a-105c, l 24
...Partial region, 26...Piezoelectric material, 27.28...
・Electric @, 40.70.80.90.100,120...
・Pressure 1 Hentachi Yuko. Agent Patent Attorney Ken Nori Chika Hikaru Matsuyama Figure 2 (α) Figure <a> B (bλ Figure (Goton Figure (d) <b) Figure QO <b> Figure No. Figure diagram

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)中央電極と、 前記中央電極の端とつながらないように設けられたスリ
ットと、 前記中央電極の少なくとも一方の面に接合される圧電材
料と、 前記圧電材料を介して前記中央電極に接合される電極と
からなることを特徴とする圧電変位素子。
(1) A central electrode, a slit provided so as not to be connected to an end of the central electrode, a piezoelectric material bonded to at least one surface of the central electrode, and a piezoelectric material bonded to the central electrode via the piezoelectric material. A piezoelectric displacement element comprising an electrode.
(2)前記圧電変位素子において、前記スリットを挟ん
で隣接する同志が異なる屈曲動作を行うことを特徴とす
る請求項1記載の圧電変位素子。
(2) The piezoelectric displacement element according to claim 1, wherein adjacent piezoelectric displacement elements across the slit perform different bending operations.
(3)孔を有する中央電極と、 前記中央電極の端とつながらないように前記孔の周囲に
設けられたスリットと、 前記中央電極の少なくとも一方の面に接合される圧電材
料と、 前記圧電材料を介して中央電極に接合される電極とから
なることを特徴とする圧電変位素子。
(3) a central electrode having a hole; a slit provided around the hole so as not to be connected to an end of the central electrode; a piezoelectric material bonded to at least one surface of the central electrode; 1. A piezoelectric displacement element comprising: an electrode connected to a central electrode via a central electrode;
(4)前記スリットを挟んで隣接する同志が異なる屈曲
動作を行うことを特徴とする請求項3記載の圧電変位素
子。
(4) The piezoelectric displacement element according to claim 3, wherein adjacent members across the slit perform different bending operations.
(5)前記スリットを挟んで隣接する同志が同一の屈曲
動作を行うことを特徴とする請求項3記載の圧電変位素
子。
(5) The piezoelectric displacement element according to claim 3, wherein adjacent members across the slit perform the same bending motion.
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