JPH02249731A - Automatic train stop device - Google Patents
Automatic train stop deviceInfo
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- JPH02249731A JPH02249731A JP1073404A JP7340489A JPH02249731A JP H02249731 A JPH02249731 A JP H02249731A JP 1073404 A JP1073404 A JP 1073404A JP 7340489 A JP7340489 A JP 7340489A JP H02249731 A JPH02249731 A JP H02249731A
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- Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は列車が安全に運転できるために使用ブーる自動
列車停止装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic train stopping device used for safe train operation.
従来の技術
従来、自動列車停止装置は、車両速度とｆｆ１ｌＪ限速
度とを比較して、車両速度が制＠速度を超えた場合に自
動でブレーキ出力を出していた。また運転手が車両速度
とＩＩＩＪ限速度とを比較するためには、別々の場所に
ある速度表示部と制限速度表示部を見ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic train stopping device compares the vehicle speed with the ff1lJ limit speed and automatically outputs a brake when the vehicle speed exceeds the limit speed. In addition, in order to compare the vehicle speed and the IIIJ limit speed, the driver looks at a speed display section and a speed limit display section located at different locations.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来の自動列車停止装置では、制限速度
付近または、制限速度をオーバーしたときでも、そのま
ま速度を表示しているため、視覚的に区別ができなかっ
た。Problems to be Solved by the Invention However, with conventional automatic train stopping devices, even when the speed is near the speed limit or exceeds the speed limit, the speed is displayed as it is, making it difficult to visually distinguish between the speeds.
本発明は、このような問題を解決するたちのであり、視
覚に訴えることにより、ＩＩＩＩ限速度付近で走行して
いることを運転手に注意を促すだけでなく、制限速度を
オーバーした場合に運転手が安全に手動でブレーキをか
けることのできる自動列車停止装置を提供することを目
的とするものである。The present invention solves these problems by not only alerting drivers to the fact that they are driving near the III speed limit by appealing visually, but also alerting drivers when driving over the speed limit. The purpose of this invention is to provide an automatic train stopping device that allows hands to safely manually apply the brakes.
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、赤、緑、アンバ
ーの三色を発光可能な速度表示部と；車両の速度に応じ
た速度パルスの発生部と：前記速度パルスから車両速度
を針環して制限速度と比較する１段と；車両速度が制限
速度よりも低速の所定速度を超えていない場合には前記
速度表示部により速度を緑色で表示さゼ、前記所定速度
を超えかつ制限速度を超えていない場合には速度をアン
バー色で表示させ、さらに前記制限速度を超えてブレー
キ速度に達した場合には、ブレーキ出力を発１゛るとと
もに速度を赤色で表示させる手段とを備えたものである
。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a speed display section capable of emitting light in three colors of red, green, and amber; a speed pulse generating section according to the speed of the vehicle; a step of measuring the vehicle speed from the speed pulse and comparing it with the speed limit; if the vehicle speed does not exceed a predetermined speed lower than the speed limit, the speed is displayed in green by the speed display section; If the speed exceeds the predetermined speed but does not exceed the speed limit, the speed is displayed in amber, and if the speed exceeds the speed limit and reaches the brake speed, a brake output is generated and the speed is displayed in red. and means for displaying the information.
作用
このような構成によれば、車両速度が前記所定速度や制
限速度を超えた場合には、その速度を表示する色彩が変
化するため、このことが運転手により視覚で認識される
。また、自動ブレーキ出力が故障して車両速度が制限速
度を超えた場合には、ふだんは緑色で表示している速度
が赤色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が
安全に手動ブレーキをかけることが可能になる。Effect: According to this configuration, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed or the speed limit, the color indicating the speed changes, so that the driver can visually recognize this fact. In addition, if the automatic brake output malfunctions and the vehicle speed exceeds the speed limit, the speed that is normally displayed in green will be displayed in red, providing a visual appeal that allows the driver to safely apply the manual brake. It becomes possible to apply.
実施例
第１図は本発明の一実１１１ｉ例の自動列車停止装置の
概略構成を示すブロック図であり、マイクロコンピュー
タ１には、速度表示部２と、カウンタ３と、半波整流器
４とが接続されている。速度表示部２は緑、アンバー、
赤の三色を発光可能とされ、各々を発光さぜるための制
抑信＠ｍ２ａ、２ｂ。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic train stopping device according to an example 111i of the present invention. It is connected. Speed display part 2 is green, amber,
It is possible to emit three colors of red, and the suppression signals @m2a and 2b are used to emit each of the three colors.
２Ｃが、マイクロコンピュータのボートＣ２゜Ｃ３，Ｃ
４へそれぞれ接続されている。また速度表示部２は３桁
のデジタル表示を行うように構成され、マイクロコンピ
ュータ１のボートＤ、［。2C is the microcomputer boat C2゜C3,C
4 are connected to each other. Further, the speed display section 2 is configured to display a three-digit digital display, and the speed display section 2 is configured to display a three-digit digital display, and the speed display section 2 is configured to display a three-digit digital display.
Ｆからのデータバスｄ、ｅ、ｆが接続されている。Data buses d, e, and f from F are connected.
カウンタ３には、マイクロコンピュータ１からのクロッ
ク出力信号線３ａ、およびマイクロコンビコータ１との
間のデータバス３ｂが、それぞれ接続されている。半波
整流器４はマイクロコンピュータ１の［割り込み人力Ｉ
ＮＴＪに接続され、またこの半波整流器４には速度パル
ス発生器５が接続されている。速度パルス発生器５は、
たとえば車輪に取り付けられた歯付きの発電機などにて
構成される。マイクロコンピュータ１のボートＡへは車
輪径と発電機の歯数とのデータを人力可能であり、また
ボート８へは１１１１限速度のデータを入力可能である
。A clock output signal line 3a from the microcomputer 1 and a data bus 3b to the microcombi coater 1 are connected to the counter 3, respectively. The half-wave rectifier 4 is connected to the microcomputer 1 by interrupt input
A speed pulse generator 5 is connected to the half-wave rectifier 4. The speed pulse generator 5 is
For example, it consists of a toothed generator attached to a wheel. Data on the wheel diameter and the number of teeth of the generator can be entered manually into the boat A of the microcomputer 1, and data on the 1111 speed limit can be entered into the boat 8.
次に、上記構成にもとづく動作について説明する。まず
第２図のステップ１１において初期設定処理が開始され
ると、ステップ１２において、マイク「Ｌコンビ１−夕
１のボート八へ車輪径と発電機の歯数とのデータを入力
する。またクロック周波数等の条件を設定する。次にこ
れらデータにもとづき、ステップ１３において、速度１
１ｖ／ ｈのときのクロックカウント数Ｘを選択する。Next, the operation based on the above configuration will be explained. First, when the initial setting process is started in step 11 of FIG. Conditions such as frequency are set.Next, based on these data, in step 13, speed 1
Select the clock count number X at 1v/h.
クロックカウント数Ｘは次式より計輝する。The clock count number X is calculated using the following equation.
Ｘ−ＮＸ （クロック周波数） ／ （１０００／ （
π×車輪径）Ｘ２Ｘ（発電機の歯数） ／３６００）こ
の計輝ができたなら、ステップ１４で元に戻る。X-NX (clock frequency) / (1000/ (
π x wheel diameter) x 2
第３図はメインとなる９８浬のフローを示す。ステップ
２１で割り込み処理が開始されたなら、ステップ２２に
おいて、最初は０に設定されていた速度パルスのカウン
ト数ｎに、ｎ＋１という新しい値を代入する。これによ
りｎ−１となる。次にステップ２３においてｎ−１かど
うかを判断する。このとき、ｎ＝１であるから、ステッ
プ２４へ移り、カウンタ３のクリアとスタートとを行う
。そしてステップ２５において、カウント数ｎが所定値
Ｎになったかどうかを判断する。Figure 3 shows the main 98-hour flow. If the interrupt processing is started in step 21, a new value n+1 is assigned to the speed pulse count number n, which was initially set to 0, in step 22. This results in n-1. Next, in step 23, it is determined whether the number is n-1. At this time, since n=1, the process moves to step 24, where the counter 3 is cleared and started. Then, in step 25, it is determined whether the count number n has reached a predetermined value N.
カウント開始直後で、まだｈラント数ｎが所定値Ｎに達
しない場合は、ステップ２６へ移ってカウントを繰り返
す。所定値Ｎに達したなら、ステップ２７で速度針環処
理を行う。If the h-runt number n has not yet reached the predetermined value N immediately after the counting starts, the process moves to step 26 and the counting is repeated. When the predetermined value N is reached, speed needle ring processing is performed in step 27.
第４図はこの速度＝１１理のフローを示す。ステップ３
１で処理が開始されたなら、ステップ３２でカウンタ３
をストップする。このとき、ｎ＝間であるので、Ｎ個の
速度パルスの間にカウントしたクロックパルスの数Ｘか
ら、次式により車両速度を求める。FIG. 4 shows the flow of this speed=11 principle. Step 3
If the process is started at step 1, the counter 3 is set at step 32.
stop. At this time, since n=interval, the vehicle speed is determined from the number X of clock pulses counted during N speed pulses using the following equation.
（車両速度）＝Ｘ／ｘ そして、ステップ３４で元に戻る。(vehicle speed)=X/x Then, in step 34, the process returns to the original state.
次に、第３図のステップ２８においてブレーキ出力処理
を実行する。第５図は、この処理のフローを示す。ここ
でステップ４１により処理が開始されたなら、ステップ
４２においてボートＢより制限速度の設定値を読み取る
。そしてステップ４３で、上記で求めた車両速度と、制
限速度よりも一定値、たとえば５ ｋｍ／ ｈ、だけ低
速の所定速度とが比較される。Next, in step 28 of FIG. 3, brake output processing is executed. FIG. 5 shows the flow of this process. If the process is started in step 41, the set value of the speed limit is read from boat B in step 42. Then, in step 43, the vehicle speed determined above is compared with a predetermined speed that is lower than the speed limit by a fixed value, for example, 5 km/h.
車両速度が所定速度を超えていない場合は、ステップ４
４でＳ−０と設定し、ステップ４５でブレーキ出力リセ
ットを行った後に、ステップ４６で元に戻る。車両速度
が所定速度を超えた場合には、ステップ４７でこの車両
速度が制限速度と比較される。If the vehicle speed does not exceed the predetermined speed, step 4
After setting S-0 in Step 4 and resetting the brake output in Step 45, the process returns to the original state in Step 46. If the vehicle speed exceeds a predetermined speed, then in step 47 this vehicle speed is compared with the speed limit.
車両速度が制限速度を超えない場合には、ステップ４８
でＳ−１と設定してステップ４５へ進む。車両速度が制
限速度を超える場合には、ステップ４９でＳ−２と設定
し、ステップ５０でブレーキ出力セットを行った後に、
ステップ４６へ進む。If the vehicle speed does not exceed the speed limit, step 48
Then, set S-1 and proceed to step 45. If the vehicle speed exceeds the speed limit, S-2 is set in step 49, and after the brake output is set in step 50,
Proceed to step 46.
次に、第３図のステップ２９で速度表示処理を実行する
。第６図は、この処理のフローを示す。ステップ５１で
処理が開始されたなら、まずステップ５２で、先に設定
されたＳの値を判定する。Ｓ−０なら、車両速度は所定
速度を超えていない。そこで、ステップ５３でボートＣ
２から緑色制御信号を速度表示部２へ出力する。またス
テップ５４でボートＤ、Ｅ、Ｆから速度表示部２へ速度
データを送信し、ステップ５５で元へ戻る。Next, in step 29 of FIG. 3, speed display processing is executed. FIG. 6 shows the flow of this process. When the process is started in step 51, first in step 52, the previously set value of S is determined. If S-0, the vehicle speed does not exceed the predetermined speed. Therefore, in step 53, boat C
2 outputs a green control signal to the speed display section 2. Further, in step 54, speed data is transmitted from the boats D, E, and F to the speed display section 2, and in step 55, the process returns to the original state.
ステップ５２でＳ≠０なら、ステップ５６でＳ−１であ
るかどうかを判断する。Ｓ＝１なら、車両速度は所定速
度を超え、かつ制限速度を超えていない。この場合は、
ステップ５７でボートＣ３からアンバー色制御信号を速
度表示部２へ出力するとともに、ステップ５４でボート
Ｄ、Ｅ、Ｆから速度表示部２へ速度データを送信して、
ステップ５５へ進む。If S≠0 in step 52, it is determined in step 56 whether S-1. If S=1, the vehicle speed exceeds the predetermined speed and does not exceed the speed limit. in this case,
At step 57, the boat C3 outputs an amber color control signal to the speed display section 2, and at step 54, the boats D, E, and F transmit speed data to the speed display section 2,
Proceed to step 55.
ステップ５６でＳ≠１なら、Ｓ−２すなわち車両速度は
制限速度を超えている。この場合には、ボートＣ１より
ブレーキ出力を発するとともに、ステップ５８でボート
Ｃ４から赤色制御信号を速度表示部２へ出力し、かつス
テップ５４でボートｏ、Ｅ。If S≠1 in step 56, S-2, that is, the vehicle speed exceeds the speed limit. In this case, the boat C1 outputs a brake output, and at step 58 the boat C4 outputs a red control signal to the speed display section 2, and at step 54 the boats o and E output.
Ｆから速度表示部２へ速度データを送信して、ステップ
５５へ進む。The speed data is transmitted from F to the speed display section 2, and the process proceeds to step 55.
最後に、第３図のステップ３０でｎを０として、ステッ
プ２６へ進む。Finally, in step 30 of FIG. 3, n is set to 0, and the process proceeds to step 26.
このように上記実施例によれば通常は緑色で表示される
車両速度が、所定速度を超えた場合はアンバー色で表示
され、また制限速度を超えた場合は赤色で表示されるた
め、これを視覚で認識することができる。また自動ブレ
ーキ出力が故障して制限速度を超した場合にも、運転手
が安全に手動でブレーキをかけることができる。また、
マイクロコンピュータ１と、速度表示部２を構成する赤
、緑、アンバー三色発光ＬＥＤとを用いることにより、
本装置を容易に実現することができる。In this way, according to the above embodiment, the vehicle speed is normally displayed in green, but when it exceeds a predetermined speed, it is displayed in amber, and when it exceeds the speed limit, it is displayed in red. Can be recognized visually. Additionally, even if the automatic brake output fails and the speed limit is exceeded, the driver can safely apply the brakes manually. Also,
By using the microcomputer 1 and the red, green, and amber three-color LEDs that make up the speed display section 2,
This device can be easily realized.
発明の効果
本発明は、以上より明らかなように、以下に示す効果を
有する。Effects of the Invention As is clear from the above, the present invention has the following effects.
（１） ＩＩ両速度が所定速度を超えたか、または制限
速度を超えたかが視覚でわかる。(1) II You can visually see whether the speed exceeds the predetermined speed or the speed limit.
（２）自動ブレーキが故障した場合にも、車両速度が制
限速度を超えると、普段は緑色で表示している速度が赤
色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が安全
に手動でブレーキをかけることができる。(2) Even if the automatic brake fails, if the vehicle speed exceeds the speed limit, the speed that is normally displayed in green will be displayed in red, and this visual appeal will allow the driver to safely brake manually. can be applied.
（３）マイクロコンピュータや赤、緑、アンバー三色発
光ＬＥＤなどを用いることにより、容易に装置を構成す
ることができる。(3) The device can be easily constructed by using a microcomputer and LEDs that emit three colors of red, green, and amber.
第１図は本発明の一実施例の自動列ｉｓｉ停止装置の概
略構成を示すブロック図、第２図は同装置における初期
設定処理のフローチャート、第３図は同装置においてメ
インとなる処理のフローチャート、第４図は第３図にお
ける速度計算処理のフローチャート、第５図は第３図に
おけるブレーキ出力処理のフロチャート、第６図は第３
図における速度表示処理のフロチャートである。
１・・・マイクロコンピュータ、２・・・速度表示部、
２ａ、２ｂ、２ｃ・・・色制御信号線、３・・・カウン
タ、５・・・速度パルス発生器、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４・・・ボート、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・ボート。
代理人 森 本 義 弘
第
図
！
第４図
第
図
第
図
第４
図
勇
囚
２−イ品FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic train isi stop device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of initial setting processing in the device, and FIG. 3 is a flowchart of main processing in the device. , Figure 4 is a flowchart of the speed calculation process in Figure 3, Figure 5 is a flowchart of the brake output process in Figure 3, and Figure 6 is a flowchart of the brake output process in Figure 3.
It is a flowchart of the speed display process in a figure. 1... Microcomputer, 2... Speed display section,
2a, 2b, 2c...Color control signal line, 3...Counter, 5...Speed pulse generator, C1, C2, C3, C
4...boat, D, E, F...boat. Agent Yoshihiro Morimoto! Figure 4 Figure 4 Figure 4 Figure 2-A item
Claims (1)
；車両の速度に応じた速度パルスの発生部と；前記速度
パルスから車両速度を計算して制限速度と比較する手段
と；車両速度が制限速度よりも低速の所定速度を超えて
いない場合には前記速度表示部により速度を緑色で表示
させ、前記所定速度を超えかつ制限速度を超えていない
場合には速度をアンバー色で表示させ、さらに前記制限
速度を超えてブレーキ速度に達した場合には、ブレーキ
出力を発するとともに速度を赤色で表示させる手段とを
備えた自動列車停止装置。1. A speed display section capable of emitting three colors of red, green, and amber; A speed pulse generating section according to the speed of the vehicle; A means for calculating the vehicle speed from the speed pulse and comparing it with the speed limit; If the vehicle speed does not exceed a predetermined speed that is lower than the speed limit, the speed display section displays the speed in green, and if the vehicle speed exceeds the predetermined speed and does not exceed the speed limit, the speed is displayed in amber. An automatic train stopping device comprising means for displaying the speed in red and, when the speed exceeds the speed limit and reaches a brake speed, outputting a brake output and displaying the speed in red.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1073404A JPH02249731A (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Automatic train stop device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1073404A JPH02249731A (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Automatic train stop device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249731A true JPH02249731A (en) | 1990-10-05 |
Family
ID=13517226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1073404A Pending JPH02249731A (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Automatic train stop device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02249731A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129182U (en) * | 1991-05-17 | 1992-11-25 | オムロン株式会社 | Display device for electronic equipment |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455905A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-04 | Hitachi Ltd | Automatic control system for stopping train at predetermined position |
| JPS58195401A (en) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | Hitachi Ltd | Controller for electric motor vehicle driven by induction motor |
| JPS5923255A (en) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | Nippon Denso Co Ltd | Speed displaying apparatus for car |
| JPS62205854A (en) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | 三菱電機株式会社 | Signal protective method of car |
| JPS6346809U (en) * | 1986-09-13 | 1988-03-30 |
-
1989
- 1989-03-24 JP JP1073404A patent/JPH02249731A/en active Pending
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