JPH02249107A - Positioning control system - Google Patents

Positioning control system

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Publication number
JPH02249107A
JPH02249107A JP6995289A JP6995289A JPH02249107A JP H02249107 A JPH02249107 A JP H02249107A JP 6995289 A JP6995289 A JP 6995289A JP 6995289 A JP6995289 A JP 6995289A JP H02249107 A JPH02249107 A JP H02249107A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic tape
written
data
block
positioning
Prior art date
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Pending
Application number
JP6995289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Haga
羽賀 正
Kohei Hosokawa
浩平 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH02249107A publication Critical patent/JPH02249107A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform accurate positioning without decreasing throughput and without erasing a part of a block written just before by checking the recording state of a magnetic tape when overrun occurs in a write operation. CONSTITUTION:A means 10 which performs the re-positioning of the magnetic tape to the position of a data block to be written next replying to the detection of command overrun, and a means 5 which checks the recording state of data at the position on the magnetic tape after the repositioning are provided. And such control that the data block is written at the next position when no data is written at that position, and the re-positioning of the magnetic tape is performed to the position where no data is written, then, the data block is written at the next position when the data is written at that position is applied. In such a way, it is possible to perform the precise positioning so as to write the next block without decreasing the throughput and without erasing the rear edge of a block area written just before.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はポジショニング制御方式に関し、特にストリー
ミングモードにて動作する磁気テープ装置の再位置決め
動作を制御するポジショニング制御方式に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a positioning control method, and more particularly to a positioning control method for controlling the repositioning operation of a magnetic tape device operating in a streaming mode.

従来技術 従来、この種の磁気テープ装置におけるポジショニング
制御方式としては、次の2゛とおりの方法がある。
Prior Art Conventionally, there are the following two methods of positioning control in this type of magnetic tape device.

第1の方法は、第2図に示す如く、N番目のブロック領
域21にデータを書込もうとしたときにコマンドオーバ
ランが検出された場合、磁気テープをキャプスタンタコ
パルスを用いて位置Eまで戻し、リードヘッドをN−1
番目のブロック領域20の位置の前の間隔部分Fに位置
イ;1けし、N−1番目のブロック領域20を読出す。
The first method, as shown in FIG. 2, is that if a command overrun is detected when attempting to write data to the Nth block area 21, the magnetic tape is moved to position E using a capstan copulse. Return the read head to N-1.
At a position F in the interval F before the position of the block area 20, the N-1 block area 20 is read out.

このとき、ブロックナンバをチェックしてブロックナン
バがN−1番目であれば、再書込みを行うよう制御する
方法である。
At this time, the block number is checked, and if the block number is the N-1st block number, rewriting is performed.

第2の方法は、N番目のブロック領域21にデ検出され
た・場合、磁気テープをキャプスタンタコパルスを用い
て位置Jまで戻し、ライトヘッドの位置をN−1番目の
ブロック領域22の後のブロック間隔部分にとするよう
位置付は制御する方法である。
The second method is to move the magnetic tape back to position J using the capstan copulse when a write head is detected in the N-th block area 21, and to move the write head position after the N-1st block area 22. This is a method of controlling the positioning so that it is at the block interval of .

上述した従来の第1のポジショニング制御方式では、第
2図においてリードヘッドを書込みしようとするN番目
のブロック領域21の1つ前のN−1番目のブロック領
域20の前まで戻し、N1番目のブロワ−り゛領域20
を読出してN’−1番目のブロック領域20であること
をチェックして再位置決めを行っているので、上位装置
からの命令の実行時間が長くなってスループットが悪く
なるという欠点がある。
In the first conventional positioning control method described above, in FIG. Blower area 20
Since repositioning is performed after reading out the block area 20 and checking that it is the N'-1st block area 20, there is a drawback that the execution time of the command from the host device becomes longer and the throughput deteriorates.

また、第2のポジショニング制御方式では、キャプスタ
ンのタコパルスを計数して再位置決めを行っているので
、キャプスタンと磁気テープとの滑りによってライトヘ
ッドの位置か戻り過ぎ、第2図におけるN−1番目のブ
ロック領域22の後の位置Mに位置決めされ、そこから
N番目のブロック領域23を書込み、N−1番目のブロ
ック領域21の位置M以降の後縁を消去してしまうとい
う欠点がある。
In addition, in the second positioning control method, since repositioning is performed by counting the capstan's tacho pulse, the write head may return too far due to the slip between the capstan and the magnetic tape, resulting in N-1 in Figure 2. There is a drawback in that it is positioned at position M after the block area 22, writes the N-th block area 23 from there, and erases the trailing edge of the N-1 block area 21 after position M.

発明の目的 本発明の目的は、スループットの悪化をまねくことなく
、また1つ前の既に書込まれたブロック領域め後縁を消
すことなく、次のブロックを書込めるような正しい再位
置決めができる磁気テープ装置のポジショニング制御方
式を提供することである。
OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable correct repositioning for writing the next block without deteriorating throughput and without erasing the trailing edge of the previously written block area. An object of the present invention is to provide a positioning control method for a magnetic tape device.

発明の構成 本発明によれば、データブロックを磁気テープの所定位
置に書込んでいるときにコマンドオーバランが検出され
た場合、ヘッドに対する磁気テプの再位置決め動作を行
うストリーミングモードの磁気テープ装置におけるポジ
ショニング制御方式であって、前記コマンドオーバラン
検出に応答して前記磁気テープの位置を次に書込まれる
べきデータブロックの位置に再位置決めする手段と、こ
の再位置決め後に磁気テープ上のその位置のデータの記
録状態をチェックする手段とを設け、この位置にデータ
が書込まれていないときには次の位置にデータブロック
を書込み、書込まれているときには磁気テープを書込ま
れていない位置まで再度位置決めして次の位置にデータ
ブロックを書込むよう制御したことを特徴とするポジシ
ョニング制御方式が得られる。
According to the present invention, positioning in a streaming mode magnetic tape device performs an operation to reposition a magnetic tape relative to a head when a command overrun is detected while writing a data block to a predetermined position on a magnetic tape. A control system comprising: means for repositioning the magnetic tape to the position of the next data block to be written in response to the command overrun detection; and means for repositioning the magnetic tape to the position of the next data block to be written; A means for checking the recording state is provided, and when data is not written at this position, a data block is written at the next position, and when data is written, the magnetic tape is repositioned to the unwritten position. A positioning control method characterized in that a data block is controlled to be written in the next position is obtained.

実施例 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
1図に示すように、リード回路3はり一ドアンプ2を介
してリードヘッド1からの信号を入力とし、オーバラン
検出回路4、記録状態チェック回路5に出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the read circuit 3 inputs a signal from the read head 1 via the integrated amplifier 2, and outputs it to the overrun detection circuit 4 and recording state check circuit 5.

ライト回路7は命令制御回路6の制御を受はライト信号
をライトアンプ8を介してライトヘッド9に与え、図示
しない磁気テープに書込む。磁気テープを駆動するキャ
プスタンモーター2には、オプティカルタコメーター3
が取付けられていて、オプティカルタコメーター3の出
力はタコパルス汁数回路14に与えられる。
The write circuit 7 receives the control of the command control circuit 6 and supplies a write signal to the write head 9 via the write amplifier 8 to write on a magnetic tape (not shown). The capstan motor 2 that drives the magnetic tape is equipped with an optical tachometer 3.
is attached, and the output of the optical tachometer 3 is given to a tacho pulse number circuit 14.

走行制御回路10は前記オーバラン検出回路4の出力と
前記タコイ々ルス計数回路14の出力を人力とし、命令
制御回路6の制御を受けてキャプスタンモーター2を駆
動するサーボアンプ11にフフォワード信号16、リバ
ース信号17を送出する。
The travel control circuit 10 uses the output of the overrun detection circuit 4 and the output of the tachometer pulse counting circuit 14 as human power, and sends a forward signal 16 to the servo amplifier 11 that drives the capstan motor 2 under the control of the command control circuit 6. , sends out a reverse signal 17.

命令制御回路6は平常動作時には磁気テープ装置の図示
しない本体からの信号18を受け、ライトデータを出力
してライト回路7に送出すると共に、記録状態チェック
回路5の出力を監視し、走行制御回路10に対して磁気
テープ駆動情報を出力する。
During normal operation, the command control circuit 6 receives a signal 18 from the main body (not shown) of the magnetic tape device, outputs write data and sends it to the write circuit 7, monitors the output of the recording status check circuit 5, and controls the running control circuit. The magnetic tape drive information is output to 10.

次に、磁気テープにブロックを書込んでいるときオーバ
ランが発生した場合の動作について説明する。第2図に
おいて、点A、B、C,D、E。
Next, the operation when an overrun occurs while writing a block to the magnetic tape will be described. In Figure 2, points A, B, C, D, and E.

F、G、H,J、に、L、Mはいづれも磁気テープに対
するリードヘッド1 (ライトヘッド9)の相対位置を
モデル化して示したものである。点AB、C,D、E、
F、G、Hを結ぶ経路は、従来の第1のポジショニング
制御方式で動作した場合を示し、点A、B、C,D、L
、Mを結ぶ経路は従来の第2のポジショニング制御方式
であり、キャプスタンと磁気テープの間に滑りがあり、
ライトヘッドの位置が戻り過ぎた場合を示している。
F, G, H, J, L, and M are all modeled representations of the relative position of the read head 1 (write head 9) with respect to the magnetic tape. Points AB, C, D, E,
The path connecting F, G, and H shows the case of operation using the conventional first positioning control method, and points A, B, C, D, and L.
, M is the conventional second positioning control method, and there is slippage between the capstan and the magnetic tape.
This shows a case where the light head position has returned too far.

そして点A、B、C,D、J、におよび点A。and points A, B, C, D, J, and point A.

B、C,D、L、Mを結ぶ経路が本実施例の場合を示し
ている。
The route connecting B, C, D, L, and M shows the case of this embodiment.

いま、オーバラン検出回路4が、N番目のブロック領域
23を書込んでいるとき、点Aにおいてオーバランが検
出されたとすると、走行制御回路10はサーボアンプ1
1に送るフォワード信号16をオフとし、キャプスタン
モータ12を停止させ、その後リバース信号17をオン
として第2の点AからB、Cを経て点りまでタコパルス
計数回路14でオプティカルタコメータ13の出力パル
スの数を計数しつつ戻す。
Now, suppose that an overrun is detected at point A while the overrun detection circuit 4 is writing to the Nth block area 23, the traveling control circuit 10 detects an overrun in the servo amplifier 1.
1, the forward signal 16 to be sent to point 1 is turned off, the capstan motor 12 is stopped, and then the reverse signal 17 is turned on, and the tacho pulse counting circuit 14 measures the output pulses of the optical tachometer 13 from the second point A through B and C to the point. Return while counting the number of.

次に点りにおいてリバース信号17をオフとし、キャプ
スタンと磁気テープの間に滑りが無い場合1点でキャプ
スタンモータ12が停止する。
Next, at one point, the reverse signal 17 is turned off, and if there is no slippage between the capstan and the magnetic tape, the capstan motor 12 stops at one point.

次に、1点においてフォワード信号16をオンとして磁
気テープを点にの位置にもってきて磁気テープ上のデー
タを読出す。
Next, the forward signal 16 is turned on at one point, the magnetic tape is brought to that point, and the data on the magnetic tape is read.

このとき、記録状態チェック回路5は、リード回路3か
らの信号の有無をチェックし、命令制御回路6に結果を
出力する。K点においては磁気テープ上にデータが書込
まれていないので、命令制御回路6は即座にライト回路
8を動作させN番目のブロック領域23を再書込みする
At this time, the recording state check circuit 5 checks the presence or absence of a signal from the read circuit 3 and outputs the result to the command control circuit 6. Since no data has been written on the magnetic tape at point K, the instruction control circuit 6 immediately operates the write circuit 8 to rewrite the Nth block area 23.

ここで、キャプスタンとテープの滑りが有り、ライトヘ
ッドの位置が戻り過ぎ、第2図において、点A、B、C
,D、L、Mの経路を通った場合には、命令制御回路6
は記録状態チェック回路5の出力信号により、磁気テー
プ上のデータが無くなるまで(第2図の点にの位置)待
ってライト回路8を動作させ、N番目のブロック領域2
3を再書込みする。
At this point, there was slippage between the capstan and the tape, and the light head position returned too far, causing points A, B, and C in Figure 2.
, D, L, M, the instruction control circuit 6
waits until there is no more data on the magnetic tape (at the position of the point in FIG. 2) according to the output signal of the recording status check circuit 5, and then operates the write circuit 8 to write the Nth block area 2.
Rewrite 3.

このように、ヘッドの再位置決め後、磁気テープ上の記
録状態を確認してから再書込みを行うので、従来の第1
の制御方式のように、1つ前のブロックまで戻すことな
く、また従来の第2の制御方式のように1つ前のブロッ
クの後縁を消してしまうおそれは全くない。
In this way, after repositioning the head, rewriting is performed after checking the recording state on the magnetic tape.
Unlike the second control method, there is no need to return to the previous block, and unlike the second conventional control method, there is no risk of erasing the trailing edge of the previous block.

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、ライト動作中のオー
バランに対して磁気テープの記録状態をチェックするこ
とにより、1つ前の既に書かれたブロックの前まで磁気
テープを戻すことによるスループットの悪化をまねくこ
となく、また、1つ前の既に書かれたブロックの一部を
消してしまう可能性が全くなくなり、正確なポジショニ
ングができるという効果がある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, as described in detail, by checking the recording state of the magnetic tape for overruns during a write operation, the magnetic tape can be returned to the previous block that has already been written. This has the effect that accurate positioning can be achieved without deteriorating the throughput due to this, and there is no possibility of erasing part of the previous block that has already been written.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例のブロック図、第2図は本発明
の実施例の動作を示すモデル図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・リードヘッド 4・・・・・・オーバラン検出回路 5・・・・・・記録状態チェック回路 9・・・・・・ライトヘッド 10・・・・・・走行制御回路
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a model diagram showing the operation of the embodiment of the present invention. Explanation of symbols of main parts 1... Read head 4... Overrun detection circuit 5... Recording status check circuit 9... Write head 10...・・Travel control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)データブロックを磁気テープの所定位置に書込ん
でいるときにコマンドオーバランが検出された場合、ヘ
ッドに対する磁気テープの再位置決め動作を行うストリ
ーミングモードの磁気テープ装置におけるポジショニン
グ制御方式であって、前記コマンドオーバラン検出に応
答して前記磁気テープの位置を次に書込まれるべきデー
タブロックの位置に再位置決めする手段と、この再位置
決め後に磁気テープ上のその位置のデータの記録状態を
チェックする手段とを設け、この位置にデータが書込ま
れていないときには次の位置にデータブロックを書込み
、書込まれているきには磁気テープを書込まれていない
位置まで再度位置決めして次の位置にデータブロックを
書込むよう制御したことを特徴とするポジショニング制
御方式。
(1) A positioning control method in a streaming mode magnetic tape device that repositions the magnetic tape relative to the head when a command overrun is detected while writing a data block to a predetermined position on the magnetic tape, means for repositioning the magnetic tape to the position of the next data block to be written in response to the command overrun detection; and means for checking the recording state of data at that position on the magnetic tape after the repositioning. When no data is written to this position, the data block is written to the next position, and when data is written, the magnetic tape is repositioned to the unwritten position and moved to the next position. A positioning control method characterized by controlling the writing of data blocks.
JP6995289A 1989-03-22 1989-03-22 Positioning control system Pending JPH02249107A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6995289A JPH02249107A (en) 1989-03-22 1989-03-22 Positioning control system

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JP6995289A JPH02249107A (en) 1989-03-22 1989-03-22 Positioning control system

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JPH02249107A true JPH02249107A (en) 1990-10-04

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ID=13417498

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JP6995289A Pending JPH02249107A (en) 1989-03-22 1989-03-22 Positioning control system

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JP (1) JPH02249107A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6417941B1 (en) 1998-03-24 2002-07-09 Sharp Kabushiki Kaisha Hologram-type polarized-light splitting element

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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